JPH07157210A - エレベータの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 位置プレートの取り付け誤差や位置プレート
信号の取り込み遅れによる速度段差をなくすことができ
るエレベータの速度制御装置を得る。 【構成】 手動運転時に、位置プレート信号を取り込み
位置点を通過してない時はＳ６に処理を移行し計数回路
のパルス計数値より走行距離△Ｐを求め残距離値Ｓを求
める。Ｓ２で位置点通過を認識した時はＳ３に処理を移
行し位置プレート信号より該当する残距離をＲＯＭから
抽出し残距離Ｓａに格納する。Ｓ４で残距離値の段差を
求めＳ５でその段差△ＳｎをＲＡＭに格納する。他方、
自動運転時はＳ７に処理を移行し位置点通過時はＳ８に
処理を移行し通過した位置プレート点から次段以降の距
離段差を合計して求めＳ９で位置プレート信号に該当す
る残距離をＲＯＭより抽出しＳ_a に格納しＳ１０でその
残距離値Ｓ_a から残距離補正値Ｓ_b を減算し残距離値Ｓ
を更新することにより速度段差をなくす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの速度制
御装置に関し、特に、マイクロコンピュータを用いて各
階床の位置プレート通過毎に終端階床への強制減速指令
を得るのに好適なエレベータの速度制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図７は例えば特開昭６２−２１５４８７
号公報に示された複数の階床を走行するエレベータをマ
イクロコンピュータにより制御するエレベータの速度制
御装置の概略構成を示すものである。図７において、１
はエレベータのかご、２は釣合錘、３はシーブ４に巻掛
けられたロープであり、このロープ３の垂下両端にはそ
れぞれかご１及び釣合錘２が結合されている。５は上記
シーブ４を駆動する電動機、６は電動機５の回転からか
ご１の移動距離に比例したパルスを発生するパルス発生
器、７はパルス発生器６からのパルスを計数する計数回
路である。

【０００３】８は計数回路７からの信号を取り込んで所
定の演算処理を行うマイクロコンピュータで、図８で示
すように、ＣＰＵ８ａ、処理プログラム及び固定データ
等を記憶してなるＲＯＭ８ｂ、処理データ及び入力デー
タ等を一時記憶するＲＡＭ８ｃ、入力ポート８ｄ、及び
出力ポート８ｅから構成されている。また、９は各階床
毎に対応して昇降路に設けた位置プレート、１０はかご
１に設けた位置検出器で、かご１が位置プレート９を通
過すると出力信号１０ａをマイクロコンピュータ８に送
出するものである。８ｆはロータリースイッチで、終端
階床への強制減速指令値を調整するためにある。

【０００４】次に、このような構成の従来のエレベータ
の速度制御装置における終端階減速用速度指令値の算出
方法について説明する。図９に示すように、各階床の位
置プレートから終端階までの残距離値及び残距離値に応
じた速度パターンをあらかじめ記憶した速度パターンテ
ーブル１３をＲＯＭ８ｂに設定しておき、残距離演算手
段１２にて計数回路７からの信号を基に残距離値１２ｂ
を算出すると共に、位置プレート９を通過した時には位
置プレート９から終端階床までの距離に相当する残距離
値をＲＯＭ８ｂから抽出し、計数回路７から求めた残距
離値１２ｂを更新するようになされ、この残距離値１２
ｂから終端階強制減速指令値としての速度パターン１３
ｂを速度パターンテーブル１３から取り出す方法を採用
していた。なお、上記残距離演算手段１２は図８に示す
ＣＰＵ８ａ及びＲＡＭ８ｃを包含するものに対応する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの速度制御装置では、残距離値１２ｂを正確に
更新させるために備えられた位置プレート９に取付誤差
があれば、位置プレート９の通過時に計数回路７の信号
を基に求めてきた残距離値との差が大きくなり、図１０
に示すように、速度段差が発生することとなる。また、
位置プレート信号の取り込み遅れによっても同じように
遅れた分だけ残距離誤差が発生し速度段差が発生する。

