CN108285072A - 电梯登录方法、系统和设备以及电梯控制方法和系统 - Google Patents
电梯登录方法、系统和设备以及电梯控制方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108285072A CN108285072A CN201810276884.1A CN201810276884A CN108285072A CN 108285072 A CN108285072 A CN 108285072A CN 201810276884 A CN201810276884 A CN 201810276884A CN 108285072 A CN108285072 A CN 108285072A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- pressure
- floor
- information
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电梯登录方法、系统和设备以及电梯控制方法和系统，属于电梯技术领域，通过电梯登录装置获取外部施加到电梯登录装置的压力数据，利用压力数据和预设的压力‑楼层对应关系来获取目标楼层信息，将该目标楼层信息作为电梯登录需求信息进行输出；在此方案中，利用压力数据来获取目标楼层信息，不仅可以减少电梯登录选项按钮的陈列，节约电梯硬件成本，简化普通人员对电梯登录选项按钮的辨识过程，还可以减少视障人员对电梯登录选项按钮的操作时间，大幅提高电梯登录的使用效率；获取电梯登录需求信息和起始楼层信息，进而得到电梯运行的最短路径，控制电梯以最短路径运行，完成候梯对象的输送，提高电梯的运行效率，降低电梯运行能耗。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯登录方法、系统和设备以及电梯控制方法和系统。
背景技术
电梯已经在日常生活中广泛使用，普遍地，电梯在使用时一般是采用陈列所有电梯登录选项按钮的方式与乘客进行人机交互，即对所有可能性的登录需求提供选项按钮的方式，而对于视障人员来说，电梯候乘及登录均将盲文引导指示作为标准化的设置。但是对于一些服务层站较多的情况会导致视障人员出现较长时间的摸索现象，而且，普通人员在电梯登录选项按钮较多时也需要花费较多时间去辨识需要的选项按钮，电梯登录选项按钮的使用效率低下。
发明内容
基于此，有必要针对电梯登录选项按钮的使用效率低下的问题，提供一种电梯登录方法、系统和设备以及电梯控制方法和系统。
一种电梯登录方法，包括以下步骤：
接收电梯登录装置发送的压力数据，其中，电梯登录装置用于检测外部施加的压力数据；
根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息；
将目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出。
根据上述电梯登录方法，其通过电梯登录装置获取外部施加到电梯登录装置的压力数据，利用压力数据和预设的压力-楼层对应关系来获取目标楼层信息，将该目标楼层信息作为电梯登录需求信息进行输出；在此方案中，利用压力数据来获取目标楼层信息，不仅可以减少电梯登录选项按钮的陈列，节约电梯硬件成本，简化普通人员对电梯登录选项按钮的辨识过程，还可以减少视障人员对电梯登录选项按钮的操作时间，大幅提高电梯登录的使用效率。
在其中一个实施例中，根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息的步骤包括以下步骤：
根据压力数据获取压力值，根据压力值的大小与楼层信息的预设对应关系确定目标楼层信息；其中，每个楼层信息预设对应一个压力值范围。
在其中一个实施例中，根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息的步骤包括以下步骤：
根据压力数据获取压力的单位时间变化量以及压力变化率，其中，压力变化率表示压力的单位时间变化量随时间变化的特征量；
根据压力的单位时间变化量以及压力变化率确定压力的变化趋势，将压力的变化趋势与待选楼层信息的变化相关联，在压力的变化趋势与预设变化趋势相同时，将当前变化趋势对应关联的待选楼层信息作为目标楼层信息。
在其中一个实施例中，电梯登录装置包括第一压力感应装置和第二压力感应装置，第一压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与低于第一压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联，第二压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与高于第二压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联。
在其中一个实施例中，将压力的变化趋势与待选楼层信息的变化相关联的步骤包括以下步骤：
在压力的单位时间变化量为正值时，将待选楼层的楼层数正向变化；在正向变化过程中，若压力变化率为正值时，增加待选楼层的楼层数正向变化的速度，若压力变化率为负值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度；
在压力的变化趋势与预设变化趋势相同时，将当前变化趋势对应关联的待选楼层信息作为目标楼层信息的步骤包括以下步骤：
在压力的单位时间变化量小于第一预设值，且压力变化率小于第二预设值时，停止待选楼层的楼层数的变化，选定当前的待选楼层的楼层数作为目标楼层的楼层数。
在其中一个实施例中，将压力的变化趋势与待选楼层信息的变化相关联的步骤包括以下步骤：
在压力的单位时间变化量为负值时，将待选楼层的楼层数反向变化；在反向变化的过程中，若压力变化率为负值时，增加待选楼层的楼层数反向变化的速度，若压力变化率为正值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度。
在其中一个实施例中，电梯登录方法还包括以下步骤：
通过声音提示装置或显示装置提示待选楼层信息的变化，通过振动装置提示选定目标楼层。
在其中一个实施例中，电梯登录方法还包括以下步骤：
接收电梯召唤装置发送的压力值，其中，电梯召唤装置设置在电梯的服务层，用于检测外部施加的压力值；
若在预设时间内压力值始终小于压力阈值，根据目标方向确定电梯召唤需求信息，其中，在服务层的楼层数大于电梯所在楼层的总层数的一半时，目标方向为电梯下行方向；在服务层的楼层数小于等于电梯所在楼层的总层数的一半时，目标方向为电梯上行方向。
一种电梯登录系统，包括：
数据收集单元，用于接收电梯登录装置发送的压力数据，其中，电梯登录装置用于检测外部施加的压力数据；
数据处理单元，用于根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息；
信息输出单元，用于将目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出。
根据上述电梯登录系统，数据收集单元通过电梯登录装置获取外部施加到电梯登录装置的压力数据，数据处理单元利用压力数据与预设的压力-楼层对应关系来获取目标楼层信息，信息输出单元将该目标楼层信息作为电梯登录需求信息进行输出；在此方案中，利用压力数据来获取目标楼层信息，不仅可以减少电梯登录选项按钮的陈列，节约电梯硬件成本，简化普通人员对电梯登录选项按钮的辨识过程，还可以减少视障人员对电梯登录选项按钮的操作时间，大幅提高电梯登录的使用效率。
在其中一个实施例中，数据处理单元根据压力数据获取压力值，根据压力值的大小与楼层信息的预设对应关系确定目标楼层信息；其中，每个楼层信息预设对应一个压力值范围。
在其中一个实施例中，数据处理单元根据压力数据获取压力的单位时间变化量以及压力变化率，其中，压力变化率表示压力的单位时间变化量随时间变化的特征量；
数据处理单元根据压力的单位时间变化量以及压力变化率确定压力的变化趋势，将压力的变化趋势与待选楼层信息的变化相关联，在压力的变化趋势与预设变化趋势相同时，将当前变化趋势对应关联的待选楼层信息作为目标楼层信息。
