CN106946115B - 电梯制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯制动系统，包括制动装置、辅助制动装置以及控制器。制动装置、辅助制动装置用于设置在轿厢上，对电梯进行制动操作。控制器包括存储器及处理器。存储器中的程序被处理器执行时能够实现以下步骤：制动装置对电梯制动操作第一预设时间时，获取轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第一运动参数信息；判断第一运动参数是否满足第一预设要求，若第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动辅助制动装置对电梯进行制动操作。本发明通过辅助制动装置进一步对电梯进行制动操作，使电梯按照预设要求进行减速运行，从而能获得较好的制动效果，电梯的运行安全性得以提升。

Description

电梯制动系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯制动系统。

背景技术

传统的电梯中设置有制动装置。制动装置用于在判断到电梯的运行速度到达预设的动作速度时，便开始对电梯进行制动操作，以减小电梯的运行速度，使电梯按照规定的预设速度运行，避免危险事故发生。其中，为保证制动装置制动操作时电梯的安全性，应使电梯在制动装置的制动作用下以预设加速度逐渐减小运行速度至完全停止，平均减速度的值应在0.2g～1.0g之间，不能采取短时间内直接制停电梯的制停操作方式。制动装置是通过夹持导轨以与导轨相摩擦的方式来减小电梯的运行速度，然而轿厢的重量发生变化时，例如：轿厢内人的所处位置发生较大变化时，将使得轿厢重心发生变化，导致电梯并未按照预设加速度逐渐减小运行速度，即电梯的制动效果较差。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种电梯制动系统，它能够提高电梯的制动效果。

其技术方案如下：一种电梯制动系统，包括：制动装置，所述制动装置用于设置在轿厢上，所述制动装置用于对电梯进行制动操作；辅助制动装置，所述辅助制动装置用于设置在所述轿厢上，所述辅助制动装置用于对所述电梯进行制动操作；以及控制器，所述控制器包括存储器及处理器，所述处理器与所述制动装置、所述辅助制动装置电性相连，所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：在所述制动装置对所述电梯制动操作第一预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第一运动参数信息；判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

上述的电梯制动系统，当电梯发生超速情况需要进行限速时，制动装置便启动对电梯进行制动操作，传感装置获取制动装置对电梯制动操作第一预设时间时的第一运动参数信息，若第一运动参数符合要求，则表明制动装置使电梯按照正常加速度减速运行，无需启动辅助制动装置；若第一运动参数不符合第一预设要求，例如运行速度依然过大、加速度过大或位移过大，则表明制动装置无法使电梯按照预设要求进行减速运行，此时启动辅助制动装置，通过辅助制动装置进一步对电梯进行制动操作，使电梯按照预设要求进行减速运行，从而能获得较好的制动效果，电梯的运行安全性得以提升。

在其中一个实施例中，所述的电梯制动系统还包括传感装置，所述传感装置用于获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个运动参数信息；所述传感装置与所述处理器电性连接。如此，可以通过传感装置来获取轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个运动参数信息，也可以从电梯控制柜中获取到轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个运动参数信息。电梯控制柜中的轿厢的运行速度、加速度及位移信息一般是根据限速器的转速来测定。

在其中一个实施例中，所述辅助制动装置为两个以上，所述程序被处理器执行时能够实现以下具体步骤：判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动其中一个或以上所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

在其中一个实施例中，在所述启动其中一个或以上所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作步骤之后还包括步骤：

在所述辅助制动装置对所述电梯制动操作第m预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第m运动参数信息，判断所述第m运动参数是否满足第m预设要求，其中2≤m≤n；

若所述第m运动参数不满足第m预设要求时，则再启动其中一个或以上所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

在其中一个实施例中，所述辅助制动装置包括两个以上辅助制动装置，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则根据所述第一运动参数确定所述辅助制动装置的启动数量，并根据启动数量启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

在其中一个实施例中，所述辅助制动装置包括n个辅助制动装置，第i辅助制动装置的摩擦系数为μ_i，i为1至n之间的自然数，其中，μ₁至μ_n按照预设规则由大逐渐变小，所述程序被处理器执行时能够实现以下具体步骤：

判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动所述第一辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

在其中一个实施例中，在所述启动所述第一辅助制动装置对所述电梯进行制动操作步骤之后还包括步骤：

在所述第t-1辅助制动装置对所述电梯制动操作第t预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第t运动参数信息；

判断所述第t运动参数是否满足第t预设要求，若所述第t运动参数不满足第t预设要求时，则再启动所述第t辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

