KR100753298B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

Abstract

엘리베이터 장치에 있어서, 엘리베이터 칸은 제어반에서 생성된 주행속도 패턴에 근거하여 승강된다. 또, 행선지층버튼 및 타는곳 버튼은, 제어반을 통하지 않고 과속도 감시부에 접속되어 있다. 과속도 감시부는, 엘리베이터 칸 위치 검출기로부터의 엘리베이터 칸 위치정보와 행선지층버튼 및 타는곳 버튼으로부터의 호출 등록 정보와에 근거하여 제 1 및 제 2 과속도를 설정하는 과속도 설정부를 구비하고 있다. 과속도 설정부에서는, 제어반으로부터의 정보에 의하지 않고, 제어반에서 생성되는 주행 속도 패턴과는 별도로 또 하나의 주행 속도 패턴이 독립적으로 생성된다. 제 1 및 제 2 과속도는 과속도 설정부에서 생성된 주행속도 패턴에 근거하여 설정된다.

Description

엘리베이터 장치 {Elevator system}

본 발명은 과속도를 설정하여, 엘리베이터 칸의 주행속도가 과속도에 이르지 않는지를 감시하는 기능을 갖는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.

예컨대 특개 2003-10468호 공보에 나타난 종래의 엘리베이터 장치에는, 엘리베이터 칸의 주행속도가 과속도에 이르고 있지 않는가가 조속기(調速機)에서 감시된다. 조속기에서는, 엘리베이터 칸의 주행속도 패턴의 정보 또는 엘리베이터 칸 호출(call) 등록정보로부터, 이상이라고 판단해야 할 과속도가 설정되고, 실제의 엘리베이터 칸의 주행속도와 설정된 과속도가 비교된다.

그러나 종래의 엘리베이터 장치에서는, 조속기는 엘리베이터 칸의 주행속도 패턴의 정보 또는 엘리베이터 칸 호출 등록정보를 제어반으로부터 얻기 위하여 제어반의 이상에 따라 엘리베이터 칸이 폭주했을 경우, 제어반에서의 정보도 이상으로 될 가능성이 있어, 조속기에서 과속도의 검출이 불가능하게 되거나 불필요하게 제동장치를 작동시킬 가능성이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것이며, 엘리베이터 칸의 주행속도가 과속도에 이른 것을 보다 정확하게 검출할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 승강로 내에서 승강되는 엘리베이터 칸, 엘리베이터 칸의 승강을 제어하는 제어장치, 엘리베이터 칸을 제동하는 제동수단, 엘리베이터 칸의 주행속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도검출기, 엘리베이터 칸의 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치검출기, 및 엘리베이터 칸 속도검출기 및 엘리베이터 칸 위치검출기에서의 정보를 받아, 엘리베이터 칸의 위치에 대응하여 설정된 과속도와 엘리베이터 칸의 주행속도를 비교하여, 엘리베이터 칸의 주행속도가 과속도에 이른 경우에 제동수단을 작동시키는 과속도감시부를 구비하고, 과속도 감시부는 제어장치로부터 독립하여 과속도를 설정하는 것이다.

또 본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 승강로 내에서 승강되는 엘리베이터 칸, 엘리베이터 칸을 제동하는 제동수단, 엘리베이터 칸의 주행속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도검출기, 엘리베이터 칸의 중량을 검출하는 저울장치 및 엘리베이터 칸 속도검출기로부터 정보를 받아, 설정된 과속도와 엘리베이터 칸의 주행속도를 비교하여, 엘리베이터 칸의 주행속도가 과속도에 이른 경우에 제어수단을 작동시키는 과속도감시부를 구비하여, 과속도감시부는 저울장치로부터 엘리베이터 칸 중량정보에 따라 과속도를 수정하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 따르는 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도;

도 2는 도1의 주요부를 나타내는 블럭도;

도 3은 도1의 엘리베이터 칸이 한 쪽의 종단층에서 다른 쪽의 종단층까지 정 상적으로 주행할 때의 주행속도 패턴과 제 1 및 제 2 과속도를 나타내는 그래프;

도 4는 본 발명의 실시형태 2에 따르는 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도;

도 5는 도 4의 요부를 나타내는 블럭도;

