KR102298307B1 - 이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템 - Google Patents

이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항구에 정박중인 선박의 육상전원공급부에 육지의 육상전원(SPO)을 연결하여 전원을 공급하기 위한 것이며, 선박의 육상전원공급부의 위치와 육지의 육상전원(SPO) 위치에 상관 없이 이들의 연결 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 선박(10)에 위치하며, 육상으로부터 공급되는 전원을 선박(10)에 제공하는 육상전원공급부(100)와; 부두(20)에 위치하며, 상기 육상전원공급부(100)에 공급하기 위한 전원을 제공하는 육상전원(200)과; 상기 부두(20)에서 자유롭게 이동되게 주행 기능을 갖는데, 상기 육상전원공급부(100)의 위치로 이동된 상태에서 제1소켓부(340)를 이용해 상기 육상전원공급부(100)에 연결되고, 상기 육상전원(200)에 케이블릴(330)을 이용해 연결되며, 상기 육상전원공급부(100)와 상기 육상전원(200) 사이의 거리에 대응하여 상기 케이블릴(330)을 풀거나 감아 육상전원공급부(100)와 육상전원(200)을 서로 전기접속되게 하는 이동대차(300);를 포함하여 구성된다.

Description

이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템 {alternative maritime power system for ship}
본 발명은 항구에 정박중인 선박의 육상전원공급부에 육지의 육상전원(SPO)을 연결하여 전원을 공급하기 위한 것이며, 선박의 육상전원공급부의 위치와 육지의 육상전원(SPO) 위치에 상관 없이 이들의 연결 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 선박은 상선, 군함, 어선 및 특수 목적선 등으로 매우 다양하며, 통상 선박은 정상운용에 필요한 각종 전기설비들을 지속적으로 사용해야 함으로 이에 필요한 전원을 공급하기 위한 발전설비가 마련되고, 이 발전설비를 작동시키기 위해 엔진 구동이 필수이다.
이러한 선박은 부두에 정박중인 상황에서 각종 전기설비를 지속적으로 작동시키기 위해 발전설비를 가동하며, 상기 발전설비의 가동을 위해 선박의 엔진을 공회전하고 있으면서 화석연료를 사용하는 엔진 특성상 주변에는 미세먼지와 같은 대기오염 물질이 내륙 보다 많이 발생하여 항구에 정박중인 선박의 대기오염 물질을 줄이기 위해 선박 엔진의 공회전 없이 발전설비에 육지의 전원을 공급하여 작동되게 하는 육상전원공급설비가 개발되고 있다.
이때, 육상전원공급설비는 선박에 위치된 육상전원공급부와 육지의 부두에 특정 위치에 구비된 육상전원(SPO:Shore Power Outlet)를 케이블을 이용해 연결하여 육상전원(SPO)의 전원을 선박의 육상전원공급부에 공급되게 한다.
예를 들면, 종래 국내실용신안공보 제10-1651954호를 살펴보면, 선박의 상부에 배치되며, 선박의 상부에 배치되며, 전원케이블을 육상으로 이동시켜 육상의 전원을 선박으로 공급하는 인버터제어방식 선박동력공급시스템으로, 컨테이너의 내부에 적재가 가능하며, 회전하며 상기 전원케이블을 권취하거나 공급하는 케이블권취부와; 상기 케이블권취부가 회전하더라도 상기 전원케이블에 지속적으로 전원이 인가되도록 하는 슬립링이 수용된 슬립링박스와; 상기 케이블권취부의 하부에 구비되며, 상기 선박이 항구에 접안되는 위치에 따라 상기 컨테이너의 좌우측으로 이동되며 상기 전원케이블의 공급을 안내하는 케이블이송부와; 상기 전원케이블이 육상의 전원공급장치에 고정된 후, 케이블 권취부와 전원공급장치 사이의 전원케이블의 장력이 일정하게 유지되도록 케이블권취부의 정,역 회전을 인버터 방식으로 제어하는 제어부;를 포함한 인버터제어방식 선박동력공급시스템이 제시되어 있다.