【０００６】すなわち、図９に示す速度パターンテーブ
ル１３内には、図１０に示す如く、終端階までの残距離
に応じて漸次速度が減少する理想的な速度パターンが格
納されているが、残距離１２ｂを求める残距離演算手段
１２は、通常は、所定の演算周期毎に、計数回路７によ
るパルス計数値を取り込み、そのサンプリング間のパル
ス計数値の変化量をＲＡＭ８ｃに格納し、それらパルス
計数値の変化量を最初の位置プレート９を通過した点か
ら積算して順次走行距離を求めるようにし、上記最初の
位置プレート９から終端階までの距離から上記積算した
走行距離を差し引き残距離値１２ｂを求めるようにして
いるため、常に正確な残距離値を求めることができな
い。

【０００７】また、残距離値を正確につかむために、位
置プレート９の通過点毎に位置プレート信号１０ａに基
づいて終端階までの残距離値１２ｂを更新するようにし
ているが、図１０に示す如く、実際に制御される実速度
パターンは、理想的な速度パターンに対し残距離誤差が
発生し、また、位置プレート９の通過点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ４毎に、計数回路７によるパルス計数値に基づく
残距離値と位置プレート信号１０ａに基づく残距離値と
の差が大きくなって距離段差△Ｓ１、△Ｓ２、△Ｓ３、
△Ｓ４が発生し、位置プレート９に取付誤差や位置プレ
ート信号の取り込み遅れによって、その誤差はさらに顕
著なものとなっていた。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、位置プレートの取り付け誤差や
位置プレート信号の取り込み遅れによる速度段差をなく
すことができるエレベータの速度制御装置を得ることを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータの速度制御装置は、複数の階床を走行する
エレベータかごの移動距離に比例したパルスを発生する
パルス発生手段と、上記かごに設置されて各階床毎に対
応して設けた位置プレートに対向したときに位置信号を
発生する位置検出器と、各階床の位置プレートから終端
階までの残距離値と終端階までの残距離値に応じた速度
指令を予め記憶してなる第１の記憶手段と、上記パルス
発生手段のパルスの計数値に基づいて終端階までの残距
離を算出すると共に上記位置プレート通過時毎に終端階
までの残距離値を更新してこれら残距離値に応じた速度
指令を上記第１の記憶手段から読み出し終端階強制減速
指令とする演算手段とを備えたエレベータの速度制御装
置において、上記位置プレートの通過時毎に上記計数値
に基づいた残距離値と上記第１の記憶手段から得られた
残距離値とから求められる距離段差を順次記憶する第２
の記憶手段を備えると共に、上記演算手段を、自動走行
中に上記位置プレート通過時毎に上記第２の記憶手段に
記憶された距離段差に基づいて残距離値を補正更新し、
その補正更新された残距離値に応じた速度指令を上記第
１の記憶手段から読み出し終端階強制減速指令とする構
成としたことを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２に係るエレベータの速度制
御装置は、複数の階床を走行するエレベータかごの移動
距離に比例したパルスを発生するパルス発生手段と、上
記かごに設置されて各階床毎に対応して設けた位置プレ
ートに対向したときに位置信号を発生する位置検出器
と、各階床の位置プレートから終端階までの残距離値と
終端階までの残距離値に応じた速度指令を予め記憶して
なる第１の記憶手段と、上記パルス発生手段のパルスの
計数値に基づいて終端階までの残距離を算出すると共に
上記位置プレート通過時毎に終端階までの残距離値を更
新してこれら残距離値に応じた速度指令を上記第１の記
憶手段から読み出し終端階強制減速指令とする演算手段
とを備えたエレベータの速度制御装置において、距離段
差の計測モードと残距離更新モードとを設定するスイッ
チ手段と、このスイッチ手段の操作に基づいた計測モー
ド時に、上記位置プレートの通過時毎に上記計数値に基
づいた残距離値と上記第１の記憶手段から得られた残距
離値とから求められる距離段差を順次記憶する第２の記
憶手段とを備えると共に、上記演算手段を、計測モード
時は、かご速度を通常より低い速度で自動走行させて上
記第２の記憶手段に距離段差を記憶させると共に、残距
離更新モード時は、自動走行中に上記位置プレート通過
時毎に上記第２の記憶手段に記憶された距離段差に基づ
いて残距離値を補正更新し、その補正更新された残距離
値に応じた速度指令を上記第１の記憶手段から読み出し
終端階強制減速指令とする構成としたことを特徴とする
ものである。

