CN109250634A - 一种绞车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备收放技术领域，提供一种绞车装置，包括支架组件、卷筒组件、绳缆、伸缩组件以及动力组件；卷筒组件包括卷筒，卷筒与支架组件连接，且可绕其轴向转动；伸缩组件包括伸缩臂，伸缩臂与支架组件连接，且可相对支架组件伸缩；动力组件与卷筒连接；绳缆绕设于卷筒上，绳缆的自由端随着伸缩组件伸缩而靠近或远离支架组件；绳缆的自由端用于与外部设备连接；动力组件用于带动卷筒组件转动，从而带动外部设备运动；伸缩臂可调节绳缆的自由端相对支架组件的位置，从而调整外部设备可布放或回收的位置；可将外部设备布放至预设位置或将外部设备回收至目标位置，无须人工对外部设备进行布放或回收，工作效率更高，收放过程更加安全。

Description

一种绞车装置

技术领域

本发明涉及设备收放技术领域，更具体地说，是涉及一种绞车装置。

背景技术

水下探测设备的目标之一是在无人水下探测设备上配置不同部件，协同完成相关任务，其特点是无需物理连接就可以实现远距离操作，并可以适当的航速进行大范围海域作业，具有无可比拟的优势，对于水下探测具有举足轻重的意义，从而也得到了越来越多的关注。

水下探测探测设备作为水下设备，其作业能力受到作业水域海况的影响较大，例如会对水下探测设备的布放和回收产生严重影响。目前常采用的水下探测探测的布放和回收的方式是通过人工直接投放到作业水域中，当海况较差时，水下探测设备在布放和回收过程中极易碰撞到船体，很容易造成水下探测设备的结构损伤，收放效果不理想，并且当水下探测设备重量较大时，人工布放和回收时非常吃力，效率低下，同时很容易对操作人员的生命安全造成威胁。

以上不足，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绞车装置，以解决现有技术中通过人工收放水下探测设备时效率低下、收放效果不理想的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种绞车装置，包括支架组件、卷筒组件、绳缆、伸缩组件以及动力组件；