그러나 종래에는 선박에 위치한 육상전원공급부와 육지의 부두에 위치된 육상전원(SPO)을 케이블을 이용해 연결하는 과정에서 상기 선박의 육상전원공급부와 부두의 육상전원(SPO)이 서로 케이블이 연결 가능한 거리로 위치되어야 하기 때문에 선박을 부두의 육상전원(SPO)의 위치로 정확히 접안시키는 작업에 시간이 상당히 소요되어 작업성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 선박이 부두에 구비된 육상전원(SPO)의 위치에 근접하게 정박되면서 선박의 정박 위치를 육상전원(SPO)에 맞추면서 부두의 정박 공간을 효율적으로 활용하지 못해 선박을 부두에 정박되는 수가 제한적인 문제점이 있었다.
국내실용신안공보 제10-1651954호가 제시되어 있다.
본 발명은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 선박에 위치한 육상전원공급부와 육지에 위치된 육상전원(SPO)의 전기접속을 케이블릴을 갖는 이동대차로 수행하게 하는데, 이동대차의 케이블릴을 이용해 선박의 육상전원공급부와 육지의 육상전원(SP0)의 거리에 대응하여 케이블릴의 길이를 가감하면서 육상전원공급부(100)와 육상전원(200)을 서로 연결되게 하여 선박의 육상전원공급부위 위치와 육지의 육상전원(SPO) 위치에 상관 없이 이들의 연결 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 케이블 릴을 갖는 이동대차를 이용해 선박의 육상전원공급부와 육지의 육상전원(SPO)을 상호 전기접속되게 연결함으로 선박을 육지의 육상전원(SPO)의 위치로 정확히 접안시키지 않아 작업성이 향상되고, 육지의 육상전원(SPO) 위치에 상관 없이 선박이 부두에 용이하게 정박될 수 있는 위치로 정박되면서 부두의 정박 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;
선박에 위치하며, 육상으로부터 공급되는 전원을 선박에 제공하는 육상전원공급부와;
부두에 위치하며, 상기 육상전원공급부에 공급하기 위한 전원을 제공하는 육상전원과;
상기 부두에서 자유롭게 이동되게 주행 기능을 갖는데, 상기 육상전원공급부의 위치로 이동된 상태에서 제1소켓부를 이용해 상기 육상전원공급부에 연결되고, 상기 육상전원에 케이블릴를 이용해 연결되며, 상기 육상전원공급부와 상기 육상전원 사이의 거리에 대응하여 상기 케이블릴을 풀거나 감아 육상전원공급부와 육상전원을 서로 전기접속되게 하는 이동대차;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템을 제공한다.
이러한 본 발명에 따르면, 케이블 릴을 갖는 이동대차를 이용해 선박의 육상전원공급부와 육지의 육상전원(SPO)이 상호 전기접속되게 연결됨에 따라 선박이 육지의 육상전원(SPO)이 구비된 위치로 정확히 접안시킬 필요가 없어 작업성이 향상되고, 육지의 육상전원(SPO)이 구비된 위치에 상관 없이 선박이 부두에 용이하게 정박되면서 부두의 정박 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템의 구성도.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템의 구성도.
본 발명에 따른 이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템을 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
한편, 실시 예를 설명함에 있어 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.
이하, 본 발명의 기본 구성으로서, 일 실시 예에 따른 이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템에 대한 각부 구성을 도 1 내지 도 3을 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 육상전원공급 시스템의 전체 구성도, 도 2는 이동대차의 측면도, 도 3은 육상전원공급 시스템의 제어 블록도이다.
이에 따른 이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템(1)을 개략적으로 살펴보면, 선박(10)에 위치되는 육상전원공급부(100); 부두(20)에 위치되어 선박(10)에 전원을 제공하는 육상전원(200); 상기 육상전원공급부(100)와 상기 육상전원(200)을 서로 전기접속되게 하는 이동대차(300);를 포함하여 구성된다.
