CN105189323A - 电梯装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提高电梯装置的轿厢(8)的位置检测的可靠性，在井道(1)内设置有至少一个保存有识别信息的识别装置(21)。在轿厢(8)设有从识别装置(21)读取识别信息的读取部(22)。识别信息检查部(22)进行检查读取部(22)读取出的识别信息有无异常的识别信息检查。控制装置(5)根据从上次对识别装置(21)的识别信息检查起的经过时间，判定是否需要进行使轿厢移动到识别装置(21)的位置的检查行进，并根据判定结果实施检查行进。

Description

电梯装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及在井道中设置有例如ID标签等识别装置的电梯装置及其控制方法。

背景技术

在现有的电梯装置中，在井道内的与各个楼层对应的位置处设有RFID(RadioFrequencyIdentification：射频识别)。在轿厢上搭载了读取RFID的信息的轿厢位置检测装置。运转控制装置根据旋转编码器输出的脉冲的蓄积来识别轿厢的位置。在运转控制装置的脉冲计数值与实际的轿厢位置有偏差的情况下，使轿厢停靠于楼层，根据从RFID读出的信息来校正脉冲计数值(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－102163号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的现有的电梯装置中，在RFID中包含的信息产生问题的情况下，将不能检测出该信息，有可能错误识别轿厢位置或校正为错误的脉冲计数值。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够提高轿厢位置检测的可靠性的电梯装置及其控制方法。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；至少一个识别装置，其设置在井道内，保存有识别信息；读取部，其设于轿厢，在轿厢通过识别装置的位置时从识别装置读取识别信息；控制装置，其根据由读取部读取出的识别信息检测轿厢的位置，并且控制轿厢的行进；以及识别信息检查部，其进行检查读取部读取出的识别信息有无异常的识别信息检查，控制装置根据从上次对识别装置的识别信息检查起的经过时间，判定是否需要进行使轿厢移动到识别装置的位置处的检查行进，并根据判定结果实施检查行进。

另外，本发明的电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；至少一个识别装置，其设置在井道内，保存有识别信息；读取部，其设于轿厢，在轿厢通过识别装置的位置时从识别装置读取识别信息；控制装置，其根据由读取部读取出的识别信息检测轿厢的位置，并且控制轿厢的行进；以及识别信息检查部，其进行检查读取部读取出的识别信息有无异常的识别信息检查，在识别装置中保存有与识别信息相关联的比较信息，识别信息检查部将读取部读取的识别信息与比较信息进行比较，由此判定识别信息有无异常。

另外，在本发明的电梯装置的控制方法中，电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；至少一个识别装置，其设置在井道内，保存有识别信息；读取部，其设于轿厢，在轿厢通过识别装置的位置时从识别装置读取识别信息；以及识别信息检查部，其进行检查读取部读取出的识别信息有无异常的识别信息检查，在该控制方法中，根据从上次对识别装置的识别信息检查起的经过时间，判定是否需要进行使轿厢移动到识别装置的位置的检查行进，并根据判定结果实施检查行进。

另外，在本发明的电梯装置的控制方法中，电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；至少一个识别装置，其设置在井道内，保存有识别信息；以及读取部，其设于轿厢，在轿厢通过识别装置的位置时从识别装置读取识别信息，在该控制方法中，在识别装置中与识别信息一同保存有与识别信息相关联的比较信息，在轿厢通过识别装置的位置时，读取部从识别装置读取识别信息和比较信息，通过将所读取的识别信息与比较信息进行比较来判定识别信息有无异常。

发明效果

本发明的电梯装置及其控制方法检查读取部读取出的识别信息有无异常，而且根据从上次对识别装置的识别信息检查起的经过时间，判定是否需要进行使轿厢移动到识别装置的位置处的检查行进，并根据判定结果实施检查行进，因而能够以足够的频度确认识别信息有无异常，能够提高轿厢位置检测的可靠性。

并且，本发明的电梯装置将识别信息和与识别信息相关联的比较信息保存在识别装置中，通过对读取部读取出的识别信息与比较信息进行比较来判定识别信息有无异常，因而能够更可靠地检出识别信息的异常，能够提高轿厢位置检测的可靠性。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是用一部分模块示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。

