CN210655707U - 一种rov中性缆同步收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种ROV中性缆同步收放装置，包括固定连接在母船船板上的第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和第五安装板，所述第一安装板的侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上同轴固定连接有卷线筒，所述卷线筒的外部套设有中性缆。本实用新型通过设置绕线机构、第一驱动机构、第二驱动机构和单向轴承，在对潜水器进行放下时，由电机驱动卷线筒，第一皮带轮传动第二皮带轮，从而驱动第一绕线轮旋转，第一绕线轮线速度大于卷线筒线速度，中性缆保持一定张力，不会发生纠结缠绕，对潜水器收回时，后面的第一绕线轮线速度小于前面的第一绕线轮速度，中性缆仍保持一定张力，不会发生纠结缠绕。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控无人潜水器附件技术领域，尤其涉及一种ROV中性缆同步收放装置。
背景技术
ROV，即遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人，ROV在行水下作业时，通常会携带有很长的中性缆，用来连接母船以提供动力和通信，对潜水器进行收放时，一般由中性缆收放装置进行收放缆。
现有的中性缆收放装置在进行收放缆时，中性缆收放装置的卷线筒与潜水器之间的中性缆上没有张力或张力很小，中性缆会很容易堆积在卷筒上，从而发生纠结或缠绕，导致中性缆在卷筒上跳缆或错层严重影响到潜水器的收放。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种ROV中性缆同步收放装置，其通过设置绕线机构、第一驱动机构、第二驱动机构和单向轴承，在对潜水器进行放下时，由电机驱动卷线筒，第一皮带轮传动第二皮带轮，从而驱动第一绕线轮旋转，第一绕线轮线速度大于卷线筒线速度，中性缆保持一定张力，不会发生纠结缠绕，对潜水器收回时，第二皮带轮传动第三皮带轮从而驱动另一个第一绕线轮旋转，后面的第一绕线轮线速度小于前面的第一绕线轮速度，中性缆仍保持一定张力，不会发生纠结缠绕。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种ROV中性缆同步收放装置，包括固定连接在母船船板上的第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和第五安装板，所述第一安装板的侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上同轴固定连接有卷线筒，所述卷线筒的外部套设有中性缆，所述第二安装板和第四安装板上均安装有用于为中性缆提供张力的绕线机构，所述第一安装板的侧壁上安装有用于驱动第二安装板上的绕线机构动作的第一驱动机构，所述第五安装板的侧壁上安装有用于驱动第四安装板上的绕线机构动作的第二驱动机构。
优选地，所述绕线机构包括第一绕线轮和第二绕线轮，所述第一绕线轮和第二绕线轮均转动连接在第二安装板和第四安装板的侧壁上，所述中性缆依次绕设在第一绕线轮、第二绕线轮、第一绕线轮和第二绕线轮上。
优选地，所述第一驱动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮分别转动连接在第一安装板和第三安装板的侧壁上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第二皮带轮与第二安装板上的第一绕线轮通过第一转轴同轴固定连接，所述第一皮带轮的尺寸小于第二皮带轮的尺寸。
优选地，所述第二驱动机构包括第三皮带轮和第二皮带轮，所述第三皮带轮转动连接在第五安装板的侧壁上，所述第三皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第三皮带轮通过第二转轴与第四安装板上的第一绕线轮同轴固定连接，所述第三皮带轮的尺寸小于第二皮带轮的尺寸。
优选地，所述第二转轴上安装有单向轴承。
优选地，所述第三皮带轮的尺寸小于第一皮带轮的尺寸。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置绕线机构、第一驱动机构和单向轴承，可以在对潜水器进行放下时，由电机驱动卷线筒，第一皮带轮传动第二皮带轮，从而驱动第一绕线轮旋转，第一绕线轮线速度大于卷线筒线速度，中性缆保持一定张力，不会发生纠结缠绕；
2、通过设置绕线机构和第二驱动机构，可以对潜水器收回时，第二皮带轮传动第三皮带轮从而驱动另一个第一绕线轮旋转，后面的第一绕线轮线速度小于前面的第一绕线轮速度，中性缆仍保持一定张力，不会发生纠结缠绕。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种ROV中性缆同步收放装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种ROV中性缆同步收放装置的侧视图。
图中：1电机、2第一安装板、3卷线筒、4中性缆、5第一皮带轮、6第三安装板、7第一转轴、8第一绕线轮、9第二安装板、10第二皮带轮、11第三皮带轮、12第五安装板、13第二转轴、14第四安装板、15单向轴承、16第二绕线轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种ROV中性缆同步收放装置，包括固定连接在母船船板上的第一安装板2、第二安装板9、第三安装板6、第四安装板14和第五安装板12，第一安装板2的侧壁上固定安装有电机1，电机1的输出轴上同轴固定连接有卷线筒3，卷线筒3的外部套设有中性缆4。