【００１１】さらに、請求項３に係るエレベータの速度
制御装置は、複数の階床を走行するエレベータかごの移
動距離に比例したパルスを発生するパルス発生手段と、
上記かごに設置されて各階床毎に対応して設けた位置プ
レートに対向したときに位置信号を発生する位置検出器
と、各階床の位置プレートから終端階までの残距離値と
終端階までの残距離値に応じた速度指令を予め記憶して
なる第１の記憶手段と、上記パルス発生手段のパルスの
計数値に基づいて終端階までの残距離を算出すると共に
上記位置プレート通過時毎に終端階までの残距離値を更
新してこれら残距離値に応じた速度指令を上記第１の記
憶手段から読み出し終端階強制減速指令とする演算手段
とを備えたエレベータの速度制御装置において、上記演
算手段を、上記位置プレートの通過時毎に上記第１の記
憶手段に記憶された残距離値を読み出すると共に実速度
から取り込み遅れ時間に対応する移動距離を算出して上
記読み込んだ残距離値を補正更新し、その補正更新され
た残距離値に応じた速度指令を上記第１の記憶手段から
読み出し終端階強制減速指令とする構成としたことを特
徴とするものである。

【００１２】

【作用】この発明の請求項１に係るエレベータの速度制
御装置においては、第２の記憶手段に、位置プレートの
通過時毎にパルス計数値に基づいた残距離値と第１の記
憶手段から得られた残距離値とから求められる距離段差
を順次記憶させ、演算手段により、自動走行中に上記位
置プレート通過時毎に上記第２の記憶手段に記憶された
距離段差に基づいて残距離値を補正更新し、その補正更
新された残距離値に応じた速度指令を第１の記憶手段か
ら読み出し終端階強制減速指令とするようにしたので、
位置プレート通過毎に残距離値が補正されて位置プレー
トの取り付け誤差による距離段差を無くす。

【００１３】また、請求項２に係るエレベータの速度制
御装置においては、スイッチ手段によって、距離段差の
計測モードが設定されたときには、演算手段により、位
置プレートの通過時毎にパルス計数値に基づいた残距離
値と第１の記憶手段から得られた残距離値とから求めら
れる距離段差が第２の記憶手段に順次記憶され、また、
スイッチ手段により、残距離更新モードが設定されたと
きには、上記演算手段により自動走行中に位置プレート
通過時毎に上記第２の記憶手段に記憶された距離段差に
基づいて残距離値を補正更新し、その補正更新された残
距離値に応じた速度指令を上記第１の記憶手段から読み
出し終端階強制減速指令とするので、スイッチ手段の設
定によって、位置プレート通過毎に残距離値が補正され
て位置プレートの取り付け誤差による距離段差を無く
す。

【００１４】さらに、請求項３に係るエレベータの速度
制御装置においては、演算手段により、位置プレートの
通過時毎に第１の記憶手段に記憶された残距離値を読み
出すると共に実速度から取り込み遅れ時間に対応する移
動距離を算出して上記読み込んだ残距離値を補正更新
し、その補正更新された残距離値に応じた速度指令を上
記第１の記憶手段から読み出し終端階強制減速指令とす
るので、位置プレート通過毎に残距離値が補正されて位
置プレート信号の取り込み遅れによる距離段差を無く
す。

【００１５】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例を図面について説明
する。図１は実施例１に係るエレベータの速度制御装置
における機能構成図である。図１において、図９に示す
従来例と同一符号は同一部分を示し、１２と１５は実施
例１に係る演算手段をなす残距離演算手段と補正手段
で、上記残距離演算手段１２は、通常は、所定の演算周
期毎に、図７に示す計数回路７によるパルス計数値を取
り込み、そのサンプリング間のパルス計数値の変化量を
最初の位置プレート９を通過した点から積算して順次走
行距離を求めるようにし、上記最初の位置プレート９か
ら終端階までの距離から上記積算した走行距離を差し引
き残距離値１２ｂを求める。

