JP2022147186A

JP2022147186A - エレベータシステム

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Publication number: JP2022147186A
Application number: JP2021048332A
Authority: JP
Inventors: 寛伊藤; Hiroshi Ito
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2022-10-06
Anticipated expiration: 2041-03-23
Also published as: CN115108421B; CN115108421A; JP6958759B1

Abstract

【課題】本開示は、より簡単に乗場呼び登録装置に設置階床値を設定することができるエレベータシステムを提供することを目的とする。【解決手段】本開示にかかるエレベータシステムは、エレベータ制御装置５と複数の乗場呼び登録装置２０，２０ａ，２０ｂを備えている。エレベータ制御装置５は、かご１が存在する階床であるかご位置階とかご位置階におけるかごの外気圧であるかご気圧値を複数の乗場呼び登録装置２０，２０ａ，２０ｂに送信するものである。乗場呼び登録装置２０は、受信したかご気圧値が乗場の気圧値である乗場気圧値に基づいて定められる一定の範囲内にあるときに、受信したかご位置階を乗場呼び登録装置２０が設置された階床を示す設置階床値として記憶するものである。【選択図】図１

Description

本開示は、エレベータの制御を行うエレベータ制御装置と、複数の階床に設定された各乗場にそれぞれ設置され、エレベータ制御装置と通信を行う複数の乗場呼び登録装置と、を備えたエレベータシステムに関するものである。

従来のエレベータシステムにおいて、エレベータ制御装置は、共通の通信ケーブルに接続された複数の乗場呼び登録装置との間で通信可能に構成されている。乗場呼び登録装置は、複数の階床ごとに設定された乗場に設置され、各乗場において利用者がかご呼び登録を行う際に使用されるものである。エレベータ制御装置は、乗場呼び登録装置と個別に通信を行う際に、通信相手となる乗場呼び登録装置の設置階床を示す設置階床値を当該乗場呼び登録装置固有の識別情報として通信データに含ませる。乗場呼び登録装置は自装置のメモリに登録された設置階床値を参照し、自装置宛通信データのみを受信し処理する。これにより、エレベータ制御装置は、共通の通信ケーブルに接続された複数の乗場呼び登録装置の各々と個別に通信できる。

上記通信を実現するためには、通常、エレベータ据付時などエレベータの運用前に、複数の乗場呼び登録装置に対してそれぞれの設置階床値を予め設定しておく必要がある。特許文献１には、設置階床値を個々の乗場呼び登録装置に設定するエレベータシステムが開示されている。このエレベータシステムは、作業者によりボタンが押下された場合に、個々の乗場呼び登録装置ごとの固有アドレスをエレベータ制御装置に送信する乗場呼び登録装置であるホール端末を備えている。設置階床値の設定において作業者は、予め定めた順番で各乗場に備えられたホール端末のボタンを押下する。エレベータ制御装置は、作業者がボタンを押下して、乗場呼び登録装置から固有アドレスが送信された順番から設置階床値を識別する。そしてエレベータ制御装置は、固有アドレスと設置階床値との対応を記憶して、それぞれの固有アドレスを有するホール端末に対応する設置階床値を送信する。その後、自身の固有アドレスに対応する設置階床値を受信したホール端末は、受信した設置階床値を自身の設置階床値として記憶する。

特開平１０－２０３７４６号公報

上記のエレベータシステムは、乗場呼び登録装置であるホール端末に設置階床値を設定するために、作業員が手作業により各乗場に備えられたホール端末のボタンを押下する必要があるという課題があった。

本開示は上記の課題に鑑みてなされたものであって、より簡単に乗場呼び登録装置に設置階床値を設定することができるエレベータシステムを提供することを目的とする。

この開示に係るエレベータシステムは、エレベータの制御を行うエレベータ制御装置と、複数の階床に設定された各乗場にそれぞれ設置され、エレベータ制御装置と共通の通信回線を介して通信を行う複数の乗場呼び登録装置と、を備えたエレベータシステムであって、エレベータ制御装置は、かごが存在する階床であるかご位置階を特定する特定部と、かご位置階における気圧値であるかご気圧値を、かごに設けられた気圧計から受信するかご気圧受信部と、特定部により特定されたかご位置階とかご気圧受信部により受信されたかご気圧値とを複数の乗場呼び登録装置に送信する送信部と、を有し、乗場呼び登録装置は、送信部から送信された、かご位置階及びかご気圧値を受信する受信部と、乗場呼び登録装置が設置された乗場に設置された気圧計から乗場における気圧値である乗場気圧値を受信する乗場気圧受信部と、受信部により受信されたかご気圧値が、乗場気圧受信部により受信された乗場気圧値に基づいて定められる一定の範囲内にあるときに、受信部により受信されたかご位置階を当該乗場呼び登録装置が設置された階床を示す設置階床値として乗場用記憶部に記憶させる乗場用記憶制御部と、を有するものである。