所述卷筒组件包括卷筒，所述卷筒与所述支架组件连接，且可绕其轴向转动；

所述伸缩组件包括伸缩臂，所述伸缩臂与所述支架组件连接，且可相对所述支架组件伸缩；

所述动力组件与所述卷筒连接，用于带动所述卷筒转动；

所述绳缆绕设于所述卷筒上，所述绳缆的自由端随着所述伸缩臂伸缩而靠近或远离所述支架组件。

在一个实施例中，所述绞车装置还包括控制组件，所述控制组件固定连接在所述支架组件上；

所述伸缩臂和所述动力组件均与所述控制组件连接。

在一个实施例中，所述伸缩组件还包括固定臂，所述固定臂固定连接在所述支架组件上；

所述伸缩臂与所述固定臂连接，且可相对所述固定臂运动。

在一个实施例中，所述伸缩组件还包括伸缩杆，用于带动所述伸缩臂运动；

所述伸缩杆的两端分别与所述固定臂和所述伸缩臂连接，且所述伸缩杆与所述控制组件连接。

在一个实施例中，所述绞车装置还包括第一传感器组件，用于防止所述动力组件过载；

所述第一传感器组件与所述伸缩臂连接，且随着所述伸缩臂伸缩而靠近或远离所述支架组件。

在一个实施例中，所述第一传感器组件包括第一传感器和滑轮，所述第一传感器用于监测所述滑轮的受力状态；

所述第一传感器与所述伸缩组件连接，且与所述控制组件连接；

所述滑轮与所述第一传感器连接，所述绳缆的自由端穿过所述滑轮。

在一个实施例中，所述绳缆的自由端设有感应片；

所述绞车装置还包括第二传感器，用于感应所述感应片；

所述第二传感器设置于所述伸缩臂上，且所述第二传感器与所述控制组件连接。

在一个实施例中，所述感应片上还连接有缓冲弹簧。

在一个实施例中，所述绞车装置还包括自锁组件，所述自锁组件与所述动力组件连接，用于对所述动力组件进行锁定；

或者，

所述自锁组件与所述卷筒连接，用于对所述卷筒进行锁定。

在一个实施例中，所述卷筒组件还包括卷筒轴；

所述卷筒设于所述支架组件内，所述卷筒通过所述卷筒轴与所述动力组件连接。

在一个实施例中，所述卷筒组件还设有压片，所述压片与所述支架组件连接，且所述压片与所述卷筒上的外层绳缆抵接。

在一个实施例中，所述绞车装置还包括第三传感器组件，所述第三传感器组件包括第三传感器和目标单元；

所述目标单元与所述卷筒连接，且随所述卷筒转动而转动；

所述第三传感器连接在所述支架组件上，且与所述控制组件连接，用于探测所述目标单元，并计算所述绳缆长度。

在一个实施例中，所述目标单元包括至少一个磁铁，所述磁铁与所述卷筒连接。

在一个实施例中，所述支架组件上还设有电源接口，所述电源接口与所述控制组件连接；

和/或，

所述支架组件上还设有通信控制接口，至少用于与遥控器或基站无线连接，所述通信控制接口与所述控制组件连接；

和/或，

所述支架组件上还设有任务设备接口，所述任务设备接口与所述控制组件连接；

和/或，

所述支架组件上还设有控制手柄接口，所述控制手柄接口连接有控制手柄，且所述控制手柄接口与所述控制组件连接。

在一个实施例中，所述绞车装置还包括滑环组件，所述滑环组件包括：

转子，与所述卷筒连接，所述转子随所述卷筒转动而转动；

定子，固定连接在所述支架组件上，与所述控制组件连接，且与所述转子接触。

在一个实施例中，所述控制组件还设有自动控制单元，至少用于控制所述伸缩臂和所述动力组件。

本发明提供的一种绞车装置的有益效果在于：

(1)通过提供一种绞车装置，动力组件带动卷筒组件工作即可将外部设备20布放至预设位置或将外部设备回收至目标位置，无须人工对外部设备进行布放或回收，工作效率更高，同时也避免了人工操作过程中对操作人员的生命安全造成威胁，外部设备收放过程更加安全。

(2)以外部设备为水下探测设备为例，现有方式中通过人工直接对水下探测设备进行布放和回收的过程中，水下探测设备极易碰撞到船体，从而造成水下探测设备的结构损伤，并且当水下探测设备重量较大时，人工布放和回收时非常吃力，收放效果不理想。本实施例中由于绞车装置中设有伸缩组件，伸缩臂可相对支架组件伸缩，且伸缩臂的行程可调，从而可以调整绳缆的自由端相对于支架组件的位置，在进行外部设备的布放时，可以通过伸缩组件将外部设备移动至与预设位置相对的位置后再进行布放；而在回收时，也可以在预设位置对外部设备进行回收，使得外部设备的布放和回收位置更加准确，也避免了在收放过程中对外部设备造成损伤，同时由于无须人工收放，因此也可以轻松收放重量或体积较大的外部设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的绞车装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的绞车装置的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例提供的绞车装置去掉壳体的结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的绞车装置去掉壳体的结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的绞车装置的支架组件的爆炸结构示意图；

图6为本发明实施例提供的绞车装置的结构示意图二；

图7为本发明实施例提供的绞车装置的内部结构示意图；

图8为本发明实施例提供的绞车装置的左视图；

图9为本发明实施例提供的绞车装置去掉壳体的左视图；

图10为本发明实施例提供的外部设备的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-绞车装置； 20-外部设备；

11-支架组件； 110-提手；

111-第一侧面； 112-第二侧面；

113-支架侧壁； 1130-侧壁口；

1131-侧壁通槽；

114-第一壳体； 115-第二壳体；

116-固定部件； 117-第一滚轮组；

1181-电源接口； 1182-任务设备接口；

1183-通信控制接口； 1184-控制手柄接口；

1185-状态指示灯； 12-卷筒组件；

121-卷筒； 1210-卷筒通孔；

122-卷筒轴； 123-压片；

13-绳缆； 131-感应片；

132-缓冲弹簧；

14-伸缩组件； 141-固定臂；

1411-竖直部； 1412-水平部；

142-伸缩臂； 1420-第二滚轮组；

143-伸缩杆； 15-动力组件；

161-第一传感器组件； 1610-第一传感器保护罩；

1611-第一传感器； 1612-滑轮；

162-第二传感器； 1620-止动部件；

163-第三传感器；

17-滑环组件； 171-转子；

172-定子； 181-遥控器；

182-控制手柄； 19-控制组件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图6和图7，一种绞车装置10，包括支架组件11、卷筒组件12、绳缆13、伸缩组件14以及动力组件15；卷筒组件12包括卷筒121，卷筒121与支架组件11连接，且可绕其轴向转动；伸缩组件14包括伸缩臂142，伸缩臂142与支架组件11连接，且可相对支架组件11伸缩；动力组件15与卷筒121连接；绳缆13绕设于卷筒121上，绳缆13的自由端随着伸缩组件14伸缩而靠近或远离支架组件11。其中支架组件11起到固定作用，卷筒组件12的卷筒121、伸缩组件14的伸缩臂142以及动力组件15均连接在支架组件11上；绳缆13的自由端用于与外部设备20连接；动力组件15用于带动卷筒121转动，从而带动外部设备20运动；伸缩臂142可调节绳缆13的自由端相对支架组件11的位置，从而调整外部设备20可布放或回收的位置。

