JPH0859127A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 減速機のオイル粘度の増加による速度低下の
ような回復可能な一時的な異常では運転を止めないよう
にしてサービスの向上を図る。 【構成】 この発明のエレベータ装置は、速度異常検出
手段１３によってエレベータ速度の異常を検出し、異常
カウント手段１４が速度異常検出手段１３の検出する速
度異常回数をカウントし、所定回数を超える速度異常を
カウントしたときに故障発生と判定する。これにより、
減速機構７のギアオイルの粘性増加による一時的な速度
制御異常に対しては、数回の再起動によって粘性が減少
し、速度制御異常が解消するために故障と判定すること
がなく、引き続きエレベータ装置を使用することができ
るが、継続的な速度制御異常に対しては正しく故障判定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベータ装置に関
し、特にモータ出力を減速機構を介してシーブに伝達
し、乗りかごを昇降させるエレベータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、速度指令に対する実速度の偏差を
求め、その偏差が０になるようにモータ速度を制御する
速度制御装置を備え、モータ出力を減速機を介してシー
ブに伝達し、乗りかごの昇降を行う減速機付きのエレベ
ータ装置では、減速機のギアがスムーズに回転するよう
に、また摩擦による発熱を拡散させるためにギアオイル
を使用しているが、オイルは温度によって粘性が大きく
変化する性質がある。特に寒冷地において冬季に長時間
停止した後に起動する場合、オイルの粘性が高くなって
いるために、著しい場合にはモータトルク不足で速度制
御異常が発生し、故障状態になってしまうことがある。
このために、オイルの粘性が増加してもモータトルク不
足とならないように、大きなトルクを発生させる速度制
御装置を使用することによって対応している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエレベータ装置では、次のような問題点があっ
た。エレベータ装置には機械的に乗りかごを停止させる
ブレーキ機構が装備されているが、このブレーキ力より
も大きなモータトルクを発生させる設定にすれば、ブレ
ーキ開放されなくてもモータが回転を開始してしまうこ
とになる。この場合、ブレーキがかかったまま乗りかご
が動くことになり、ブレーキ部分に大きな発熱が起こ
り、ブレーキシューが焼き切れてしまうこともあり得て
危険であり、これを未然に防ぐためには速やかにエレベ
ータを停止させる必要がある。

【０００４】一方、温度が低下したギアオイルの粘性変
化に起因するモータトルク不足は、数回の起動によって
ギアオイルの温度が上昇して粘性が元に戻れば解消され
る問題であり、長時間停止後の最初の起動時における速
度制御異常検出だけで故障状態にしてしまうと、無駄に
停止させることになり、利用客に対するサービスが低下
してしまう。

【０００５】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、速度制御異常を検出した場合にそれ
がブレーキ機構の異常のような継続的な要因によるもの
か、ギアオイル粘性の増加のような一時的な要因による
ものなのかを自動的に判断し、継続的な速度制御異常の
場合には運転を停止するが、回復可能な一時的な速度制
御異常では運転を停止しないようにして利用客へのサー
ビスの低下を防止することができるエレベータ装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、速度
指令に対する実速度の偏差を求め、その偏差が０になる
ようにモータ速度を制御する速度制御装置を備え、モー
タ出力を減速機を介してシーブに伝達し、乗りかごの昇
降を行うエレベータ装置において、エレベータ速度の異
常を検出する速度異常検出手段と、速度異常検出手段が
検出する速度異常をカウントし、所定回数を超える速度
異常をカウントしたときに故障発生と判定する異常カウ
ント手段とを備えたものである。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１のエレベータ
装置において、速度異常検出手段が、モータの速度指令
と実速度とを比較し、それらの偏差が所定値を超えると
きに速度異常であると判定するようにしたものである。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１のエレベータ
装置において、速度異常検出手段が、モータ電流を電流
許容値と比較し、モータ電流が電流許容値を超えたとき
に速度異常であると判定するようにしたものである。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１のエレベータ
装置において、速度異常検出手段が、エレベータ昇降路
に等間隔に設置されているスイッチの位置を乗りかごが
通過するときに発するパルス信号の周期をあらかじめ設
定されている正常時の周期と比較し、正常時の周期より
も長くなったときに速度異常であると判定するようにし
たものである。