本開示によれば、より簡単に乗場呼び登録装置に設置階床値を設定することができるエレベータシステムを提供することができる。

実施の形態１におけるエレベータシステム全体を示す構成図である。実施の形態１におけるパケットデータの構成図である。実施の形態１におけるかご制御部のブロック図である実施の形態１における通信制御部のブロック図である。実施の形態１における乗場呼び登録装置のブロック図である。実施の形態１における通信制御部の設定階床値の設定モードの動作を示すフローチャートである。実施の形態１における通信制御部の設定階床値の設定モード指令を送信するときの動作を示すフローチャートである。実施の形態１におけるかご制御部の設定階床値の設定モードの動作を示すフローチャートである。実施の形態１における乗場制御部の動作を示すフローチャートである。実施の形態１における通信制御部の設定階床値の検証モードの動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
以下に実施の形態１にかかるエレベータシステムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図面における同一の符号は同一又は相当の構成及びステップを表している。

図１は実施の形態１におけるエレベータシステム全体を示す構成図である。初めに、エレベータシステム全体の構成について図１を用いて説明する。

このエレベータシステムは、かご１、主ロープ２、釣り合いおもり３、巻上機４、エレベータ制御装置５、かご側通信ケーブル６、かご上制御部３１、かご気圧検出部３２、乗場側通信ケーブル７、及び複数の乗場呼び登録装置２０，２０ａ，２０ｂを備えている。乗場呼び登録装置２０，２０ａ，２０ｂは、複数の異なる階床に設定された各乗場にそれぞれ設置された乗場呼び登録装置２０、乗場呼び登録装置２０ａ、及び乗場呼び登録装置２０ｂを表しており、以下の説明において特に説明の無い限り、代表して乗場呼び登録装置２０について説明する。また、複数の乗場呼び登録装置２０について説明する場合は複数の乗場呼び登録装置２０，２０ａ，２０ｂと記載する。

かご１の上端には主ロープ２の一端が接続されており、主ロープ２の他端には釣り合いおもり３が接続されている。また、巻上機４は、かご１と釣り合いおもり３が互いに相反する方向に昇降するよう主ロープ２の中間部に設置されている。また、巻上機４には、回転を計測する巻上機用エンコーダ１０が取り付けられている。

エレベータ制御装置５は、エレベータシステムを制御する制御装置であって、後に詳細に説明するかご制御部８及び通信制御部９を備えている。エレベータ制御装置５は、かご側通信ケーブル６を介してかご上制御部３１と接続されており、乗場側通信ケーブル７を介して複数の乗場呼び登録装置２０，２０ａ，２０ｂと接続されている。かご側通信ケーブル６及び乗場側通信ケーブル７は電気線である。なお、エレベータ制御装置５は、複数の乗場呼び登録装置２０，２０ａ，２０ｂと共通の通信回線である乗場側通信ケーブル７により接続されている。すなわち、エレベータ制御装置５と乗場呼び登録装置２０，２０ａ，２０ｂとの間の接続はマルチドロップ接続である。

かご上制御部３１は、気圧計であるかご気圧検出部３２が取得した、かご１が存在する位置におけるかご１の外気圧の値を、かご側通信ケーブル６を介してエレベータ制御装置５に送信するものである。かご気圧検出部３２はかご１に設けられるものであり、本実施の形態においてはかご１の下部に取り付けられている。

乗場呼び登録装置２０は、利用者が乗場からかごを呼ぶ動作である乗場呼びを行うための装置であって、乗場表示部２２、乗場呼び釦部２３、乗場気圧検出部３０、及び後に詳細に説明する乗場制御部２１を備えている。

乗場制御部２１は、通信制御部９、乗場表示部２２、乗場呼び釦部２３、及び乗場気圧検出部３０と接続されている。乗場制御部２１は、外部から入力されるデータの処理と、データを外部に送信する機能を備えている。乗場表示部２２は、通信制御部９から乗場制御部２１を経由して受信されたデータに基づいて、かご１の現在の階床、かご１の行先方向、かご１の停止予定階などを表示するディスプレイである。また、乗場呼び釦部２３は、乗場にいる利用客が行先方向、行先階などを指定する操作釦である。乗場気圧検出部３０は、乗場呼び登録装置２０が設置された乗場に設定された気圧計であり、検出した乗場の気圧値である乗場気圧値を乗場制御部２１に送信するものである。

次に図２を用いて、本実施の形態に係るエレベータシステムの動作の概要について説明する。図２は、エレベータ制御装置５と乗場呼び登録装置２０との間のデータのやり取りに用いられるパケットデータを示す図である。

エレベータ制御装置５から乗場呼び登録装置２０に送信されるパケットデータは、モード、設置階床値、かご気圧値、かご位置階及び情報コードを一つにまとめたものである。また、乗場呼び登録装置２０からエレベータ制御装置５に返信されるパケットデータは、設置階床値及び情報コードを一つにまとめたものである。