图3是示出图2的识别装置及识别信息读取装置的框图。

图4是示出图2的电梯装置的运行开始时的控制装置的动作的流程图。

图5是示出在图2的控制装置中存储的识别信息的表的一例的说明图。

图6是示出图2的电梯装置的运行中的控制装置的动作的流程图。

图7是示出本发明的实施方式3的电梯装置的主要部分的框图。

图8是示出图7的识别信息读取装置相对于识别装置移动的状态的框图。

图9是示出本发明的实施方式5的电梯装置的运行中的控制装置的动作的流程图。

图10是示出本发明的实施方式6的电梯装置的运行中的控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设有机房2。在机房2设置有曳引机(驱动装置)3、偏导轮4和控制装置5。曳引机3具有驱动绳轮6、使驱动绳轮6旋转的曳引机电机、和对驱动绳轮6的旋转进行制动的曳引机制动器。

悬挂体7绕挂在驱动绳轮6和偏导轮4上。悬挂体7采用多条绳索或者多条带。轿厢8与悬挂体7的第1端部连接。对重9与悬挂体7的第2端部连接。

轿厢8和对重9被悬挂体7吊挂在井道1内，并通过曳引机3在井道1内升降。控制装置5通过控制曳引机3的旋转，使轿厢8以所设定的速度进行升降。

在井道1内设置有对轿厢8的升降进行引导的一对轿厢导轨10、和对对重9的升降进行引导的一对对重导轨11。在井道1的底部设置有轿厢缓冲器12和对重缓冲器13。

在轿厢8的下部搭载了紧急停止装置14，紧急停止装置14与轿厢导轨10卡合而使轿厢8紧急停止。在紧急停止装置14设有使紧急停止装置14进行动作的动作杆15。

在机房2设有检测轿厢8的超速行进的限速器16。限速器16具有限速器绳轮17、超速检测开关及绳索卡紧器等。限速器绳索18绕挂在限速器绳轮17上。

限速器绳索18呈环状铺设在井道1内，与动作杆15连接。并且，限速器绳索18被绕挂在配置于井道1下部的张紧轮19上。在轿厢8升降时，限速器绳索18循环移动，限速器绳轮17以与轿厢8的行进速度对应的旋转速度进行旋转。

在限速器16中以机械方式检测轿厢8的行进速度达到超速的情况。作为所检测的超速，设定了比额定速度Vr高的第1超速Vos、和比第1超速高的第2超速Vtr。

在轿厢8的行进速度达到第1超速Vos时，超速检测开关被操作。在超速检测开关被操作时，对曳引机3的供电被切断，轿厢8紧急停止。

在轿厢8的下降速度达到第2超速Vtr时，限速器绳索18被绳索夹紧器把持，限速器绳索18的循环停止。在限速器绳索18的循环停止时，动作杆15被操作，轿厢8通过紧急停止装置14而紧急停止。

图2是用一部分模块示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。在井道1内在上下方向相互隔开间隔地设置有至少一个、此处为多个识别装置21。识别装置21采用例如IC(IntegratedCircuit，集成电路)标签。各个识别装置21保存有固有的识别信息(ID：Identification)。

在轿厢8上搭载了识别信息读取装置22，在轿厢8通过识别装置21的位置时，识别信息读取装置22从识别装置21读取识别信息。作为识别信息读取装置22，例如采用IC读卡器。识别信息读取装置22在位于与识别装置21相同高度的位置时，与识别装置21隔开间隔地面对，通过无线电传输读取识别信息。

在井道1内的上下的末端部分别设置有限位开关23。在轿厢8设有操作限位开关23的凸轮(未图示)。来自限位开关23的信号被输入控制装置5。

在限速器16设有根据轿厢8的行进而产生脉冲信号的限速器编码器24。来自限速器编码器24的脉冲信号被输入控制装置5。

控制装置5具有：行进控制部25，其控制轿厢8的行进；位置信息转换部(轿厢位置检测部)26，其检测轿厢8的位置；以及安全控制部27，其进行轿厢8的位置及速度的监视等安全控制。

由识别信息读取装置22读取出的识别信息通过通信单元(未图示)被发送给位置信息转换部26。位置信息转换部26根据接收到的识别信息检测轿厢8的位置。即，位置信息转换部26根据预先存储的识别信息和基准位置信息(距井道末端的距离)之间的关系，将识别信息转换为轿厢位置信息。