【００１６】また、上記残距離演算手段１２は、手動モ
ード時に、位置プレート９の通過時毎に、上記計数値に
基づいた残距離値１２ｂと図８に示すＲＯＭ８ｂから得
られる残距離値１２ｂとから距離段差１２ａを求められ
ると共に、自動走行中は、位置プレート９の通過時毎に
上記距離段差に基づいた次段以降の距離段差の合計値１
２ｃにより残距離値１２ｂを補正更新し、その補正更新
された残距離値１２ｂに応じた速度指令を上記ＲＯＭ８
ｂ内の速度パターンテーブル１３から読み出し終端階強
制減速指令とするもので、このとき、上記補正手段１５
は、上記手動モード時に、位置プレート９の通過時毎
に、上記計数値に基づいた残距離値１２ｂと図８に示す
ＲＯＭ８ｂから得られる残距離値１２ｂとから求められ
る距離段差１２ａを図８に示すＲＡＭ８ｃに順次記憶さ
せると共に、自動走行中は、位置プレート９の通過時毎
に上記ＲＡＭ８ｃに記憶された距離段差に基づいた次段
以降の距離段差の合計値１２ｃを上記残距離演算手段１
２に出力する。

【００１７】１３は各階床の位置プレート９から終端階
までの残距離値１２ｂとその残距離値１２ｂに応じた速
度パターンをあらかじめ格納してなるＲＯＭ８ｂ内の速
度パターンテーブル１３で、上記残距離値１２ｂから終
端階強制減速指令値としての速度パターン１３ｂが取り
出される。なお、上記残距離演算手段１２は図８に示す
ＣＰＵ８ａ及びＲＡＭ８ｃを包含するものに対応する。

【００１８】次に、上記残距離演算手段１２及び補正回
路１５の機能を図２に示すフローチャートを参照して説
明する。まず、ステップＳ１では手動運転中かどうかを
判断し、手動運転時ならばステップＳ２に処理を移行
し、位置プレート信号１０ａを取り込み位置点を通過し
たかどうかを判断する。位置点を通過していない時はス
テップＳ６に処理を移行して、計数回路７からのパルス
計数値より走行距離△Ｐを求め、残距離値ＳをＳ＝Ｓ−
△Ｐの算出式にて求める。

【００１９】上記ステップＳ２において、位置点通過を
認識した時には、ステップＳ３に処理を移行し、位置プ
レート信号１０ａより該当する残距離をＲＯＭテーブル
より抽出し、残距離Ｓａに格納する。ステップＳ４では
残距離値の段差、つまり残距離値ＳとＳａとの距離差を
△Ｓｎ＝Ｓ−Ｓａの算出式にて求める。ステップＳ５で
はステップＳ４にて求めた残距離値の段差△ＳｎをＲＡ
Ｍテーブルのｎ番目に格納させる（ｎは位置プレート９
の番号で、終端階に遠い方から順に１、２、３・・・と
する）。

【００２０】他方、上記ステップＳ１にて手動運転時で
なければ（自動運転時）、ステップＳ７に処理を移行
し、位置プレート信号１０ａより位置点通過を認識した
かどうか判断する。位置点通過をしてなければ、上述し
たステップＳ６に処理を移行する。位置点通過時には、
ステップＳ８に処理を移行し、残距離補正量Ｓ_b を以下
のように通過した位置プレート点から次段移行の距離段
差値を合計して求める。 Ｐ１の位置点認識時 Ｓ_b ＝△Ｓ₂ ＋△Ｓ₃ ＋・・・＋
△Ｓ_m Ｐ２の位置点認識時 Ｓ_b ＝△Ｓ₃ ＋△Ｓ₄ ＋・・・＋
△Ｓ_m ステップＳ９では位置プレート信号１０ａに該当する残
距離をＲＯＭテーブルより抽出し、Ｓ_a に格納する。ス
テップＳ１０ではステップＳ９にて求めた残距離値Ｓ_a
からステップＳ８で求めた残距離補正値Ｓ_b を減算して
残距離値Ｓを更新するようにする。

【００２１】従って、上記実施例１によれば、位置プレ
ート９の通過時毎に、パルス計数値に基づいた残距離値
１２ｂとＲＯＭ８ｂから得られた残距離値１２ｂとから
求められる距離段差を順次ＲＡＭ８ｃに記憶させ、残距
離演算手段１２と補正手段１５でなる演算手段により、
自動走行中に上記位置プレート通過時毎に、上記ＲＡＭ
８ｃに記憶された距離段差に基づいて残距離値を補正更
新し、その補正更新された残距離値に応じた速度指令を
ＲＯＭ８ｂから読み出し終端階強制減速指令とするよう
にしたので、位置プレート通過毎に残距離値が補正され
て位置プレートの取り付け誤差による距離段差を無くす
ことができる。