パケットデータのモードは、“通常使用モード”、“設置階床値の設定モード”、“設置階床値の検証モード”をそれぞれ“００”、“０１”、“０２”のように数値化し、エレベータ制御装置５から乗場呼び登録装置２０に指令を与えるために使用される。設置階床値は、乗場呼び登録装置２０が設置された階床を示す情報であり、次に説明する図２（ｂ）に示す設置階床値の設定モードにおいて、乗場呼び登録装置２０毎に設定されるものである。かご気圧値及びかご位置階は、それぞれ、かご気圧検出部３２が測定した気圧値及び後に説明するかご制御部８が特定したかごが存在する階床である。また、情報コードは、表示データなどの具体的な命令である。

通常使用モードにおけるパケットデータを図２(ａ)に示す。通常使用モードにおいて、エレベータ制御装置５と複数の乗場呼び登録装置２０，２０ａ、２０ｂは、パケットデータに含まれる設置階床値により、乗場呼び登録装置２０を区別して情報の送受信を行う。

すなわち、エレベータ制御装置５が、ある階床（例えば、２階）に設置された乗場呼び登録装置２０に情報を表示させる命令を送信する場合は、パケットデータのモードを“００”、設置階床値を所望の乗場呼び登録装置２０に設定された設置階床値（例えば、２階を示す０２）、情報コードを表示データとして送信する。この時、エレベータ制御装置５は、乗場側通信ケーブル７を介してマルチドロップ接続された複数の乗場呼び登録装置２０，２０ａ、２０ｂに一斉に送信する。そして、乗場呼び登録装置２０は、受信したパケットデータに付加された設置階床値が、自身に設定された設置階床値と一致する場合に情報を受けとる。

一方、乗場呼び登録装置２０からエレベータ制御装置５へ呼び釦が押下された情報を送信する場合も、乗場呼び登録装置２０は、パケットデータの設置階床値を自身が設置された階床を示す設置階床値、情報コードを呼び釦データとして送信する。このパケットデータを受信したエレベータ制御装置５は、設置階床値を参照することで呼び釦データを送信した乗場呼び登録装置２０が、どの階床に設置された乗場呼び登録装置２０であるかを識別することができる。

次に、設定階床値の設定モードにおけるパケットデータを図２（ｂ）に示す。設置階床値の設定モードにおいて、エレベータ制御装置５は、かご１を移動させながら、かご位置階が変化するたびに、かご気圧検出部３２からかご上制御部３１を介して受信されたかご気圧値と後に説明するかご制御部８により特定されたかご位置階とを、複数の乗場呼び登録装置２０，２０ａ，２０ｂに送信する。このとき、エレベータ制御装置５から送信されるパケットデータは、モードが“０１”、かご気圧値及びかご位置階をそれぞれかごの現在の位置における気圧値及び階床とする。

一方、モードが“０１”から始まるパケットデータを受信した乗場呼び登録装置２０は、乗場気圧検出部３０が検出した乗場気圧値と、受信したかご気圧値を比較する。そして、かご気圧値と乗場気圧値の差が予め定めた閾値以内であれば、受信したパケットデータに付されたかご位置階を、設置階床値として記憶する。

また、設定階床値の検証モードにおけるパケットデータ（検証データ）を図２（ｃ）に示す。設置階床値の検証モードにおいて、エレベータ制御装置５は、設置階床値の設定を行った全ての乗場呼び登録装置２０について、設置階床値が設定されているかを検証する。具体的には、設置階床値の値を順次変化させたパケットデータを複数の乗場呼び登録装置２０，２０ａ，２０ｂに送信する。このときのパケットデータは、モードを“０２”、設置階床値を順次変化せる階床値とする。

そして、モードが“０２”であるパケットデータを受信した乗場呼び登録装置２０は、自身の設置階床値が設置階床値として含まれているパケットデータを受信したと判定された場合に、その自身の設置階床値を含むパケットデータ（応答データ）をエレベータ制御装置５に返信する。エレベータ制御装置５は、検証を行った全ての階床値について乗場呼び登録装置２０から返信が返ってきた場合は、正常に設置階床値の設定が行われたと判定し、返信が返ってこない階床値があった場合は異常と判定する。

以下、エレベータ制御装置５のかご制御部８及び通信制御部９、並びに乗場呼び登録装置２０の乗場制御部２１の構成についてより詳細に説明する。

図３は、かご制御部８のブロック図である。かご制御部８は、巻上機４を駆動し、かご１の昇降制御を行うとともに、巻上機４の回転軸に取り付けられた巻上機用エンコーダ１０からの信号により、かご１の昇降路内での位置（高さ）及びかご位置階を算出するものである。また、かご制御部８は通信制御部９とデータを送受信する機能を備えている。かご制御部８は、端子を備えたインターフェイスである制御Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１６、制御ＣＰＵ部１７、制御記憶部１８、及びエンコーダ処理部１９を備えている。