行进控制部25和安全控制部27根据来自限速器编码器24(或者曳引机编码器)的信号，取得相对的轿厢8的当前位置。并且，行进控制部25和安全控制部27根据来自位置信息转换部26的信息(检测状况和位置信息)，取得绝对的轿厢8的当前位置。

并且，行进控制部25和安全控制部27在例如停电恢复后等的不能掌握轿厢8的位置的情况下，通过检测识别装置21来检测轿厢8的位置。由此，能够实现尽快恢复。

图3是示出图2的识别装置21及识别信息读取装置22的框图。识别装置21具有保存识别信息的识别信息保存部21a、和保存作为与识别信息相关联的其它识别信息的比较信息的比较信息保存部21b。识别信息保存部21a和比较信息保存部21b沿与轿厢8的行进方向垂直的方向(水平方向)排列配置。即，识别装置21在水平方向上是双重的。

识别信息是用比特串表示的信息。并且，比较信息是用使识别信息的比特串的值反转得到的比特串表示的信息。例如，在识别信息是“10101011”时，比较信息是“01010100”。

识别信息读取装置22具有第1及第2读取部28a、28b、第1及第2CPU(处理部)29a、29b、第1及第2接口30a、30b。

第1读取部28a以非接触方式读取识别信息保存部21a的识别信息。第2读取部28b以非接触方式读取比较信息保存部21b的比较信息。第1及第2读取部28a、28b与识别信息保存部21a及比较信息保存部21b对应地在水平方向上排列配置。

第1CPU29a处理由第1读取部28a读取出的识别信息。第2CPU29b处理由第2读取部28b读取出的识别信息。第1及第2CPU29a、29b相互进行通信。

来自第1CPU29a的输出通过第1接口30a被发送给位置信息转换部26。来自第2CPU29b的输出通过第2接口30b被发送给位置信息转换部26。

第2CPU29b将从第2读取部28b得到的比较信息传递给第1CPU29a。第1CPU29a使从第2CPU29b传递来的比较信息反转，并与从第1读取部28a得到的识别信息进行比较。或者，第1CPU29a使从第1读取部28a得到的识别信息反转，并与从第2CPU29b传递来的比较信息进行比较。

第1CPU29a如果所比较的两个信息相同，则判定为识别信息正常，将识别信息发送给位置信息转换部26。并且，第1CPU29a在所比较的两个信息存在差异的情况下(也包括不能进行信息的读取的情况)，判定为识别信息异常，将异常检测信息发送给控制装置5。

第1CPU29a将从第1读取部28a得到的识别信息传递给第2CPU29b。第2CPU29b使从第2读取部28b得到的比较信息反转，并与从第1CPU29a传递来的识别信息进行比较。或者，第2CPU29b使从第1CPU29a传递来的识别信息反转，并与从第2读取部28b得到的比较信息进行比较。

第2CPU29b如果所比较的两个信息相同，则判定为识别信息正常，将识别信息发送给位置信息转换部26。并且，第2CPU29b在所比较的两个信息存在差异的情况下(也包括不能进行信息的读取的情况)，判定为识别信息异常，将异常检测信息发送给控制装置5。

另外，也可以是，第1CPU29a将从第1读取部28a得到的识别信息反转并传递给第2CPU29b，或者第2CPU29b将从第2读取部28b得到的比较信息反转并传递给第1CPU29a。

另外，也可以是，将来自第1读取部28a的信息分别输入第1及第2CPU29a、29b，将来自第2读取部28b的信息分别输入第1及第2CPU29a、29b。

这样，在第1及第2CPU29a、29b中检查由第1读取部28a读取出的识别信息有无异常。即，在实施方式1中，第1及第2CPU29a、29b作为进行识别信息检查的识别信息检查部发挥作用。识别信息检查是在识别信息读取装置22检测到识别装置21时自动且立即实施的。

控制装置5在通过第1及第2CPU29a、29b中的至少任意一方检测出识别信息的异常的情况下，使轿厢8向最近楼层移动后，限制轿厢8的行进。具体而言，控制装置5在检测出识别信息的异常的情况下，实施对轿厢8的行进速度的限制(低速运行)、以及禁止轿厢8向被检测出异常的识别装置21的位置移动(进入被检测出异常的识别装置21的位置)中的至少任意一种限制。或者，控制装置5在检测出识别信息的异常的情况下，使轿厢8向最近楼层移动后，使轿厢8的运行停止。