도 6은 도 4의 엘리베이터 칸이 주행개시층에서 목적층까지 정상적으로 운행할 때의 주행속도 패턴과 제 1 및 제 2과속도를 나타내는 그래프;

도 7은 본 발명의 실시형태 3에 따르는 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도;

도 8은 도 7의 요부를 나타내는 블럭도;

도 9는 본 발명의 실시형태 4에 따르는 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도;

도 10은 도 9의 요부를 나타내는 블럭도;

도 11은 본 발명의 실시형태 5에 따르는 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도;

도 12는 도 11의 주요부를 나타내는 블럭도;

도 13은 본 발명의 실시형태 6에 따르는 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도;

도 14는 도 13의 주요부를 나타내는 블럭도;

도 15는 본 발명의 실시형태 7에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도; 그리고,

도 16은 도 15의 주요부를 나타내는 블럭도이다.

이하, 본 발명의 적합한 실시형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

실시형태 1.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에서 승강로(1)의 상부에는 구동장치(2)가 배치되어 있다. 구동장치(2)는 구동시브(3; driving sheave)와, 구동시브(3)의 회전을 제동하는 제동수단으로서의 브레이크 장치(4)를 구비하고 있다. 구동시브(3)에는 주로프(5)가 감겨 있다.

엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)는, 주로프(5)에 의해 승강로(1) 내에 매달려 있다. 구동시브(3)를 회전시키는 것에 의해, 엘리베이터 칸(6) 및 균형추(7)는 승강로(1) 내에서 승강된다. 엘리베이터 칸(6)에는 엘리베이터 칸(6)을 직접적으로 제동하는 제동수단으로 비상정지수단(8)이 탑재되어 있다. 구동장치(2)는 제어장치인 제어반(9)에 의해 제어된다. 엘리베이터 칸(6)은 제어반(9)에서 생성된 주행속도패턴(운전속도 목표치)에 따라 승강된다.

승강로(1)의 상부에는, 상부풀리(10)가 배치되어 있다. 승강로(1)의 하부에는, 하부풀리(11)가 배치되어 있다. 상부풀리(10)와 하부풀리(11)의 사이에는 속도검출로프(12)가 감겨 있다. 속도검출로프(12)의 양단부는 엘리베이터 칸(6)에 연결되고, 이에 의해 속도검출로프(12)는 루프 모양으로 배치되어 있다. 상부풀리(10) 및 하부풀리(11)는 엘리베이터 칸(6)의 승강에 의해 엘리베이터 칸(6)의 주행속도에 따른 속도로 회전된다.

상부풀리(10)에는, 상부풀리(10)의 회전속도로부터 엘리베이터 칸(6)의 주행속도를 검출하기 위한 엘리베이터 칸 속도검출기(13)와, 상부풀리(10)의 회전량으로부터 엘리베이터 칸(6)의 위치를 검출하기 위한 엘리베이터 칸 위치검출기(14)가 설치되어 있다.

엘리베이터 칸 속도검출기(13) 및 엘리베이터 칸 위치검출기(14)로부터의 정보는, 과속도감시부(15)에 입력된다. 과속도감지부(15)는 이상이라고 판단해야 할 제 1 및 제 2 과속도(과속도 검출 레벨)를 설정한다. 제 1 및 제 2 과속도는 엘리베이터 칸(6)의 위치에 대응하여 변화한다.

또 과속도감시부(15)는 엘리베이터 칸(6)의 주행속도를 감시하여, 엘리베이터 칸(6)의 주행속도가 그 위치에 따른 제 1 과속도에 이르면, 작동지령신호를 브레이크장치(4)에 출력하여, 브레이크장치(4)에 의해 엘리베이터 칸(6)을 간접적으로 제동한다. 게다가, 과속도감시부(15)는, 엘리베이터 칸(6)의 주행속도가 그 위치에 대응한 제 2 과속도에 이르면, 작동지령신호를 비상정지장치(8)에 출력하여, 엘리베이터 칸(6)을 직접적으로 제동한다.

도 2는 도 1의 주요부를 나타내는 블럭도이다. 도면에서 과속도감시부(15)는, 과속도설정부(16), 비교판단부(17), 브레이크 작동지령부(18) 및 비상정지 작동지령부(19)를 구비하고 있다. 제 1 및 제 2과속도는 과속도설정부(16)에 의해 설정된다.