【００２２】実施例２．次に、図３は実施例２に係るエ
レベータの速度制御装置における機能構成図を示す。図
１に示す実施例１と同一符号は同一部分を示し、その説
明は省略する。実施例１と異なる点は、補正手段１５が
図示しないトグルスイッチのスイッチ信号１５ａを取り
込むようにしてなり、距離段差の計測モードと残距離更
新モードとが設定されるようになされ、距離段差の計測
モードが設定されたときには、残距離演算手段１２と補
正手段１５でなる演算手段により、位置プレート９の通
過時毎にパルス計数値に基づいた残距離値１２ｂとＲＯ
Ｍ８ｂから得られる残距離値１２ｂとから求められる距
離段差がＲＡＭ８ｃに順次記憶され、また、残距離更新
モードが設定されたときには、上記演算手段により自動
走行中に位置プレート通過時毎に上記ＲＡＭ８ｃに記憶
された距離段差に基づいて残距離値を補正更新するよう
になされている。

【００２３】次に、上記演算手段の機能を図４に示すフ
ローチャートに基づき説明する。なお、ステップＳ３〜
ステップＳ５，ステップＳ６，ステップＳ８〜ステップ
Ｓ１０は前述の図２のフローチャートと同じなので説明
を省く。ステップＳ１ａでは、スイッチ信号１５ａを取
り込み位置点の距離段差を計測するモードかどうかを判
断している。計測モードであれば、ステップＳ２ａに処
理を移行する。ステップＳ２ａでは、一定速度で各位置
プレートを通過して終端階で減速停止できる速度Ｖ_LOW
まで速度指令値の最大値Ｖ_TOP を下げる。

【００２４】ステップＳ３ａでは位置点を認識したかど
うかを判断し、認識した場合はステップＳ４ａに処理を
移行する。認識していない場合はステップＳ５ａに処理
を移行する。ステップＳ１ａにてトグルスイッチが入っ
ていなければ、ステップＳ６ａに処理を移行し位置プレ
ートを通過してかどうかを判断する。認識していない場
合はステップＳ５ａに処理を移行する。位置プレートの
通過を認識した場合はステップＳ７ａに処理を移行し、
残距離の補正値を求めてから残距離を更新する。

【００２５】従って、上記実施例２によれば、スイッチ
信号１５ａによって、距離段差の計測モードと残距離更
新モードとを設定するようにして、距離段差の計測モー
ド時は、位置プレート９の通過時毎に、パルス計数値に
基づいた残距離値１２ｂとＲＯＭ８ｂから得られた残距
離値１２ｂとから求められる距離段差を順次ＲＡＭ８ｃ
に記憶させ、残距離更新モード時は、残距離演算手段１
２と補正手段１５でなる演算手段により、自動走行中に
上記位置プレート通過時毎に、上記ＲＡＭ８ｃに記憶さ
れた距離段差に基づいて残距離値を補正更新し、その補
正更新された残距離値に応じた速度指令をＲＯＭ８ｂか
ら読み出し終端階強制減速指令とするようにしたので、
スイッチ信号の設定によって、位置プレート通過毎に残
距離値が補正されて位置プレートの取り付け誤差による
距離段差を無くすことができる。

【００２６】実施例３．次に、図５は実施例３に係るエ
レベータの速度制御装置の機能構成図を示す。図１に示
す実施例１と同一符号は同一部分を示し、その説明は省
略する。実施例１と異なる点は、補正手段１６により、
実速度Ｖを入力し、取り込み遅れ時間に対応する移動距
離を算出して、その算出値１２ｄを残距離演算手段１２
に与え、位置プレートの通過時毎にＲＯＭ８ｂに記憶さ
れた残距離値を読み出し上記移動距離を減算して上記読
み込んだ残距離値を補正更新するようになされ、位置プ
レート通過毎に残距離値が補正されて位置プレート信号
の取り込み遅れによる距離段差を無くすようにしてい
る。なお、ここで、上記実速度Ｖは、パルス計数値を用
いた演算値または実測値でも良い。また、上記取り込み
遅れ時間は演算周期を示す。