在控制装置5中按照每个识别装置21记录了最后进行识别信息检查的日期和时间。并且，控制装置5根据从上次对识别装置21的识别信息检查起的经过时间，判定是否需要使轿厢8移动到识别装置21的位置的检查行进，并根据判定结果实施检查行进。控制装置5的功能能够使用例如微型计算机来实现。

图4是示出图1的电梯装置在运行开始时的控制装置5的动作的流程图。在初始设定动作中实施所有识别装置21与轿厢位置信息之间的关联。首先，使轿厢8移动到井道1的上部或者下部的末端部(步骤S1)，将轿厢位置信息重置(设为0)(步骤S2)。此时，能够根据限位开关23等开关确认轿厢8到达末端部的情况。

然后，轿厢8开始朝向相反侧的末端部行进(步骤S3)。在轿厢8的行进过程中监视是否已到达相反侧的末端部(步骤S4)，并且监视是否已检测到识别装置21(步骤S5)。并且，在轿厢8的行进过程中，根据来自限速器编码器24(或者曳引机编码器)的信号，求出轿厢8的行进距离。

在检测出识别装置21时，将轿厢8到检测出识别装置21的位置的行进距离登记为该识别装置21的位置(步骤S6)。在控制装置5中生成例如图5所示的将检测出识别装置21的顺序(编号)、识别信息、比较信息、以及识别装置21的位置关联起来的基准位置信息(表)并进行存储。以后，一面登记识别装置21的位置一面行进一直到相反侧的末端部为止。

位置信息转换部26根据来自限速器编码器24的信号、来自识别信息读取装置22的信息、以及基准位置信息，能够判定识别装置21是否位于合适的位置。

另外，在上述的示例中，通过初始设定动作来实测识别装置21的位置并生成表，但也可以在井道1内的预先设定的位置处设置识别装置21，根据这些位置距井道末端部的距离和识别信息生成表。

图6是示出控制装置5在图2的电梯装置的运行中的动作的流程图。在电梯装置的运行中，监视是否存在从上次的识别信息检查起的经过时间超过了设定时间(例如24小时、1周、或者1个月等)的识别装置21(步骤S11)。

如果已在设定时间内对所有的识别装置21检查完毕，则控制装置5继续通常运转(步骤S12)。并且，在通常运转中，根据来自限速器编码器24的信号和基准位置信息，确认轿厢8是否已到达识别装置21的位置处(步骤S13)。如果未到达识别装置21的位置处，则反复执行步骤S11～S13。

在轿厢8到达识别装置21应该在的位置时，确认在包含误差范围的合适位置是否检测到识别装置21(步骤S14)。在适当地检测到识别装置21的情况下，根据识别信息读取装置22的识别信息检查的结果信息，确认识别信息是否正常(步骤S15)。

在检测出异常的情况下，如在适当的位置未检测到识别装置21的情况、检测出识别信息的异常的情况、在检出下一个识别装置21之前检测到末端部的情况、以及识别信息与预先登记的识别信息不一致的情况等时，使轿厢8向最近楼层移动，对轿厢8的行进施加限制(步骤S16)。

当在适当的位置检测到识别装置21、识别信息也正常的情况下，更新该识别装置21的检查时刻(步骤S17)。并且，在识别装置21的检测位置位于误差范围内的情况下，将检测位置校正为所登记的位置信息。

另一方面，当存在从上次的识别信息检查起的经过时间超过了设定时间的识别装置21的情况下，实施使轿厢8移动到相应的识别装置21的位置处的检查行进(步骤S18)。检查行进后的动作与步骤S14～S17一样。

在这样的电梯装置中，CPU29a、29b检查由读取部28a、28b读取出的识别信息有无异常，而且控制装置5根据从上次对识别装置21的识别信息检查起的经过时间来判定是否需要检查行进，并根据判定结果实施检查行进，因而能够以足够的频度确认识别信息有无异常，能够提高轿厢位置检测的可靠性。

并且，识别信息和与识别信息相关联的比较信息被保存在识别装置21中，CPU29a、29b将由第1读取部28a读取出的识别信息与由第2读取部28b读取出的比较信息进行比较，由此判定识别信息有无异常，因而能够更可靠地检出识别信息的异常，由此也能够提高轿厢位置检测的可靠性。