비교판단부(17)는 과속도설정부(16)에서 설정된 제 1 및 제 2 과속도와, 엘리베이터 칸 속도검출기(13)에서 검출된 엘리베이터 칸(6)의 주행속도를 비교하여, 이상의 유무를 판단한다. 브레이크 작동지령부(18)는 비교판단부(17)로부터의 지령에 근거하여 브레이크 장치(4)에 작동지령신호를 출력한다. 비상정지 작동지령부(19)는 비교판단부(17)에서의 지령에 근거하여 비상정지장치(8)에 작동지령신호를 출력한다.

다음으로 실시형태 1의 과속도설정부(16)에 있어서 제 1 및 제 2 과속도의 설정 방법에 대해 설명한다. 도 3은 도 1의 엘리베이터 칸(6)이 한 쪽의 종단층으로부터 다른 쪽의 종단층까지 정상적으로 주행할 때의 주행속도 패턴과 제 1및 제 2과속도를 가리키는 그래프이다.

도면에서 실선은 주행속도 패턴의 최대치를 나타내고 있다. 또 1점쇄선은 제 1과속도를 나타낸다. 게다가 2점쇄선은 제 2과속도를 나타내고 있다.

주행속도 패턴에서 종단층 근방의 가속 커브 및 감속 커브는 종단층 근방에서 상정되는 가속도(또는 감속도)의 최대치를 이용해서 구할 수 있다. 또 일정속도 주행영역에서의 속도는, 그 영역에서 상정되는 속도의 최대치로 되어 있다. 따라서, 아무 이상이 발생하고 있지 않을 때에는, 엘리베이터 칸(6)의 주행속도는 주행속도 패턴을 초과하지 않는다.

제 1과속도는, 주행속도 패턴과의 사이에 있는 정도의 마진(margin)을 두어, 주행속도 패턴보다 높은 패턴으로서 설정된다. 또 제 2과속도는 제 1과속도의 패턴과의 사이에 있는 정도의 마진을 두어, 제 1과속도보다 높은 패턴으로서 설정된다. 따라서, 제 1 및 제 2과속도는 일정하지 않고, 종단층 근방에서는 그 외의 부분보다 낮게 설정된다.

과속도 감시부(15)에는, 기억수단(메모리)과 처리수단(CPU)이 설치되어 있다. 기억 수단에는, 상기와 같은 주행속도 패턴과 제 1 및 제 2과속도의 패턴이 기억된다. 또 처리수단에 의해, 엘리베이터 칸 위치정보에 대응하는 제 1 및 제 2과 속도가 구해짐과 동시에, 엘리베이터 칸 속도정보와 제 1 및 제 2 과속도가 비교된다.

이러한 엘리베이터 장치에서는, 과속도 감시부(15)는 엘리베이터 칸(6)의 위치에 따라 설정된 제 1 및 제 2과속도의 패턴을 기억하기 위해, 제어반(9)으로부터의 정보에 의하지 않고, 엘리베이터 칸(6)의 위치에 따른 이상 판정을 실시할 수 있다. 따라서 제어반(9)이 고장난 경우에도, 엘리베이터 칸(6)의 주행속도가 제 1 및 제 2과속도에 들어간 것을 보다 정확하게 검출할 수 있다.

또 제 1 및 제 2과속도는, 엘리베이터 칸(6)이 한 쪽의 종단층에서 다른 쪽의 종단층까지 정상적으로 주행할 때의 주행속도 패턴 사이에 소정의 마진을 두고, 주행 속도 패턴보다 높아지도록 설정되어 있으므로, 종단측 근방에서는 다른 부분보다도 제 1 및 제 2 과속도가 낮게 설정되어 주행 속도의 이상을 보다 조기에 검출할 수 있다.

실시형태 2.

다음으로 도 4는 본 발명의 실시형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이고, 도 5는 도 4의 주요부를 나타내는 블록도이다. 도면에서, 엘리베이터 칸(6) 내에는 행선지층을 등록하기 위한 행선지층 버튼(21)이 설치되어 있다. 각 층의 타는곳에는, 타는곳 버튼(22)이 각각 설치되어 있다. 행선지층 버튼(21) 또는 타는곳 버튼(22)을 조작하는 것으로 제어반(9)에 호출이 등록되어 제어반(9)에서 엘리베이터 칸(6)의 주행속도 패턴이 생성된다. 엘리베이터 칸(6)은 제어반(9)에서 생성된 주행 속도 패턴에 근거하여 승강된다.