이와 같은 구성으로 이루어진 이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템(1)의 세부 구성을 첨부된 도면을 참고로 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 육상전원공급부(100)는;
선박(10)에 위치하며, 육상으로부터 공급되는 전원을 선박(10)에 제공하기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 육상전원공급부(100)는, 선박(10)에 특정 위치에 설치되는데, 상기 육상전원공급부(100)는 육상전원(200)을 통해 육상의 전원이 공급되고, 상기 공급되는 육상의 전원을 선박(10)에 제공하여 상기 선박(10)이 엔진의 공회전 없이 선박(10)의 정상운용에 필요한 선박(10)의 전기설비들을 지속적으로 사용할 수 있도록 하는 전원을 공급하게 하며, 상기 육상전원공급부(100)는 컨테이너 형태의 몸체 내부로 육상전원공급부(100)의 전기설비들이 수용되어 보호될 수 있다.
한편, 육상전원공급부(100)에는 이동대차(300)의 제1소켓부(340)에 연결되는 제1케이블(110);이 마련되는데, 상기 제1케이블(110)은 육상전원공급부(100)에 연결된 상태에서 릴 형태로 감겨 권취되고, 상기 제1케이블(110)이 이동대차(300)에 연결되면서 육상전원(200)으로부터 제공되는 전원을 상기 육상전원공급부(100)에 공급되게 한다.
이때, 상기 제1케이블(110)은 육상전원공급부(100) 측으로 이동대차(300)가 근접하게 이동하면 상기 제1케이블(110)을 이동대차(300) 측으로 풀어 상기 이동대차(300)의 제1소켓부(340)에 접속시켜 육상전원공급부(100)를 연결되게 한다. 상기 제1케이블(110)의 선박(10)과 부두(20)의 높이차가 있음으로 이를 위해 육상전원공급부(100)에 구비할 수 있다.
그리고, 상기 육상전원(200)은;
부두(20)에 위치하며, 상기 육상전원공급부(100)에 공급하기 위한 전원을 제공하기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 육상전원(200)은, 부두(20)에 선박(10)이 접안되는 위치에 설치되는 육상전원공급설비의 SPO(Shore Power Outlet)이며, 상기 육상전원(200)은 부두(20)에 하나 또는 그 이상 선택적으로 구비할 수 있고, 상기 육상전원(200)은 육상의 발전소로부터 전기를 공급받아 상기 부두(20)에 정박 중인 선박(10)에 제공하기 위한 것이며, 육상의 전기를 선박(10)에 제공하기 위한 전기설비들이 마련되고, 상기 육상전원(200) 역시 컨테이너 형태의 몸체 내부로 전기설비들이 수용되어 보호될 수 있다.
이때, 상기 육상전원(200)은 이동대차(300)의 제2케이블(331)이 전기접속되게 연결되는 제2소켓부(210)가 마련되어 상기 육상전원(200)이 이동대차(300)에 연결되고, 상기 이동대차(300)를 이용해 선박(10)의 육상전원공급부(100)에 전원을 공급시킨다.
그리고, 상기 이동대차(300)는;
상기 부두(20)에서 자유롭게 이동되게 주행 기능을 갖는데, 상기 육상전원공급부(100)의 위치로 이동된 상태에서 제1소켓부(340)를 이용해 상기 육상전원공급부(100)에 연결되고, 상기 육상전원(200)에 케이블릴(330)을 이용해 연결되며, 상기 육상전원공급부(100)와 상기 육상전원(200) 사이의 거리에 대응하여 상기 케이블릴(330)을 풀거나 감아 육상전원공급부(100)와 육상전원(200)을 서로 전기접속되게 하는 것이다.
예를 들면, 상기 이동대차(300)는, 차륜(311)에 이동력을 제공하는 구동부(312) 및 상기 구동부(312)를 통해 이도하는 차륜(311)을 조향시키는 조향부(313)를 갖는 대차부(310);를 더 포함한다.