另外，由于将比较信息作为使对应的识别信息反转得到的信息，因而识别信息与比较信息的比较容易进行，能够提高识别信息检查的处理速度。

另外，由于将识别信息保存部21a和比较信息保存部21b水平地排列配置，因而能够同时读取识别信息和比较信息，能够提高识别信息检查的处理速度。

另外，在检测出识别信息的异常的情况下，将轿厢8切换为低速运转或者禁止轿厢8向被检测出异常的识别装置21的位置处移动，由此能够确保安全性地继续轿厢8的运转，能够抑制电梯装置的工作效率下降。

另外，控制装置5通过将检测出识别装置21的位置与基准位置信息进行比较，判定识别装置21是否位于适当的位置，因而能够进一步提高轿厢位置检测的可靠性。

实施方式2

下面说明本发明的实施方式2的电梯装置。在实施方式1中，将识别信息保存部21a和比较信息保存部21b水平排列，而在实施方式2中，将识别信息保存部21a和比较信息保存部21b沿轿厢8的行进方向排列。即，识别装置21在垂直方向上是双重的。伴随于此，第1及第2读取部28a、28b也沿垂直方向排列配置。其它结构与实施方式1相同。

在实施方式2中，第1读取部28a读取识别信息和比较信息双方。并且，第2读取部28b也读取识别信息和比较信息双方。

在轿厢8通过识别装置21时，在读取部28a、28b中的任意一方未能读取信息的状态持续的情况下、识别装置21的登记位置附近未能读取到信息的情况下，视为读取异常，而检出该识别装置21的异常。另外，在读取部28a、28b双方读取到信息时的处理及其它处理与实施方式1相同。

根据这样的电梯装置，也能够以足够的频度确认识别信息有无异常，能够更可靠地检出识别信息的异常，能够提高轿厢位置检测的可靠性。并且，能够削减识别信息读取装置22在轿厢8中的设置面积。

实施方式3

下面，图7是示出本发明的实施方式3的电梯装置的主要部分的框图。实施方式3的识别信息读取装置31具有读取部28、CPU(处理部)29和接口30。即，在识别信息读取装置31中，构成本读取装置的部件是单一系统，不进行CPU相互之间的通信。

读取部28以非接触方式读取识别信息保存部21a的识别信息。并且，读取部28根据轿厢8的移动，如图8所示也以非接触方式读取比较信息保存部21b的比较信息。识别信息和比较信息的读取顺序根据轿厢8的行进方向而不同。

CPU29处理由读取部28读取出的识别信息。来自CPU29的输出通过接口30被发送给位置信息转换部26。

并且，CPU29将识别信息和比较信息中的任意一方反转，并与另一方进行比较。另外，如果所比较的两个信息相同，则CPU29判定为识别信息正常，将识别信息发送给位置信息转换部26。并且，CPU29在所比较的两个信息不同的情况下(也包括不能进行信息的读取的情况)，判定为识别信息异常，将异常检测信息发送给控制装置5。其它结构及处理与实施方式2相同。

根据这样的电梯装置，也能够以足够的频度确认识别信息有无异常，能够更可靠地检出识别信息的异常，能够提高轿厢位置检测的可靠性。并且，能够紧凑地构成识别信息读取装置31。

实施方式4

下面说明本发明的实施方式4的电梯装置。在实施方式1～3中使用了将识别信息反转而得到的比较信息，而在实施方式4中，识别信息和比较信息按照特定的转换式被关联起来。即，在CPU29a、29b(或者29)中存储有转换式，能够使用该转换式将识别信息变换为比较信息(计算比较信息)，或者将比较信息变换为识别信息(计算识别信息)。作为转换式，例如能够使用CRC(CyclicRedundancyCheck，循环冗余检查)等验错编码。

CPU29a、29b(或者29)对从识别装置21读取出的识别信息和比较信息中的一方进行转换，并与另一方进行比较。其它结构及处理与实施方式1～3相同。

根据这样的电梯装置，也能够以足够的频度确认识别信息有无异常，能够更可靠地检出识别信息的异常，能够提高轿厢位置检测的可靠性。

实施方式5

下面说明本发明的实施方式5的电梯装置。实施方式5的控制装置5与实施方式1同样地根据从上次对识别装置21的识别信息检查起的经过时间来判定是否需要进行检查行进，并根据判定结果实施检查行进。但是，具体的判定方法与实施方式1不同。