또, 행선지층버튼(21) 및 타는곳 버튼(22)은 제어반(9)을 통하지 않고 과속도 감시부(15)에 접속되어 있다. 즉, 행선지층 버튼(21) 및 타는곳 버튼(22)로부터의 호출 등록신호는, 제어반(9)에의 전송과는 별개의 계통으로 과속도 감시부(15)에 전송된다. 다른 구성은 실시형태 1과 동일하다.

다음으로 실시형태 2의 과속도 설정부(16)에 있어서의 제 1 및 제 2 과속도의 설정 방법에 대해 설명한다. 도 6은 도 4의 엘리베이터 칸(6)이 주행 개시층으로부터 목적층까지 정상적으로 주행할 때의 주행속도 패턴과 제 1 및 제 2과속도를 나타내는 그래프이다.

도면에서, 실선은 주행 속도 패턴의 최대치를 나타내고 있다. 또, 1점쇄선은 제1 과속도를 나타내고 있다. 게다가 2점쇄선은, 제 2 과속도를 나타내고 있다.

과속도 설정부(16)에서는, 행선지층 버튼(21) 및 타는곳 버튼(22)으로부터의 호출 등록정보에 근거하여 주행 개시층에서 목적층까지의 주행속도 패턴이 생성된다. 즉, 과속도 설정부(16)에는 제어반(9)로부터의 정보에 의하지 않고, 제어반(9)에서 생성되는 주행속도 패턴과는 별도로, 또 하나의 주행 속도 패턴이 독립적으로 생성된다.

과속도 설정부(16)에 의한 주행속도 패턴은, 가속영역, 감속영역 및 일정속도 주행영역의 각각에 있어서 상정되는 속도의 최대치를 이용하여 구할 수 있다. 따라서 아무 이상도 발생하지 않을 때에는, 엘리베이터 칸(6)의 주행속도는 과속도 설정부(16)에 의한 주행 속도 패턴을 초과하지 않는다.

제 1 과속도는, 과속도 설정부(16)에 의한 주행속도 패턴의 사이에 있는 정 도의 마진을 두고, 주행속도 패턴보다 높은 패턴으로서 설정된다. 또, 제 2 과속도는 제 1 과속도의 패턴과의 사이에 있는 정도의 마진을 두고, 제 1 과속도보다 높은 패턴으로서 설정된다. 따라서 제 1 및 제 2과속도는 일정하지 않고, 주행 개시층 및 목적층의 근방에서는 그 외의 부분보다 낮게 설정된다.

주행 속도 패턴은 엘리베이터 칸(6)이 주행할 때마다 생성된다. 따라서, 제 l 및 제 2과속도도 엘리베이터 칸(6)이 주행할 때마다 주행속도 패턴의 변화에 따라 새롭게 생성된다. 또, 엘리베이터 칸(6)의 주행 중에 목적층이 변경되었을 경우 등에는, 주행속도 패턴이 수정되어 그 수정에 따라 제 1 및 제 2과속도도 수정된다.

과속도 감시부(15)에는, 기억수단(메모리)과 처리수단(CPU)이 설치되어 있다. 기억수단에는 상기와 같은 주행 속도 패턴과 제 1 및 제 2과속도의 패턴이 기억된다. 또, 처리수단에 의해 주행속도 패턴이 생성되어, 제 1 및 제 2 과속도가 설정된다. 게다가 처리 수단에 의해 엘리베이터 칸 위치 정보에 따른 제 1 및 제 2과속도가 구해짐과 동시에, 엘리베이터 칸 속도 정보와 제 1 및 제 2과속도가 비교된다.

이러한 엘리베이터 장치에서는, 과속도 설정부(16)가 제어반(9)에서 독립하여 주행속도 패턴을 생성하는 것과 동시에, 그 주행속도 패턴에 근거하여 제 1 및 제 2과속도를 설정하므로, 제어반(9)이 고장났을 경우에도 엘리베이터 칸(6)의 주행속도가 제 1 및 제 2과속도에 이른 것을 보다 정확하게 검출할 수 있다.

