JP3211588U

JP3211588U - 船舶模型

Info

Publication number: JP3211588U
Application number: JP2017000721U
Authority: JP
Inventors: 隆植木
Original assignee: 隆植木
Priority date: 2017-02-20
Filing date: 2017-02-20
Publication date: 2017-07-27
Anticipated expiration: 2027-02-20

Abstract

【課題】安定して旋回することができる船舶模型を提供する。【解決手段】第１回転支持部２３により船首部３０を本体部２０に対して揺動可能に連結するとともに、第２回転支持部２４により船尾部４０を本体部に対して揺動可能に連結した。そして、船首部を第１回転支持部回りに旋回させるとともに、船尾部を第２回転支持部回りに本体部の中心線ＣＬに対して船首部と同じ側に旋回させる旋回駆動手段５０を設けた。旋回駆動手段は、モータ５３と、モータの回転を制御する駆動制御部５８と、モータに連結されギアボックス５１、アーム５４、および連結部材５５、５６で構成される伝達機構と、を有する。これにより、船舶模型１０は、船首部３０の旋回方向へ安定して旋回することができる。【選択図】図２

Description

本考案は、船首部及び船尾部を本体部に対して旋回させることにより走行方向を変える船舶模型に関する。

従来、船体を複数の部分で構成し、各部分を互いに屈曲可能に接合したものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。

特許文献１に記載の輸送船は、大量の積み荷を効率よく海上輸送するために大型化した船舶を、複数の独立したユニットを連結して構成している。各ユニットは別個に独立して建造し、各ユニットを自在型連結システムによって連続的にかつ屈伸自在に相互に連結する。
これにより、大型の船舶を小規模の建造用ドック設備で建造できるとともに、大型の船舶であっても小さな半径で旋回できるので、小規模の運河や港に収容できるという効果を有している。

また、特許文献２に記載の船舶は、大型の第１の船によって第２の船を曳航するものである。第１の船の操舵は、中速及び高速においては十分に機能するが、低速になると、機能が十分ではないため、通常、第２の船をタグボート、索、キャプスタン、ウインチ等を用いて方向転換しているのが一般的であるが、コストを要するとともに、面倒である。このため、第１の船の船尾等に設けられているリンク装置によって、第２の船を第１の船に対して首振り可能に連結するようにした。
これにより、低速航行における、安定性及び操縦性をいちじるしく改善することができる。

また、特許文献３に記載の船舶は、大型の船舶の幅方向に左右一対のプロペラ軸及びプロペラを備えた二軸船である。二軸船は一般的に、プロペラの後方に夫々配置された左右一対の舵を備えている。このような二軸船では、船体の推進性能を向上させるために舵にフィンを取り付けることが行われているが、このフィンを用いて船舶の動揺（特に横揺れ）を抑制するようにした。
これにより、高い減揺効果を得ることができる。

特許第４０１４２３６号公報特許第３８７８３８１号公報特開２０１２−０３５７８６号公報

しかしながら、前述した特許文献１〜特許文献３に記載の船舶は実際の船舶であり、船舶模型に同様の装置及び機構を適用するのは、現実的ではないという問題があった。

本考案は、従来の問題を解決するためになされたもので、安定して旋回することができる船舶模型を提供することを目的とする。

（１）本願考案に係る１つの態様は、
推進装置を有する本体部と、
前記本体部の一方の側に設けられた船首部と、
前記本体部の他方の側に設けられた船尾部と、を備え、
前記船首部を前記本体部に対して揺動可能に連結する第１回転支持部と、
前記船尾部を前記本体部に対して揺動可能に連結する第２回転支持部と、
前記船首部を前記第１回転支持部回りに旋回させるとともに、前記船尾部を前記第２回転支持部回りに前記本体部の中心線に対して前記船首部と同じ側に旋回させる旋回駆動手段と、を有することを特徴とする船舶模型を提供する。

（２）上記（１）に記載の船舶模型において、
前記旋回駆動手段が、
モータと、
前記モータの回転を制御する駆動制御部と、
前記モータに連結され前記船首部及び前記船尾部を旋回させる伝達機構と、を有するものであってもよい。

（３）また、上記（１）又は（２）に記載の船舶模型において、
使用者の指示を送信する送信機と、
前記送信機からの指示を受信して前記駆動制御部に伝達する受信機と、を有するものであってもよい。