制御ＣＰＵ部１７は、制御Ｉ／Ｆ部１６を経由して後に説明する通信制御部９の通信制御ＣＰＵ部１２と送受信されるパケットデータの処理を行うものである。また、制御ＣＰＵ部１７は通信制御ＣＰＵ部１２から送信されたかご１の動作指令を受信するものである。

また、制御ＣＰＵ部１７は、図示しない駆動部に指令を出して巻上機４を駆動し、かご１の昇降制御を行うとともに、エンコーダ処理部１９を経由して巻上機４の回転軸に取り付けられた巻上機用エンコーダ１０からの信号により、かご１の昇降路内の位置（高さ）を算出するものである。エンコーダ処理部１９は、巻上機用エンコーダ１０が出力する信号を受けて、制御ＣＰＵ部１７に送るインターフェイスである。

さらに、特定部である制御ＣＰＵ部１７は、巻上機用エンコーダ１０からの信号と、かご１が各階床に着床するために設置された図示しない着床プレートにより、かごが存在する階床であるかご位置階についても特定するものである。

制御記憶部１８は、制御ＣＰＵ部１７の制御プログラムの格納、制御演算のデータの保存、各階床の昇降路内の位置の保存などの記録を行う記憶装置である。制御記憶部１８は、ＳＲＡＭ（ＳｔａｔｉｃＲａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｅｙ）などを使用し、データを記憶し、その記憶したデータを読み出せる手段であれば何でもよい。

図４は、通信制御部９のブロック図である。通信制御部９は、乗場に設置された複数の乗場呼び登録装置２０、２０ａ、２０ｂと共通の乗場側通信ケーブル７により接続され、データを送受信するものである。通信制御部９は、端子を備えたインターフェイスである通信制御Ｉ／Ｆ部１１、通信制御ＣＰＵ部１２、通信制御用記憶部１３、通信制御設定部１４、及び通信制御表示部１５を備えている。

通信制御ＣＰＵ部１２は、制御部及び検証送信部、並びに異常判定部として機能するものであって、乗場制御部２１、かご制御部８、及びかご上制御部３１との間において、通信制御Ｉ／Ｆ部１１を経由して送受信されるパケットデータの処理を行うものである。

通信制御Ｉ／Ｆ部１１は、かご気圧受信部であって、かご位置階における気圧値であるかご気圧値を、かご１に設けられたかご気圧検出部３２からかご上制御部３１を介して受信するものである。また、通信制御Ｉ／Ｆ部１１は、送信部であって、特定部である制御ＣＰＵ部１７が特定したかご位置階と受信されたかご気圧値とを複数の乗場呼び登録装置２０，２０ａ，２０ｂに送信するものである。通信制御Ｉ／Ｆ部１１は、その他のデータの送受信においてもインターフェイスとして機能するものである。

通信制御用記憶部１３は、通信制御ＣＰＵ部１２の制御プログラムの格納、制御演算のデータの保存を行う記憶装置である。通信制御用記憶部１３は、ＳＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどを使用し、データを記憶し、その記憶したデータを読み出せる手段であれば何でもよい。

通信制御表示部１５は、通信制御ＣＰＵ部１２からの指令により、設置階床値の設定完了、設置階床値の設定の異常終了、乗場呼び登録装置２０の設置階床値を設定するためのプログラムの動作中など、プログラムの動作状態を表示する。通信制御表示部１５は、ＬＥＤ（発光ダイオード）、７セグメントＬＥＤ、ランプ、または液晶表示器などを使用し、表示用部品により構成されるものである。

図５は、乗場呼び登録装置２０のブロック図である。乗場制御部２１は、応答送信部として機能するものであって、乗場通信Ｉ／Ｆ部２５、乗場ＣＰＵ部２６、乗場入出力Ｉ／Ｆ部２７、及び乗場用記憶部２８を備える。

乗場ＣＰＵ部２６は、端子を備えたインターフェイスである乗場通信Ｉ／Ｆ部２５を経由して通信制御部９と送受信されるパケットデータの処理を行うものである。

乗場通信Ｉ／Ｆ部２５は、受信部であり通信制御Ｉ／Ｆ部１１から送信された、かご位置階及びかご気圧値を受信するものである。

乗場入出力Ｉ／Ｆ部２７は、乗場ＣＰＵ部２６から入力されるデータを乗場表示部２２に出力するインターフェイスである。また、乗場入出力Ｉ／Ｆ部２７は、乗場呼び釦部２３から入力したデータを乗場ＣＰＵ部２６に出力するインターフェイスである。また、乗場入出力Ｉ／Ｆ部２７は、乗場気圧受信部であり、乗場用記憶部２８から乗場における気圧値である乗場気圧値を受信するものである。