또, 주행 속도 패턴은, 엘리베이터 칸(6)이 주행 개시층으로부터 목적층까지 정상적으로 주행할 때의 주행속도로서 생성되어, 제 1 및 제 2 과속도는 주행속도 패턴과의 사이에 소정의 마진을 두고, 주행 속도 패턴보다 높아지도록 설정되므로, 주행 개시층 및 목적층 근방에서는, 다른 부분보다도 제 1 및 제 2 과속도가 낮게 설정되고, 주행 속도의 이상을 보다 조기에 검출할 수 있다.

게다가 과속도 설정부(16)는 행선지층버튼(21) 및 타는곳 버튼(22)으로부터의 호출 등록 정보에 근거하여 주행 속도 패턴을 생성하므로, 보다 정확한 주행 속도 패턴을 생성할 수 있다.

또한 엘리베이터 칸(6)의 주행 중 목적층이 변경되면, 과속도 설정부(16)는 목적층의 변경에 따라 주행 속도 패턴과 제 1 및 제 2과속도를 수정하므로, 엘리베이터 칸(6)의 주행속도가 제 1 및 제 2과속도에 이른 것을 보다 정확하게 검출할 수 있다.

덧붙여 복수의 엘리베이터 칸이 공통의 승강로 내를 주행하는 엘리베이터 장치, 이른바 원 샤프트 멀티 카(one shaft multiple car) 방식의 엘리베이터 장치에서는, 과속도 설정부는 복수의 엘리베이터 칸의 호출 등록 정보에 근거해 각 엘리베이터 칸의 주행속도 패턴을 생성하여, 제 1 및 제 2과속도를 설정할 필요가 있다.

또, 실시형태 1 , 2 에서는, 주행속도 패턴과 제 1 및 제 2과속도의 패턴을 기억수단에 기억시켰지만, 주행속도 패턴만을 기억수단에 기억시켜 엘리베이터 칸의 위치 정보에 따라 주행속도 패턴으로부터 제 1 및 제 2 과속도를 그 때마다 구하도록 해도 괜찮다.

실시형태 3.

다음으로 도 7은 본 발명의 실시형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이고, 도 8은 도 7의 주요부를 나타내는 블럭도이다. 도면에서, 주 로프(5)와 엘리베이터 칸(6)과의 연결부에는 엘리베이터 칸(6)의 중량을 검출하는 저울장치(23)가 설치되어 있다. 저울장치(23)로부터의 엘리베이터 칸 중량정보는 제어반(9)에 보내져 엘리베이터 칸(6)의 과부하가 검출된다.

또, 제어반(9)에서 생성되는 주행 속도 패턴은, 저울장치(23)에서의 엘리베이터 칸 중량 정보에 의해 수정된다. 예컨대 엘리베이터 칸 중량이 크면, 가속도, 감속도 및 일정속도 주행영역에서의 주행 속도는 낮게 설정되고, 엘리베이터 칸 중량이 작으면, 가속도, 감속도 및 일정 속도 주행 영역에서의 주행 속도는 높게 설정된다.

저울장치(23)는 제어반(9)을 통하지 않고 과속도 감시부(15)에도 접속되어 있다. 즉, 저울장치(23)에서의 엘리베이터 칸 중량검출신호는, 제어반(9)에의 전송과는 별개의 계통으로 과속도 감시부(15)에 전송된다. 다른 구성은, 실시형태 1과 동일하다.

다음으로 실시형태 3의 과속도 설정부(16)에 있어서의 제 1 및 제 2 과속도의 설정 방법에 대해 설명한다. 실시형태 3의 과속도 설정부(16)에서는, 기본적으로는 실시형태 1과 동일하게 엘리베이터 칸(6)이 한 쪽의 종단층으로부터 다른 쪽의 종단층까지 정상적으로 주행할 때의 주행 속도 패턴으로부터 제 1 및 제 2 과속도가 설정된다. 단, 실시형태 3에서는 엘리베이터 칸 중량 정보에 따라 주행속도 패턴이 수정되어, 주행속도 패턴의 수정에 따라 제 1 및 제 2과속도도 수정된다.