【００１０】請求項５の発明は、速度指令に対する実速
度の偏差を求め、その偏差が０になるようにモータ速度
を制御する速度制御装置を備え、モータ出力を減速機を
介してシーブに伝達し、乗りかごの昇降を行うエレベー
タ装置において、起動指令の出力タイミングから速度制
御装置が検出する速度偏差がほぼ０になるタイミングま
での等速度走行到達時間を計測する計時手段と、起動指
令の出力毎に計時手段が計測する等速度走行到達時間が
減少傾向にあれば故障なし、減少傾向になければ故障発
生と判定する故障判定手段とを備えたものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明のエレベータ装置では、速度異
常検出手段によってエレベータ速度の異常を検出し、異
常カウント手段が速度異常検出手段の検出する速度異常
回数をカウントし、所定回数を超える速度異常をカウン
トしたときに故障発生と判定する。

【００１２】これにより、減速機構のギアオイルの粘性
増加による一時的な速度制御異常に対しては、数回の再
起動によって粘性が減少し、速度制御異常が解消するた
めに故障と判定することがなく、引き続きエレベータ装
置を使用することができるが、継続的な速度制御異常に
対しては正しく故障判定することができる。

【００１３】請求項２の発明のエレベータ装置では、速
度異常検出手段がモータの速度指令と実速度とを比較
し、それらの偏差が所定値を超えるときに速度異常であ
ると判定する。したがって、減速機構のギアオイルの粘
性が増加している状態ではモータ速度が速度指令に追従
できないために速度偏差が大きくなるが、そのような一
時的な速度異常を確実に検出することができる。

【００１４】請求項３の発明のエレベータ装置では、速
度異常検出手段がモータ電流を電流許容値と比較し、モ
ータ電流が電流許容値を超えたときに速度異常であると
判定する。したがって、特に減速機構のギアオイルの粘
性が増加している状態ではモータ速度を速度指令に一致
させるべく大きなモータ電流を流すようになるが、その
ような一時的な速度異常を確実に検出することができ
る。

【００１５】請求項４の発明のエレベータ装置では、速
度異常検出手段がエレベータ昇降路に等間隔に設置され
ているスイッチの位置を乗りかごが通過するときに発す
るパルス信号の周期をあらかじめ設定されている正常時
の周期と比較し、正常時の周期よりも長くなったときに
速度異常であると判定する。したがって、特に減速機構
のギアオイルの粘性が増加している状態ではモータ速度
が遅くなり、乗りかごの速度も遅くなるが、そのような
一時的な速度異常を確実に検出することができる。

【００１６】請求項５の発明のエレベータ装置では、計
時手段によって起動指令の出力タイミングから速度制御
装置が検出する速度偏差がほぼ０になるタイミングまで
の等速度走行到達時間を計測し、故障判定手段が起動指
令の出力毎にこの計時手段が計測する等速度走行到達時
間の変化傾向を評価し、それが減少傾向にあれば故障な
し、減少傾向になければ故障発生と判定する。

【００１７】これによって、減速機構のギアオイルの粘
性増加による一時的な速度制御異常に対しては、数回の
再起動によって粘性が減少し、起動後に速度制御系によ
って等速度走行に到達するまでの時間が漸次減少するの
でその減少傾向を評価することにより、一時的な異常か
継続的な異常かを正しく判断することができる。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１及び請求項２の発明の共通する実
施例を示している。この実施例のエレベータ装置は、速
度制御部１、この速度制御部１に速度基準電圧を与える
速度基準発生部２、モータ速度を検出する速度検出器
３、速度制御部１から与えられる速度制御信号に基づい
てモータに必要なトルクを出力するトルク発生部４、エ
レベータ駆動モータ５、モータ５の回転出力を伝達する
カップリング６、このカップリング６から出力される回
転力を減速する減速機７、減速機７からの出力によって
回転するシーブ８、このシーブ８に巻きかけられて駆動
されるロープ９、このロープ９の一端に取り付けられた
乗りかご１０から構成されている。