在其中一个实施例中，所述辅助制动装置包括n个辅助制动装置，第i辅助制动装置的摩擦系数为μ_i，i为1至n之间的自然数，其中，μ₁至μ_n按照预设规则由大逐渐变小，所述程序被处理器执行时能够实现以下具体步骤：

判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则根据所述第一运动参数确定相适应的第一摩擦系数值，根据所述第一摩擦系数值第一次选定其中一个或以上辅助制动装置，启动第一次选定的所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

在其中一个实施例中，在所述启动所述第一辅助制动装置对所述电梯进行制动操作步骤之后还包括步骤：

在第r-1次选定的所述辅助制动装置对所述电梯制动操作第r预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第r运动参数信息；

判断所述第r运动参数是否满足第r预设要求，若所述第r运动参数不满足第r预设要求时，则根据所述第r运动参数确定相适应的第r摩擦系数值，根据所述第r摩擦系数值第r次选定其中一个或以上辅助制动装置，启动第r次选定的所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

在其中一个实施例中，所述制动装置的摩擦系数为μ，第i辅助制动装置的摩擦系数为μ_i＝n-i+1/nμ。如此，μ₁至μ_n为等差数列，能便于供控制器进行选择合适的摩擦系数的辅助制动装置进行启动。

附图说明

图1为本发明实施例一所述电梯制动系统制动流程示意图；

图2为本发明实施例二所述电梯制动系统制动流程示意图；

图3为本发明实施例三所述电梯制动系统制动流程示意图；

图4为本发明实施例四所述电梯制动系统制动流程示意图；

图5为本发明实施例五所述电梯制动系统制动流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1所示，图1示意出了本发明实施例一所述电梯制动系统制动流程示意图。一种电梯制动系统，包括制动装置、辅助制动装置以及控制器。所述制动装置用于设置在轿厢上，所述制动装置用于对电梯进行制动操作。所述辅助制动装置用于设置在所述轿厢上，所述辅助制动装置用于对所述电梯进行制动操作。所述控制器包括存储器及处理器。所述处理器与所述制动装置、所述辅助制动装置电性相连。所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：

S101、在所述制动装置对所述电梯制动操作第一预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第一运动参数信息；

S102、判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求；

S103、若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作；

例如：第一运动参数为运行速度，第一预设要求为运行速度在2.9m/s至3.1m/s，若获取的运行速度为5m/s，即运行速度过大，则表明第一运动参数不满足第一预设要求，若获取的运行速度为3m/s，则表明第一运动参数满足第一预设要求。

再例如：第一运动参数为加速度，第一预设要求为加速度在-1.1m/s²至-0.9m/s²，若获取的加速度为-0.2m/s²，即加速度过大，则表明第一运动参数不满足第一预设要求，若获取的加速度为-1m/s²，则表明第一运动参数满足第一预设要求。

又例如：第一运动参数为位移，第一预设要求为第一预设时间内的位移在9mm至11mm，若获取的位移为33mm，即位移过大，则表明第一运动参数不满足第一预设要求，若获取的位移为10mm，则表明第一运动参数满足第一预设要求。

S104、若所述第一运动参数满足第一预设要求时，则无需启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作，表明制动装置使电梯按照正常加速度减速运行，电梯通过制动装置继续进行制动操作即可。

上述的电梯制动系统，当电梯发生超速情况需要进行限速时，制动装置便启动对电梯进行制动操作，传感装置获取制动装置对电梯制动操作第一预设时间时的第一运动参数信息，若第一运动参数符合要求，则表明制动装置使电梯按照正常加速度减速运行，无需启动辅助制动装置；若第一运动参数不符合第一预设要求，例如运行速度过大、加速度过大或位移过大，则表明制动装置无法使电梯按照预设要求进行减速运行，此时启动辅助制动装置，通过辅助制动装置进一步对电梯进行制动操作，使电梯按照预设要求进行减速运行，从而能获得较好的制动效果，电梯的运行安全性得以提升。

本实施例中，所述的电梯制动系统还包括传感装置。所述传感装置用于获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个运动参数信息。所述传感装置与所述处理器电性连接。如此，可以通过传感装置来获取轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个运动参数信息，也可以从电梯控制柜中获取到轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个运动参数信息。电梯控制柜中的轿厢的运行速度、加速度及位移信息一般是根据限速器的转速来测定。