乗場用記憶部２８は、乗場ＣＰＵ部２６の制御プログラムの格納、制御演算のデータの保存、複数の乗場呼び登録装置２０、２０ａ、２０ｂを識別するための設置階床値の保存などの記録を行う。乗場用記憶部２８は、ＳＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどを使用し、データを記憶し、その記憶したデータを読み出せる手段であれば何でもよい。

また、乗場用記憶部２８は、乗場通信Ｉ／Ｆ部２５が受信したかご気圧値が、乗場入出力Ｉ／Ｆ部２７が受信した乗場気圧値に基づいて定められる一定の範囲内であるときに、乗場用記憶制御部として機能する乗場ＣＰＵ部２６の命令に従って、乗場通信Ｉ／Ｆ部２５が受信したかご位置階を乗場呼び登録装置２０が設置された階床を示す設置階床値として記憶するものである。なお、本実施の形態において、乗場通信Ｉ／Ｆ部２５が受信したかご気圧値が、乗場入出力Ｉ／Ｆ部２７が受信した乗場気圧値に基づいて定められる一定の範囲内であるときとは、かご気圧値と乗場気圧値の差が予め定めた範囲内であるときである。

乗場気圧検出部３０は、気圧計を備えており、乗場呼び登録装置２０が設置された乗場に設置されるものである。乗場気圧検出部３０は、気圧計が取得した気圧値のデータである乗場気圧値を乗場入出力Ｉ／Ｆ部２７を介して乗場ＣＰＵ部２６に送信するものである。

次に本実施の形態におけるエレベータ制御装置５のかご制御部８及び通信制御部９、並びに乗場呼び登録装置２０の乗場制御部２１の動作についてより詳細に説明する。初めに、図６から図９を用いて、設定階床値の設定モードにおける動作を説明する。

図６は、設定階床値の設定モードにおける通信制御部９の制御を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、通信制御ＣＰＵ部１２は、かご制御部８の制御ＣＰＵ部１７にかご１を最下階へ走行させるための“最下階への走行指令”を送信して、処理をステップＳ２に進める。

ステップＳ２において、通信制御ＣＰＵ部１２は、かご１が最下階に到着、停止したか判定し、到着、停止した場合はステップＳ３に処理を進める（ステップＳ２のＹＥＳ）。一方、最下階に走行中の場合は再度ステップＳ２の処理を行う（ステップＳ２のＮＯ）。具体的には、かご１が図示しない最下階検出スイッチを動作させたか否かを判定する。

ステップＳ３において、通信制御ＣＰＵ部１２は、かご制御部８の制御ＣＰＵ部１７にかご１を最上階へ低速走行させるための“最上階への低速走行指令”を送信する。

ステップＳ４において、通信制御ＣＰＵ部１２は、図５（ｂ）に示す“設置階床値の設定モード”のパケットデータを通信制御Ｉ／Ｆ部１１を介して送信する。図７を用いてステップＳ４について詳細に説明する。ステップＳ４は詳細にはステップＳ５１からステップＳ５４までの４つのステップで構成されている。

ステップＳ５１において通信制御ＣＰＵ部１２は、かご制御部８から送信されるかご位置階の情報を取得して、前回受信したとき比べて変化しているかを判定する。変化している場合は、通信制御ＣＰＵ部１２は処理をステップＳ５２（ステップＳ５１のＹＥＳ）に進め、変化していない場合は、再度ステップＳ５１の処理を繰り返す（ステップＳ５１のＮＯ）。

ステップＳ５２において通信制御ＣＰＵ部１２は、かご上制御部３１からかご気圧検出部３２が検出して通信制御Ｉ／Ｆ部１１が受信したかご気圧値を取得して処理をステップＳ５３に進める。

ステップＳ５３において通信制御ＣＰＵ部１２は、設置階床の設定モード指令を作成して処理をステップＳ５４に進める。具体的には、モードを設置階床の設定モードを示す“０１”、かご気圧値をステップＳ５２で取得したかご気圧値、かご位置階をステップＳ５１で取得したかご位置階とするパケットデータを作成する。

そして、ステップＳ５４において通信制御ＣＰＵ部１２は、ステップＳ５３で作成した設置階床の設定モード指令を通信制御Ｉ／Ｆ部１１を介して複数の乗場呼び登録装置２０，２０ａ，２０ｂに送信して、処理をステップＳ５に進める。

ステップＳ５において、通信制御ＣＰＵ部１２は、かご１が最上階に到着、停止したか判定し、到着、停止した場合は設置階床を設定する為のプログラムを終了する（ステップＳ５のＹＥＳ）。一方、最上階に走行中の場合は再度ステップＳ４に処理を進める（ステップＳ５のＮＯ）。

次に図８に示す、設定階床値の設定モードにおけるかご制御部８の制御について説明する。

ステップＳ１１において、かご制御部８の制御ＣＰＵ部１７は、通信制御部９の通信制御ＣＰＵ部１２から送信された“最下階への走行指令”を受信するとステップＳ１２に処理を進める（ステップＳ１１のＹＥＳ）。受信しない場合は再度ステップＳ１１の処理を行う（ステップＳ１１のＮＯ）。