【００１９】カップリンク６はブレーキドラムを構成
し、ブレーキシュー１１とこのブレーキシュー１１をカ
ップリング６に押しつけてブレーキをかけるためのブレ
ーキバネ１２を備えている。

【００２０】またこの実施例のエレベータ装置は、その
特徴として速度基準電圧と実速度電圧とを比較し、それ
らの偏差が所定値を超えるときに速度異常であると判定
する異常検出部１３と、この異常検出部１３が異常検出
した回数をカウントし、所定回数を超えると故障発生と
判定し、エレベータ運転を停止させる異常カウント部１
４を備えている。

【００２１】次に、上記構成のエレベータ装置の動作に
ついて説明する。通常運転では、速度制御部１において
速度基準発生部２から速度基準電圧を入力し、モータ軸
に取り付けられている速度検出器３からの速度に比例し
た実速度電圧との偏差を増幅して速度制御信号を得、こ
れをトルク発生器４においてモータに必要なトルクに変
換してモータ５を回転させる。このモータ５の回転力は
カップリング６を介して減速機７に伝達される。

【００２２】減速機７はモータ５の回転を所定の減速比
で減速してシーブ８に伝達してシーブ８を回転させ、こ
れによってロープ９を駆動して乗りかご１０を昇降させ
る。

【００２３】速度制御異常が発生している場合、速度基
準発生器２からの速度基準に対してモータ５の速度が追
従しなくなる。速度制御部１は比例積分回路によって速
度制御を実行するが、乗りかご１０が始動直後の加速ゾ
ーンや停止階直前の減速ゾーン以外の等速度走行ゾーン
を走行しているときには速度基準電圧は一定値であり、
速度制御が正常であれば速度制御部１でモータ速度電圧
との偏差を比例積分増幅した速度制御信号はほぼ０とな
るが、速度制御異常が発生していればこの偏差が大きく
なる。

【００２４】そこで、異常検出部１３では、エレベータ
の運転がスタートする度に、図２に示すフローチャート
及び図３に示すタイミングチャートに基づいて一定周期
で繰り返し、速度制御異常の有無を検出する。それには
まず、速度制御部１に速度基準発生部２から入力される
速度基準電圧に基づいて等速度走行ゾーンであるかどう
か判断する（ステップＳ１）。そして、等速度走行ゾー
ンに入っていれば、速度基準電圧Ｖref を入力し、実速
度電圧Ｖｄを入力し（ステップＳ２，Ｓ３）、その偏差
（Ｖｄ−Ｖref ）を評価する（ステップＳ４）。

【００２５】この偏差の評価では、ほぼ０でない場合に
速度制御異常が発生しているものとして、比較値δ１よ
りも偏差（Ｖｄ−Ｖref ）が大きいかどうか判断する。
そして比較値δ１よりも偏差（Ｖｄ−Ｖref ）の方が大
きければ速度制御異常が発生しているものとし、その異
常検出信号を異常カウント部１４に出力する（ステップ
Ｓ５）。

【００２６】異常カウント部１４では、エレベータのス
タート毎に異常検出部１３が行う異常検出回数をカウン
トし、制限回数以上、例えば４回以上連続して速度制御
異常が検出されれば制御系に継続的な異常が発生してい
るものと判定し、エレベータの運転停止指令を出力し、
制限回数に達しないうちに異常検出信号が連続して入力
されなくなれば、一時的な異常であったと判断して何も
出力せず、エレベータの運転制御を継続させる。

