KR101609195B1 - 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선외기 선박의 조타조정 및 엔진조정을 원격으로 조절할 수 있는 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치에 관한 것으로, 특히, 선박의 조타 방향을 조정하는 핸들과 전진, 후진, 중립 등의 주행 방향 및 속도를 조절하는 선외기 전용 싱글레버를 원격으로 조작할 수 있으며 선외기 선박에 별도의 구조변경 없이 쉽게 장착할 수 있어 보급이 용이한 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치에 관한 것이다.

Description

선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치{Marine outboard remote steering and engine adjustment device}
본 발명은 선외기 선박의 조타조정 및 엔진조정을 원격으로 조절할 수 있는 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치에 관한 것으로, 특히, 선박의 조타 방향을 조정하는 핸들과 전진, 후진, 중립 등의 주행 방향 및 속도를 조절하는 선외기 전용 수동레버를 원격으로 조작할 수 있으며 선외기 선박에 별도의 구조변경 없이 쉽게 장착할 수 있어 보급이 용이한 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치에 관한 것이다.
본 출원인에 의하여 선 특허등록된 등록특허 제10-0429067호(등록일: 2004년 04월 14일) 선박엔진용 전자 레버 장치는,
통상의 선박용 수동레버장치(3)와;
이 수동레버장치에 연결되는 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 케이블(4) 및 클러치 콘트롤 케이블(5)과;
상기 콘트롤 케이블(4)(5)이 연결되는 전자레버 케이스(100)와;
이 케이스(100)에 상기 콘트롤 케이블(4)(5)이 고정되는 콘트롤 케이블 고정장치(6)(10)와;
이 콘트롤 고정장치(6)에 고정되고 연장된 상기 엔진회전속도(rpm) 콘트롤 케이블(4)에 연결되는 엔진 회전속도(rpm) 콘트롤 전자레버(7)와;
상기 콘트롤 고정장치(10)에 고정되고 연장된 상기 클러치 콘트롤 케이블(5)에 연결되는 클러치 콘트롤 전자레버(8)와;
상기 통상의 선박용 수동레버(3)와 상기 전자레버(7)(8)의 연동이 가능하도록 상기 케이블(4)(5)을 상기 전자레버(7)(8)에 연결시키는 콘트롤 케이블 연결핀(11)과;
상기 전자레버를 구동시키는 구동용 전동모터(13)와;
상기 전자레버(7)(8)에 연결되어 상기 전동모터(13)에서 발생된 회전운동을 전달해주는 전자제어장치와;
이 전자제어장치와 연결되는 원격제어기를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
그러나, 상기와 같은 전자레버 장치는 현재 운행 중인 선외기 선박에 설치가 불가능하고, 구조가 복잡하며 설치비용이 고가여서 일반적인 선외기 선박과 같은 소형 선박에는 사용하지 못하는 문제점이 발생하였다.
상기와 같은 문제점으로 인하여 일반적인 소형 어선들은 대부분 수동으로 선박을 조정하고 있으며, 이로 인한 운전자의 피로도가 상승하는 문제점이 있다.
특히, 레져를 위하여 1인 내지 2인 등의 소인원이 탑승하는 선외기가 선박의 후미에 장착되는 선박의 경우 도 1에 도시한 바와 같이 조타실의 핸들(1)에 연결된 헬름펌프(2)와 선외기(200)의 방향을 조절하는 유압실린더(3)가 유압라인(4)으로 연결되어 운전자가 핸들(1)을 돌리면 유압라인(4)의 유체가 이동하여 선외기의 방향을 조정하는 유압실린더(3)를 구동시켜 선외기의 방향을 변경함으로써 선박의 방향전환 및 구동속도가 제어되는 구성으로 이루어진다.