本实施例提供的一种绞车装置10的工作原理如下：

当需要将外部设备20布放至预设位置时，首先伸缩组件14的伸缩臂142相对支架组件11运动到指定位置，然后动力组件15工作，带动卷筒组件12的卷筒121转动，绕设于卷筒121上的绳缆13随着卷筒121转动，从而将与绳缆13的自由端连接的外部设备20布放至预设位置。当外部设备20布放至预设位置后，也可以根据需要将绳缆13与外部设备20分离。

当需要回收外部设备20时，首先将伸缩臂142相对支架组件11运动到指定位置，然后动力组件15工作，带动卷筒121转动，从而将绳缆13布放至外部设备20所在位置；然后将绳缆13与外部设备20连接，动力组件15反向工作，带动卷筒121反向转动，从而可以将与绳缆13连接的外部设备20回收；当外部设备20回收就位后，动力组件15停止工作，完成回收。

在一个实施例中，外部设备20是水下探测设备，例如可以是船艇。此时绞车装置10可以将水下探测设备布放至水中的预设位置，同时也可以从水中预设位置对水下探测设备进行回收，操作简单方便，且整个过程无须人工对水下探测设备进行布放或者回收。当外部设备20布放至预设位置后，外部设备20可根据需要与绳缆13持续连接或断开，此处不做限制。

本实施例提供的一种绞车装置10的有益效果至少在于：

(1)通过提供一种绞车装置10，动力组件15带动卷筒121工作即可将外部设备20布放至预设位置或将外部设备20回收至目标位置，无须人工对外部设备20进行布放或回收，工作效率更高，同时也避免了人工操作过程中对操作人员的生命安全造成威胁，外部设备20收放过程更加安全。

(2)以外部设备20为水下探测设备为例，现有方式中通过人工直接对水下探测设备进行布放和回收的过程中，水下探测设备极易碰撞到船体，从而造成水下探测设备的结构损伤，并且当水下探测设备重量较大时，人工布放和回收时非常吃力，收放效果不理想。本实施例中由于绞车装置10中设有伸缩组件14，伸缩臂142可相对支架组件11伸缩，且伸缩臂142的行程可调，从而可以调整绳缆13的自由端相对于支架组件11的位置，在进行外部设备20的布放时，可以通过伸缩组件14将外部设备20移动至与预设位置相对的位置后再进行布放；而在回收时，也可以在预设位置对外部设备20进行回收，使得外部设备20的布放和回收位置更加准确，也避免了在收放过程中对外部设备20造成损伤，同时由于无须人工收放，因此也可以轻松收放重量或体积较大的外部设备20。

请参阅图4和图5，进一步地，支架组件11至少包括相对设立的第一侧面111、第二侧面112以及设于第一侧面111和第二侧面112之间的支架侧壁113，第一侧面111、第二侧面112以及支架侧壁113形成中空容置空间，从而可以容置绞车装置10的其他部件。支架组件11可为矩形，也可以为其他形状(例如还可以为圆形等)，可以根据需要进行设置。支架组件11还包括设于第一侧面111和第二侧面112表面的提手110，从而方便用户使用或搬运绞车装置10。

请参阅图2，在一个实施例中，卷筒组件12设于支架组件11内部的容置空间中，动力组件15固定连接在第一侧面111或第二侧面112外表面，伸缩组件14则至少固定连接在支架侧壁113上。支架组件11还包括盖设于第一侧面111外表面的第一壳体114以及盖设于第二侧面112外表面的第二壳体115，从而可以将动力组件15等部件封装在支架组件11内部，更好地保护绞车装置10的各个部件。

请参阅图4和图7，进一步地，卷筒组件12还包括与卷筒121连接的卷筒轴122，卷筒121设于支架组件11内，且通过卷筒轴122与动力组件15连接，绳缆13绕设于卷筒121上。在本实施例中，动力组件15为电机，电机设有电机轴；卷筒121的中部开设有通孔，支架组件11的第一侧面111和第二侧面112上与该通孔相对应的位置开设有供卷筒轴122穿过的通孔，卷筒轴122穿设于卷筒通孔中且与卷筒121相对固定；卷筒轴122同时与电机轴固定连接，从而电机轴可带动卷筒轴122旋转、进而带动卷筒121转动。