상기 대차부(310)는 이동을 위한 차륜(311)이 프레임의 전후방에 각각 구비되어 상기 차륜(311)을 이용해 자유롭게 이동 가능하게 제작되며, 상기 차륜(311)의 한쪽에는 조향부(313)가 마련되어 상기 차륜(311)을 좌우로 회전시켜 조향할 수 있도록 하며, 상기 차륜(311)의 회전에 대응하여 대차부(310)가 목적한 방향으로 이동할 수 있고, 상기 차륜(311)에 이동을 위한 동력을 제공하도록 구동부(312)가 연결되어 이루어진다.
상기 구동부(312)는 기본적으로 전동모터가 적용되는데, 상기 구동부(312)의 전동모터는 배터리(370)를 통해 전원을 공급받아 작동할 수 있고, 상기 조향부(313)는 차륜(311)에 다수의 링크를 통해 연결되어 다수의 링크를 전동모터 또는 실린더 등을 이용해 직선운동을 회전운동으로 전환시키면서 상기 차륜(311)을 좌우로 특정 각도까지 회전시킬 수 있도록 하며, 상기 조향부(313) 역시 배터리(370)를 통해 전원을 공급받아 작동할 수 있다. 상기 구동부(312)는 선택적으로 내연기관도 적용할 수 있다.
한편, 상기 대차부(310)는 전후방에 근접하는 대상 및 장애물을 감지하기 위한 센서부(320)가 마련되고, 각 모서리에 근접센서를 각각 설치하여 대차부(310)에 근접하는 대상을 감지한 감지신호를 제공할 수 있으며, 전방 및 후방에 카메라를 각각 설치하여 장애물을 비전카메라로 촬영 분석하면서 장애물을 식별한 식별신호를 제공하도록 한다.
이때, 상기 센서부(320)를 통해 제공되는 감지신호 및 식별신호는 컨트롤제어부(350)로 전송되어 이를 기반으로 컨트롤제어부(350)가 대차부(310)가 주행 중 사람이나 기타 장애물에 부딪히는 것을 방지하도록 한다.
또한, 상기 이동대차(300)는, 육상전원(200) 측에 제2케이블(331)을 이용해 연결되는데, 육상전원공급부(100)와 육상전원(200) 사이의 거리에 대응하여 상기 제2케이블(331)을 풀거나 감아 연결거리르 조절하는 케이블릴(330);을 더 포함한다.
상기 케이블릴(330)은 제2케이블(331)이 드럼에 감겨 권취되어 보관되는데, 상기 제2케이블(331)이 풀리거나 감기는 측의 끝단부는 육상전원(200)의 제2소켓부(210)에 전기접속되게 연결되는 커넥터를 갖고, 상기 제2케이블(331)은 제1소켓부(340)에 연결되면서 상기 제2케이블(331)에 연결되어 제공되는 육상전원(200)의 전원을 선박(10)의 육상전원공급부(100)에 공급되게 한다.
이때, 상기 케이블릴(330)은 제2케이블(331)의 회전 중 꼬임을 방지하는 슬립링이 구비될 수 있고, 상기 제2케이블(331)을 풀거나 감기 위한 모터가 구비될 수 있다.
또한, 상기 이동대차(300)는, 육상전원공급부(100)의 제1케이블(110)이 인결되어 케이블릴(330)과 전기접속되게 하는 제1소켓부(340);를 더 포함한다.
상기 제1소켓부(340)는 육상전원공급부(100)의 제1케이블(110) 끝단에 구비된 커넥터가 전기접속되도록 연결기능을 제공하는데, 상기 제1소켓부(340)는 케이블릴(330)의 제2케이블(331)이 전기접속되면서 상기 제1케이블(110)을 통해 연결되는 육상전원공급부(100)와 제2케이블(331)을 통해 연결되는 육상전원(200)을 상호 연결되게 한다.