在其中一个实施例中，电梯登录装置包括第一压力感应装置和第二压力感应装置，第一压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与低于第一压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联，第二压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与高于第二压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联。
在其中一个实施例中，数据处理单元在压力的单位时间变化量为正值时，将待选楼层的楼层数正向变化；在正向变化过程中，若压力变化率为正值时，增加待选楼层的楼层数正向变化的速度，若压力变化率为负值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度；
数据处理单元在压力的单位时间变化量小于第一预设值，且压力变化率小于第二预设值时，停止待选楼层的楼层数的变化，选定当前的待选楼层的楼层数作为目标楼层的楼层数。
在其中一个实施例中，数据处理单元在压力的单位时间变化量为负值时，将待选楼层的楼层数反向变化；在反向变化的过程中，若压力变化率为负值时，增加待选楼层的楼层数反向变化的速度，若压力变化率为正值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度。
在其中一个实施例中，信息输出单元通过声音提示装置或显示装置提示待选楼层信息的变化，通过振动装置提示选定目标楼层。
在其中一个实施例中，数据收集单元接收电梯召唤装置发送的压力值，其中，电梯召唤装置设置在电梯的服务层，用于检测外部施加的压力值；
数据处理单元在预设时间内压力值始终小于压力阈值时，根据目标方向确定电梯召唤需求信息，其中，在服务层的楼层数大于电梯所在楼层的总层数的一半时，目标方向为电梯下行方向；在服务层的楼层数小于等于电梯所在楼层的总层数的一半时，目标方向为电梯上行方向。
一种电梯控制方法，包括以下步骤：
获取上述的电梯登录需求信息，获取起始楼层信息，其中，起始楼层信息包括在获取电梯登录需求信息时电梯登录装置所在的楼层信息；
根据电梯登录需求信息和起始楼层信息获取电梯运行的最短路径，控制电梯以最短路径运行。
根据上述电梯控制方法，其是获取电梯登录需求信息和起始楼层信息，对上述两种信息进行分析，获取电梯运行的最短路径，控制电梯以最短路径运行，通过上述方式调整电梯运行行驶方式，以最短路径完成候梯对象的输送，可以提高电梯的运行效率，降低电梯运行能耗。
一种电梯控制系统，包括：
数据收集单元，用于接收电梯登录装置发送的压力数据，获取起始楼层信息，其中，电梯登录装置用于检测外部施加的压力数据，起始楼层信息包括在获取电梯登录需求信息时电梯登录装置所在的楼层信息；
数据处理单元，用于根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息；
信息输出单元，用于将目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出；
运行控制单元，用于根据电梯登录需求信息和起始楼层信息获取电梯运行的最短路径，控制电梯以最短路径运行。
根据上述电梯控制系统，数据收集单元获取压力数据和起始楼层信息，数据处理单元利用压力数据与预设的压力-楼层对应关系来获取目标楼层信息，运行控制单元根据电梯登录需求信息和起始楼层信息获取电梯运行的最短路径，控制电梯以最短路径运行；通过上述方式调整电梯运行行驶方式，以最短路径完成候梯对象的输送，可以提高电梯的运行效率，降低电梯运行能耗。
一种电梯登录设备，包括电梯登录装置和电梯控制装置；
电梯登录装置用于检测外部施加的压力数据；
电梯控制装置用于获取电梯登录装置发送的压力数据，根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息，将目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出。
根据上述电梯登录设备，其包括电梯登录装置和电梯控制装置，电梯登录装置检测外部施加的压力数据，电梯控制装置获取压力数据，根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息，将目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出。在此方案中，利用压力数据来获取目标楼层信息，不仅可以减少电梯登录选项按钮的陈列，节约电梯硬件成本，简化普通人员对电梯登录选项按钮的辨识过程，还可以减少视障人员对电梯登录选项按钮的操作时间，大幅提高电梯登录的使用效率。
在其中一个实施例中，电梯控制装置根据压力数据获取压力值，根据压力值的大小与楼层信息的预设对应关系确定目标楼层信息；其中，每个楼层信息预设对应一个压力值范围。
在其中一个实施例中，电梯控制装置根据压力数据获取压力的单位时间变化量以及压力变化率，其中，压力变化率表示压力的单位时间变化量随时间变化的特征量；
电梯控制装置根据压力的单位时间变化量以及压力变化率确定压力的变化趋势，将压力的变化趋势与待选楼层信息的变化相关联，在压力的变化趋势与预设变化趋势相同时，将当前变化趋势对应关联的待选楼层信息作为目标楼层信息。
在其中一个实施例中，电梯登录装置包括第一压力感应装置和第二压力感应装置，第一压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与低于第一压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联，第二压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与高于第二压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联。
在其中一个实施例中，电梯控制装置在压力的单位时间变化量为正值时，将待选楼层的楼层数正向变化；在正向变化过程中，若压力变化率为正值时，增加待选楼层的楼层数正向变化的速度，若压力变化率为负值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度；
电梯控制装置在压力的单位时间变化量小于第一预设值，且压力变化率小于第二预设值时，停止待选楼层的楼层数的变化，选定当前的待选楼层的楼层数作为目标楼层的楼层数。
在其中一个实施例中，电梯控制装置在压力的单位时间变化量为负值时，将待选楼层的楼层数反向变化；在反向变化的过程中，若压力变化率为负值时，增加待选楼层的楼层数反向变化的速度，若压力变化率为正值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度。
在其中一个实施例中，电梯登录设备还包括声音提示装置、显示装置或振动装置；
电梯控制装置通过声音提示装置或显示装置提示待选楼层信息的变化，通过振动装置提示选定目标楼层。
在其中一个实施例中，电梯登录设备还包括电梯召唤装置，电梯控制装置通过电梯召唤装置获取压力值，其中，电梯召唤装置设置在电梯的服务层，用于检测外部施加的压力值；
在预设时间内压力值始终小于压力阈值时，电梯控制装置根据目标方向确定电梯召唤需求信息，其中，在服务层的楼层数大于电梯所在楼层的总层数的一半时，目标方向为电梯下行方向；在服务层的楼层数小于等于电梯所在楼层的总层数的一半时，目标方向为电梯上行方向。
在其中一个实施例中，电梯控制装置获取起始楼层信息，其中，起始楼层信息包括在获取电梯登录需求信息时电梯登录装置所在的楼层信息；
电梯控制装置根据电梯登录需求信息和起始楼层信息获取电梯运行的最短路径，控制电梯以最短路径运行。
附图说明
图1为电梯登录方法的应用场景图；
图2为一个实施例的电梯登录方法的流程示意图；
图3为一个实施例的电梯登录系统的结构示意图；
图4为一个实施例的电梯控制方法的流程示意图；
图5为一个实施例的电梯控制系统的结构示意图；