이와 같은 종래 선외기가 장착된 소형 선박이나 레져용 고무보트와 같이 소형의 선박의 경우 별도의 조타실이 없는 경우가 대부분으로 주로 선외기에 돌출된 핸들을 이용하여 수동으로 조정하거나 또는 1인이 조정하고 다른 인원이 낚시 또는 스킨스쿠버 등의 레져를 즐김으로써 선박의 운전과 레져를 동시에 즐길 수 있는 조정장치의 제공이 필요하며 소형선박에도 복잡한 설치과정 없이 쉽고 간단하게 설치할 수 있는 조정장치를 제공함으로써 선외기가 설치된 선박운전의 피로도 저하와 안전운행을 유도 및 레져와 조정을 동시에 수행할 수 있는 원격 조타 및 엔진 조정장치를 제공할 필요가 있다.
본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 선박의 외부에 독립적으로 선외기가 장착되는 레져용 소형선박이나 어선 등에 있어서, 선외기의 속도, 방향 등의 조정을 원격으로 조절할 수 있도록 함으로써 소형어선에서의 작업효율을 향상시키고 인력을 절감할 수 있으며, 별도의 구조변경 없이 쉽게 설치할 수 있어 설치시간이 단축되고 이로 인한 선박의 운행에 지장이 없으며, 비용이 적게 발생함으로써 선외기가 설치된 일반 소형 어선 등에 쉽게 보급할 수 있는 새로운 형태의 선외기 선박용 원격 엔진 및 조타 조정장치를 제공함에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여,
본 발명의 일 형태에 따르면,
핸들에 연결된 헬름펌프와 선외기의 방향을 조절하는 유압실린더가 유압라인으로 연결되어 운전자가 핸들을 돌리면 유압라인의 유체가 이동하여 선외기의 방향을 조정하는 유압실린더를 구동시켜 선외기의 방향을 전환하는 선외기 선박에 있어서,
상기 헬름펌프(20)와 유압실린더(30)를 연결하는 유압라인(40)상에 형성되는 분기체(50);
상기 분기체(50)에 분기라인(61)을 통하여 연결되는 리버싱 펌프(60);
상기 리버싱 펌프(60)와 연결되며 선박에 장착되는 레버(80);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 선외기(200)의 일측으로는 선외기(200)에 연결된 유압실린더(30)에 일측이 연결되고 타측이 추종발신기(70)에 연결되는 연결봉(71)과 상기 추종발신기(70)를 선박에 고정하는 설치판(72)으로 구성된 추종발신기(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 레버(80)는 함체 형태로 일측에 개방부(843)를 갖는 케이스(84);
상기 개방부(843)를 덮어 케이스(84)에 밀착 결합되는 커버(87);
상기 케이스(84)의 내부에 형성되며 일측이 케이스(84) 외부로 돌출된 제1회전축(8411)에 연결된 제1종동기어(841);
상기 케이스(84)의 내부에 형성되며 일측이 케이스(84) 외부로 돌출된 제2회전축(8421)에 연결된 제2종동기어(842);
상기 커버(87)의 외면에 고정되며 구동축(861)이 커버(87)를 관통하여 연결된 구동기어(862)에 의하여 제2종동기어(842)와 치합되는 구동모터(86);
외부연결장치(미도시)와 유선 또는 무선으로 연결된 제어박스(미도시)와 연결되어 구동모터(86)의 회전방향 및 구동을 제어하는 제어부(91);
지지판(881)의 일측이 케이스(84)의 표면에 고정되고 타측에 체크센서(882)가 제2회전축(8421)에 연결되어 제2회전축(8421)의 회전수를 체크하여 제어부(91)로 전송하는 체크센서(88);
상기 케이스(84)의 외부로 노출된 제1회전축(8411)에 일측이 연결되며 타측이 연결부(852)를 통하여 레버(80)에 연결되는 핸들(85);을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 레버(80)는 전진, 후진, 중립 등의 주행 방향을 제어하는 클러치 레버(81)와, 엔진의 속도를 조절하는 가버너 레버(82)가 한 쌍으로 형성된 트윈레버임을 특징으로 한다.