ステップＳ１２において、制御ＣＰＵ部１７は、かご１を図示しない最下階検出スイッチが動作する最下階まで移動させ、ステップＳ１３に処理を進める。

ステップＳ１３において、かご制御部８の制御ＣＰＵ部１７は、通信制御部９の通信制御ＣＰＵ部１２から送信された“最上階への低速走行指令”を受信すると、ステップＳ１４に処理を進める（ステップＳ１３のＹＥＳ）。受信しない場合は再度ステップＳ１３の処理を行う（ステップＳ１３のＮＯ）。

ステップＳ１４において、制御ＣＰＵ部１７は、かご１を最下階から最上階へ向け、低速走行を開始させ、ステップＳ１５に処理を進める。既に走行中である場合は走行を続ける。

ステップＳ１５において、制御ＣＰＵ部１７は、巻上機用エンコーダ１０の信号から算出したかご１の位置データ及び着床プレートの情報からかご位置階を特定し、このかご位置階の情報を通信制御ＣＰＵ部１２に送信し、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６において、制御ＣＰＵ部１７は、最上階検出スイッチ（図示せず）が動作する最上階まで移動したか否かを判定する。制御ＣＰＵ部１７は、かご１が最上階まで移動した場合に、設置階床の設定動作を終了する（ステップＳ１６のＹＥＳ）。一方、かご１が最上階まで移動していない場合は、再度ステップＳ１４に処理を進める（ステップＳ１６のＮＯ）。

次に設置階床値の設定モードにおける乗場制御部２１の制御について説明する。図９は、設置階床値の設定モード及び次に説明する設置階床値の検証モードにおける乗場呼び登録装置２０の制御を示すフローチャートである。

ステップＳ２１において、乗場制御部２１の乗場ＣＰＵ部２６は、通信制御部９の通信制御ＣＰＵ部１２から送信されたパケットデータを受信して処理をステップＳ２２に進める。通信制御ＣＰＵ部１２からのパケットデータには、“通常使用モード”、 “設置階床値の設定モード”、“設置階床値の検証モード”を識別する“００”、“０１”、“０２”のモードが先頭に付加されている。

ステップＳ２２において、乗場ＣＰＵ部２６は、通信制御ＣＰＵ部１２からの指令が図５（ｂ）に示される“設置階床値の設定モード”であるか否かを判定する。乗場ＣＰＵ部２６は、通信制御ＣＰＵ部１２からの指令が“設置階床値の設定モード”の場合に、処理をステップＳ２３に進める（ステップＳ１２のＹＥＳ）。そうでない場合について後に説明する。

ステップＳ２３において、乗場ＣＰＵ部２６は、通信制御ＣＰＵ部１２からの指令から、かご気圧値（Ｐ０）、及びかご位置階を取得し、乗場用記憶部２８に記憶した後、処理をステップＳ２４に進める。

ステップＳ２４において、乗場ＣＰＵ部２６は、乗場気圧検出部３０から送信された乗場気圧値（Ｐ１）を取得し、乗場用記憶部２８に記憶した後、ステップＳ２５に処理を進める。ここで、乗場気圧検出部３０は、気圧センサから検出した気圧値を複数回読み取り、乗場ＣＰＵ部２６は、その複数回読み取った気圧値を平均化処理して、気圧値の読み取り誤差を改善してもよい。

ステップＳ２５において、乗場ＣＰＵ部２６は、乗場用記憶部２８に記憶したかご気圧値（Ｐ０）と乗場気圧値（Ｐ１）の差分（Ｐ）を算出して処理をステップＳ２６に進める。

ステップＳ２６において、ステップＳ２５で算出したかご気圧値と乗場気圧値の差分（Ｐ）の絶対値と予め設定されたしきい値を比較して、しきい値未満の場合のみステップＳ２７において乗場用記憶部２８に記憶したかご位置階を設置階床値として乗場用記憶部２８に記憶する（ステップＳ２７のＹＥＳ）。しきい値未満でない場合は設置階床値の記憶は行わない（ステップＳ２７のＮＯ）。

なお、乗場気圧検出部３０は、通信制御部９がステップＳ５２においてかご気圧値を取得するときにかご気圧検出部３２と対向する位置に設置されている。

以上、本実施の形態の設置階床値の設定モードによれば、乗場呼び登録装置２０に簡単に設置階床値を設定することができる。従来の自動化を目的とした技術であっても、作業者により、各乗場に備えられた乗場呼び登録装置であるホール端末のボタンを順次押していくという手間があった。本実施の形態によれば、各乗場の乗場呼び登録装置２０からの操作を行う必要がなく、作業者はエレベータ制御装置５の操作により、自動で乗場呼び登録装置２０の設置階床値の設定を行うことができる。