【００２７】このようにしてこの実施例のエレベータ装
置では、図３に示すように速度基準電圧ｓ１に対して正
常時には速度電圧がｓ２のカーブとなり、速度基準電圧
と速度電圧との偏差はｄ１のカーブとなり、等速度走行
ゾーンではほぼ０となる。しかしながら、速度制御異常
が発生すれば、速度電圧がｓ３のカーブとなり、速度偏
差はｄ３のカーブとなる。そこで、速度偏差が０に近い
値として設定した比較値δ１よりも大きくなれば異常と
判定し、エレベータの停止後の再起動毎に異常判定を行
い、連続する所定回数の起動毎に異常と判定された場合
には継続的な故障が発生しているものと判定する。そし
て何回かの起動で異常が検出されなくなれば、例えば、
ギアオイルの粘性の減少により速度追従性が回復したも
のと判断し、一時的な異常であって故障ではないと判定
するのである。

【００２８】次に、請求項１及び請求項３の発明の共通
する実施例について、図４〜図６に基づいて説明する。
この第２の実施例のエレベータ装置は、トルク発生部４
からモータ５に通じる起動電流を検出する電流検出器１
５と、この電流検出器１５の検出するモータ電流を電流
許容値と比較し、モータ電流が電流許容値を超えたとき
に速度異常であると判定する異常検出部１６を備えた点
を特徴とする。したがって、その他の構成部分について
は、図１に示した第１の実施例と同じ構成であり、同一
の符号を付すことによって詳しい説明を省略する。

【００２９】速度制御異常が発生する場合、モータ５の
回転数が速度基準に正しく追従していないのであるが、
その場合には速度制御信号として速度制御部１からトル
ク発生部４に大きな速度制御信号が与えられ、トルク発
生部４はそれに見合う大きな起動電流をモータ５に流す
ことになる。そこで、この第２の実施例のエレベータ装
置では、等速度走行ゾーンになってもモータ５の定格電
流を一定値以上オーバーするようなモータ電流が流れ続
ける場合には速度制御異常と判断し、その異常検出信号
を異常カウント部１４に出力する。

【００３０】そして異常カウント部１４では、第１の実
施例と同じように連続する何回かの起動毎に異常検出が
行われた場合、継続的な異常が発生しているものと判断
して故障発生とし、運転停止指令を出力する。

【００３１】以上の動作について、図５のフローチャー
ト及び図６のタイミングチャートに基づいて説明する。
異常検出部１６では、エレベータの運転がスタートする
度に、図５に示すフローチャート及び図６に示すタイミ
ングチャートに基づいて一定周期で繰り返し、速度制御
異常の有無を検出する。それにはまず、速度制御部１に
速度基準発生部２から入力される速度基準電圧に基づい
て等速度走行ゾーンであるかどうか判断する（ステップ
Ｓ１１）。そして、等速度走行ゾーンに入っていれば、
電流検出器１５の検出するモータ電流Ｉｍを入力し、ま
たあらかじめモータ５の定格電流に基づいて設定されて
いる比較値Irefを読み出し（ステップＳ１２，Ｓ１
３）、それらの大きさを比較する（ステップＳ１４）。

【００３２】この電流値の比較において、等速度走行ゾ
ーンでのモータの電流値Ｉｍが比較値Ｉref よりも大き
くなっていれば速度制御異常が発生しているものとし、
その異常検出信号を異常カウント部１４に出力する（ス
テップＳ１５）。

【００３３】異常カウント部１４では、エレベータのス
タート毎に異常検出部１６が行う異常検出回数をカウン
トし、制限回数以上、例えば４回以上連続して速度制御
異常が検出されれば制御系に継続的な異常が発生してい
るものと判定し、エレベータの運転停止指令を出力し、
制限回数に達しないうちに異常検出信号が連続して入力
されなくなれば、一時的な異常であったと判断して何も
出力せず、エレベータの運転制御を継続させる。