상기 핸들(85)의 상부에 형성된 연결부(852)는 힌지(851)에 의하여 회전가능하도록 형성하여 레버(80)와 핸들(85)의 연결과 분리가 용이하게 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 엔진 및 조타 조정장치는 선외기가 장착된 레져용 선박이나 소형어선 등에 설치된 선외기를 조정함에 있어 별도의 조타실의 유무와 관계없이 다양한 위치에서 선외기를 조종할 수 있어 소형선박에서의 작업을 효율적으로 수행할 수 있으며, 선박을 운전함과 동시에 레져 및 작업을 병행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 선박의 구조변경 없이 기존 설치되어 있는 선외기에 장착하는 과정만으로 쉽게 설치할 수 있어 설치시간이 단축되고 이로 인한 선박의 운행에 지장이 없으며, 단순한 구성으로 고장율이 낮고 비용이 적게 발생함으로써 선외기를 사용하는 소형 어선 또는 레져용 선박에 쉽게 보급할 수 있는 효가 있다.
도 1은 종래 선외기 선박의 조타 조정장치의 구성을 나타낸 개략도
도 2는 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치의 개략도
도 3은 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치 중 추종발신기가 선외기에 장착된 상태를 보인 개략도
도 4는 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치 중 선박의 일측에 레버가 장착된 상태의 사진
도 5는 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치 중 레버부분의 사시도
도 6은 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치 중 레버부분의 정면도
도 7은 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치 중 레버부분의 부분 사시도
도 8은 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치 중 레버부분의 분해 사시도
도 9는 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치 중 레버부분의 구성을 나타낸 측면도
도 10은 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치 중 레버부분의 분해 사시도
도 11은 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치 중 레버부분의 체크센서 부분을 나타낸 분해 사시도
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 조타 조정장치의 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 조타 조정장치 중 추종발신기가 선외기에 장착된 상태를 보인 개략도이며, 도 4는 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 엔진 조정장치 및 레버가 선박의 일측에 장착된 상태를 나타낸 사진이다.
도시한 바와 같이 본 발명에 따른 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치(이하, '조정장치'라 한다)는 크게 핸들(10)에 설치된 헬름펌프(20)와 선외기(200)의 방향전환을 위하여 설치되는 유압실린더(30)를 연결하는 유압라인(40)상에 "T"형의 분기체(50)로 연결되는 리버싱 펌프(60)와, 상기 유압실린더(30)의 일측에 형성되어 유압실린더(30)의 이동거리를 측정하여 제어부(미도시)로 전송하는 추종발신기(70)로 구성된다.
상기 리버싱 펌프(60)는 헬름펌프(20)와 유압실린더(30)를 연결하는 유압라인(40)상에 "T"형 분기체(50)를 형성하고 분기라인(61)을 통하여 유압라인(40)에 연결되며, 일측으로는 선박에 형성된 제어부(미도시)와 연결되어 리버싱 펌프(30)의 구동을 제어한다.
상기 레버(80)는 일반적으로 선박의 주행 방향을 조정하는 클러치 레버(81)와 속도를 조절하는 가버너 레버(82)가 한 쌍으로 형성되며, 제어부(미도시)가 각각 연결되어 리버싱 펌프(60)와 각각의 레버(80)의 동작을 제어한다.
구체적으로 상기 레버(80)는 도 4 내지 도 11에 도시한 바와 같이 크게 통상적으로 선박에 설치되며 클러치 레버(81)와 가버너 레버(82)가 일체로 형성된 레버몸체(83)에 결합되며 내부에 여러 개의 기어(841, 842)가 형성된 케이스(84)와, 상기 케이스(84)의 외측 상부에 형성되며 일측이 케이스(84) 내부의 기어(841, 842)와 연결되고 타측이 레버(81, 82)에 연결되는 핸들(85) 및 상기 케이스(84)의 하부에 형성되어 기어(841, 842)를 구동시키는 구동모터(86)로 구성된다.
상기 케이스(84)는 함체 형태로 일측에 개방부(843)를 갖으며 중앙부분으로 여러 개의 관통공(844)과 가장자리로 조립공(845)이 일체로 형성된다.