在实施方式5中，控制装置5在从检查行进起到经过设定时间为止的期间中，如果已对识别装置进行了识别信息检查，则进行已检查登记。并且，当在经过了设定时间时存在未检查的识别装置的情况下进行检查行进。其它结构及处理与实施方式1～4相同。

图9是示出实施方式5的电梯装置在运行中的控制装置5的动作的流程图。在电梯装置的运行中，监视从上次的检查行进起是否经过了设定时间(例如24小时、1周或者1个月等)(步骤S21)。如果未经过设定时间，则控制装置5继续通常运转(步骤S22)。

并且，在通常运转中，确认轿厢8是否已到达识别装置21的位置(步骤S23)。如果未到达识别装置21的位置，则反复执行步骤S21～S23。

在轿厢8到达识别装置21应该在的位置时，确认在包含误差范围的合适位置处是否检测到识别装置21(步骤S24)。在适当地检测到识别装置21的情况下，确认识别信息是否正常(步骤S25)。

在检测出异常的情况下，如在合适的位置处未检测到识别装置21的情况、检测出识别信息的异常的情况、在检出下一个识别装置21之前检测到末端部的情况、以及识别信息与预先登记的识别信息不一致的情况等时，使轿厢8向最近楼层移动，对轿厢8的行进施加限制(步骤S26)。

当在合适的位置处检测到识别装置21且识别信息也正常的情况下，确认该识别装置是否进行了已检查登记(步骤S27)。如果进行了已检查登记，则返回步骤S21。如果未进行已检查登记，则进行已检查登记(步骤S28)，并返回步骤S21。

并且，在从上次的检查行进起经过了设定时间时，确认是否存在从上次的检查行进起未实施识别信息检查的识别装置21(步骤S29)。即，确认是否存在未进行已检查登记的识别装置21。

当存在未检查的识别装置21的情况下，对相应的识别装置21之一实施检查行进(步骤S30)。并且，确认在包含误差范围的合适位置处是否检测到识别装置21(步骤S31)，并确认识别信息是否正常(步骤S32)。

当在此检测出异常的情况下，也使轿厢8向最近楼层移动，对轿厢8的行进施加限制(步骤S26)。当在合适的位置检测到识别装置21且识别信息也正常的情况下，进行已检查登记(步骤S33)，并返回步骤S29。并且，依次实施检查行进一直到不存在未检查的识别装置21为止。

当在从上次的检查行进起经过了设定时间时所有的识别装置21进行了已检查登记的情况下、或者通过检查行进不再存在未检查的识别装置21的情况下，将有关所有识别装置21的已检查登记删除(步骤S34)。并且，将检查行进时刻更新为当前时刻(步骤S35)。

根据这样的电梯装置，也能够以足够的频度确认识别信息有无异常，并且能够更可靠地检出识别信息的异常，能够提高轿厢位置检测的可靠性。

实施方式6

下面说明本发明的实施方式6的电梯装置。实施方式6的控制装置5无论是否存在未检查的识别装置21，都根据从上次的检查行进起的经过时间来判定是否需要检查行进，并根据判定结果实施检查行进。在实施方式6的检查行进中，使轿厢8从井道1的一个末端部行进到另一个末端部，同时进行所有识别装置21的识别信息检查。其它结构与实施方式1～4中的任意一个方式一样。

图10是示出实施方式6的电梯装置在运行中的控制装置5的动作的流程图。在电梯装置的运行中，监视从上次的检查行进(运行刚刚开始后即运行开始时)起是否经过了设定时间(步骤S41)。如果未经过设定时间，则控制装置5继续通常运转(步骤S42)。

并且，在通常运转中确认轿厢8是否已到达识别装置21的位置(步骤S43)。如果未到达识别装置21的位置，则反复执行步骤S41～S43。

在轿厢8到达识别装置21应该在的位置时，确认在包含误差范围的合适位置处是否检测到识别装置21(步骤S44)。在适当地检测到识别装置21的情况下，确认识别信息是否正常(步骤S45)。

在检测出异常的情况下，如在合适的位置处未检测到识别装置21的情况、检测出识别信息的异常的情况、在检出下一个识别装置21之前检测到末端部的情况、以及识别信息与预先登记的识别信息不一致的情况等时，使轿厢8向最近楼层移动，对轿厢8的行进施加限制(步骤S46)。