주행속도 패턴은 가속 영역, 감속 영역 및 일정 속도 주행 영역의 각각에 있어서, 엘리베이터 칸 중량 정보에 따라 수정된다. 예컨대 엘리베이터 칸 중량이 크면, 가속도, 감속도 및 일정 속도 주행 영역에서의 주행 속도는 낮고, 엘리베이터 칸 중량이 작으면, 가속도, 감속도, 및 일정 속도 주행 영역에서의 주행 속도는 높게 설정된다.

이러한 엘리베이터 장치에서는, 엘리베이터 칸 중량 정보에 따라 제 1 및 제 2 과속도를 수정하도록 하였으므로, 제어반(9)에서 생성되는 주행 속도 패턴이 엘리베이터 칸 중량 정보에 따라 변화되는 경우에, 과속도 설정부(16)에서 생성되는 주행 속도 패턴도 이와 같이 변화시킬 수 있어, 보다 적절한 제 1 및 제 2 과속도를 설정할 수 있다.

실시형태 4.

다음으로 도 9는 본 발명의 실시형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이고, 도 10은 도 9의 주요부를 나타내는 블록도이다. 실시형태 4는, 실시형태 2에 나타난 주행속도 패턴에 대해서, 실시형태 3에 나타난 엘리베이터 칸 중량 정보에 의한 수정을 가하는 것이다. 즉, 실시형태 4에서는, 도 6에 나타난 것과 같은 주행 개시층으로부터 목적층까지의 주행 속도 패턴에 대해서, 엘리베이터 칸 중량 정보에 의한 수정이 가해진다.

이러한 엘리베이터 장치에 의해서도, 엘리베이터 칸(6)의 주행속도가 제 1 및 제 2 과속도에 이른 것을 보다 정확하게 검출할 수 있고, 한편 보다 적절한 제 1 및 제 2 과속도를 설정할 수 있다.

또한 실시형태 3, 4에서는 엘리베이터 칸 중량 정보에 따라 주행속도 패턴을 변화시켰지만, 엘리베이터 칸 중량 정보에 따라 제 1 및 제 2 과속도를 직접 변화시켜도 좋다.

또, 실시형태 3, 4에서는 주 로프(5)와 엘리베이터 칸(6)의 연결부에 설치되는 유형의 저울장치(23)를 나타냈지만, 예컨대 엘리베이터 칸 바닥에 설치되는 유형의 저울 장치 등, 다른 유형의 저울 장치여도 괜찮다.

실시형태 5.

다음으로 도 11은 본 발명의 실시형태 5에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이고, 도12 는 도11의 주요부를 나타내는 블록도이다. 도면에서 과속도 감시부(15)에는 제어반(9)에서 생성된 주행 속도 패턴의 정보가 전송된다. 과속도 감시부(15)는, 과속도 설정부(16)에서 생성된 주행 속도 패턴과 제어반(9)에서 생성된 주행 속도 패턴을 비교하는 패턴 비교부 (24)를 구비하고 있다.

패턴 비교부(24)는, 2 개의 주행속도 패턴의 차이가 미리 설정된 값 이상일 때, 브레이크 작동 지령부(18) 및 비상정지 작동지령부(19) 중 적어도 어느 한 쪽에 대해서 지령 신호를 출력해, 브레이크 장치(4) 및 비상정지 장치(8) 중 적어도 어느 한 쪽을 작동시킨다. 다른 구성은 실시형태 2와 동일하다.

이러한 엘리베이터 장치에서는, 과속도 설정부(16)에서 생성된 주행속도 패턴과 제어반(9)에서 생성된 주행 속도 패턴을 비교하는 패턴 비교부(24)를 이용하였으므로, 과속도 감시부(15)나 제어반(9)에 이상이 없는가를 감시할 수 있어 신뢰 성을 향상시킬 수 있다.

실시형태 6.

다음으로 도 13은 본 발명의 실시형태 6에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이고, 도 14는 도 13의 주요부를 나타내는 블록도이다. 도면에서 과속도 감시부(15)에는, 제어반(9)에서 생성된 주행 속도 패턴의 정보가 전송된다. 과속도 감시부(15)는, 과속도 감시부(15)에서 이용되는 주행 속도 패턴과 제어반(9)에서 생성된 주행 속도 패턴을 비교하는 패턴 비교부(24)를 구비하고 있다.