또한, 상기 이동대차(300)는 조작부(360)로부터 대차부(310)의 실제 주행에 관련된 조작신호가 전송되면 이를 기반으로 대차부(310)의 조향부(313) 및 구동부(312)를 제어하는 컨트롤제어부(350);를 더 포함한다.
상기 컨트롤제어부(350)는 조향부(313) 및 구동부(312)를 제어할 수 있도록 대차부(310)에 구비되는데, 조작부(360)로부터 전송되는 조작신호를 기반으로 상기 조향부(313) 및 구동부(312)의 모터가 작동되도록 직접 제어를 수행하며, 이를 위해 상기 컨트롤제어부(350)는 PLC(Programmable Logic Controller)의 제어환경에서 대차부(310)의 실제 주행을 제어하는 제어반이다.
이때, 상기 컨트롤제어부(350)는 상기 센서부(320)의 감지신호 및 식별신호가 전송되면 이를 기반으로 상기 조향부(313) 및 구동부(312)의 작동을 즉시 정지시킬 수 있어 비상제어 역시 수행할 수 있다.
또한, 상기 이동대차(300)는, 대차부(310)의 실제 주행에 관련된 조작신호를 생성하며, 생성된 조작신호를 컨트롤제어부(350)에 유선 또는 무선으로 전송하는 조작부(360);를 더 포함한다.
상기 조작부(360)는 대차부(310)를 실제 주행에 필요한 조작신호를 생성하는 컨트롤러 이며, 상기 조작부(360)는 상기 컨트롤제어부(350)에 유선 또는 무선으로 연결되어 조작부(360)에서 생성되는 조작신호를 상기 컨트롤제어부(350)에 전송되게 하고, 상기 조작부(360)를 통해 생성되어 제공된 조작신호를 기반으로 상기 컨트롤제어부(350)에서 대차부(310)를 제어할 수 있도록 한다.
이때, 상기 조작부(360)는 기본적으로 컨트롤제어부(350)에 무선으로 연결되며, 상기 조작부(360)를 컨트롤제어부(350)에 무선 연결하기 위한 라디오 컨트롤 등의 무선 조종 유닛이 구비될 수 있다. 상기 조작부(360)를 유선 연결하는 경우 케이블을 조작부(360)와 컨트롤제어부(350) 사이에 연결하여 유선제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 이동대차(300)는, 대차부(310)의 주행을 위한 동력을 제공하는 배터리(370);를 더 포함한다.
상기 배터리(370)는 대차부(310)의 내부로 상기 구동부(312), 조향부(313), 컨트롤제어부(350), 케이블릴(330) 등 상기 대차부(310)에서 전원이 필요한 부분에 전원을 공급할 수 있도록 연결 설치되고, 상기 배터리(370)는 화학에너지를 전기에너지로 변환시켜 전원을 공급하는 축전지이며, 상기 배터리(370)는 충전이 가능한 형태로 이루어진다.
또한, 상기 이동대차(300)는, 상기 배터리(370)의 충전을 수행하는 충전부(380);를 더 포함한다.
상기 충전부(380)는 배터리(370)에 외부 전원을 공급할 수 있도록 상기 배터리(370)에 연결된 상태에서 대차부(310)의 한쪽에 마련되고, 상기 충전부(380)는 부두(20)에 별도 마련된 전원에 케이블을 이용해 연결되어 상기 배터리(370)를 충전시키거나, 또는 상기 육상전원(200)이 케이블릴(330)을 통해 대차부(310)와 연결되면 상기 육상전원(200)의 전원을 이용해 배터리(370)를 충전할 수 있도록 하는데, 상기 육상전원(200)을 이용하는 경우 상기 충전부(380)가 케이블릴(330)과 전기접속되도록 별도 케이블로 연결될 수 있다.
예컨대 본 발명은 도 1에 도시된 육상전원공급 시스템(1)에 의하면, 육상전원공급부(100)가 마련된 선박(10)이 부두(20)에 정박하면, 대차부(310)가 상기 정박된 선박(10)의 육상전원공급부(100)의 위치로 이동하며, 상기 대차부(310)의 이동은 조작부(360)를 통해 조작하여 이동하도록 한다.