如图2所示，图2示意出了本发明实施例二所述电梯制动系统制动流程示意图。实施例二与实施例一不同之处在于，所述辅助制动装置为两个以上，且所述程序被处理器执行时能够实现以下具体步骤：

S201、判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求；

S202、若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动其中一个或以上所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

若所述第一运动参数满足第一预设要求时，则无需启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

此外，在S202步骤之后还包括步骤：

S203、在所述辅助制动装置对所述电梯制动操作第m预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第m运动参数信息，判断所述第m运动参数是否满足第m预设要求，其中2≤m≤n；

S204、若所述第m运动参数不满足第m预设要求时，则再启动其中一个或以上所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作，并返回到步骤S203。且本实施例中，m从2至n逐渐增大。

若所述第m运动参数满足第m预设要求时，则进入到步骤S205。

S205、无需启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作，表明制动装置使电梯按照正常加速度减速运行，电梯通过制动装置继续进行制动操作即可。

如图3所示，图3示意出了本发明实施例三所述电梯制动系统制动流程示意图。实施例三与实施例一不同之处在于，所述辅助制动装置包括两个以上辅助制动装置，且所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：

S301、判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求；

S302、若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则根据所述第一运动参数确定所述辅助制动装置的启动数量；

例如：第一运动参数为位移，第一预设要求为第一预设时间内的位移在9mm至11mm，若获取的位移为15mm，则表明第一运动参数不满足第一预设要求，并可以确定辅助制动装置的启动数量为1个；若获取的位移为22mm，则表明第一运动参数不满足第一预设要求，并可以确定辅助制动装置的启动数量为2个；若获取的位移为33mm，则表明第一运动参数不满足第一预设要求，并可以确定辅助制动装置的启动数量为3个。

S303、并根据启动数量启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作；

如此，根据第一运动参数判断出辅助制动装置的启动数量，按照启动数量相应启动辅助制动装置，这样能够获取较好的制动效果。

S304、若所述第一运动参数满足第一预设要求时，则无需启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作，表明制动装置使电梯按照正常加速度减速运行，电梯通过制动装置继续进行制动操作即可。

一般地，电梯导轨生产厂家较多，各厂家导轨的生产工艺不相同，使得导轨的摩擦系数可能不相同。即使对于同一厂家的同一批导轨，导轨的各个部位的摩擦系数也有可能不同。如此，在本发明实施例四与实施例五中，包括有n个不同摩擦系数的辅助制动装置。

如图4所示，图4示意出了本发明实施例四所述电梯制动系统制动流程示意图。实施例四与实施例一不同之处在于，所述辅助制动装置包括n个辅助制动装置，第i辅助制动装置的摩擦系数为μ_i，i为1至n之间的自然数，其中，μ₁至μ_n按照预设规则由大逐渐变小，且所述程序被处理器执行时能够实现以下具体步骤：

S401、判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求；

S402、若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动所述第一辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

若所述第一运动参数满足第一预设要求时，则无需启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

此外，在S402步骤之后还包括步骤：

S403、在所述第t-1辅助制动装置对所述电梯制动操作第t预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第t运动参数信息，并判断所述第t运动参数是否满足第t预设要求，其中2≤t≤n；本实施例中，t从2至n逐渐增大。

S404、若所述第t运动参数不满足第t预设要求时，则再启动所述第t辅助制动装置对所述电梯进行制动操作，并返回到步骤S403中；

若所述第t运动参数满足第t预设要求时，则进入到步骤S405。

S405、无需启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作，表明制动装置使电梯按照正常加速度减速运行，电梯通过制动装置继续进行制动操作即可。

实施例四中先以较大的摩擦系数的辅助制动装置进行制动操作，然后以较小的摩擦系数的辅助制动装置进行制动操作，这样能够使得电梯的运行加速度逐渐靠近预设加速度，电梯的制动效果较好。

如图5所示，图5示意出了本发明实施例五所述电梯制动系统制动流程示意图。实施例五与实施例一不同之处在于，所述辅助制动装置包括n个辅助制动装置，第i辅助制动装置的摩擦系数为μ_i，i为1至n之间的自然数，其中，μ₁至μ_n按照预设规则由大逐渐变小，所述程序被处理器执行时能够实现以下具体步骤：

S501、判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求；

S502、若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则根据所述第一运动参数确定相适应的第一摩擦系数值；

具体如何根据第一运动参数确定相应的第一摩擦系数值，可以通过牛顿力学计算公式计算得到，不进行赘述。

S503、根据所述第一摩擦系数值第一次选定其中一个或以上辅助制动装置，启动第一次选定的所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