进一步地，卷筒组件12还包括压片123，压片123与支架组件11连接，且压片1与卷筒121上的外层绳缆13抵接，从而可以对绳缆13起到限制作用，使得绳缆13在布放和回收过程中可以在卷筒121的表面缠绕时层与层之间更加贴合、稳固，避免了绳缆13的散乱。在一个实施例中，压片123为弹簧压片，弹簧压片位于支架组件11的容置空间中，且弹簧压片的固定端连接在支架侧壁113上，弹簧压片的自由端则朝向卷筒121内延伸至与外层绳缆13抵接。由于弹簧压片具有弹性，因而可以根据随时调整其位置和状态，同时又能为绳缆13提供足够的作用力，保障了绳缆13的有序收放。当然，在其他实施例中，压片123也可以为其他形式，此处不做限制。

请参阅图6和图7，进一步地，伸缩组件14还包括固定臂141，固定臂141固定连接在支架组件11上，伸缩臂142与固定臂141连接，且可相对固定臂141运动，从而伸缩臂142可朝向靠近或远离支架组件11的方向运动；绳缆13的自由端随伸缩臂142的运动而靠近或远离支架组件11。

请参阅图7，在一个实施例中，固定臂141包括一体成型的竖直部1411和水平部1412，竖直部1411和水平部1412形成倒“L”型，其中竖直部1411容置于支架组件11的容置空间中，支架侧壁113内侧设置有至少一个固定部件116(例如还可以为两个或多个)，固定部件116中设有供竖直部1411穿过的通孔，该通孔的尺寸与竖直部1411的尺寸相适应，从而可以对竖直部1411起到固定作用，同时还可以防止竖直部1411因固定不稳而晃动，提高稳定性；水平部1412则位于支架组件11的支架侧壁113表面；水平部1412中空，伸缩臂142的一端设于水平部1412的内部且可相对水平部1412运动。

请参阅图5，优选地，支架侧壁113上开设有侧壁通槽1131，竖直部1411从侧壁通槽1131中穿出，水平部1412沿侧壁通槽1131延伸至支架组价11外。将固定臂141设置为倒“L”型，并将竖直部1411固定在支架组件11内部，有利于提高固定臂141的整体固定强度；将水平部1412设置为中空，有利于对伸缩臂142起到收纳作用，减小绞车装置10整体的体积，存放和使用更加方便。当然，在其他实施例中，竖直部1411可以为中空结构，也可以为实心结构，还可以是其他类型的结构，此处不做限制。

请参阅图6和图7，进一步地，伸缩组件14还包括伸缩杆143，伸缩杆143的一端固定连接在固定臂141的水平部1412，伸缩杆143的另一端则固定连接在伸缩臂142上，其伸缩时可带动伸缩臂142相对固定臂141运动，从而可以为伸缩臂142的运动提供驱动力。优选地，伸缩杆143位于固定臂141上与支架组件11相对的一侧，伸缩杆143的一端连接于水平部1412上靠近竖直部1411的一端，伸缩杆143的另一端则连接于伸缩臂142的远离水平部1412的一端，可以为伸缩臂142提供足够的支撑力，使得伸缩臂142在伸缩过程中均会受到伸缩杆143提供的拉力，伸缩过程中整体结构更加稳定。

请参阅图3，进一步地，为了防止动力组件15在工作过程中过载，绞车装置10还包括第一传感器组件161，第一传感器组件161与伸缩组件14连接，且可随着伸缩组件14伸缩而靠近或远离支架组件11。当第一传感器组件161检测到动力组件15的负载超过额定载荷时，可控制动力组件15停止工作，从而防止动力组件15因过载而被损坏。

请参阅图7，在一个实施例中，第一传感器组件161包括第一传感器保护罩1610、第一传感器1611和滑轮1612，第一传感器1611固定连接于伸缩臂142远离固定臂141一端的端部，从而可以随着伸缩臂142的伸缩而运动，且第一传感器1611设于第一传感器保护罩1610中；滑轮1612与第一传感器1611固定连接，且绳缆13的自由端穿过滑轮1612与外部设备20连接。其中滑轮1612可以改变绳缆13的方向，使得横向的绳缆13经过滑轮1612后变为竖向的绳缆13，更有利于对外部设备20进行布放和回收。第一传感器1611可用于监测滑轮1612的受力状态，由于滑轮1612的受力状态随着载荷(即外部设备20)的变化而变化，从而可以根据滑轮1612的受力状态来判断外部设备20的载荷是否超过预设值；当外部设备20的载荷超过预设值时，第一传感器1611会监测到滑轮1612的受力超过预设值，此时则可以判定动力组件15的载荷也超过了额定载荷时，此时需要控制动力组件15停止工作，从而防止动力组件15因过载而被损坏。载荷的变化原因多种多样，可能是由于不同外部设备20的重量不同而导致，也有可能是在使用过程中的突发情况而导致，例如在回收外部设备20的过程中，外部设备20被异物缠绕而导致整体重量变化、或者外部设备20被卡住使得负载骤升等，此处不一一列举。