（４）さらに、上記（１）から（３）のいずれかに記載の船舶模型において、
前記船首部及び／又は船尾部の旋回角度を検出して前記駆動制御部に伝達する検出装置を有し、
前記駆動制御部は前記検出装置からの検出値に基づいて前記モータを制御するものであってもよい。

（５）さらに、上記（１）から（４）のいずれかに記載の船舶模型において、
前記船首部と前記本体部との間及び前記船尾部と前記本体部との間にはカバーが設けられており、
前記カバーは前記船首部及び前記船尾部の動きに従って前記第１回転支持部及び前記第２回転支持部の両側面を覆うものであってもよい。

（６）さらに、上記（１）から（５）のいずれかに記載の船舶模型において、
前記船首部、前記本体部及び前記船尾部を覆う水生生物の覆いを有するものであってもよい。

本考案は、安定して旋回することができるという効果を有する船舶模型を提供できる。

本考案に係る実施形態の船舶模型の上蓋を取り外した状態の平面図である。本考案に係る実施形態の船舶模型において船首部及び船尾部を旋回させた状態の平面図である。本考案に係る実施形態の船舶模型の図１中ＩＩＩ方向から見た平面図である。船首検出装置の一例を示す説明図である。本考案に係る実施形態の船舶模型の変形例を示す平面図である。

以下、本考案に係る実施形態の船舶模型について、図面を用いて説明する。図１及び図２には、本考案に係る実施形態の船舶模型１０の平面図が示されている。
図１及び図２に示すように、船舶模型１０は、推進装置２１（図３参照）を有する本体部２０と、本体部２０の前側（一方の側）に設けられた船首部３０と、本体部２０の後側（他方の側）に設けられた船尾部４０とを有する。
なお、船舶模型１０は、後述する旋回において、外側に傾かないよう、船首部３０、船尾部４０を重くし、船首部３０、船尾部４０、本体部２０の比重を同じにすることが好ましい。
また、以下の説明においては、図１に示すように、本体部２０に対して船首部３０側を「前側」、本体部２０に対して船尾部４０を「後側」として説明する。

本体部２０は、例えば、木材、プラスチック、金属等を用いて矩形箱型に形成されており、本体部２０の上面には上開口２２が設けられている。上開口２２には上蓋（図示省略）が取り付けられる。本体部２０は、上開口２２を除いて底側（下側、図３参照）は水密性を有する。このとき、上蓋に水生生物の覆い１２（図３において二点鎖線で表示）を形成すると、船舶模型１０が海や湖を泳ぐ水生生物のような雰囲気を醸し出すことができる。

本体部２０の内部には、旋回駆動手段５０が設けられている。旋回駆動手段５０は、モータ５３と、モータ５３の回転を制御する駆動制御部５８と、モータの出力回転速度を変速させるギアボックス５１と、ギアボックス５１の回転軸５１１に連結され船首部３０及び船尾部４０を旋回させる伝達機構とを有している。モータ５３は、ギアボックス５１のモータ取り付け座５２に取り付けられている。駆動制御部５８には、送信機１１により送信された使用者の指示を受信する受信機５７が接続されている。

伝達機構は、ギアボックス５１とアーム５４と第１連結部材５５と第２連結部材５６とを有する。ギアボックス５１の回転軸５１１には、アーム５４が取り付けられている。なお、回転軸５１１は、ギアボックス５１を介してモータ５３の出力軸に接続されており、アーム５４はモータ５３の出力軸の回転に対応してゆっくりと回転する。

アーム５４には、船首部３０に連結される第１連結部材５５の一端と、船尾部４０に連結される第２連結部材５６の一端が、回転可能に取り付けられている。アーム５４、第１連結部材５５、第２連結部材５６等の伝達機構は、上開口２２に取り付けられる上蓋よりも上方に取り付けることもできるが、この場合には旋回駆動手段５０の一部（伝達機構）が上開口２２から上側に露出することになり、上蓋に取り付ける水生生物の覆い１２が制限される。したがって、上蓋を取り付ける場合には、旋回駆動手段５０は、上開口２２によりも下側で、喫水線ｗよりも上側に設けるのが望ましい。