【００３４】このようにしてこの第２の実施例のエレベ
ータ装置では、図６に示すように速度基準電圧ｓ１に対
して正常時にはモータ起動電流がｅ１のカーブとなり、
等速度走行ゾーンでは比較的小さな値になる。しかしな
がら、速度制御異常が発生すれば、速度基準に追従させ
るために大きな速度制御信号がトルク発生部４に入力さ
れ、モータ電流Ｉｍが大きくなるために、カーブｅ２の
ようなモータ電流が検出される。そこで、モータ電流Ｉ
ｍが等速度走行ゾーンでの定格電流に基づいて設定され
た比較値Ｉref を超えるようになれば異常と判定し、エ
レベータの停止後の再起動毎にこの異常判定を行い、連
続する所定回数の起動毎に異常と判定された場合には継
続的な故障が発生しているものと判定する。そして何回
かの起動で異常が検出されなくなれば、例えば、ギアオ
イルの粘性の減少により速度追従性が回復したものと判
断し、一時的な異常であって故障ではないと判定するの
である。

【００３５】次に、請求項１及び請求項４の発明の共通
する実施例について、図７〜図９に基づいて説明する。
この第３の実施例のエレベータ装置は、エレベータ昇降
路１７に等間隔に設置されているスイッチ作動板１８の
位置を乗りかご１０が通過するときに乗りかご１０側に
取り付けられているスイッチ１９が発するパルス信号の
周期をあらかじめ設定されている正常時の周期と比較
し、正常時の周期よりも長くなったときに速度異常であ
ると判定する異常検出部２０を備えた点を特徴とする。
したがって、その他の構成部分については、図１に示し
た第１の実施例と同じ構成であり、同一の符号を付すこ
とによって詳しい説明を省略する。

【００３６】速度制御異常が発生する場合、最終的には
かご速度が速度基準に追従していないことであり、等速
度走行ゾーンでは乗りかご１０は所定の一定速度で走行
していなければならないのが、速度制御異常に結果とし
て走行速度が遅くなる。したがって、エレベータ昇降路
１７に等間隔で設置されているスイッチ作動板１８の位
置を乗りかご１０が通過するときに乗りかご１０に取り
付けられているスイッチ１９が作動して発するパルス信
号の周期は正常時のそれに比べて延びることになる。そ
こで、この第３の実施例では、パルス信号の周期を計測
し、それが正常時の周期に比べて遅くなっている場合に
速度制御異常と判断し、その異常検出信号を異常カウン
ト部１４に出力する。

【００３７】そして異常カウント部１４では、第１の実
施例と同じように連続する何回かの起動毎に異常検出が
行われた場合、継続的な異常が発生しているものと判断
して故障発生とし、運転停止指令を出力する。

【００３８】以上の動作について、図８のフローチャー
ト及び図９のタイミングチャートに基づいて説明する。
異常検出部２０では、エレベータの運転がスタートする
度に、図８に示すフローチャート及び図９に示すタイミ
ングチャートに基づいて一定周期で繰り返し、速度制御
異常の有無を検出する。それにはまず、速度制御部１に
速度基準発生部２から入力される速度基準電圧に基づい
て等速度走行ゾーンであるかどうか判断する（ステップ
Ｓ２１）。そして、等速度走行ゾーンに入っていれば、
一定時間、スイッチ１８からのパルス信号を入力してパ
ルス数をカウントし、その周期Ｔｄを演算する（ステッ
プＳ２２，Ｓ２３）。そして、得られたパルス周期Ｔｄ
を正常時のパルス周期としてあらかじめ設定されている
比較周期Ｔref と比較する（ステップＳ２４）。

【００３９】このパルス周期Ｔｄ，Ｔref の比較におい
て、等速度走行ゾーンで実際のパルス周期Ｔｄが比較周
期Ｔref よりも長くなっていれば速度制御異常が発生し
ているものとし、その異常検出信号を異常カウント部１
４に出力する（ステップＳ２５）。

【００４０】異常カウント部１４では、エレベータのス
タート毎に異常検出部２０が行う異常検出回数をカウン
トし、制限回数以上、例えば４回以上連続して速度制御
異常が検出されれば制御系に継続的な異常が発生してい
るものと判定し、エレベータの運転停止指令を出力し、
制限回数に達しないうちに異常検出信号が連続して入力
されなくなれば、一時的な異常であったと判断して何も
出力せず、エレベータの運転制御を継続させる。