应当理解的是，在其他实施例中，第一传感器组件161也可以是其他形式，并不仅限于上述的情形，只要其能够获得动力组件15的载荷，并控制动力组件15的载荷并超过额定载荷、从而保护动力组件15不损坏即可，此处不做限制。

进一步地，绞车装置10还设有自锁组件，该自锁组件可与动力组件15连接，也可与卷筒轴122或卷筒121连接，当动力组件15停止工作时，自锁组件可以对动力组件15、卷筒轴122或卷筒121的位置进行锁定，从而确保其状态能够维持在动力组件停止时的状态，从而确保绞车装置10可以维持在任何想要维持的状态。例如当动力组件15因载荷超过额定载荷而停止工作时，自锁组件会进行锁定，从而避免了动力组件15继续转动而发生损坏。当然，自锁组件也可以在其他情况下对绞车装置10进行锁定，使得绞车装置10可以保持在任意位置。

请参阅图7，进一步地，在进行绳缆13回收时，如果不对绳缆13的回收结束点进行控制，当绳缆13的自由端靠近滑轮1612时，绳缆13会继续被回收，此时外部设备20会继续朝向滑轮1612运动，从而会导致绞车装置10的损坏。因此，为了更好地保护绞车装置10，需要使得绳缆13回收至一定状态时即可自动停止。本实施例中，绳缆13的自由端设有感应片131，绞车装置10还包括第二传感器162，第二传感器162与第一传感器组件161连接，可用于对感应片131进行感应。当第二传感器162感应到感应片131时，则控制动力组件15停止工作。

在一个实施例中，滑轮1612的滑轮轴上连接有止动部件1620，且止动部件1620设于滑轮1612背向第一传感器1611的一侧，其与滑轮1612相对应的位置设有通孔，确保绳缆13的自由端可依次穿过滑轮1612和止动部件1620；第二传感器162连接于止动部件1620上，且与感应片131的位置相适应，从而便于对感应片131进行感应。通过设置止动部件1620，在绳缆13回收的过程中，当动力组件15在过载情况下仍然继续回收绳缆13时，外部设备20会继续朝向滑轮1612运动，此时止动部件1620可以对外部设备20起到阻挡作用，使得外部设备20无法与滑轮1612接触，避免了滑轮1612等结构被损坏。

进一步地，当第二传感器162检测到感应片131而控制动力组件15停止工作时，为了防止因惯性而将绳缆13拉断，在感应片131上还连接有缓冲弹簧132，且缓冲弹簧132优选套设在绳缆上靠近外部设备20的一侧。此时，缓冲弹簧132在压缩过程中提供的弹力可起到缓冲作用，从而减少甚至抵消动力组件15因惯性而继续回收绳缆13，避免了绳缆13被拉断。

请参阅图7，在一个实施例中，为了确保绳缆13在回收或布放过程中路径更明确，更加井然有序，需要对绳缆13进行限位。支架侧壁113上开设有供绳缆13自由端穿出的侧壁口1130，支架组件11内部靠近侧壁口1130的位置设有第一滚轮组117，第一滚轮组117包括两个平行设置且具有预设距离的滚轮，从而供绳缆13穿过；当绳缆13穿过第一滚轮组117时，两个滚轮分别位于绳缆13的上下两侧，从而能够起到很好的限位作用。固定臂141靠近伸缩臂142的一端设有第二滚轮组1420，第二滚轮组1420包括两个平行设置且具有预设距离的滚轮，从而供绳缆13穿过；当绳缆13穿过第二滚轮组1420时，两个滚轮分别位于绳缆13的上下两侧，从而能够进一步起到很好的限位作用。即绕设于卷筒121上的绳缆13的自由端依次穿过第一滚轮组117、侧壁口1130、第二滚轮组1420、滑轮1612以及止动部件1620后与外部设备连接。

请参阅图9，进一步地，绞车装置10还包括第三传感器组件，第三传感器组件包括第三传感器163和目标单元，目标单元与卷筒121连接，且随卷筒121转动而转动，第三传感器163连接在支架组件11上，用于探测目标单元，并计算绳缆长度。