또한, 상기 케이스(84)의 개방부(843)는 상기 개방부(843)를 밀폐하며 여러 개의 관통공(871)과 가장자리로 여러 개의 조립공(872)이 형성된 커버(87)가 조립되어 개방부(843)를 밀폐한다.
또한, 케이스(84)와 커버(87)의 견고한 밀착을 위하여 연결부분에 고무링(미도시)를 형성하여 개방부(843)로 이물질이 유입되는 것을 완전방지할 수 있다.
또한, 각각의 관통공(844, 871)에는 제1종동기어(841)가 조립된 제1회전축(8411)과 제2종동기어(842)가 조립된 제2회전축(8421)이 각각 끼움되며 제1, 2종동기어(841,842)가 서로 치합된 상태로 형성된다.
또한, 상기 제1회전축(8411)의 일측 끝부분은 커버(87)의 관통공(871)을 관통하여 일부분이 외부로 노출되며 노출된 제1회전축(8411)의 끝부분에 핸들(85)의 일측이 조립되며 상기 제2회전축(8421)의 일측 끝부분은 커버(87)의 관통공(871)을 관통하여 일부분이 외부로 노출되며 노출된 제2회전축(8421)의 끝부분에 체크센서(88)가 조립된다.
또한, 상기 제2종동기어(842)의 하부에는 상기 커버(87)에 조립된 구동모터(86)의 구동축(861)에 조립된 구동기어(862)가 치합된다.
한편, 상기 케이스(84)는 레버(81, 82)와 레버몸체(83) 사이에 설치되는 것으로 슬림한 형태로 형성됨으로써 케이스(84) 내부에 설치되는 제1종동기어(841)와 제2종동기어(842) 및 구동기어(862)의 양측면이 케이스(84)의 내면 및 커버(87)의 일측면에 근접 설치되고 선반이 주행중 발생되는 진동에 의하여 기어(841, 842, 862)와 케이스(84) 및 커버(87) 사이에 마찰이 발생되어 표면 마모가 발생될 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제1회전축(8411)과 제2회전축(8421)에 여러 개의 테프론와셔(89)를 끼움함으로써 기어(841, 842, 862)의 양측면과 케이스(84) 및 커버(87)의 밀착에 의한 마찰을 방지할 수 있다.
한편, 상기 케이스(84)의 양측으로는 레버(81, 82) 몸체(83)와 연결되는 "ㄱ"형태의 한 쌍의 브라켓(90)을 형성하여 선박의 레버몸체(83)에 설치가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.
상기 핸들(85)은 도 10에 도시한 바와 같이 일측이 커버(87)의 외부로 노출된 제1회전축(8411)에 연결되고 타측이 힌지(851)에 의하여 회전되는 연결부(852)에 의하여 레버(80)에 연결된다.
상기와 같은 핸들(85)의 구성에 의하여 제1종동기어(841)가 회전함에 따라 핸들(85)이 회전하여 레버(80)를 회전시켜 선박의 속도 및 전 후진을 제어한다.
즉, 상기 핸들(85)은 일측에 제1회전축(841)이 조립되는 연결공(853)이 형성되고 타측에 삽입공(854)의 양측으로 결합홈(855)이 형성된 조립홈(856)이 일체로 형성되며 상기 조립홈(856)에 연결부(852)의 각형의 끼움돌기(8521)가 끼움되고 힌지(851)에 의하여 꺽임회전되도록 연결된다.
상기 힌지(851)는 핸들(85)의 삽입공(854)에 삽입되는 스프링(8511)과 상기 스프링(8511)과 끼움돌기(8521)의 하면에 밀착되는 볼(8512)로 구성되며 핸들(85)의 삽입공(854)에 스프링(8511)과 볼(8512)을 순차적으로 삽입한 상태에서 조립홈(856)에 연결부(852)의 끼움돌기(8521)를 끼움하고 조립홈(856)과 끼움공(855)에 힌지축(856)을 끼움하여 연결함으로써 연결부(852)가 각형의 끼움돌기(8521)의 외면에 밀착된 볼(8512)이 스프링(8511)의 탄성을 이기면서 회전하여 걸림홈(8522)으로부터 레버(80)를 끼움 또는 분리하는 것이다.