패턴 비교부(24)는, 2 개의 주행속도 패턴의 차이가 미리 설정된 값 이상일 때, 브레이크 작동 지령부(18) 및 비상정지 작동지령부(19) 중 적어도 어느쪽인가 한 쪽에 대해서 지령 신호를 출력하여, 브레이크 장치(4) 및 비상 멈춤 장치(8) 중 적어도 어느쪽인가 하나를 작동시킨다. 다른 구성은 실시형태 3 과 동일하다.

이러한 엘리베이터 장치에서는, 과속도 감시부(15)에서 이용되는 주행속도 패턴(엘리베이터 칸 중량정보에 의해 수정된 주행속도 패턴)과 제어반(9)에서 생성된 주행속도 패턴을 비교하는 패턴 비교부(24)를 이용하였으므로, 과속도 감시부(15) 나 제어반(9)에 이상이 없는가를 감시할 수 있어 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

실시형태 7.

다음으로 도 15는 본 발명의 실시형태 7에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이고, 도 16은 도 15의 주요부를 나타내는 블록도이다. 도면에서, 과속도 감시부(15)에는, 제어반(9)에서 생성된 주행 속도 패턴의 정보가 전송된다. 과속도 감시부(15)는, 과속도 설정부(16)에서 생성된 주행 속도 패턴과 제어반(9)에서 생 성된 주행 속도 패턴을 비교하는 패턴 비교부(24)를 구비하고 있다.

패턴 비교부(24)는, 2 개의 주행속도 패턴의 차이가 미리 설정된 값 이상일 때, 브레이크 작동 지령부(18) 및 비상정지 작동지령부(19) 중 적어도 어느쪽인가 한 쪽에 대해서 지령 신호를 출력해, 브레이크 장치(4) 및 비상정지 장치(80) 중 적어도 어느 쪽인가 한 쪽을 작동시킨다. 다른 구성은 실시형태 4 와 동일하다.

이러한 엘리베이터 장치에서는, 과속도 설정부(16)에서 생성된 주행속도 패턴과 제어반(9)에서 생성된 주행속도 패턴을 비교하는 패턴 비교부(24)를 이용하였으므로, 과속도 감시부(15)나 제어반(9)에 이상이 없는가를 감시할 수 있어 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

덧붙여 실시형태 5 내지 7에서는, 2 개의 주행속도 패턴을 직접 비교했지만, 간접적으로 비교해도 괜찮다. 예컨대 제어반(9)에서 생성된 주행 속도 패턴으로부터 제 1 및 제 2과속도를 구하여 과속도 감시부(15)에서 설정된 제 1 및 제 2과속도와 비교하도록 해도 괜찮다.

또, 엘리베이터 칸 속도검출기 및 엘리베이터 칸 위치검출기는, 특히 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 엔코더를 이용할 수 있다. 또 예를 들면 검출광의 반사에 의해 엘리베이터 칸 위치와 엘리베이터 칸 속도를 측정하여도 좋다.

게다가 제동 수단은 브레이크 장치(4) 및 비상정지 장치(8)에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 주 로프(5)를 파지하는 로프 브레이크 등이어도 좋다.

또한 비상정지 장치의 기계적인 구조는 특히 한정되는 것이 아니고, 모든 유형의 비상 멈춤 장치를 이용할 수 있다.

또, 실시형태 1 내지 7에서는 제 1 및 제 2 과속도를 설정했지만, 과속도 감시부에서 설정되는 과속도는 1 개라도, 3 단계 이상이어도 좋다.

게다가 과속도 감시부의 설치 장소는, 특히 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 승강로, 기계실, 엘리베이터 칸 위 등에 마련할 수 있다.

또한 도 3 및 도 6 에서는, 주행 패턴에 근거해 연속적으로 변화하도록 과속도를 설정했지만, 과속도는 계단상으로 변화하도록 설정하더라도 좋다.