在一个实施例中，目标单元为至少一个磁铁，磁铁与卷筒121连接，且磁铁优选连接在第二侧面112的表面。卷筒121转动时带动磁铁转动，当磁铁经过第三传感器163时，第三传感器163会感应到磁铁并产生脉冲信号，可通过设置的软件读取脉冲次数，从而可以自动计算卷筒121转动的圈数，进而可以计算出布放或回收绳缆13的长度。

在其他实施例中，第三传感器组件也可以为其他形式，并不仅限于上述的情形，只要能够进行绳缆收放长度的计算即可，此处不做限制。

请参阅图3和图4，进一步地，绞车装置10还包括滑环组件17，滑环组件17是一种电气部件，可用于传输电能、或信号等。滑环组件17包括转子171和定子172，其中转子171与卷筒组件12的卷筒轴122连接，且可随着卷筒轴122的转动而转动；定子172固定连接在支架组件11上，且与转子171接触，从而保证转子171与定子172始终电性连接。优选地，转子171和定子172均位于第二侧面112的外侧，且位于第二壳体115内，从而第二壳体115可以对其起到良好的保护作用。

在一个实施例中，绳缆13可为普通线缆，由于普通线缆不能进行电能或信号方面的传输，此时定子172仅仅固定连接在支架组件11上，而不需与外部其他部件连接；普通线缆也仅用于对外部设备20进行收放。

请参阅图4，在一个实施例中，绳缆13可为电缆，其可用于供电，此时卷筒121上开设有供电缆穿出与转子171连接的卷筒通孔1210，电缆绕设于卷筒121上，其一端(此端为与其自由端相对的一端)穿过该卷筒通孔1210与转子171连接，其自由端则与外部设备20连接；支架组件11上设有用于连接电源的电源接口1181，电源可通过该电源接口1181为外部设备20供电。

请参阅图5和图8，在一个实施例中，绳缆13可为通信缆，其可用于传输信号。此时通信缆绕设于卷筒121上，其一端(此端为与其自由端相对的一端)穿过卷筒通孔与转子171连接，其自由端则与外部设备20连接。支架组件11上可设置用于与其他设备连接的任务设备接口1182，此时可以通过该设备对外部设备20传送信号，或者外部设备20将其获得的数据等信息传送至该设备中。支架组件11上还可设置通信控制接口1183，此时绞车装置10还包括遥控器181，遥控器181可与该通信控制接口1183远程连接，从而可以远程控制外部设备20；当外部设备20为船艇(如图10所示)、例如无人艇时，无人艇基站还可与该通信控制接口1183远程连接，从而可以远程控制外部设备20。支架组件11上还可设置控制手柄接口1184，此时绞车装置10还包括控制手柄182，控制手柄182可与该控制手柄接口1184连接，从而使得用户可以手动控制外部设备20。

在一个实施例中，绳缆13可为复合缆，即其中可包括通信缆和电缆，从而可以同时为外部设备20进行供电和对其进行控制，满足不同的控制需求，从而可以按照要求完成不同的工作任务。

应当理解的是，在其他实施例中，绳缆13也可以为其他线缆，并不仅限于上述的情形，此处不做限制。

在一个实施例中，支架组件11上还设置有状态指示灯1185，其可用于指示绞车装置10的工作状态，方便直观。状态指示灯1185的数量可以为一个，也可以为多个，可以通过状态指示灯1185的不同状态来指示绞车装置10的不同工作状态。例如状态指示灯1185可以具有不同的颜色(例如红色、蓝色、黄色等)、不同的闪烁状态(例如持续亮、熄灭、间歇闪烁等)、不同的数量(例如一个、两个或三个工作等)，从而可以对应绞车装置10不同的工作状态，方便用户实时掌握绞车装置10的工作状态。

请参阅图9，进一步地，绞车装置10还包括控制组件19，控制组件19固定连接在支架组件11上，其是绞车装置10的控制中枢，可以对绞车装置10的各个部件进行控制。例如：

伸缩组件14的伸缩杆143与控制组件19连接，从而控制组件19可以控制伸缩杆143的伸缩状态，带动伸缩臂142相对固定臂141运动。

动力组件15与控制组件19连接，从而控制组件19可以对动力组件15的工作状态进行控制，例如可以控制其正向转动来布放绳缆，也可以控制其反向转动来回收线缆，也可以在需要停止的位置控制动力组件15停止工作，也可以在动力组件15载荷超过额定载荷时停止工作等。

第一传感器1611与控制组件19连接，从而控制组件19可以获取第一传感器1611的信号、并对动力组件15的工作状态进行控制。例如当第一传感器1611监测到滑轮1612的受力状态超过预设值时，第一传感器1611会发送相应信号至控制组件19，控制组件19即控制动力组件15停止工作。