图6为一个实施例的电梯登录设备的结构示意图；
图7为另一个实施例的电梯登录设备的结构示意图；
图8为又一个实施例的电梯登录设备的结构示意图；
图9为一个实施例的电梯登录方法的应用场景示意图；
图10为一个实施例的电梯控制装置的功能结构框图；
图11为一个实施例的压力数据的坐标图例；
图12为一个实施例的电梯登录的目的方向需求的逻辑原理图；
图13为一个实施例的电梯登录的目的方向区分的逻辑原理图；
图14为一个实施例的电梯登录的目的层需求的逻辑原理图；
图15为一个实施例的电梯登录的目的层变选方式示意图；
图16为一个实施例的电梯登录的目的层需求实例图；
图17(a)和17(b)为一个实施例的目的层类别的行驶调整功能实例图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本发明提供的电梯登录方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。图1中，建筑物内安装有一台电梯，建筑物最上层的机房内设置有驱动电梯行驶的曳引机；在该曳引机上通过钢丝绳控制轿厢在电梯通道上运行，轿厢包括有门开关控制装置(轿顶电气箱)；轿厢内设置有电梯登录装置，门开关控制装置是轿厢内电梯登录装置的对压力变化数据作出直接分析控制的装置，其通过图中未标注的随行控制电缆与机房内的电梯控制装置相连接。
电梯控制装置可以是具备CPU、ROM、RAM等的计算机，对轿厢内的门开关控制装置传输来的压力数据进行分析处理，即对轿厢内电梯登录装置检测的压力变化数据进行处理。即该电梯控制装置通过曳引机控制轿厢服务于各服务层(服务层为建筑物楼层)，受轿厢内电梯登录装置的控制。
轿厢内的电梯登录装置可以是压力感应登录装置(以压力区分登录目的的装置，如压力感应按钮，压感板等)，候乘人员(候梯对象)对该压力感应登录装置施加压力，该压力感应登录装置获得该候乘人员当前时刻的压力的数据，通过门开关控制装置，电梯控制装置可获取候乘人员的目标楼层需求。
参见图2所示，为一个实施例的电梯登录方法的流程示意图。该实施例中的电梯登录方法，包括以下步骤：
步骤S110：接收电梯登录装置发送的压力数据，其中，电梯登录装置用于检测外部施加的压力数据；
在本步骤中，电梯登录装置可以通过设计的感应区域来检测外部施加的压力，并且可以向外界发送，一般检测的是候梯对象施加的压力：
步骤S120：根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息；
在本步骤中，目标楼层信息是候梯对象欲到达的楼层的相关信息，压力-楼层对应关系将压力数据与楼层信息相关联；
步骤S130：将目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出；
在本步骤中，目标楼层信息确定以后，可以将其作为候梯对象的电梯登录需求信息进行输出，该电梯登录需求信息表示候梯对象欲前往的楼层信息。
在本实施例中，通过电梯登录装置获取外部施加到电梯登录装置的压力数据，利用压力数据和预设的压力-楼层对应关系来获取目标楼层信息，将该目标楼层信息作为电梯登录需求信息进行输出；在此方案中，利用压力数据来获取目标楼层信息，不仅可以减少电梯登录选项按钮的陈列，节约电梯硬件成本，简化普通人员对电梯登录选项按钮的辨识过程，还可以减少视障人员对电梯登录选项按钮的操作时间，大幅提高电梯登录的使用效率。
进一步的，电梯登录装置可以是压力感应登录装置(以压力区分登录目的的装置，如压力感应按钮，压感板等)，该电梯登录装置可以设置在电梯轿厢内，也可以设置在电梯所服务的服务层。
在一个实施例中，根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息的步骤包括以下步骤：
根据压力数据获取压力值，根据压力值的大小与楼层信息的预设对应关系确定目标楼层信息；其中，每个楼层信息预设对应一个压力值范围。
在本实施例中，可以通过压力数据获取相应的压力值，预设的压力-楼层对应关系可以包括压力值大小与楼层信息的对应关系，在得到压力值以后对照压力值大小与楼层信息的对应关系，可以快速确定目标楼层信息；在实际应用中，候梯对象在施加压力时，压力值会产生波动，在压力值大小与楼层信息的对应关系中，可以设置每个楼层信息对应一个压力值范围，提高获取目标楼层信息的稳定性。
在一个实施例中，根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息的步骤包括以下步骤：
根据压力数据获取压力的单位时间变化量以及压力变化率，其中，压力变化率表示压力的单位时间变化量随时间变化的特征量；
根据压力的单位时间变化量以及压力变化率确定压力的变化趋势，将压力的变化趋势与待选楼层信息的变化相关联，在压力的变化趋势与预设变化趋势相同时，将当前变化趋势对应关联的待选楼层信息作为目标楼层信息。
在本实施例中，外部对电梯登录装置施加压力时，压力有一个逐渐变化的过程，电梯登录装置可以采集压力的详细数据，通过对该压力数据的分析，可以得到压力的单位时间变化量以及压力变化率，由于压力的非线性变化特性，压力的单位时间变化量也是不断变化的，采用压力变化率来表示压力的单位时间变化量随时间的变化特性，压力的单位时间变化量结合压力变化率可以确定压力的具体变化趋势，将这一变化趋势与待选楼层信息的变化相关联，通过压力数据可以控制待选楼层信息的变化，便于候梯对象选择；设置一预设变化趋势，在压力数据的变化趋势与之相同时，将当前的待选楼层信息作为目标楼层信息，完成目标楼层信息的选择，相对于只依据压力值的大小，在楼层数目较多时，根据压力的变化趋势可以更加准确快速地筛选目标楼层信息。
在一个实施例中，电梯登录装置包括第一压力感应装置和第二压力感应装置，第一压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与低于第一压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联，第二压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与高于第二压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联。
在本实施例中，电梯登录装置可以包括两个压力感应装置，第一压力感应装置检测的压力数据与低于第一压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联，第二压力感应装置检测的压力数据与高于第二压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联，在电梯运行过程中，电梯登录装置检测到外部施加的压力时，候梯对象一般是想到达电梯登录装置当前所在楼层之上或之下的楼层，分别通过两个压力感应装置来表示当前所在楼层之上或之下的楼层信息的变化，可以减少单个压力感应装置对应的待选楼层数量，降低压力感应装置的复杂度。
进一步的，在第一压力感应装置和第二压力感应装置旁可以分别设置上行触摸标志和下行触摸标志，便于候梯对象区分两个压力感应装置。
在一个实施例中，将压力的变化趋势与待选楼层信息的变化相关联的步骤包括以下步骤：
在压力的单位时间变化量为正值时，将待选楼层的楼层数正向变化；在正向变化过程中，若压力变化率为正值时，增加待选楼层的楼层数正向变化的速度，若压力变化率为负值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度；
在压力的变化趋势与预设变化趋势相同时，将当前变化趋势对应关联的待选楼层信息作为目标楼层信息的步骤包括以下步骤：
在压力的单位时间变化量小于第一预设值，且压力变化率小于第二预设值时，停止待选楼层的楼层数的变化，选定当前的待选楼层的楼层数作为目标楼层的楼层数。
在本实施例中，在压力的单位时间变化量为正值时，表示压力在逐渐增大，此时可以将待选楼层的楼层数正向变化，在变化过程中，若压力变化率为正值，表示压力的增幅有扩大的趋势，此时可以增加待选楼层的楼层数正向变化的速度，尽快变化接近至目标楼层数；反之，若压力变化率为负值，表示压力的增幅有缩小的趋势，此时可以减小待选楼层的楼层数正向变化的速度，尽快变化至目标楼层数，以便于准确选定目标楼层数；在压力的单位时间变化量小于第一预设值，且压力变化率小于第二预设值时，表示候梯对象此时无需待选楼层的楼层数进行变化，即选定当前的待选楼层的楼层数作为目标楼层的楼层数，如此就完成了电梯登录的过程。