其中，若第一运动参数满足第一预设要求时，则无需启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

此外，在S503步骤之后还包括步骤：

S504、在第r-1次选定的所述辅助制动装置对所述电梯制动操作第r预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第r运动参数信息，并判断所述第r运动参数是否满足第r预设要求；其中2≤r≤n，r从2至n逐渐增大。

S505、若所述第r运动参数不满足第r预设要求时，则根据所述第r运动参数确定相适应的第r摩擦系数值；

S506、根据所述第r摩擦系数值第r次选定其中一个或以上辅助制动装置，启动第r次选定的所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作；

S507、无需启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作，表明制动装置使电梯按照正常加速度减速运行，电梯通过制动装置继续进行制动操作即可。

实施例五中根据运动参数确定相应的摩擦系数值，这样能够使得电梯的运行加速度较为快速达到预设加速度，电梯的制动效果较好。

在实施例四与实施例五中，所述制动装置的摩擦系数为μ，第i辅助制动装置的摩擦系数为μ_i＝n-i+1/nμ。如此，μ₁至μ_n为等差数列，能便于供控制器进行选择合适的摩擦系数的辅助制动装置进行启动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电梯制动系统，其特征在于，包括：

制动装置，所述制动装置用于设置在轿厢上，所述制动装置用于对电梯进行制动操作；

辅助制动装置，所述辅助制动装置用于设置在所述轿厢上，所述辅助制动装置用于对所述电梯进行制动操作，所述辅助制动装置包括两个以上辅助制动装置；以及

控制器，所述控制器包括存储器及处理器，所述处理器与所述制动装置、所述辅助制动装置电性相连，所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：

在所述制动装置对所述电梯制动操作第一预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第一运动参数信息；

判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动其中一个或以上所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作；

在所述辅助制动装置对所述电梯制动操作第m预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第m运动参数信息，判断所述第m运动参数是否满足第m预设要求，其中2≤m≤n；

若所述第m运动参数不满足第m预设要求时，则再启动其中一个或以上所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作；

所述辅助制动装置包括n个辅助制动装置，第i辅助制动装置的摩擦系数为μ_i，i为1至n之间的自然数，其中，μ₁至μ_n按照预设规则由大逐渐变小，所述程序被处理器执行时能够实现以下具体步骤：

判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则根据所述第一运动参数确定相适应的第一摩擦系数值，根据所述第一摩擦系数值第一次选定其中一个或以上辅助制动装置，启动第一次选定的所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

2.根据权利要求1所述的电梯制动系统，其特征在于，还包括传感装置，所述传感装置用于获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个运动参数信息；所述传感装置与所述处理器电性连接。

3.根据权利要求1所述的电梯制动系统，其特征在于，所述辅助制动装置包括两个以上辅助制动装置，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则根据所述第一运动参数确定所述辅助制动装置的启动数量，并根据启动数量启动所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

4.根据权利要求1所述的电梯制动系统，其特征在于，所述辅助制动装置包括n个辅助制动装置，第i辅助制动装置的摩擦系数为μ_i，i为1至n之间的自然数，其中，μ₁至μ_n按照预设规则由大逐渐变小，所述程序被处理器执行时能够实现以下具体步骤：

判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动所述第一辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

5.根据权利要求4所述的电梯制动系统，其特征在于，在所述启动所述第一辅助制动装置对所述电梯进行制动操作步骤之后还包括步骤：

在所述第t-1辅助制动装置对所述电梯制动操作第t预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第t运动参数信息；

判断所述第t运动参数是否满足第t预设要求，若所述第t运动参数不满足第t预设要求时，则再启动所述第t辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

6.根据权利要求1所述的电梯制动系统，其特征在于，在所述启动所述第一辅助制动装置对所述电梯进行制动操作步骤之后还包括步骤：

在第r-1次选定的所述辅助制动装置对所述电梯制动操作第r预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第r运动参数信息；

判断所述第r运动参数是否满足第r预设要求，若所述第r运动参数不满足第r预设要求时，则根据所述第r运动参数确定相适应的第r摩擦系数值，根据所述第r摩擦系数值第r次选定其中一个或以上辅助制动装置，启动第r次选定的所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。

7.根据权利要求4至6任一项所述的电梯制动系统，其特征在于，所述制动装置的摩擦系数为μ，第i辅助制动装置的摩擦系数为μ_i＝n-i+1/n μ。