次に、設置階床値の検証モードにおける通信制御部９の動作について図１０を用いて説明する。

ステップＳ４１にて通信制御ＣＰＵ部１２は、検証を行う処理階に最下階を設定して処理をステップＳ４２に進める。

ステップＳ４２にて、通信制御ＣＰＵ部１２は、図５（ｃ）に示す“設置階床値の検証モード”を送信して処理をステップＳ４３に進める。この“設置階床値の検証モード”のパケットデータは、モード“０２”が固定であり、設置階床値には、検証を行う処理階を設定する。

ステップＳ４３にて、通信制御ＣＰＵ部１２は、図５（ｃ）に示す“設置階床値の検証モード”の応答の有無を確認し、通信制御用記憶部１３に処理階と共に応答有無情報を記憶して処理をステップＳ４４に進める。

ステップＳ４４にて、通信制御ＣＰＵ部１２は、処理階に１を加算し、次の処理階を算出して処理をステップＳ４５に進める。

ステップＳ４５にて、通信制御ＣＰＵ部１２は、処理階が最上階を超えた場合はステップＳ４６に処理を進める（ステップＳ４５のＹＥＳ）。超えない場合は再びステップＳ４２に処理を進める（ステップＳ４５のＮＯ）。

通信制御ＣＰＵ部１２は、通信制御用記憶部１３に記憶された応答有無情報に基づいて乗場ＣＰＵ部２６による乗場用記憶部２８への設置階床値の記憶処理に異常が発生したかどうかを判定する。より具体的には、通信制御ＣＰＵ部１２は、通信制御用記憶部１３に記憶された応答有無情報が全階床において応答有であった場合に、通信制御部９の通信制御表示部１５に“設置階床値の検証モード”が正常に終了したことを表示し、検証動作フローチャートを終了する（ステップＳ４６のＹＥＳ）。いずれかの階床において応答無であった場合に、通信制御部９の通信制御表示部１５に“設置階床値の検証モード”が異常終了したことを表示し、検証動作フローチャートを終了する（ステップＳ４６のＮＯ）。

次に、設置階床値の検証モードにおける乗場制御部２１の動作について図９を用いて説明する。

ステップＳ２２において、通信制御ＣＰＵ部１２からの指令が“設置階床値の設定モード”でない場合、乗場ＣＰＵ部２６は処理をステップＳ２８に進める（ステップＳ１２のＮＯ）。

ステップＳ２８において、乗場ＣＰＵ部２６は、通信制御ＣＰＵ部１２からの指令が、図５（ｃ）に示される“設置階床値の検証モード”であるか否かを判定する。乗場ＣＰＵ部２６は、通信制御ＣＰＵ部１２からの指令が“設置階床値の検証モード”の場合に、ステップＳ２９に処理を進める（ステップＳ２８のＹＥＳ）。一方、通信制御ＣＰＵ部１２からの指令が“設置階床値の検証モード”でない場合は、処理を終了する（ステップＳ２８のＮＯ）。

ステップＳ２９において、乗場ＣＰＵ部２６は、乗場用記憶部２８から読み出した設置階床値と通信制御ＣＰＵ部１２から送信された設置階床値が同じか判定する。乗場ＣＰＵ部２６は、乗場用記憶部２８から読み出した設置階床値と通信制御ＣＰＵ部１２から送信された設置階床値が同じ場合に、ステップＳ３０に処理を進める（ステップＳ２９のＹＥＳ）。一方、乗場用記憶部２８から読み出した設置階床値と通信制御ＣＰＵ部１２から送信された設置階床値が一致しない場合は、処理を終了する（ステップＳ２９のＮＯ）。

ステップＳ３０において、乗場ＣＰＵ部２６は、図５（ｃ）に示す自身の設置階床値を含むパケットデータを、乗場通信Ｉ／Ｆ部２５を経由して、通信制御ＣＰＵ部１２に送信し、処理を終了する。

以上、本実施の形態の設置階床値の検証モードによれば、設置階床値の設定モードにおいて適切に設定が行われたかを自動で検証することができる。これにより、作業員は設置階床値の設定が適切に行われたか否かを知ることができ、異常があった場合は、再び設置階床値の設定モードを行う等の処置をすることができる。

以上、実施の形態について説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されるものではない、以下に変形例を示す。

実施の形態の設置階床値の設定モードにおいて、通信制御ＣＰＵ部１２はかご１を最下階から最上階まで走行させる命令を制御ＣＰＵ部１７に出力し、かご１が走行している間に、設置階床値の設定モード指令を複数の乗場呼び登録装置２０，２０ａ，２０ｂに出力していたが、最上階から最下階まで移動させるようにしてもよい。

また、課題の解決のためには、かご１の走行中に設置階床値の設定モード指令を出力する必要はなく、予めかご１を走行させることで、通信制御ＣＰＵ部１２は、かご位置階とかご気圧値の対応を通信制御用記憶部１３に記憶させ、後に、設置階床値の設定モード指令を送信してもよい。