需要说明的是，在候梯对象需要电梯上行时，如电梯登录装置检测的压力数据与高于电梯登录装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联，待选楼层的楼层数正向变化可以是由电梯登录装置当前所在楼层数开始，从小到大变化；在候梯对象需要电梯下行时，如电梯登录装置检测的压力数据与低于电梯登录装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联，待选楼层的楼层数正向变化可以是由电梯登录装置当前所在楼层数开始，从大到小变化。
在一个实施例中，电梯登录方法还包括以下步骤：
通过声音提示装置或显示装置提示待选楼层信息的变化，通过振动装置提示选定目标楼层。
在本实施例中，声音提示装置或显示装置可以提示待选楼层信息的变化，将待选楼层信息的变化反馈至候梯对象，以使候梯对象可以根据反馈的待选楼层信息的变化调整施加的压力；在选定目标楼层后，可以利用振动装置来提示候梯对象，确保完成电梯登录。
具体地，振动装置可以集成在电梯登录装置中，便于候梯对象对电梯登录装置施加压力时可以及时感知振动。
在一个实施例中，将压力的变化趋势与待选楼层信息的变化相关联的步骤包括以下步骤：
在压力的单位时间变化量为负值时，将待选楼层的楼层数反向变化；在反向变化的过程中，若压力变化率为负值时，增加待选楼层的楼层数反向变化的速度，若压力变化率为正值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度。
在本实施例中，在压力的单位时间变化量为负值时，表示压力在逐渐减小，此时可以将待选楼层的楼层数反向变化，反向变化与上一实施例中的正向变化相反，在变化过程中，若压力变化率为负值，表示压力的降幅有扩大的趋势，此时可以增加待选楼层的楼层数反向变化的速度，尽快调整待选楼层数；反之，若压力变化率为正值，表示压力的降幅有缩小的趋势，此时可以减小待选楼层的楼层数反向变化的速度，尽快变化至目标楼层数，以便于准确选定目标楼层数；在候梯对象施加的压力过大，待选楼层的变化过快，以致于错过选定目标楼层数，此时可以适当减小压力，通过本实施例的方式选定目标楼层数。
进一步的，电梯登录方法还包括以下步骤：
通过声音提示装置或显示装置提示待选楼层信息的变化，通过振动装置提示选定目标楼层。
待选楼层的楼层数反向变化的过程也可以通过声音提示装置或显示装置进行提示，通过振动装置提示选定目标楼层。
进一步的，在候梯对象感知错过目标楼层数时，可能瞬间大幅减小压力，如压力瞬时变为0，此时待选楼层的楼层数反向变化，基于时间呈由快到慢地弹性变化，最终取消目标楼层登录，在这一变化过程中若压力又出现变化，则依照上述实施例中的压力变化情况进行处理，只是变化的基准为当前的待选楼层数。
在一个实施例中，电梯登录方法还包括以下步骤：
接收电梯召唤装置发送的压力值，其中，电梯召唤装置设置在电梯的服务层，用于检测外部施加的压力值；
若在预设时间内压力值始终小于压力阈值，根据目标方向确定电梯召唤需求信息，其中，在服务层的楼层数大于电梯所在楼层的总层数的一半时，目标方向为电梯下行方向；在服务层的楼层数小于等于电梯所在楼层的总层数的一半时，目标方向为电梯上行方向。
在本实施例中，电梯召唤装置设置在电梯的服务层，用于检测外部施加的压力值，候梯对象在不同服务层所对应的电梯召唤需求信息会有所不同，在对电梯进行召唤时，较大比例的登录的方向需求会由于服务层的楼层数产生变化，在服务层的楼层数大于电梯所在楼层的总层数的一半时，候梯对象召唤电梯下行的比例较大，在服务层的楼层数小于等于电梯所在楼层的总层数的一半时，候梯对象召唤电梯上行的比例较大，将比例较大的电梯召唤方向作为目标方向，在电梯召唤装置检测到的压力值在预设时间内始终小于压力阈值时，根据目标方向确定电梯召唤需求信息，可以大概率地减小施加到电梯召唤装置上的压力，延长电梯召唤装置的使用寿命。
具体的，如服务层共有5层，第4层服务层的目标方向为下行，轻触电梯召唤装置表示电梯下行的登录需求，重压电梯召唤装置表示电梯上行的登录需求；第2层服务层的目标方向为上行，轻触电梯召唤装置表示电梯下行的登录需求，重压电梯召唤装置表示电梯上行的登录需求；
需要说明的是，本实施例主要是利用压力的轻重来区分电梯召唤的方向类别，由于轻触的操作是压力感应最先可以预判断的阶段，也最容易操作，因此可以将轻触的操作设置为当前位置服务层最大可能的电梯召唤方向需求，即目标方向；相应的，若在预设时间内压力值未始终小于压力阈值，则确认当前的压力操作为重压，设置为与目标方向相反的电梯召唤方向需求。
可选的，电梯召唤装置可以是电梯登录装置，电梯登录装置检测得到的压力数据满足预定条件，如在预设时间内压力值始终小于压力阈值，或者在预设时间内压力的单位时间变化量以及压力变化率均符合轻触对应的数据阈值，则确认当前为轻触操作。
电梯召唤装置主要是提供方向类别的需求选择，电梯登录装置主要是提供目标楼层的需求选择，在实际应用中，可以将电梯召唤装置设置在电梯的服务层轿厅中，将电梯登录装置设置在电梯轿厢内；或者，将电梯登录装置同时设置在电梯的服务层轿厅中和电梯轿厢内，服务层轿厅中的电梯登录装置提供方向类型的需求选择，电梯轿厢内的电梯登录装置提供目标楼层的需求选择；或者，将电梯登录装置同时设置在电梯的服务层轿厅中和电梯轿厢内，均提供目标楼层的需求选择。
根据上述电梯登录方法，本发明实施例还提供一种电梯登录系统，以下就本发明的电梯登录系统的实施例进行详细说明。
参见图3所示，为本发明一个实施例的电梯登录系统的结构示意图。该实施例中的电梯登录系统包括：
数据收集单元210，用于接收电梯登录装置发送的压力数据，其中，电梯登录装置用于检测外部施加的压力数据；
数据处理单元220，用于根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息；
信息输出单元230，用于将目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出。
根据上述电梯登录系统，数据收集单元210通过电梯登录装置获取外部施加到电梯登录装置的压力数据，数据处理单元220利用压力数据与预设的压力-楼层对应关系来获取目标楼层信息，信息输出单元230将该目标楼层信息作为电梯登录需求信息进行输出；在此方案中，利用压力数据来获取目标楼层信息，不仅可以减少电梯登录选项按钮的陈列，节约电梯硬件成本，简化普通人员对电梯登录选项按钮的辨识过程，还可以减少视障人员对电梯登录选项按钮的操作时间，大幅提高电梯登录的使用效率。
在一个实施例中，数据处理单元220根据压力数据获取压力值，根据压力值的大小与楼层信息的预设对应关系确定目标楼层信息；其中，每个楼层信息预设对应一个压力值范围。
在其中一个实施例中，数据处理单元220根据压力数据获取压力的单位时间变化量以及压力变化率，其中，压力变化率表示压力的单位时间变化量随时间变化的特征量；
数据处理单元220根据压力的单位时间变化量以及压力变化率确定压力的变化趋势，将压力的变化趋势与待选楼层信息的变化相关联，在压力的变化趋势与预设变化趋势相同时，将当前变化趋势对应关联的待选楼层信息作为目标楼层信息。
在一个实施例中，电梯登录装置包括第一压力感应装置和第二压力感应装置，第一压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与低于第一压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联，第二压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与高于第二压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联。