한편, 상기 대차부(310)가 육상전원공급부(100) 측에 근접하게 이동하면 상기 육상전원공급부(100)에서 제1케이블(110)을 상기 대차부(310)의 제1소켓부(340)에 연결시켜 대차부(310)와 상기 육상전원공급부(100)가 전기접속되게 하고, 상기 대차부(310)의 케이블릴(330)에 권취된 제2케이블(331)을 부두(20)에 마련된 육상전원(200)의 위치로 풀어서 연장시켜 상기 제2케이블(331)을 육상전원(200)의 제2소켓부(210)에 연결시켜 상기 대차부(310)와 육상전원(200)을 전기접속되게 한다.
이때, 상기 선박(10)에 위치된 육상전원공급부(100)와 부두(20)에 위치된 육상전원(200) 사이로 대차부(310)가 연결기능을 수행하면서 상기 육상전원공급부(100)와 육상전원(200)이 서로 전기접속되고, 상기 육상전원(200)을 대차부(310)를 통해 육상전원공급부(100)로 공급시켜 선박(10)에 전원을 제공하게 한다.
특징적으로, 본 발명은 선박에 위치한 육상전원공급부(100)와 부두(20)에 위치된 육상전원(200)의 전기접속을 케이블릴(330)을 갖는 대차부(310)로 수행하는데, 대차부(310)의 케이블릴(330)을 이용해 선박(10)의 육상전원공급부(100)와 부두(20)의 육상전원(200)의 거리에 대응하여 제2케이블(331)의 길이를 가감하면서 육상전원공급부(100)와 육상전원(200)을 서로 연결되게 하여 이들의 위치에 상관 없이 연결 작업을 용이하게 수행되게 한다.
또한, 본 발명은 케이블릴(330)을 갖는 대차부(310)를 이용해 선박(10)의 육상전원공급부(100)와 부두(20)의 육상전원(200)이 상호 전기접속되게 연결됨으로 선박(10)을 부두(20)의 육상전원(200)의 위치로 정확히 접안시키지 않아 작업성이 향상되고, 부두(20)의 육상전원(200) 위치에 상관 없이 선박(10)이 부두(20)에 최대한 선박(10)을 정박시킬 수 있는 위치로 정박될 수 있어 부두(20)의 공간을 효율적으로 활용하게 된다.
이하, 본 발명의 또 다른 구성으로서, 제2 실시 예에 따른 이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템에 대한 각부 구성을 도 4를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 4는 육상전원공급 시스템의 전체 구성도이다.
전술한 구성으로 이루어진 이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템(1) 중 상기 이동대차(300)는, 미리 설정된 주행 경로 바닥에 구비되며, 대차부(310)가 주행하는 경로를 유도하기 위한 다수의 마킹(391); 및
상기 다수의 마킹(391)을 감지한 감지신호를 컨트롤제어부(350)에 제공하여 상기 다수의 마킹(391)이 유도하는 경로로 대차부(310)를 주행되게 하는 마크센서(392);를 더 포함한다.
한편, 상기 다수의 마킹(391)은, 이동대차(300)가 부두(20)에서 이동하는 주행 경로의 바닥 내측에 일정간격을 갖으면서 설치되는데, 상기 마킹(391)은 자성체로 상기 마킹(391)의 자성을 대차부(310)에 구비된 마크센서(392)가 감지하도록 한다.
이때, 상기 다수의 마킹(391)은 바람직하게 부두(20)에 하나 이상 정박되는 선박(10)들의 정박 위치에 대응한 경로로 구비되면서 상기 이동대차(300)가 선박(10)이 정박되는 위치에 근접하게 이동되게 한다.