当在合适的位置处检测到识别装置21且识别信息也正常的情况下，返回步骤41。

并且，在从上次的检查行进起经过了设定时间时，控制装置5开始检查行进(步骤S47)。在检查行进中，首先使轿厢8移动到井道1的上部或者下部的末端部，并使其反转行进(步骤S48)。

并且，在反复确认在包含误差范围的合适位置处是否检测到识别装置21(步骤S49)、识别信息是否正常(步骤S50)、轿厢8是否已到达相反侧的末端部(步骤S51)的同时，使轿厢8行进到相反侧的末端部。

在轿厢8到达相反侧的末端部时，更新检查行进时刻(步骤S52)，并结束检查行进。然后，返回步骤41。

根据这样的电梯装置，也能够以适当的频度确认识别信息有无异常，并且能够更可靠地检出识别信息的异常，能够提高轿厢位置检测的可靠性。

另外，根据从上次对识别装置21的识别信息检查起的经过时间判定是否需要检查行进并根据判定结果实施检查行进的控制方法，能够应用于设置有识别装置21的所有电梯装置，与识别装置21的检查方法无关。

另外，通过将识别信息和比较信息进行比较来判定识别信息有无异常的检查方法，能够应用于设置有识别装置21的所有电梯装置，与检查行进的控制方法无关。

另外，在实施方式1～6中，使用无线通信方式来读取识别装置21的识别信息和比较信息，但此时也可以使用不同频率的无线电对识别信息和比较信息进行读取。

另外，在实施方式1～6中，使用无线通信方式从识别装置21读取识别信息和比较信息，但不限于此，例如也可以是利用条形码等的光学式的读取方法、或者利用磁性码等的磁式读取方法等。

另外，在井道1中设置的识别装置21的个数没有特别限定。

另外，井道1内的识别装置21的设置场所也没有特别限定，例如能够设置在轿厢导轨10或者层站门装置等中。

另外，在实施方式1～6中，将作为识别信息检查部的CPU29a、29b、29搭载于轿厢8中，但也可以不在轿厢8侧设置，而例如设于控制装置5侧。

另外，控制装置5的功能也可以分割为多个装置。

另外，关于将所检测出的轿厢位置信息用于什么样的控制或者监视动作中没有特别限定。

另外，电梯装置的整体布局不限于图1所示的方式。例如，本发明也能够应用于绕绳比方式为2：1的电梯装置、曳引机设置在井道下部的电梯装置等。

另外，本发明能够应用于无机房电梯、线性电机电梯、液压式电梯、双层电梯、在共同的井道内配置了多台轿厢的单井道多轿厢方式的电梯等所有类型的电梯装置。

Claims (22)

1.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：

轿厢，其在井道内升降；

至少一个识别装置，其设置在所述井道内，保存有识别信息；

读取部，其设于所述轿厢，在所述轿厢通过所述识别装置的位置时从所述识别装置读取所述识别信息；

控制装置，其根据由所述读取部读取出的所述识别信息检测所述轿厢的位置，并且控制所述轿厢的行进；以及

识别信息检查部，其进行检查所述读取部读取出的所述识别信息有无异常的识别信息检查，

所述控制装置根据从上次对所述识别装置的识别信息检查起的经过时间，判定是否需要进行使所述轿厢移动到所述识别装置的位置处的检查行进，并根据判定结果实施检查行进。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

在所述识别装置中保存有与所述识别信息相关联的比较信息，

所述识别信息检查部通过对所述识别信息与所述比较信息进行比较，判定所述识别信息有无异常。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

在由所述识别信息检查部检测出所述识别信息的异常的情况下，所述控制装置限制所述轿厢的行进。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