在一个实施例中，数据处理单元220在压力的单位时间变化量为正值时，将待选楼层的楼层数正向变化；在正向变化过程中，若压力变化率为正值时，增加待选楼层的楼层数正向变化的速度，若压力变化率为负值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度；
数据处理单元220在压力的单位时间变化量小于第一预设值，且压力变化率小于第二预设值时，停止待选楼层的楼层数的变化，选定当前的待选楼层的楼层数作为目标楼层的楼层数。
在一个实施例中，数据处理单元220在压力的单位时间变化量为负值时，将待选楼层的楼层数反向变化；在反向变化的过程中，若压力变化率为负值时，增加待选楼层的楼层数反向变化的速度，若压力变化率为正值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度。
在一个实施例中，信息输出单元230通过声音提示装置或显示装置提示待选楼层信息的变化，通过振动装置提示选定目标楼层。
在一个实施例中，数据收集单元210接收电梯召唤装置发送的压力值，其中，电梯召唤装置设置在电梯的服务层，用于检测外部施加的压力值；
数据处理单元220在预设时间内压力值始终小于压力阈值时，根据目标方向确定电梯召唤需求信息，其中，在服务层的楼层数大于电梯所在楼层的总层数的一半时，目标方向为电梯下行方向；在服务层的楼层数小于等于电梯所在楼层的总层数的一半时，目标方向为电梯上行方向。
本发明实施例的电梯登录系统与本发明实施例的电梯登录方法一一对应，在上述电梯登录方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯登录系统的实施例中。
根据上述电梯登录方法，本发明实施例还提供一种可读存储介质和一种控制设备。
一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，该程序被处理器执行时实现上述的电梯登录方法的步骤。
上述可读存储介质，通过其存储的可执行程序，实现了利用压力数据来获取目标楼层信息，不仅可以减少电梯登录选项按钮的陈列，节约电梯硬件成本，简化普通人员对电梯登录选项按钮的辨识过程，还可以减少视障人员对电梯登录选项按钮的操作时间，大幅提高电梯登录的使用效率。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行程序，处理器执行程序时实现上述的电梯登录方法的步骤。
上述计算机设备，通过处理器上运行的可执行程序，实现了利用压力数据来获取目标楼层信息，不仅可以减少电梯登录选项按钮的陈列，节约电梯硬件成本，简化普通人员对电梯登录选项按钮的辨识过程，还可以减少视障人员对电梯登录选项按钮的操作时间，大幅提高电梯登录的使用效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例定位方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性的可读取存储介质中，如实施例中，该程序可存储于计算机设备的存储介质中，并被该计算机设备中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述电梯登录方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
根据上述电梯登录方法，本发明实施例还提供一种电梯控制方法，以下就本发明的电梯控制方法的实施例进行详细说明。
参见图4所示，为一个实施例的电梯控制方法的流程示意图。该实施例中的电梯控制方法，包括以下步骤：
步骤S310：获取电梯登录方法中的电梯登录需求信息，获取起始楼层信息，其中，起始楼层信息包括在获取电梯登录需求信息时电梯登录装置所在的楼层信息；
步骤S320：根据电梯登录需求信息和起始楼层信息获取电梯运行的最短路径，控制电梯以最短路径运行。
根据上述电梯控制方法，其是获取电梯登录需求信息和起始楼层信息，对上述两种信息进行分析，获取电梯运行的最短路径，控制电梯以最短路径运行，通过上述方式调整电梯运行行驶方式，以最短路径完成候梯对象的输送，可以提高电梯的运行效率，降低电梯运行能耗。
本发明实施例的电梯控制方法与本发明实施例的电梯登录方法相对应，在上述电梯登录方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯控制方法的实施例中。
根据上述电梯控制方法，本发明实施例还提供一种电梯控制系统，以下就本发明的电梯控制系统的实施例进行详细说明。
参见图5所示，为本发明一个实施例的电梯控制系统的结构示意图。该实施例中的电梯控制系统包括：
数据收集单元210，用于接收电梯登录装置发送的压力数据，获取起始楼层信息，其中，电梯登录装置用于检测外部施加的压力数据，起始楼层信息包括在获取电梯登录需求信息时电梯登录装置所在的楼层信息；
数据处理单元220，用于根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息；
信息输出单元230，用于将目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出；
运行控制单元240，用于根据电梯登录需求信息和起始楼层信息获取电梯运行的最短路径，控制电梯以最短路径运行。
根据上述电梯控制系统，数据收集单元210获取压力数据和起始楼层信息，数据处理单元220利用压力数据与预设的压力-楼层对应关系来获取目标楼层信息，运行控制单元240根据电梯登录需求信息和起始楼层信息获取电梯运行的最短路径，控制电梯以最短路径运行；通过上述方式调整电梯运行行驶方式，以最短路径完成候梯对象的输送，可以提高电梯的运行效率，降低电梯运行能耗。
本发明实施例的电梯控制系统与本发明实施例的电梯登录系统相对应，在上述电梯登录系统的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯控制系统的实施例中。
根据上述电梯控制方法，本发明实施例还提供一种可读存储介质和一种控制设备。
一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，该程序被处理器执行时实现上述的电梯控制方法的步骤。
上述可读存储介质，通过其存储的可执行程序，实现了获取电梯登录需求信息和起始楼层信息，对上述两种信息进行分析，获取电梯运行的最短路径，控制电梯以最短路径运行，通过上述方式调整电梯运行行驶方式，以最短路径完成候梯对象的输送，可以提高电梯的运行效率，降低电梯运行能耗。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行程序，处理器执行程序时实现上述的电梯控制方法的步骤。
上述计算机设备，通过处理器上运行的可执行程序，实现了获取电梯登录需求信息和起始楼层信息，对上述两种信息进行分析，获取电梯运行的最短路径，控制电梯以最短路径运行，通过上述方式调整电梯运行行驶方式，以最短路径完成候梯对象的输送，可以提高电梯的运行效率，降低电梯运行能耗。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例定位方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性的可读取存储介质中，如实施例中，该程序可存储于计算机设备的存储介质中，并被该计算机设备中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述电梯登录方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
根据上述电梯登录方法，本发明实施例还提供一种电梯登录设备，以下就本发明的电梯登录设备的实施例进行详细说明。
参见图6所示，为一个实施例的电梯登录设备的结构示意图。该实施例中的电梯登录设备，包括电梯登录装置410和电梯控制装置420；
电梯登录装置410用于检测外部施加的压力数据；
电梯控制装置420用于获取电梯登录装置发送的压力数据，根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息，将目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出。