상기와 같은 힌지(851)의 구성에 의하여 연결부(852)가 연결되는 레버(80)는 수동조작 및 자동조작이 선택적으로 이루어질 수 있도록 한다.
상기 구동모터(86)는 하부에 연결된 제어부(91)에 의하여 구동방향, 구동속도 등이 제어되며 제어부(91)는 외부에 케이블 또는 무선으로 리버싱 펌프(60)와 연결되어 선외기의 방향 조절 및 엔진의 속도를 제어할 수 있도록 한다.
한편, 상기 체크센서(88)는 도 11에 도시한 바와 같이 지지판(881)의 일측이 케이스(84)의 표면에 고정되고 타측에 체크센서(882)가 제2회전축(8421)에 연결되며 그 외측으로 덮개(883)를 형성하여 외부로 노출되는 체크센서(882)를 보호한다.
상기와 같이 구성된 체크센서(88)에 의하여 제2회전축(8421)의 커버(87)외부로 노출된 끝부분에 조립되어 제2회전축(8421)의 회전수 및 회전속도를 체크하여 제어부(91)로 전송함으로서 제2종동기어(842)와 연결된 제1종동기어(841) 및 이와 연결된 핸들(85)의 회전상태를 체크한다.
상기와 같이 선박의 조종이 원활한 위치에 설치되는 레버(80)와 리버싱 펌프(60)을 연결함으로써 다양한 위치에서 선박을 조정함으로서 안전한 운전은 유지하면서도 작업의 효율을 극대화 할 수 있는 특징이 있다.
또한, 상기와 같은 구성의 레버(80)는 운전자가 수동 또는 유선 리모트 컨트롤러(미도시)를 통하여 원격으로 조절할 수 있다.
상기 추종발신기(70)는 선외기(200)에 형성된 유압실린더(30)에 일측이 연결되고 타측이 추종발신기(70)와 연결되는 연결봉(71)과, 상기 추종발신기(70)을 선박에 고정하는 설치판(72)으로 구성된다.
또한, 상기 추종발신기(70)의 동작에 의하여 센싱되는 선외기(200)의 회전각도는 유선 리모트 컨트롤러(미도시)의 표시기를 통하여 출력되어 운전자가 쉽게 선외기의 회전상태를 식별할 수 있도록 한다.
상기와 같은 구성의 선외기 선박용 원격 엔진 및 조타 조정장치를 이용한 선외기 선박의 운전과정을 설명하면,
선박의 형태 및 용도, 운전자의 피로도를 최소화 할 수 있는 위치에 클러치 레버(81)와 가버너 레버(82)가 엘치로 형성된 레버(80)를 형성하고, 상기 레버(80)와 제어부(미도시)를 연결하며, 상기 리버싱 펌프(60)를 분기라인(61)을 이용하여 헬름펌프(20)와 유압실린더(30)를 연결하는 유압라인(40)에 분기체(50)를 이용하여 연결함으로써 제어부(미도시)의 작동에 의한 리버싱 펌프(60)의 구동을 통하여 유압실린더(30)를 조정함으로써 상기 유압실린더(30)와 연결된 선외기(200)의 방향을 자유롭게 전환할 수 있는 것이다.
상기와 같은 선외기 선박용 원격 엔진 및 조타 조정장치의 구성을 통하여 조타실이 설치된 선박에서는 조타실에서의 선박운전과 레버(80) 및 리버싱 펌프(60)의 구동을 통한 선박의 운전을 선택적으로 사용하여 운전할 수 있어 작업과 레버(80) 및 리버싱 펌프(60)의 구동을 이용한 운전을 병행함으로써 효율적이고 신속한 운행이 가능한 특징이 있다.