実施の形態において、乗場呼び登録装置２０の乗場用記憶部２８に設置階床値が記憶されるか否かは、かご気圧値と乗場気圧値の差が予め定めた範囲内であるか否かによって決定されていたが、課題の解決のためにはこれに限られない。すなわち、かご気圧値が、乗場気圧値に基づいて定められる一定の範囲内にあるときに、設置階床値が記憶されるか否かが判断されてもよい。

具体的には、かご気圧検出部３２と乗場気圧検出部３０が、ずれた高さにある場合であっても、公知の式によりかご気圧検出部３２と乗場気圧検出部３０が同じ高さにあった場合に、かご気圧値と乗場気圧値の差が予め定めた範囲内にあるか否かによって決定されるようにしてもよい。なお、計算による誤差を無くすため、実施の形態のようにかご気圧検出部３２と乗場気圧検出部３０が同じ高さにあるときの、かご気圧値と乗場気圧値を比較することが望ましい。

実施の形態において、かご側通信ケーブル６及び乗場側通信ケーブル７は電気線であり、各種のインターフェイスは端子を備えるものであったが、これらの有線通信に代えて、無線通信を行う構成を備えてもよい。

実施の形態において乗場気圧検出部３０は、乗場呼び登録装置２０に備えられていたが、当然、乗場呼び登録装置２０の外部に備えられていてもよい。

１かご、２主ロープ、３釣り合いおもり、４巻上機、５エレベータ制御装置、６かご側通信ケーブル、７乗場側通信ケーブル、８かご制御部、９通信制御部、１０巻上機用エンコーダ、１１通信制御Ｉ／Ｆ部、１２通信制御ＣＰＵ部、１３通信制御用記憶部、１４通信制御設定部、１５通信制御表示部、１６制御Ｉ／Ｆ部、１７制御ＣＰＵ部、１８制御記憶部、
１９エンコーダ処理部、２０乗場呼び登録装置、２１乗場制御部、２２乗場表示部、２３乗場呼び釦部、２５乗場通信Ｉ／Ｆ部、２６乗場ＣＰＵ部、２７乗場入出力Ｉ／Ｆ部、２８乗場用記憶部、３０乗場気圧検出部３１かご上制御部、３２かご気圧検出部

Claims

エレベータの制御を行うエレベータ制御装置と、複数の階床に設定された各乗場にそれぞれ設置され、前記エレベータ制御装置と共通の通信回線を介して通信を行う複数の乗場呼び登録装置と、を備えたエレベータシステムであって、
前記エレベータ制御装置は、
かごが存在する階床であるかご位置階を特定する特定部と、
前記かご位置階における気圧値であるかご気圧値を、前記かごに設けられた気圧計から受信するかご気圧受信部と、
前記特定部により特定された前記かご位置階と前記かご気圧受信部により受信された前記かご気圧値とを複数の前記乗場呼び登録装置に送信する送信部と、
を有し、
前記乗場呼び登録装置は、
前記送信部から送信された、前記かご位置階及び前記かご気圧値を受信する受信部と、
前記乗場呼び登録装置が設置された前記乗場に設置された気圧計から前記乗場における気圧値である乗場気圧値を受信する乗場気圧受信部と、
前記受信部により受信された前記かご気圧値が、前記乗場気圧受信部により受信された前記乗場気圧値に基づいて定められる一定の範囲内にあるときに、前記受信部により受信された前記かご位置階を当該乗場呼び登録装置が設置された階床を示す設置階床値として乗場用記憶部に記憶させる乗場用記憶制御部と、
を有するエレベータシステム。
前記エレベータ制御装置は、前記かごを最下階から最上階に、又は最上階から最下階に走行させる制御を行うと共に、その間において、前記特定部により特定されるかご位置階が変化するたびに、そのかご位置階及び前記かご気圧受信部にて受信されたかご気圧を前記複数の前記乗場呼び登録装置に送信する処理を前記送信部に実行させる制御を行う制御部を更に有する請求項１に記載のエレベータシステム。
前記エレベータ制御装置は、前記制御部による制御が行われた後に、複数の階床値をそれぞれ含む複数の検証データを前記複数の乗場呼び登録装置に送信する検証送信部を更に有し、
前記乗場呼び登録装置は、前記検証送信部により送信された検証データに含まれる階床値と前記乗場用記憶部に記憶された設置階床値とが一致する場合に、応答データを前記エレベータ制御装置に送信する応答送信部を更に有し、
前記エレベータ制御装置は、前記応答データの有無に基づいて前記乗場用記憶制御部による前記乗場用記憶部への設置階床値の記憶処理に異常が発生したかどうかを判定する異常判定部を更に有する請求項２記載のエレベータシステム。
前記乗場用記憶部は、前記かご気圧値と前記乗場気圧値との差が予め定めた範囲内であるときに、前記かご位置階を前記設置階床値として記憶する
請求項１から３のいずれか一つに記載のエレベータシステム。