根据上述电梯登录设备，其包括电梯登录装置410和电梯控制装置420，电梯登录装置410检测外部施加的压力数据，电梯控制装置420获取压力数据，根据压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息，将目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出。在此方案中，利用压力数据来获取目标楼层信息，不仅可以减少电梯登录选项按钮的陈列，节约电梯硬件成本，简化普通人员对电梯登录选项按钮的辨识过程，还可以减少视障人员对电梯登录选项按钮的操作时间，大幅提高电梯登录的使用效率。
在一个实施例中，电梯控制装置420根据压力数据获取压力值，根据压力值的大小与楼层信息的预设对应关系确定目标楼层信息；其中，每个楼层信息预设对应一个压力值范围。
在一个实施例中，电梯控制装置420根据压力数据获取压力的单位时间变化量以及压力变化率，其中，压力变化率表示压力的单位时间变化量随时间变化的特征量；
电梯控制装置420根据压力的单位时间变化量以及压力变化率确定压力的变化趋势，将压力的变化趋势与待选楼层信息的变化相关联，在压力的变化趋势与预设变化趋势相同时，将当前变化趋势对应关联的待选楼层信息作为目标楼层信息。
在一个实施例中，电梯登录装置410包括第一压力感应装置和第二压力感应装置，第一压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与低于第一压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联，第二压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与高于第二压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联。
在一个实施例中，电梯控制装置420在压力的单位时间变化量为正值时，将待选楼层的楼层数正向变化；在正向变化过程中，若压力变化率为正值时，增加待选楼层的楼层数正向变化的速度，若压力变化率为负值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度；
电梯控制装置420在压力的单位时间变化量小于第一预设值，且压力变化率小于第二预设值时，停止待选楼层的楼层数的变化，选定当前的待选楼层的楼层数作为目标楼层的楼层数。
在一个实施例中，电梯控制装置420在压力的单位时间变化量为负值时，将待选楼层的楼层数反向变化；在反向变化的过程中，若压力变化率为负值时，增加待选楼层的楼层数反向变化的速度，若压力变化率为正值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度。
在一个实施例中，如图7所示，电梯登录设备还包括声音提示装置430、显示装置440或振动装置450；
电梯控制装置420通过声音提示装置430或显示装置440提示待选楼层信息的变化，通过振动装置450提示选定目标楼层。
在一个实施例中，如图8所示，电梯登录设备还包括电梯召唤装置460，电梯控制装置420通过电梯召唤装置460获取压力值，其中，电梯召唤装置460设置在电梯的服务层，用于检测外部施加的压力值；
在预设时间内压力值始终小于压力阈值时，电梯控制装置420根据目标方向确定电梯召唤需求信息，其中，在服务层的楼层数大于电梯所在楼层的总层数的一半时，目标方向为电梯下行方向；在服务层的楼层数小于等于电梯所在楼层的总层数的一半时，目标方向为电梯上行方向。
在一个实施例中，电梯控制装置420获取起始楼层信息，其中，起始楼层信息包括在获取电梯登录需求信息时电梯登录装置所在的楼层信息；
电梯控制装置420根据电梯登录需求信息和起始楼层信息获取电梯运行的最短路径，控制电梯以最短路径运行。
本发明实施例的电梯登录设备与本发明实施例的电梯登录方法相对应，在上述电梯登录方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯登录设备的实施例中。
在一个实施例中，本发明实施例的方案可以应用在电梯召唤登录的场景中。
在具体应用时，如图9所示，建筑物10内安装有一台电梯11，建筑物10最上层的机房10a内设置有驱动电梯11行驶的曳引机17；在该曳引机17上通过钢丝绳19控制轿厢14在电梯通道10b上运行，轿厢14包括有门开关控制装置18(轿顶电气箱)；轿厢14内设置有电梯登录装置14a，门开关控制装置18是轿厢14内电梯登录装置14a的对压力变化数据作出直接分析控制的装置，其通过图中未标注的随行控制电缆与机房10a内的电梯控制装置22相连接。
电梯控制装置22可以是具备CPU、ROM、RAM等的计算机，对轿厢14的门开关控制装置18传输来的压力数据进行分析处理，即对轿厢14内电梯登录装置14a及厅外电梯登录装置12(包括不同服务层11a，11b，11c，11d对应的服务层电梯登录装置12a，12b，12c，12d)检测的压力变化数据进行处理。即该电梯控制装置22通过曳引机17控制轿厢14服务于服务层11a，11b，11c，11d(服务层仅为简化实例，实际情况可以包括更多服务层)受轿厢14内电梯登录装置14a及服务层厅外电梯登录装置12a，12b，12c，12d的控制。
安装在各侯乘层处的厅外电梯登录装置12a，12b，12c，12d和安装在轿厢14内的电梯登录装置14a可以是压力感应登录装置(以压力区分登录目的的装置，如压力感应按钮，压感板等)，候乘人员(候梯对象)对压力感应登录装置施加压力，压力感应登录装置获得该候乘人员当前时刻的压力的数据，通过门开关控制装置18，电梯控制装置22可获得候乘人员的目标楼层需求。
如图10所示，上述压力数据a，b，c，d，e分别是由图9中厅外压力感应登录装置12a，12b，12c，12d及轿厢内压力感应登录装置14a输出的数值；
电梯控制装置22可以实现电梯登录功能的装置，其中可以包括上述压力数据a，b，c，d，e进行收集的数据收集部21a，对压力数据实施处理的数据处理部21b，对数据处理结果进行处理的分析处理部23，及执行处理的执行控制部24(包括反馈处理部分24a及行驶处理部分24b)；
本实施方式中，在数据收集部21a(收集如下述图11中的数据特征)接收到电梯登录装置12a，12b，12c，12d，14a的压力数据a，b，c，d，e后，数据处理部21b结合当前电梯登录装置所在位置状态及压力数据的变化的值，通过执行处理部24中反馈处理部分24a进行即时反馈，以及提供数据至分析处理部23进行运行处理；分析处理部23对接收的数据进行分析处理，将分析结果通过反馈处理部分24a进行声音、显示及振动等反馈处理，通过行驶处理部24b控制曳引机17，进而操控轿厢14；
图11是本实施方式中压力数据的坐标图例，该压力数据可以是压力数据a，b，c，d，e中的一个例子，如图11所示，存在横坐标时间T上的纵坐标压力N与时间T的函数的关系，其中有存在时间T1，T2，T3，T4上的压力数据N1，N2，N3，N4及时间Ta，Tb，Tc，Td上的压力数据Na，Nb，Nc，Nd(除上述数据外同时存在多个对应数据，为更好描述此处简略)；根据上述数据则可描述为一条压力N与时间T曲线31a及31b(以Na数值为区别的曲线，分别代表轻压曲线的31a及重压曲线的31b，下述可通称为曲线31)，即函数曲线31(上述基于图10中数据收集部21a的处理)。
对于函数曲线31a需包括的数据特征例如：时间T1与时间T2存在压力N的差值N2-N1；则有时间T2-T1上的数据特征(N2-N1)/(T2-T1)，此处定义为压力变化P1；同理，对于函数曲线31b上同样定义为压力变化P2(压力变化P1及压力变化P2下述统称为压力变化P)；而在时间上存在压力变化P随机时间变化情况特征(P2-P1)/[(T4-T3)-(T2-T1)]/2，定义为压力变化率Q；相似地，函数曲线31上存在多个类似的数据特征(包括数值，正负，差值等)，由上述数据特征可以知道压力变化的情况，下述简称为压力变化P(反应登录操作的当前需求的持续情况)及压力变化率Q(反应登录操作的当前需求的转变情况)；(上述基于图10中数据处理部21b的处理)