第二安装板9和第四安装板14上均安装有用于为中性缆4提供张力的绕线机构，绕线机构包括第一绕线轮8和第二绕线轮16，第一绕线轮8和第二绕线轮16均转动连接在第二安装板9和第四安装板14的侧壁上，中性缆4依次绕设在第一绕线轮8、第二绕线轮16、第一绕线轮8和第二绕线轮16上。
第一安装板2的侧壁上安装有用于驱动第二安装板9上的绕线机构动作的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一皮带轮5和第二皮带轮10，第一皮带轮5和第二皮带轮10分别转动连接在第一安装板2和第三安装板6的侧壁上，第一皮带轮5和第二皮带轮10通过皮带传动连接，第二皮带轮10与第二安装板9上的第一绕线轮8通过第一转轴7同轴固定连接，第一皮带轮5的尺寸小于第二皮带轮10的尺寸。
第五安装板12的侧壁上安装有用于驱动第四安装板14上的绕线机构动作的第二驱动机构，第二驱动机构包括第三皮带轮11和第二皮带轮10，第三皮带轮11转动连接在第五安装板12的侧壁上，第三皮带轮11与第二皮带轮10通过皮带传动连接，第三皮带轮11通过第二转轴13与第四安装板14上的第一绕线轮8同轴固定连接，第三皮带轮11的尺寸小于第二皮带轮10的尺寸，第二转轴13上安装有单向轴承15。
第三皮带轮11的尺寸小于第一皮带轮5的尺寸。
本实用新型中，在对潜水器进行放下时，由电机1驱动卷线筒3旋转释放中性缆4，第一皮带轮5传动第二皮带轮10，从而驱动第二安装板9上的第一绕线轮8旋转，第一绕线轮8线速度大于卷线筒3线速度，此时单向轴承15的设置使第四安装板14上的第一绕线轮8不会旋转，因此中性缆4保持一定张力，不会发生纠结缠绕；在对潜水器收回时，第二皮带轮10传动第三皮带轮11从而驱动第四安装板14上的第一绕线轮8旋转，第四安装板14上的第一绕线轮8线速度小于第二安装板9上的第一绕线轮8线速度，中性缆4仍保持一定张力，不会发生纠结缠绕。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种ROV中性缆同步收放装置，包括固定连接在母船船板上的第一安装板（2）、第二安装板（9）、第三安装板（6）、第四安装板（14）和第五安装板（12），其特征在于，所述第一安装板（2）的侧壁上固定安装有电机（1），所述电机（1）的输出轴上同轴固定连接有卷线筒（3），所述卷线筒（3）的外部套设有中性缆（4），所述第二安装板（9）和第四安装板（14）上均安装有用于为中性缆（4）提供张力的绕线机构，所述第一安装板（2）的侧壁上安装有用于驱动第二安装板（9）上的绕线机构动作的第一驱动机构，所述第五安装板（12）的侧壁上安装有用于驱动第四安装板（14）上的绕线机构动作的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种ROV中性缆同步收放装置，其特征在于，所述绕线机构包括第一绕线轮（8）和第二绕线轮（16），所述第一绕线轮（8）和第二绕线轮（16）均转动连接在第二安装板（9）和第四安装板（14）的侧壁上，所述中性缆（4）依次绕设在第一绕线轮（8）、第二绕线轮（16）、第一绕线轮（8）和第二绕线轮（16）上。
3.根据权利要求2所述的一种ROV中性缆同步收放装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一皮带轮（5）和第二皮带轮（10），所述第一皮带轮（5）和第二皮带轮（10）分别转动连接在第一安装板（2）和第三安装板（6）的侧壁上，所述第一皮带轮（5）和第二皮带轮（10）通过皮带传动连接，所述第二皮带轮（10）与第二安装板（9）上的第一绕线轮（8）通过第一转轴（7）同轴固定连接，所述第一皮带轮（5）的尺寸小于第二皮带轮（10）的尺寸。
4.根据权利要求3所述的一种ROV中性缆同步收放装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第三皮带轮（11）和第二皮带轮（10），所述第三皮带轮（11）转动连接在第五安装板（12）的侧壁上，所述第三皮带轮（11）与第二皮带轮（10）通过皮带传动连接，所述第三皮带轮（11）通过第二转轴（13）与第四安装板（14）上的第一绕线轮（8）同轴固定连接，所述第三皮带轮（11）的尺寸小于第二皮带轮（10）的尺寸。
5.根据权利要求4所述的一种ROV中性缆同步收放装置，其特征在于，所述第二转轴（13）上安装有单向轴承（15）。
6.根据权利要求4所述的一种ROV中性缆同步收放装置，其特征在于，所述第三皮带轮（11）的尺寸小于第一皮带轮（5）的尺寸。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112460214A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-09 | 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院) | 小范围自适应收放线比率的传动机构 |
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- 2019-10-12 CN CN201921705791.2U patent/CN210655707U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112460214B (zh) * | 2020-12-02 | 2024-01-19 | 上海市静安区中心医院(复旦大学附属华山医院静安分院) | 小范围自适应收放线比率的传动机构 |
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