【００４１】このようにしてこの第３の実施例のエレベ
ータ装置では、図９に示すように等速度走行ゾーンにお
いて、正常時のパルス信号ｐ１の周期Ｔref に対して検
出パルス信号がｐ２のようになり、その周期Ｔｄが長く
なれば速度制御異常が発生していると判断し、連続する
所定回数の起動毎に異常と判定された場合には継続的な
故障が発生しているものと判定する。そして何回かの起
動で異常が検出されなくなれば、例えば、ギアオイルの
粘性の減少により速度追従性が回復したものと判断し、
一時的な異常であって故障ではないと判定するのであ
る。

【００４２】次に、請求項５の発明の実施例を図１０〜
図１２に基づいて説明する。この第４の実施例のエレベ
ータ装置は、正常時の速度基準と実速度との偏差の変化
パターンを基準にし、再起動毎の速度基準と実速度との
偏差の変化パターンが正常時の変化パターンに近づく変
化をする場合には一時的な異常と判断し、そうでない変
化をする場合には継続的な異常、つまり故障が発生して
いると判断することを特徴とするもので、図１０に示す
ように、起動がかかった時点から速度基準発生器２が与
える速度基準電圧と速度検出器３が検出する実速度電圧
との偏差がほぼ０となるまでにかかった時間、つまり等
速度走行到達時間を計測する計時部２１と、起動指令の
出力毎にこの計時部２１が計測する等速度走行到達時間
の変化傾向を評価し、それが減少傾向にあれば故障な
し、減少傾向になければ故障発生と判定する故障判定部
２２とを備えている。したがって、その他の構成部分に
ついては、図１に示した第１の実施例と同一の部分につ
いては、同一の符号を付すことによってその詳しい説明
を省略する。

【００４３】この第４の実施例のエレベータ装置の動作
を、図１１のフローチャート及び図１２のタイミングチ
ャートに基づいて説明する。計時部２１は、起動指令が
かかれば、一定時間の経過を待ち、等速度走行ゾーンに
入ったかどうか判定し（ステップＳ３１）、等速度走行
ゾーンに入れば速度基準電圧Ｖref と速度電圧Ｖｄとを
比較し、その偏差がほぼ０になっていなければ（つま
り、比較値δ１よりも小さくなっていなければ）速度異
常が発生していると判断し、そうでなければ正常である
と判断する（ステップＳ３２〜Ｓ３４）。

【００４４】そして速度異常が発生していると判断した
場合には、計時部２１はさらに、速度基準電圧Ｖref に
速度電圧Ｖｄがほぼ等しくなるまで繰り返し実速度の入
力を繰り返し、速度偏差がほぼ０になり（つまり、δ２
よりも小さくなる）タイミングを見図らい（ステップＳ
３５〜Ｓ３７）、速度偏差がほぼ０なれば起動指令が出
されてからそれまでにかかった時間を算出して故障判定
部２２に出力する（ステップＳ３８）。

【００４５】計時部２１は、次回の起動時にもステップ
Ｓ３１〜Ｓ３８の同じ処理を繰り返し、速度偏差がほぼ
０になるまでにかかった時間が求まれば故障判定部２２
に出力する。

【００４６】そして故障判定部２２では、前回の計測時
間と今回の計測時間を比較してその計測時間が短縮され
ているかどうか評価する（ステップＳ３９，Ｓ４０）。

【００４７】この評価において、速度偏差がほぼ０にな
るまでにかかった時間が今回の方が短縮されていれば、
速度制御としては正常方向に変化していると判断し、故
障判定を行わず、さらに次回の起動時に上記ステップＳ
３１〜Ｓ４０の処理を繰り返す。

【００４８】しかしながら反対に、ステップＳ３９およ
びＳ４０の変化傾向の評価において、計測時間が短縮方
向になければ速度制御に異常が発生しているものと判断
し、異常判定を行い、エレベータ運転の停止指令を出力
する（ステップＳ４１）。