【００２７】次に、上記補正手段１６及び残距離演算手
段１２による演算手段の機能を図６に示すフローチャー
トを用いて説明する。ステップＳ１Ｃでは、位置プレー
ト通過を認識したかどうかを判断する。認識していない
場合はステップＳ５ｃに処理を移行する。位置プレート
通過を認識した場合はステップＳ２ｃに処理を移行し、
位置プレート信号１０ａより該当する残距離をＲＯＭテ
ーブルより抽出しＳａに格納する。ステップＳ３ｃでは
実速度Ｖより位置プレート信号を確定するまでの時間
（ノイズ等を考慮し演算周期毎に取り込んでいる信号を
２周期に渡って比較し値が同じならば確定させたりす
る）に移動する距離を求める。 Ｓ_C ＝Ｖ＊△ｔ △ｔ：演算周期

【００２８】ステップＳ４ｃでは残距離値Ｓ_a から補正
値Ｓ_C を減算して残距離値を求める。ステップＳ１ｃに
て位置点通過を認識していなければ、ステップＳ５ｃに
処理を移行し計数回路からのパルス信号より走行距離△
Ｐを求め、残距離値ＳをＳ＝Ｓ−△Ｐの算出式にて求め
る。

【００２９】従って、上記実施例３によれば、演算手段
により、位置プレートの通過時毎にＲＯＭに記憶された
残距離値を読み出すると共に実速度から取り込み遅れ時
間に対応する移動距離を算出して上記読み込んだ残距離
値を補正更新し、その補正更新された残距離値に応じた
速度指令を上記ＲＯＭから読み出し終端階強制減速指令
とするので、位置プレート通過毎に残距離値が補正され
て位置プレート信号の取り込み遅れによる距離段差を無
くすことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、第２の記憶手段に、位置プレートの通過時毎にパ
ルス計数値に基づいた残距離値と第１の記憶手段から得
られた残距離値とから求められる距離段差を順次記憶さ
せ、演算手段により、自動走行中に上記位置プレート通
過時毎に上記第２の記憶手段に記憶された距離段差に基
づいて残距離値を補正更新し、その補正更新された残距
離値に応じた速度指令を第１の記憶手段から読み出し終
端階強制減速指令とするようにしたので、位置プレート
通過毎に残距離値が補正されて位置プレートの取り付け
誤差による距離段差を無くすことができる。

【００３１】また、請求項２によれば、スイッチ手段に
よって、距離段差の計測モードが設定されたときには、
演算手段により、位置プレートの通過時毎にパルス計数
値に基づいた残距離値と第１の記憶手段から得られた残
距離値とから求められる距離段差が第２の記憶手段に順
次記憶され、また、スイッチ手段により、残距離更新モ
ードが設定されたときには、上記演算手段により自動走
行中に位置プレート通過時毎に上記第２の記憶手段に記
憶された距離段差に基づいて残距離値を補正更新し、そ
の補正更新された残距離値に応じた速度指令を上記第１
の記憶手段から読み出し終端階強制減速指令とするの
で、スイッチ手段の設定によって、位置プレート通過毎
に残距離値が補正されて位置プレートの取り付け誤差に
よる距離段差を無くすことができる。

【００３２】さらに、請求項３によれば、演算手段によ
り、位置プレートの通過時毎に第１の記憶手段に記憶さ
れた残距離値を読み出すると共に実速度から取り込み遅
れ時間に対応する移動距離を算出して上記読み込んだ残
距離値を補正更新し、その補正更新された残距離値に応
じた速度指令を上記第１の記憶手段から読み出し終端階
強制減速指令とするので、位置プレート通過毎に残距離
値が補正されて位置プレート信号の取り込み遅れによる
距離段差を無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に係るエレベータの速度制
御装置を構成する機能ブロック図である。