本体部２０と船首部３０との間には、船首部３０を本体部２０に対して揺動可能に連結する第１回転支持部２３が設けられている。第１回転支持部２３は、本体部２０の前側の端面（前面）に取り付けられている第１本体側支持部２３１と、船首部３０の後面３１に設けられている船首側支持部２３２と、第１本体側支持部２３１と船首側支持部２３２とを回転可能に支持する第１支持軸２３３を有する。なお、第１回転支持部２３は、船舶模型１０の高さ方向に、できるだけ全高にわたって設けるのが望ましい（図３参照）。
これにより、船首部３０は、本体部２０に対して第１支持軸２３３を中心に水平方向に旋回可能であるとともに、上下方向には揺動しないように支持することができる。

本体部２０と船尾部４０との間には、船尾部４０を本体部２０に対して揺動可能に連結する第２回転支持部２４が設けられている。第２回転支持部２４は、本体部２０の後側の端面（後面）に取り付けられている第２本体側支持部２４１と、船尾部４０の前面４１に設けられている船尾側支持部２４２と、第２本体側支持部２４１と船尾側支持部２４２とを回転可能に支持する第２支持軸２４３を有する。なお、第２回転支持部２４は、船舶模型１０の高さ方向に、できるだけ全高にわたって設けるのが望ましい（図３参照）。
これにより、船尾部４０は、本体部２０に対して第２支持軸２４３を中心に水平方向に旋回可能であるとともに、上下方向には揺動しないように支持することができる。

図４に示すように、第１回転支持部２３には、船首部３０の旋回角度を検出して駆動制御部５８に伝達する船首検出装置（検出装置）２５が設けられている。船首検出装置２５は、船首側支持部２３２を延長し先端が細くなっている接触子２５１と、接触子２５１の先端が接触することによりオンとなる複数の検出スイッチ２５２を有する。また、検出スイッチ２５２は、本体部２０側に設けられており、第１支持軸２３３を中心とした円周上に配置されている。
これにより、接触子２５１が接触した検出スイッチ２５２の位置によって、船首部３０の旋回角度が検出される。

前述した第１回転支持部２３と同様に、第２回転支持部２４にも、船尾検出装置２６を設けることができる。船尾検出装置２６は、船尾側支持部２４２を延長し先端が細くなっている接触子２６１と、接触子２６１の先端が接触することによりオンとなる複数の検出スイッチ２６２を有する（図４においてカッコ書きで表示）。
これにより、接触子２６１が接触した検出スイッチ２６２の位置によって、船尾部４０の旋回角度が検出される。

なお、船尾部４０の旋回角度を測定する必要がない場合には、船尾検出装置２６を設けなくてもよい。
また、第１支持軸２３３及び第２支持軸２４３にロータリーエンコーダを取り付けて、直接旋回角度を検出することもできる。

図１及び図２に示すように、船首部３０と本体部２０との間及び船尾部４０と本体部２０との間には、左右両側にカバー２７が設けられている。カバー２７の一端はカバー固定部２７１によって本体部２０の側面に固定されており、他端は船首部３０の側面又は船尾部４０の側面にスライド支持部２７２によってスライド可能に支持されている。カバー２７は、弾性変形可能なプラスチックで形成することができる。

したがって、図２に示すように、船首部３０及び船尾部４０が旋回すると、カバー２７は船首部３０側及び船尾部４０側がスライド支持部２７２に沿ってスライドする。これにより、船首部３０及び船尾部４０が旋回したときでも、本体部２０と船首部３０の間にある第１回転支持部２３及び本体部２０と船尾部４０の間にある第２回転支持部２４の左右両側面を、カバー２７で覆うことができる。

次に、前述した船舶模型１０の動作について説明する。
まず、船舶模型１０を走行させるには、使用者が送信機１１を用いて走行速度を指示して、推進装置２１を作動させる。

次に、船舶模型１０を旋回させるには、使用者が送信機１１を用いて旋回を指示する。送信機１１からの指令を受信機５７が受信し、受信機５７からの信号に基づいて駆動制御部５８がモータ５３を回転させる。モータ５３が回転すると、アーム５４が旋回して、第１連結部材５５及び第２連結部材５６を移動させ、船首部３０を第１回転支持部２３回りに旋回させるとともに、船尾部４０を第２回転支持部２４回りに旋回させる。

これにより、図２中矢印Ａ及び矢印Ｂに示すように、船舶模型１０は走行方向を変更する。このとき、矢印Ｃ方向に遠心力が作用するが、船首部３０、船尾部４０、本体部２０の比重を同じになるよう、船首部３０、船尾部４０を重くしており、また、船首部３０の重心Ｇ１及び船尾部４０の重心Ｇ２が本体部２０の中心線ＣＬよりも旋回方向に対して内側に位置しているので、遠心力に対抗するモーメントが生じる。このため、船舶模型１０が遠心力によって転覆するのを防止することができる。