【００４９】これによって、減速機構のギアオイルの粘
性増加による一時的な速度制御異常に対しては、数回の
再起動によって粘性が減少し、起動後に速度制御系によ
って等速度走行に到達するまでの時間が漸次減少するの
でその減少傾向を評価することにより、一時的な異常か
継続的な異常かを正しく判断することができるようにな
る。つまり、図１２（ａ）に示すように、速度基準のカ
ーブｓ１に対して実速度のカーブがｓ２１であって、そ
の速度偏差のカーブはｄ２１となり、実速度が等速走行
に到達するまでにかかった時間はｔ１となる。なお、カ
ーブｄｐは正常時の速度偏差のパターンを示している。

【００５０】次に起動時には同図（ｂ）に示すように、
実速度がｓ２２のカーブとなり、速度偏差のカーブがｄ
２２となり、速度偏差がほぼ０になるまでにかかった時
間がｔ２とする。ここで、ｔ１＞ｔ２であれば、等速度
走行到達時間は前回の起動時よりも今回の起動時の方が
改善されたことになり、速度異常であっても、回復可能
な一時的なものであると判断することができ、故障判定
を行わない。

【００５１】さらに次の起動時には同図（ｃ）に示すよ
うに、実速度がｓ２３のカーブとなり、速度偏差のカー
ブがｄ２３となり、速度偏差がほぼ０となるまでにかか
った時間がｔ３であったとすると、ｔ１＞ｔ２＞ｔ３で
あり、速度制御が正常に回復基調にあることが判断でき
る。

【００５２】しかしながら、この場合に、もしｔ１＜ｔ
２、あるいはｔ２＜ｔ３であれば、速度制御系が発散す
る傾向にあり、単なるオイル粘度の増加による速度制御
特性の一時的な低下というものではなく、他の異常が発
生しているものと判断して故障判定を行い、エレベータ
運転を停止して保守点検を行うようにするのである。

【００５３】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
速度異常検出手段によってエレベータ速度の異常を検出
し、異常カウント手段が速度異常検出手段の検出する速
度異常回数をカウントし、所定回数を超える速度異常を
カウントしたときに故障発生と判定するようにしたの
で、減速機構のギアオイルの粘性増加による一時的な速
度制御異常に対しては、数回の再起動によって粘性が減
少し、速度制御異常が解消するために故障と判定するこ
とがなく、引き続きエレベータ装置を使用することがで
きるが、継続的な速度制御異常に対しては正しく故障判
定することができ、無駄なエレベータの停止を行うこと
によるサービスの低下を防ぎ、しかも継続的な異常を正
確に検出することができ、エレベータの信頼度を高める
ことができる。

【００５４】請求項２の発明によれば、速度異常検出手
段がモータの速度指令と実速度とを比較し、それらの偏
差が所定値を超えるときに速度異常であると判定するよ
うにしたので、減速機構のギアオイルの粘性が増加して
いる状態ではモータ速度が速度指令に追従できないため
に速度偏差が大きくなるが、そのような一時的な速度異
常を確実に検出することができる。

【００５５】請求項３の発明によれば、速度異常検出手
段がモータ電流を電流許容値と比較し、モータ電流が電
流許容値を超えたときに速度異常であると判定するよう
にしたので、特に減速機構のギアオイルの粘性が増加し
ている状態ではモータ速度を速度指令に一致させるべく
大きなモータ電流を流すようになるが、そのような一時
的な速度異常を確実に検出することができる。

【００５６】請求項４の発明によれば、速度異常検出手
段がエレベータ昇降路に等間隔に設置されているスイッ
チの位置を乗りかごが通過するときに発するパルス信号
の周期をあらかじめ設定されている正常時の周期と比較
し、正常時の周期よりも長くなったときに速度異常であ
ると判定するようにしたので、特に減速機構のギアオイ
ルの粘性が増加している状態ではモータ速度が遅くな
り、乗りかごの速度も遅くなるが、そのような一時的な
速度異常を確実に検出することができる。