또, 상기의 예에서는 제어장치로부터 독립한 과속도 감시부가 엘리베이터 칸 중량정보에 근거해 과속도를 수정하는 경우를 나타냈지만, 제어장치에 종속된 과속도 감시부에 있어서 엘리베이터 칸 중량 정보에 근거하는 과속도의 수정을 실시해도 괜찮다.

본 발명은 과속도를 설정하여 엘리베이터 칸의 주행속도가 과속도에 이르지 않는지를 감시하는 기능을 갖는 엘리베이터 장치에 관한 것으로 산업상 유용성이 있다.

Claims (10)

1. 승강로 내에서 승강되는 엘리베이터 칸:

   상기 엘리베이터 칸의 승강을 제어하는 제어장치;

   상기 엘리베이터 칸을 제동하는 제동 수단;

   상기 엘리베이터 칸의 주행속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도검출기;

   상기 엘리베이터 칸의 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치검출기; 및

   상기 엘리베이터 칸 속도검출기 및 상기 엘리베이터 칸 위치검출기로부터의 정보를 받아 상기 엘리베이터 칸의 위치에 대응하여 설정된 과속도와 상기 엘리베이터 칸의 주행속도를 비교하여, 상기 엘리베이터 칸의 주행속도가 과속도에 이르렀을 경우에 상기 제동 수단을 작동시키는 과속도 감시부를 구비하여,

   상기 과속도 감시부는 상기 제어장치로부터 독립하여 과속도를 설정하는 엘리베이터 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 과속도 감시부는 상기 제어장치로부터 독립하여 생성된 상기 엘리베이터 칸의 주행속도 패턴에 근거하여 과속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 과속도 감시부는 상기 엘리베이터 칸이 한 쪽의 종단층으로부터 다른 쪽의 종단층까지 정상적으로 또한 최고 속도로 주행할 때의 주행속도 패턴보다 높아지도록 과속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 과속도 감시부는 상기 엘리베이터 칸이 주행 개시층으로부터 목적층까지 정상적으로 주행할 때의 주행 속도 패턴을 생성하여, 상기 주행 속도 패턴보다 높아지도록 과속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 과속도 감시부는 상기 엘리베이터 칸의 주행 중에 목적층이 변경되면, 목적층의 변경에 따라 상기 주행속도 패턴 및 상기 과속도를 수정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
6. 제 4항에 있어서,

   상기 엘리베이터 칸에 설치된 행선지층버튼 및 타는곳에 설치된 타는곳 버튼을 더 구비하여,

   상기 과속도 감시부는 상기 행선지층버튼 및 상기 타는곳 버튼의 적어도 어느 쪽인가 한 쪽으로부터의 호출 등록 정보에 근거해 상기 주행 속도 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
7. 제 1항에 있어서,

   엘리베이터 칸 중량을 검출하는 저울 장치를 더 구비하고,

   상기 과속도 감시부는 상기 저울 장치로부터의 엘리베이터 칸 중량 정보에 따라 상기 과속도를 수정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
8. 제 2항에 있어서,

   상기 제어장치는 상기 엘리베이터 칸의 주행 속도 패턴을 생성하고,

   상기 과속도 감시부는 상기 제어장치에서 생성된 주행 속도 패턴과, 상기 과속도 감시부에서 이용되는 주행속도 패턴을 비교하여, 2 개의 주행 속도 패턴의 차이가 미리 설정된 값 이상일 때에 상기 제동 수단을 작동시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
9. 승강로내에서 승강되는 엘리베이터 칸:

   상기 엘리베이터 칸을 제동하는 제동 수단;

   상기 엘리베이터 칸의 주행 속도를 검출하는 엘리베이터 칸 속도 검출기;

   상기 엘리베이터 칸의 중량을 검출하는 저울 장치; 및

   상기 엘리베이터 칸 속도 검출기로부터의 정보를 받아, 설정된 과속도와 상기 엘리베이터 칸의 주행속도를 비교하여, 상기 엘리베이터 칸의 주행 속도가 과속도에 이르렀을 경우에 상기 제동 수단을 작동시키는 과속도 감시부를 구비하여,

   상기 과속도 감시부는, 상기 저울 장치로부터의 엘리베이터 칸 중량 정보에 따라 과속도를 수정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
10. 제 1항에 있어서,

    상기 과속도 감시부는, 상기 제어장치로부터의 정보에 의하지 않고 과속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.

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