走行時には、船首検出装置２５が船首部３０の旋回角度を検出し、駆動制御部５８にフィードバックする。駆動制御部５８は、船首検出装置２５からフィードバックされた検出値と受信機５７からの指令値とを比較して、差が小さくなるようにモータ５３の回転を制御する。なお、必要な場合には、船尾検出装置２６が船尾部４０の旋回角度を検出し、駆動制御部５８にフィードバックするようにしてもよい。

以上、説明したように、本実施形態の船舶模型１０では、第１回転支持部２３により船首部３０を本体部２０に対して揺動可能に連結するとともに、第２回転支持部２４により船尾部４０を本体部２０に対して揺動可能に連結した。そして、船首部３０を第１回転支持部２３回りに旋回させるとともに、船尾部４０を第２回転支持部２４回りに本体部２０の中心線ＣＬに対して船首部３０と同じ側に旋回させる旋回駆動手段５０を設けた。

これにより、船舶模型１０は船首部３０の旋回方向へ旋回する。ここで、船首部３０、船尾部４０は、中空なので、モータ５３、ギアボックス５１等を搭載している本体部２０より軽い。そのような状態で、船舶模型１０を船首部３０の旋回方向へ旋回させると、船舶模型１０は、外側に傾くおそれがある。そこで、船首部３０、船尾部４０、本体部２０の比重を同じになるよう、船首部３０、船尾部４０を重くすることで、船舶模型１０の旋回における傾きを防止することができる。

また、本実施形態の船舶模型１０では、旋回駆動手段５０が、モータ５３と、モータ５３の回転を制御する駆動制御部５８と、モータ５３に連結され船首部３０及び船尾部４０を旋回させる伝達機構とを有し、伝達機構は、モータ５３に取り付けられたギアボックス５１と、ギアボックス５１の回転軸５１１に連結され船首部３０及び船尾部４０を旋回させるアーム５４、第１連結部材５５及び第２連結部材５６を有する。このため、モータ５３によって、容易かつ確実に船首部３０及び船尾部４０を旋回させることができ、船舶模型１０を所望の方向へ走行させることができる。

また、本実施形態の船舶模型１０では、使用者の指示を送信する送信機１１と、送信機１１からの指示を受信して駆動制御部５８に伝達する受信機５７とを有するので、使用者の意思に基づいて船首部３０及び船尾部４０を旋回させることができ、船舶模型１０を所望の方向へ走行させることができる。

また、本実施形態の船舶模型１０では、船首部３０の旋回角度を検出して駆動制御部５８に伝達する船首検出装置２５及び船尾部４０の旋回角度を検出して駆動制御部５８に伝達する船尾検出装置２６を設けた。そして、駆動制御部５８は検出装置２５、２６からの検出値に基づいてモータ５３を制御するので、船首部３０及び船尾部４０を所望の角度に旋回させることができ、船舶模型１０を所望の半径で旋回させることができる。

また、本実施形態の船舶模型１０では、船首部３０と本体部２０との間及び船尾部４０と本体部２０との間を覆うカバー２７を設けて、第１回転支持部２３及び第２回転支持部２４の両側面を覆うようにした。このため、船首部３０と本体部２０との間の隙間及び船尾部４０と本体部２０との間の隙間を塞ぐことができるので、水の抵抗を減らしてスムーズに走行することができる。

さらに、本実施形態の船舶模型１０では、船首部３０、本体部２０、船尾部４０を覆う水生生物の覆い１２を設けることにより、リアルな水生生物を演出することができる。

以上、本考案の船舶模型１０について、具体的な実施形態に基づいて説明してきたが、本考案は、前述した具体的な実施形態に限定されるものでなく、本考案の技術思想を逸脱しない範囲における様々な変形及び改良を行ってもよいことは言うまでもない。

例えば、前述した実施形態においては、本体部２０が矩形状の場合について例示したが、これに限定するものではなく、本体部２０をその他の形状とすることもできる。例えば、図５に示す船舶模型１０Ａのように、本体部２０の中央部の幅が広くなった形状とすることもできる。