自锁组件可与控制组件19连接，从而控制组件19可以控制自锁组件。例如当动力组件15停止工作时，控制组件19控制自锁组件对相应部件锁紧，使得卷筒121无法再继续转动，实现对绞车装置10的位置锁定。

第二传感器162与控制组件19连接，从而控制组件19可以获取第二传感器162的信号、并对动力组件15的工作状态进行控制。例如当第二传感器162感应到感应片131时，第二传感器162会发送相应信号至控制组件19，控制组件19即控制动力组件15停止工作。

第三传感器163与控制组件19连接，从而控制组件19可以获取第二传感器162的信号，从而获得卷筒121转动的圈数，进而可以获得布放或回收绳缆13的长度。

定子172与控制组件19连接，此时绞车装置10设置的接口与控制组件19连接，从而可以通过控制组件19控制定子172是否与相应接口接通。例如电源接口1181与控制组件19连接，控制组件19可控制定子172是否与电源接口1181接通，从而控制电源是否为外部设备20供电。任务设备接口1182、通信控制接口1183以及控制手柄接口1184均与控制组件19连接，控制组件19可控制定子172是否与上述接口接通。状态指示灯1185与控制组件19连接，从而控制组件19可根据绞车装置10的工作状态来控制状态指示灯1185的状态。

进一步地，本实施例提供的绞车装置10的操作模式至少包括：

手动控制模式：控制手柄182通过控制手柄接口1184与控制组件19连接，用户可以通过控制手柄182对绞车装置10的各个部件进行控制，从而控制绞车装置10的工作状态。

遥控模式：遥控器181通过通信控制接口1183与控制组件19连接，用户可以通过遥控器181对绞车装置10的各个部件进行控制，从而控制绞车装置10的工作状态。

无人操作模式：控制组件19上可设置自动控制单元，自动控制单元内置控制软件，从而可以自动控制绞车装置10中各个组件的工作状态，例如至少可以控制伸缩臂142和动力组件15的工作状态。

无人艇联动模式：此时外部设备20为无人艇，无人艇基站或遥控器181通过通信控制接口1183与控制组件19连接，从而可以远程控制该无人艇或自动绞车装置10的工作状态。

在本实施例中，控制手柄182可用于控制绞车装置10的工作状态，或用于控制外部设备20的工作状态，或用于同时控制控制绞车装置10和外部设备20的工作状态。遥控器181可用于远程控制绞车装置10的工作状态，或用于远程控制外部设备20的工作状态，或用于同时远程控制控制绞车装置10和外部设备20的工作状态。无人艇基站可用于远程控制绞车装置10的工作状态，或用于远程控制无人艇的工作状态，或用于同时远程控制控制绞车装置10和无人艇的工作状态。

本实施例提供的一种绞车装置10的有益效果至少包括：

(1)通过提供一种绞车装置10，动力组件15带动卷筒组件12工作即可将外部设备20布放至预设位置或将外部设备20回收至目标位置，无须人工对外部设备20进行布放或回收，工作效率更高，同时也避免了人工操作过程中对操作人员的生命安全造成威胁，外部设备20收放过程更加安全。

(2)由于绞车装置10中设有伸缩组件14，伸缩组件14可相对支架组件11伸缩，且伸缩组件14的行程可调，从而可以调整绳缆13的自由端相对于支架组件11的位置，在进行外部设备20的布放时，可以通过伸缩组件14将外部设备20移动至与预设位置相对的位置后再进行布放；而在回收时，也可以在预设位置对外部设备20进行回收，使得外部设备20的布放和回收位置更加准确，也避免了在收放过程中对外部设备20造成损伤，同时由于无须人工收放，因此也可以轻松收放重量或体积较大的外部设备20。

(3)设置第一传感器组件161，当第一传感器组件161检测到动力组件15的负载超过额定载荷时，可控制动力组件15停止工作，从而防止动力组件15因过载而被损坏。

(4)设置自锁组件，可以在动力组件15停止工作时对绞车装置10进行锁定，使得绞车装置10可以保持在任意位置。

(5)设置第二传感器162额感应片131，当第二传感器162感应到感应片131时，则控制动力组件15停止工作。

(6)在感应片131上连接缓冲弹簧132，防止因惯性而将绳缆13拉断。

(7)设置第三传感器组件，通过第三传感器163对目标单元进行感应，从而可以自动计算卷筒121转动的圈数，进而可以计算出布放或回收绳缆13的长度。

(8)通过设置滑环组件17，从而可以根据需要对绳缆13进行更换，绳缆13可以是普通线缆、电缆或通信缆等，极大拓展了绞车装置10的使用范围，可根据需要对外部设备20进行控制或传递数据等。