【００５７】請求項５の発明によれば、計時手段によっ
て起動指令の出力タイミングから速度制御装置が検出す
る速度偏差がほぼ０になるタイミングまでの等速度走行
到達時間を計測し、故障判定手段が起動指令の出力毎に
この計時手段が計測する等速度走行到達時間の変化傾向
を評価し、それが減少傾向にあれば故障なし、減少傾向
になければ故障発生と判定するようにしたので、減速機
構のギアオイルの粘性増加による一時的な速度制御異常
に対しては、数回の再起動によって粘性が減少し、起動
後に速度制御系によって等速度走行に到達するまでの時
間が漸次減少するのでその減少傾向を評価することによ
り、一時的な異常か継続的な異常かを正しく判断するこ
とができ、無駄なエレベータの停止を行うことによるサ
ービスの低下を防ぎ、しかも継続的な異常を正確に検出
することができ、エレベータの信頼度を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２の発明の共通する実施例
の回路ブロック図。

【図２】上記実施例の異常判定処理を示すフローチャー
ト。

【図３】上記実施例の異常判定処理を示すタイミングチ
ャート。

【図４】請求項１及び請求項３の発明の共通する実施例
の回路ブロック図。

【図５】上記実施例の異常判定処理を示すフローチャー
ト。

【図６】上記実施例の異常判定処理を示すタイミングチ
ャート。

【図７】請求項１及び請求項４の発明の共通する実施例
の回路ブロック図。

【図８】上記実施例の異常判定処理を示すフローチャー
ト。

【図９】上記実施例の異常判定処理を示すタイミングチ
ャート。

【図１０】請求項５の発明の一実施例の回路ブロック
図。

【図１１】上記実施例の異常判定処理を示すフローチャ
ート。

【図１２】上記実施例の異常判定処理を示すタイミング
チャート。

【符号の説明】

１ 速度制御部 ２ 速度基準発生部 ３ 速度検出器 ４ トルク発生部 ５ モータ ６ カップリング（ブレーキドラム） ７ 減速機 ８ シーブ ９ ロープ １０ 乗りかご １３ 異常検出部 １４ 異常カウント部 １５ 電流検出器 １６ 異常検出部 １７ 昇降路 １８ スイッチ板 １９ スイッチ ２０ 異常検出部 ２１ 計時部 ２２ 故障判定部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 速度指令に対する実速度の偏差を求め、
   その偏差が０になるようにモータ速度を制御する速度制
   御装置を備え、モータ出力を減速機を介してシーブに伝
   達し、乗りかごの昇降を行うエレベータ装置において、 エレベータ速度の異常を検出する速度異常検出手段と、 前記速度異常検出手段が検出する速度異常をカウント
   し、所定回数を超える速度異常をカウントしたときに故
   障発生と判定する異常カウント手段とを備えて成るエレ
   ベータ装置。
2. 【請求項２】 前記速度異常検出手段が、モータの速度
   指令と実速度とを比較し、それらの偏差が所定値を超え
   るときに速度異常であると判定することを特徴とする請
   求項１記載のエレベータ装置。
3. 【請求項３】 前記速度異常検出手段が、モータ電流を
   電流許容値と比較し、モータ電流が電流許容値を超えた
   ときに速度異常であると判定することを特徴とする請求
   項１記載のエレベータ装置。
4. 【請求項４】 前記速度異常検出手段が、エレベータ昇
   降路に等間隔に設置されているスイッチの位置を乗りか
   ごが通過するときに発するパルス信号の周期をあらかじ
   め設定されている正常時の周期と比較し、正常時の周期
   よりも長くなったときに速度異常であると判定すること
   を特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
5. 【請求項５】 速度指令に対する実速度の偏差を求め、
   その偏差が０になるようにモータ速度を制御する速度制
   御装置を備え、モータ出力を減速機を介してシーブに伝
   達し、乗りかごの昇降を行うエレベータ装置において、 起動指令の出力タイミングから前記速度制御装置が検出
   する速度偏差がほぼ０になるタイミングまでの等速度走
   行到達時間を計測する計時手段と、 前記起動指令の出力毎に前記計時手段が計測する等速度
   走行到達時間が減少傾向にあれば故障なし、減少傾向に
   なければ故障発生と判定する故障判定手段とを備えて成
   るエレベータ装置。