对于数据处理部21b的结果处理(包括压力变化P及压力变化率Q的处理)，见图12、图13、图14及图15中的逻辑原理，即分析处理部23的基本原理；
图12为本实施方式中目的方向需求的逻辑原理图，图13为本实施方式中目的方向区分的逻辑原理图。如图12的目的方向需求所示，存在不同服务层11a，11b，11c，11d对应的不同需求的占比40a，40b，40c，40d(下述简述为目的层需求占比40)，特别地，不同服务层存在方向上的目的层的需求，即向下的方向需求41d及向上的方向需求41u，由于不同服务层11a，11b，11c，11d的电梯使用情况，存在当前服务层中较大的比例的登录的方向需求，如高位置的服务层11c，存在更多服务层登录需求为向下的方向需求，即目的层需求占比40c中存在更高比例的向下的方向需求41d(图中目的层需求占比40c中41d占比)；
而结合图11的乘客在用压力登录目的方向时的压力的数据分析，假设人轻触时最大压力为Na(轻触登录的压力Na为符合时间Ta内的可变化的预设数值，即符合预定轻触的压力变化P及压力变化率Q的数值，如点触的操作，轻压后马上放开等)；由于轻触登录的操作为压力登录的最先预判断的阶段，即当前压力最简便操作，所以方向登录上设置为当前位置服务层最大方向需求，即服务层11c设置向下的登录需求41d；对应地，则存在重压登录(对应符合预定重压的压力变化P及压力变化率Q的数值)的操作，即如服务层11c设置向上的登录需求41u；
由于不同方向的区别由压力计算可知，即不同服务层的电梯登录操作体验一致，尤其适合于视障人员的使用(由于视障人员只能通过触压来区分方向需求，则可通过本实施方式区分目的方向，本实施方式可选配包括即时的声光及振动等方式进行登录情况的提醒)；对于一般场合，由于服务层装饰等问题，无法为不同的目的层需求或者功能需求设置更多登录装置；本实施方式通过压力变化(基于压力变化P及压力变化率Q的数值)的方式增加操作交互纵向(即选择基于当前操作而产生压力变化增加选项的方式)的选配，以实施为不同的目的层需求或者功能需求设置更多登录装置，下述为目的层需求类别的登录需求的逻辑原理；
图14为本实施方式中目的层需求的逻辑原理图，图15为本实施方式中目的层变选的逻辑原理图。
如图14的目的层需求所示，存在不同服务层11a，11b，11c，11d对应的目的层需求组成50a，50b，50c，50d，在一个服务层中对应目的层需求分别对应该为51a，51b，51c，51d(如服务层11a中的目的层需求组成50a包括目的层需求51b，51c，51d)；根据压力方式进行目的层类别登录，存在方式一，如图13对不同压力的值进行纵向增加选项；存在方式二，如图15目的层变选的方式，下面以图15目的层变选方式进行说明；
如图15目的层变选方式所示，在压力Na及Ta范围内(本图示仅例举一种常见情况，更多复杂的情况由压力变化P及压力变化率Q的数值进行判定)，即图中起始层区52a(在Na内，该情况下，且压力变化P为正值，变化率Q也为正值，显示压力正呈上升且加快趋势，即有进入增层区的趋势)，起始层区52a为类似图12所描述最大占比方向需求，但此处为本服务层相对于目的层的登录需求；起始层区52a可以声光振动等方式以提示登录人员(此反馈过程即图10数据处理部21b直接反馈到执行处理部24的反馈处理部分24a，后面的登录人员对压力变化进行感知基于反馈过程，如视障人员通过感知反馈的振动及报层声音进行登录)；进入图15中增层区52b，目的层基于起始层增层(增层可根据实际情况设置向下或向上的增层；或可分别设置两个压力感应登录装置，如厅外服务层11b或者11c设置向上及向下的两个压力感应登录装置；或根据位置自动设置向上或者向下的增层，如轿厢内压力感应登录装置14a数据处理在服务层11a时自动设置为向上，在服务层11d时自动设置为向下；上述根据实际情况可组合配置)，增层区52b，根据压力变化P基于起始层进行增加，一般地，以服务层一层为增加单位；增层区52b的服务层一层增加的速度以登录人员感知变化由压力变化率Q进行反馈(上述反馈过程，即登录人员感知层数跳动的快慢，后续登录人员登录操纵在减层区52c、选定区52d及确认区52e的感知相似)；当增加层超过目的层需求时，登录人员减少压力(即时间Tb时超Nb后)，压力N进入减层区52c，减层区52c，相似地，根据压力变化P基于当前层进行减少(基于上述反馈过程的登录人员所感知当前层的情况应包括感知的弹性变化，即压力N瞬时为零时，感知的减层为当前层基于时间呈由快到慢，最终取消目的层登录的减层过程)，直至减至目的层，减层区52c在压力登录过程并非必须存在(假设为增加区已经达到时目的层时即进入选定区52d的方式)；减至目的层后，进入选定区52d，选定区52d为保持当前压力符合特定时间内的进行目的层选定的方式，最后进入确认区52e完成目的层的登录(确认区与减层区由当前压力N的值，压力变化P以及压力变化率Q的相应阀值进行区分，且基于交互体验的实际需求上述阀值设置为可调节的方式)；
图16是表示本实施方式中目的层类别的登录需求的一个实例，假设图16为服务层11a的一次压力登录示意图，此时，此层登录人员的目的层的需求为51d；但此层作为起始层，即为51a；当压力增加时，目的层增加变为目的层51b(一般地为一层为增加单位)，此时根据压力变化P为正值，但压力变化率Q为负值，即目的层增加至51d，但增速变慢(这个过程可以通过上述反馈过程使登录人员所感知，以便操作)；最后放手即确定目的层登录为51d，在该实例中省去了选定层这一操作过程。这种各个服务层站直接登录目的层站的方式，电梯控制装置22可以根据各服务层目的层计算调整行驶方式以提高效率，由于基于目的层登录的方式尤其适合于多电梯联动运行的场合，但为方便描述，下述以单台电梯的一次行驶为例。
图17(a)和图17(b)是表示本实施方式中目的层类别的行驶调整功能的一个实例，假设图中为服务层11a，服务层11b分别有一名乘客的进行登录，目的层需求均为51d(即需求去服务层11d)，本实施方式前，目的层需求只能通过向上或者向下的登记的方式，电梯控制装置22无法提前计算两次服务最短距离，可能出现图17(a)中实施方式前的服务模式，假设轿厢14停于11b附近位置，则优先服务层11b，然后再服务11a，进行两次远程的行驶；采用本实施方式后，由于电梯控制装置22根据如图17(b)所示过程获得目的层需求均为51d，由于目的层需求已知，则可以计算如何行驶效率最高，则通过在一次行驶中将较近位置且有同一层目的层需求51d的服务层11a及11b的乘客进行一次运输至距离较远的11d，节省时间和行驶距离，对于多服务层或者多电梯联动的场合效果尤其明显。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成。所述的程序可以存储于可读取存储介质中。该程序在执行时，包括上述方法所述的步骤。所述的存储介质，包括：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电梯登录方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收电梯登录装置发送的压力数据，其中，所述电梯登录装置用于检测外部施加的压力数据；
根据所述压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息；
将所述目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出。
2.根据权利要求1所述的电梯登录方法，其特征在于，所述根据所述压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息的步骤包括以下步骤：
根据所述压力数据获取压力值，根据压力值的大小与楼层信息的对应关系确定所述目标楼层信息；其中，所述每个楼层信息预设对应一个压力值范围。
3.根据权利要求1所述的电梯登录方法，其特征在于，所述根据所述压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息的步骤包括以下步骤：