【図２】実施例１に係る演算手段の機能を示すフローチ
ャートである。

【図３】この発明の実施例２に係るエレベータの速度制
御装置を構成する機能ブロック図である。

【図４】実施例２に係る演算手段の機能を示すフローチ
ャートである。

【図５】この発明の実施例３に係るエレベータの速度制
御装置を構成する機能ブロック図である。

【図６】実施例３に係る演算手段の機能を示すフローチ
ャートである。

【図７】エレベータの速度制御装置の全体構成図であ
る。

【図８】図７のマイクロコンピュータ８の概略構成図で
ある。

【図９】理想的な速度パターンと実速度パターンの関係
を示した特性図である。

【図１０】従来例の終端階減速用速度指令の演算手段を
示す構成図である。

【符号の説明】

７ 計数回路 ８ マイクロコンピュータ ８ａ ＣＰＵ ８ｂ ＲＯＭ ８ｃ ＲＡＭ ９ 位置プレート １０ 位置検出器 １２ 残距離演算手段 １３ 速度パターンテーブル １５ 補正手段 １６ 補正手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の階床を走行するエレベータかごの
   移動距離に比例したパルスを発生するパルス発生手段
   と、上記かごに設置されて各階床毎に対応して設けた位
   置プレートに対向したときに位置信号を発生する位置検
   出器と、各階床の位置プレートから終端階までの残距離
   値と終端階までの残距離値に応じた速度指令を予め記憶
   してなる第１の記憶手段と、上記パルス発生手段のパル
   スの計数値に基づいて終端階までの残距離を算出すると
   共に上記位置プレート通過時毎に終端階までの残距離値
   を更新してこれら残距離値に応じた速度指令を上記第１
   の記憶手段から読み出し終端階強制減速指令とする演算
   手段とを備えたエレベータの速度制御装置において、上
   記位置プレートの通過時毎に上記計数値に基づいた残距
   離値と上記第１の記憶手段から得られた残距離値とから
   求められる距離段差を順次記憶する第２の記憶手段を備
   えると共に、上記演算手段を、自動走行中に上記位置プ
   レート通過時毎に上記第２の記憶手段に記憶された距離
   段差に基づいて残距離値を補正更新し、その補正更新さ
   れた残距離値に応じた速度指令を上記第１の記憶手段か
   ら読み出し終端階強制減速指令とする構成としたことを
   特徴とするエレベータの速度制御装置。
2. 【請求項２】 複数の階床を走行するエレベータかごの
   移動距離に比例したパルスを発生するパルス発生手段
   と、上記かごに設置されて各階床毎に対応して設けた位
   置プレートに対向したときに位置信号を発生する位置検
   出器と、各階床の位置プレートから終端階までの残距離
   値と終端階までの残距離値に応じた速度指令を予め記憶
   してなる第１の記憶手段と、上記パルス発生手段のパル
   スの計数値に基づいて終端階までの残距離を算出すると
   共に上記位置プレート通過時毎に終端階までの残距離値
   を更新してこれら残距離値に応じた速度指令を上記第１
   の記憶手段から読み出し終端階強制減速指令とする演算
   手段とを備えたエレベータの速度制御装置において、距
   離段差の計測モードと残距離更新モードとを設定するス
   イッチ手段と、このスイッチ手段の操作に基づいた計測
   モード時に、上記位置プレートの通過時毎に上記計数値
   に基づいた残距離値と上記第１の記憶手段から得られた
   残距離値とから求められる距離段差を順次記憶する第２
   の記憶手段とを備えると共に、上記演算手段を、計測モ
   ード時は、かご速度を通常より低い速度で自動走行させ
   て上記第２の記憶手段に距離段差を記憶させると共に、
   残距離更新モード時は、自動走行中に上記位置プレート
   通過時毎に上記第２の記憶手段に記憶された距離段差に
   基づいて残距離値を補正更新し、その補正更新された残
   距離値に応じた速度指令を上記第１の記憶手段から読み
   出し終端階強制減速指令とする構成としたことを特徴と
   するエレベータの速度制御装置。
3. 【請求項３】 複数の階床を走行するエレベータかごの
   移動距離に比例したパルスを発生するパルス発生手段
   と、上記かごに設置されて各階床毎に対応して設けた位
   置プレートに対向したときに位置信号を発生する位置検
   出器と、各階床の位置プレートから終端階までの残距離
   値と終端階までの残距離値に応じた速度指令を予め記憶
   してなる第１の記憶手段と、上記パルス発生手段のパル
   スの計数値に基づいて終端階までの残距離を算出すると
   共に上記位置プレート通過時毎に終端階までの残距離値
   を更新してこれら残距離値に応じた速度指令を上記第１
   の記憶手段から読み出し終端階強制減速指令とする演算
   手段とを備えたエレベータの速度制御装置において、上
   記演算手段を、上記位置プレートの通過時毎に上記第１
   の記憶手段に記憶された残距離値を読み出すると共に実
   速度から取り込み遅れ時間に対応する移動距離を算出し
   て上記読み込んだ残距離値を補正更新し、その補正更新
   された残距離値に応じた速度指令を上記第１の記憶手段
   から読み出し終端階強制減速指令とする構成としたこと
   を特徴とするエレベータの速度制御装置。