상기 마크센서(392)는, 상기 대차부(310)의 저부로 상기 마킹(391)을 용이하게 감지할 수 있는 위치에 구비되는데, 상기 마크센서(392)는 상기 마킹(391)의 자성을 감지하면서 감지 신호를 컨트롤제어부(350)에 전송하도록 연결되고, 상기 마크센서(392)의 감지신호를 통해 상기 컨트롤제어부(350)가 상기 대차부(310)의 구동부(312) 및 조향부(313)를 제어하여 상기 다수의 마킹(391)이 유도하는 경로로 이동대차(300)를 자동 주행되게 한다.
여기서 상기 다수의 마킹(391) 및 마크센서(392)를 통해 자동 주행할 수 있는 이동대차(300)는 조작부(360)의 동작 신호에 따라 주행을 시작하는데, 상기 다수의 마킹(391)을 통해 유도되는 경로로 이동대차(300)의 조향을 직접 조작하지 않아도 다수의 마킹(391)을 마크센서(392)가 감지하는 감지신호에 따라 컨트롤제어부(350)가 제어를 수행하면서 자동 조향으로 반자율 주행할 수 있고, 목적한 위치로 이동대차(300)가 이동되면 조작부(360)의 정지 신호에 따라 주행이 정지되어 육상전원공급을 위한 연결을 수행되게 한다.
이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,
본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1; 육상전원공급 시스템 100; 육상전원공급부
110; 제1케이블 200; 육상전원
210; 제2소켓부 300; 이동대차
310; 대차부 320; 센서부
330; 케이블릴 340; 제1소켓부
350; 컨트롤제어부 360; 조작부
370; 배터리 380; 충전부

Claims (5)

  1. 선박(10)에 위치하며, 육상으로부터 공급되는 전원을 선박(10)에 제공하는 육상전원공급부(100)와;
    부두(20)에 위치하며, 상기 육상전원공급부(100)에 공급하기 위한 전원을 제공하는 육상전원(200)과;
    상기 부두(20)에서 자유롭게 이동되게 주행 기능을 갖는데, 상기 육상전원공급부(100)의 위치로 이동된 상태에서 제1소켓부(340)를 이용해 상기 육상전원공급부(100)에 연결되고, 상기 육상전원(200)에 케이블릴(330)을 이용해 연결되며, 상기 육상전원공급부(100)와 상기 육상전원(200) 사이의 거리에 대응하여 상기 케이블릴(330)을 풀거나 감아 육상전원공급부(100)와 육상전원(200)을 서로 전기접속되게 하는 이동대차(300);를 포함하여 구성되고,
    상기 이동대차(300)는 차륜(311)에 이동력을 제공하는 구동부(312) 및 상기 구동부(312)를 통해 이동하는 차륜(311)를 조향시키는 조향부(313)를 갖는 대차부(310);
    상기 육상전원(200) 측에 제2케이블(331)을 이용해 연결되는데, 육상전원공급부(100)와 육상전원(200) 사이의 거리에 대응하여 상기 제2케이블(331)을 풀거나 감아 연결거리를 조절하는 케이블릴(330);
    상기 대차부(310)의 실제 주행에 관련된 조작신호가 조작부(360)로부터 전송되면 이를 기반으로 대차부(310)의 조향부(313) 및 구동부(312)를 제어하는 컨트롤제어부(350); 및
    상기 대차부(310)의 실제 주행에 관련된 조작신호를 생성하며, 생성된 조작신호를 컨트롤제어부(350)에 유선 또는 무선으로 전송하는 조작부(360);를 더 포함하며,
    상기 대차부(310)는 전방 및 후방에 카메라를 각각 설치하여 장애물을 카메라로 촬영 분석하면서 장애물을 식별하는 것을 더 포함하고,
    상기 이동대차(300)는 대차부(310)의 주행을 위한 동력을 제공하며, 충전이 가능한 배터리(370); 및
    상기 배터리(370)의 충전을 수행하는 충전부(380);를 더 포함한 이동대차를 이용한 선박의 육상전원공급 시스템.
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