또한, 레져용 선박과 같이 별도의 조타실이 없는 소형 선박에서도 용도에 적합한 위치에 레버(80)를 설치하고 제어부(미도시)와 리버싱 펌프(60)를 연결함으로써 쉽게 선박을 조정할 수 있는 특징이 있다.
상기와 같은 구성의 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치에 의하여 선박의 운전을 수동 또는 원격으로 조정할 수 있음과 동시에 기존 선박에 쉽게 설치할 수 있어 선외기를 사용하는 선박에 많은 비용의 발생 없이 자동 레버 조절장치를 설치할 수 있어 선박의 안전운행 및 작업효율을 증대시킬 수 있는 특징이 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명한 것이나, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자들에게는 다양한 변형 및 다른 실시 예가 가능하다는 점이 이해될 것이다.
10 : 핸들 20 : 헬름펌프
30 : 유압실린더 40 : 유압라인
50 : 분기체 60 : 리버싱 펌프
61 : 분기라인 70 : 추종발신기
71 : 연결봉 72 : 설치판
80 : 레버 81 : 클러치 레버
82 : 가버너 레버

Claims (5)

  1. 핸들(10)에 연결된 헬름펌프(20)와 선외기(200)의 방향을 조절하는 유압실린더(30)가 유압라인(40)으로 연결되어 운전자가 핸들(10)을 돌리면 유압라인(40)의 유체가 이동하여 선외기(200)의 방향을 조정하는 유압실린더(30)를 구동시켜 선외기(200)의 방향을 전환하는 선외기 선박에 있어서,
    상기 헬름펌프(20)와 유압실린더(30)를 연결하는 유압라인(40)상에 형성되는 분기체(50);
    상기 분기체(50)에 분기라인(61)을 통하여 연결되는 리버싱 펌프(60);
    상기 리버싱 펌프(60)와 연결되며 선박에 장착되는 레버(80);를 포함하되,
    상기 유압실린더(30)를 측정하여 상기 선외기(200)의 회전각도를 센싱하는 추종발신기(70);
    상기 유압실린더(30)에 일측이 연결되고 타측이 상기 추종발신기(70)에 연결된 연결봉(717); 및
    상기 추종발신기(70)를 고정하는 설치판(727); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 레버(80)는 함체 형태로 일측에 개방부(843)를 갖는 케이스(84);
    상기 개방부(843)를 덮어 케이스(84)에 밀착 결합되는 커버(87);
    상기 케이스(84)의 내부에 형성되며 일측이 케이스(84) 외부로 돌출된 제1회전축(8411)에 연결된 제1종동기어(841);
    상기 케이스(84)의 내부에 형성되며 일측이 케이스(84) 외부로 돌출된 제2회전축(8421)에 연결된 제2종동기어(842);
    상기 커버(87)의 외면에 고정되며 구동축(861)이 커버(87)를 관통하여 연결된 구동기어(862)에 의하여 제2종동기어(842)와 치합되는 구동모터(86);
    외부연결장치(미도시)와 유선 또는 무선으로 연결된 제어박스(미도시)와 연결되어 구동모터(86)의 회전방향 및 구동을 제어하는 제어부(91);
    지지판(881)의 일측이 케이스(84)의 표면에 고정되고 타측에 체크센서(882)가 제2회전축(8421)에 연결되어 제2회전축(8421)의 회전수를 체크하여 제어부(91)로 전송하는 체크센서(88);
    상기 케이스(84)의 외부로 노출된 제1회전축(8411)에 일측이 연결되며 타측이 연결부(852)를 통하여 레버(80)에 연결되는 핸들(85);을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 레버(80)는 전진, 후진, 중립 등의 주행 방향을 제어하는 클러치 레버(81)와, 엔진의 속도를 조절하는 가버너 레버(82)가 한 쌍으로 형성된 트윈레버임을 특징으로 하는 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 핸들(85)의 상부에 형성된 연결부(852)는 힌지(851)에 의하여 회전가능하도록 형성하여 레버(80)와 핸들(85)의 연결과 분리가 용이하게 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 하는 선외기 선박용 원격 조타 및 엔진 조정장치.
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