また、前述した実施形態においては、１つのモータ５３を用いて船首部３０及び船尾部４０を一体的に旋回させる場合を示したが、これに限らず、例えば２個のモータを用いて、船首部３０と船尾部４０とを、別個に旋回させることも可能である。これにより、船舶模型１０、１０Ａの行動の自由度を増すことができる。

このように、技術思想を逸脱しない範囲における様々な変形や改良を行ったものも本考案の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって、実用新案登録請求の範囲の記載から明らかである。

１０船舶模型
１１送信機
１２水生生物の覆い
２０本体部
２１推進装置
２３第１回転支持部
２４第２回転支持部
２５船首検出装置（検出装置）
２６船尾検出装置（検出装置）
２７カバー
３０船首部
４０船尾部
５０旋回駆動手段
５１ギアボックス（伝達機構）
５２モータ取り付け座
５３モータ
５４アーム（伝達機構）
５５第１連結部材（伝達機構）
５６第２連結部材（伝達機構）
５７受信機
５８駆動制御部
ＣＬ中心線

(１)本願考案に係る１つの態様は、
推進装置を有する本体部と、
前記本体部の一方の側に設けられた船首部と、
前記本体部の他方の側に設けられた船尾部と、を備え、
前記船首部を前記本体部に対して揺動可能に連結する第１回転支持部と、
前記船尾部を前記本体部に対して揺動可能に連結する第２回転支持部と、
前記船首部を前記第１回転支持部回りに旋回させるとともに、前記船尾部を前記第２回転支持部回りに前記本体部の中心線に対して前記船首部と同じ側に旋回させる旋回駆動手段と、を有し、
前記旋回駆動手段が、モータと、前記モータの回転を制御する駆動制御部と、前記モータに連結され前記船首部及び前記船尾部を旋回させる伝達機構と、
を有する船舶模型を、提供する。

(２)また、上記(１)に記載の船舶模型において、
使用者の指示を送信する送信機と、
前記送信機からの指示を受信して、前記モータの回転を制御する前記駆動制御部に伝達する受信機と、
を有するものであってもよい。

(３)また、上記(１)に記載の船舶模型において、
前記船首部及び／又は船尾部の旋回角度を検出して前記駆動制御部に伝達する検出装置を有し、
前記駆動制御部は前記検出装置からの検出値に基づいて前記モータを制御する、ものであってもよい。

(４)さらに、上記(１)から(３)のいずれかに記載の船舶模型において、
前記船首部と前記本体部との間及び前記船尾部と前記本体部との間にはカバーが設けられており、
前記カバーは前記船首部及び前記船尾部の動きに従って前記第１回転支持部及び前記第２回転支持部の両側面を覆う、ものであってもよい。

(５)さらに、上記(１)から(４)のいずれかに記載の船舶模型において、
前記船首部、前記本体部及び前記船尾部を覆う水生生物の覆いを有する、ものであってもよい。

Claims

推進装置を有する本体部と、
前記本体部の一方の側に設けられた船首部と、
前記本体部の他方の側に設けられた船尾部と、を備え、
前記船首部を前記本体部に対して揺動可能に連結する第１回転支持部と、
前記船尾部を前記本体部に対して揺動可能に連結する第２回転支持部と、
前記船首部を前記第１回転支持部回りに旋回させるとともに、前記船尾部を前記第２回転支持部回りに前記本体部の中心線に対して前記船首部と同じ側に旋回させる旋回駆動手段と、を有する船舶模型。
請求項１に記載の船舶模型において、
前記旋回駆動手段が、
モータと、
前記モータの回転を制御する駆動制御部と、
前記モータに連結され前記船首部及び前記船尾部を旋回させる伝達機構と、を有する船舶模型。
請求項１又は請求項２に記載の船舶模型において、
使用者の指示を送信する送信機と、
前記送信機からの指示を受信して前記駆動制御部に伝達する受信機と、を有する船舶模型。
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の船舶模型において、
前記船首部及び／又は船尾部の旋回角度を検出して前記駆動制御部に伝達する検出装置を有し、
前記駆動制御部は前記検出装置からの検出値に基づいて前記モータを制御する船舶模型。
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の船舶模型において、
前記船首部と前記本体部との間及び前記船尾部と前記本体部との間にはカバーが設けられており、
前記カバーは前記船首部及び前記船尾部の動きに従って前記第１回転支持部及び前記第２回転支持部の両側面を覆う船舶模型。
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の船舶模型において、
前記船首部、前記本体部及び前記船尾部を覆う水生生物の覆いを有する船舶模型。