在由所述识别信息检查部检测出所述识别信息的异常的情况下，所述控制装置限制所述轿厢的行进速度。

5.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

在由所述识别信息检查部检测出所述识别信息的异常的情况下，所述控制装置禁止所述轿厢向被检测出异常的所述识别装置的位置处移动。

6.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

在由所述识别信息检查部检测出所述识别信息的异常的情况下，所述控制装置停止所述轿厢的运行。

7.根据权利要求2所述的电梯装置，其中，

所述读取部通过无线通信从所述识别装置读取所述识别信息和所述比较信息，此时对于所述识别信息和所述比较信息使用不同频率的无线电。

8.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

在所述控制装置中预先存储有与所述识别装置的所述识别信息对应的所述轿厢的位置信息即基准位置信息，

所述控制装置根据所述基准位置信息判定所述识别装置是否位于合适的位置。

9.一种电梯装置，该电梯装置具有：

轿厢，其在井道内升降；

至少一个识别装置，其设置在所述井道内，保存有识别信息；

读取部，其设于所述轿厢，在所述轿厢通过所述识别装置的位置时从所述识别装置读取所述识别信息；

控制装置，其根据由所述读取部读取出的所述识别信息检测所述轿厢的位置，并且控制所述轿厢的行进；以及

识别信息检查部，其进行检查所述读取部读取出的所述识别信息有无异常的识别信息检查，

在所述识别装置中保存有与所述识别信息相关联的比较信息，

所述识别信息检查部将所述读取部读取出的所述识别信息与所述比较信息进行比较，由此判定所述识别信息有无异常。

10.根据权利要求9所述的电梯装置，其中，

所述比较信息是将对应的所述识别信息反转而得到的信息。

11.根据权利要求9所述的电梯装置，其中，

在所述识别信息检查部中存储有识别信息检查用的转换式，

在所述识别装置中保存的所述识别信息和所述比较信息通过所述转换式被关联起来。

12.根据权利要求9所述的电梯装置，其中，

所述控制装置根据从上次对所述识别装置的识别信息检查起的经过时间，判定是否需要进行使所述轿厢移动到所述识别装置的位置处的检查行进，并根据判定结果实施检查行进。

13.根据权利要求9所述的电梯装置，其中，

在由所述识别信息检查部检测出所述识别信息的异常的情况下，所述控制装置限制所述轿厢的行进。

14.根据权利要求13所述的电梯装置，其中，

在由所述识别信息检查部检测出所述识别信息的异常的情况下，所述控制装置限制所述轿厢的行进速度。

15.根据权利要求13所述的电梯装置，其中，

在由所述识别信息检查部检测出所述识别信息的异常的情况下，所述控制装置禁止所述轿厢向被检测出异常的所述识别装置的位置处移动。

16.根据权利要求13所述的电梯装置，其中，

在由所述识别信息检查部检测出所述识别信息的异常的情况下，所述控制装置停止所述轿厢的运行。

17.根据权利要求9所述的电梯装置，其中，

所述读取部通过无线通信从所述识别装置读取所述识别信息和所述比较信息，此时对于所述识别信息和所述比较信息使用不同频率的无线电。

18.根据权利要求9所述的电梯装置，其中，

在所述控制装置中预先存储有与所述识别装置的所述识别信息对应的所述轿厢的位置信息即基准位置信息，

所述控制装置根据所述基准位置信息判定所述识别装置是否位于合适的位置处。

19.根据权利要求9所述的电梯装置，其中，

所述控制装置在使所述轿厢从所述井道的末端部行进到相反侧的末端部的同时，实施进行识别信息检查的检查行进。

20.根据权利要求9所述的电梯装置，其中，

所述控制装置根据从上次的检查行进起的经过时间来判定是否需要进行检查行进，并根据判定结果实施检查行进。

21.一种电梯装置的控制方法，该电梯装置具有：

轿厢，其在井道内升降；

至少一个识别装置，其设置在所述井道内，保存有识别信息；

读取部，其设于所述轿厢，在所述轿厢通过所述识别装置的位置时从所述识别装置读取所述识别信息；以及

识别信息检查部，其进行检查所述读取部读取出的所述识别信息有无异常的识别信息检查，

其中，在该电梯装置的控制方法中，

根据从上次对所述识别装置的识别信息检查起的经过时间，判定是否需要进行使所述轿厢移动到所述识别装置的位置处的检查行进，并根据判定结果实施检查行进。

22.一种电梯装置的控制方法，该电梯装置具有：

轿厢，其在井道内升降；

至少一个识别装置，其设置在所述井道内，保存有识别信息；以及

读取部，其设于所述轿厢，在所述轿厢通过所述识别装置的位置时从所述识别装置读取所述识别信息，

其中，在该电梯装置的控制方法中，

在所述识别装置中与所述识别信息一同保存有与所述识别信息相关联的比较信息，

在所述轿厢通过所述识别装置的位置时，所述读取部从所述识别装置读取所述识别信息和所述比较信息，通过对所读取的所述识别信息与所述比较信息进行比较来判定所述识别信息有无异常。