(9)绞车装置10的操作模式包括手动控制模式、遥控模式、无人操作模式以及无人艇联动模式等多种工作模式，控制方式丰富灵活，可满足不同应用场景下的使用要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种绞车装置，其特征在于，包括支架组件、卷筒组件、绳缆、伸缩组件以及动力组件；

所述卷筒组件包括卷筒，所述卷筒与所述支架组件连接，且可绕其轴向转动；

所述伸缩组件包括伸缩臂，所述伸缩臂与所述支架组件连接，且可相对所述支架组件伸缩；

所述动力组件与所述卷筒连接，用于带动所述卷筒转动；

所述绳缆绕设于所述卷筒上，所述绳缆的自由端随着所述伸缩臂伸缩而靠近或远离所述支架组件。

2.如权利要求1所述的绞车装置，其特征在于，所述绞车装置还包括控制组件，所述控制组件固定连接在所述支架组件上；

所述伸缩臂和所述动力组件均与所述控制组件连接。

3.如权利要求2所述的绞车装置，其特征在于，所述伸缩组件还包括固定臂，所述固定臂固定连接在所述支架组件上；

所述伸缩臂与所述固定臂连接，且可相对所述固定臂运动。

4.如权利要求3所述的绞车装置，其特征在于，所述伸缩组件还包括伸缩杆，用于带动所述伸缩臂运动；

所述伸缩杆的两端分别与所述固定臂和所述伸缩臂连接，且所述伸缩杆与所述控制组件连接。

5.如权利要求2所述的绞车装置，其特征在于，所述绞车装置还包括第一传感器组件，用于防止所述动力组件过载；

所述第一传感器组件与所述伸缩臂连接，且随着所述伸缩臂伸缩而靠近或远离所述支架组件。

6.如权利要求5所述的绞车装置，其特征在于，所述第一传感器组件包括第一传感器和滑轮，所述第一传感器用于监测所述滑轮的受力状态；

所述第一传感器与所述伸缩组件连接，且与所述控制组件连接；

所述滑轮与所述第一传感器连接，所述绳缆的自由端穿过所述滑轮。

7.如权利要求2所述的绞车装置，其特征在于，所述绳缆的自由端设有感应片；

所述绞车装置还包括第二传感器，用于感应所述感应片；

所述第二传感器设置于所述伸缩臂上，且所述第二传感器与所述控制组件连接。

8.如权利要求7所述的绞车装置，其特征在于，所述感应片上还连接有缓冲弹簧。

9.如权利要求2所述的绞车装置，其特征在于，所述绞车装置还包括自锁组件，所述自锁组件与所述动力组件连接，用于对所述动力组件进行锁定；

或者，

所述自锁组件与所述卷筒连接，用于对所述卷筒进行锁定。

10.如权利要求2所述的绞车装置，其特征在于，所述卷筒组件还包括卷筒轴；

所述卷筒设于所述支架组件内，所述卷筒通过所述卷筒轴与所述动力组件连接。

11.如权利要求10所述的绞车装置，其特征在于，所述卷筒组件还设有压片，所述压片与所述支架组件连接，且所述压片与所述卷筒上的外层绳缆抵接。

12.如权利要求2所述的绞车装置，其特征在于，所述绞车装置还包括第三传感器组件，所述第三传感器组件包括第三传感器和目标单元；

所述目标单元与所述卷筒连接，且随所述卷筒转动而转动；

所述第三传感器连接在所述支架组件上，且与所述控制组件连接，用于探测所述目标单元，并计算所述绳缆长度。

13.如权利要求12所述的绞车装置，其特征在于，所述目标单元包括至少一个磁铁，所述磁铁与所述卷筒连接。

14.如权利要求2～13任一项所述的绞车装置，其特征在于，所述支架组件上还设有电源接口，所述电源接口与所述控制组件连接；

和/或，

所述支架组件上还设有通信控制接口，至少用于与遥控器或基站无线连接，所述通信控制接口与所述控制组件连接；

和/或，

所述支架组件上还设有任务设备接口，所述任务设备接口与所述控制组件连接；

和/或，

所述支架组件上还设有控制手柄接口，所述控制手柄接口连接有控制手柄，且所述控制手柄接口与所述控制组件连接。

15.如权利要求14所述的绞车装置，其特征在于，所述绞车装置还包括滑环组件，所述滑环组件包括：

转子，与所述卷筒连接，所述转子随所述卷筒转动而转动；

定子，固定连接在所述支架组件上，与所述控制组件连接，且与所述转子接触。

16.如权利要求14所述的绞车装置，其特征在于，所述控制组件还设有自动控制单元，至少用于控制所述伸缩臂和所述动力组件。