根据所述压力数据获取压力的单位时间变化量以及压力变化率，其中，所述压力变化率表示所述压力的单位时间变化量随时间变化的特征量；
根据所述压力的单位时间变化量以及压力变化率确定压力的变化趋势，将所述压力的变化趋势与待选楼层信息的变化相关联，在所述压力的变化趋势与预设变化趋势相同时，将当前变化趋势对应关联的待选楼层信息作为目标楼层信息；
所述将所述压力的变化趋势与待选楼层信息的变化相关联的步骤包括以下步骤：
在所述压力的单位时间变化量为正值时，将待选楼层的楼层数正向变化；在正向变化过程中，若所述压力变化率为正值时，增加待选楼层的楼层数正向变化的速度，若所述压力变化率为负值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度；
所述在所述压力的变化趋势与预设变化趋势相同时，将当前变化趋势对应关联的待选楼层信息作为目标楼层信息的步骤包括以下步骤：
在所述压力的单位时间变化量小于第一预设值，且所述压力变化率小于第二预设值时，停止所述待选楼层的楼层数的变化，选定当前的待选楼层的楼层数作为目标楼层的楼层数；
所述将所述压力的变化趋势与待选楼层信息的变化相关联的步骤包括以下步骤：
在所述压力的单位时间变化量为负值时，将待选楼层的楼层数反向变化；在反向变化的过程中，若所述压力变化率为负值时，增加待选楼层的楼层数反向变化的速度，若所述压力变化率为正值时，减小待选楼层的楼层数正向变化的速度。
4.根据权利要求3所述的电梯登录方法，其特征在于，所述电梯登录装置包括第一压力感应装置和第二压力感应装置，所述第一压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与低于所述第一压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联，所述第二压力感应装置感应的压力数据所对应的压力的变化趋势与高于所述第二压力感应装置当前所在楼层的待选楼层信息的变化相关联。
5.根据权利要求3所述的电梯登录方法，其特征在于，还包括以下步骤：
通过声音提示装置或显示装置提示所述待选楼层信息的变化，通过振动装置提示选定目标楼层。
6.根据权利要求1所述的电梯登录方法，其特征在于，还包括以下步骤：
接收电梯召唤装置发送的压力值，其中，所述电梯召唤装置设置在电梯的服务层，用于检测外部施加的压力值；
若在预设时间内所述压力值始终小于压力阈值，根据目标方向确定电梯召唤需求信息，其中，在所述服务层的楼层数大于电梯所在楼层的总层数的一半时，所述目标方向为电梯下行方向；在所述服务层的楼层数小于等于电梯所在楼层的总层数的一半时，所述目标方向为电梯上行方向。
7.一种电梯登录系统，其特征在于，包括：
数据收集单元，用于接收电梯登录装置发送的压力数据，其中，所述电梯登录装置用于检测外部施加的压力数据；
数据处理单元，用于根据所述压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息；
信息输出单元，用于将所述目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出。
8.一种电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取如权利要求1至6中任意一项所述的电梯登录需求信息，获取起始楼层信息，其中，所述起始楼层信息包括在获取所述电梯登录需求信息时所述电梯登录装置所在的楼层信息；
根据所述电梯登录需求信息和所述起始楼层信息获取电梯运行的最短路径，控制电梯以所述最短路径运行。
9.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：
数据收集单元，用于接收电梯登录装置发送的压力数据，获取起始楼层信息，其中，所述电梯登录装置用于检测外部施加的压力数据，所述起始楼层信息包括在获取所述电梯登录需求信息时所述电梯登录装置所在的楼层信息；
数据处理单元，用于根据所述压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息；
信息输出单元，用于将所述目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出；
运行控制单元，用于根据所述电梯登录需求信息和所述起始楼层信息获取电梯运行的最短路径，控制电梯以所述最短路径运行。
10.一种电梯登录设备，其特征在于，包括电梯登录装置和电梯控制装置；
所述电梯登录装置用于检测外部施加的压力数据；
所述电梯控制装置用于获取所述电梯登录装置发送的压力数据，根据所述压力数据与预设的压力-楼层对应关系获取目标楼层信息，将所述目标楼层信息作为电梯登录需求信息输出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810276884.1A CN108285072B (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 电梯登录方法、系统和设备以及电梯控制方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810276884.1A CN108285072B (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 电梯登录方法、系统和设备以及电梯控制方法和系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108285072A true CN108285072A (zh) | 2018-07-17 |
| CN108285072B CN108285072B (zh) | 2019-10-18 |
Family
ID=62833973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810276884.1A Active CN108285072B (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 电梯登录方法、系统和设备以及电梯控制方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108285072B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112573315A (zh) * | 2019-09-27 | 2021-03-30 | 奥的斯电梯公司 | 通过电梯状态信息的气压和加速度传感器楼层校正 |
| JP6958759B1 (ja) * | 2021-03-23 | 2021-11-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1102817A (zh) * | 1993-07-26 | 1995-05-24 | 科恩股份公司 | 用于电梯的按钮面板 |
| JPH10157937A (ja) * | 1996-12-02 | 1998-06-16 | Hitachi Building Syst Co Ltd | エレベータの呼び登録装置 |
| CN103058032A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-04-24 | 重庆和航科技股份有限公司 | 电梯楼层自动获取方法及系统 |
| CN104787635A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-22 | 宁夏电通物联网科技有限公司 | 电梯楼层数据采集装置和电梯楼层运行监控系统及方法 |
| CN105967011A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-28 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯召唤信号输入装置、电梯召唤系统及其电梯群控系统 |
| CN106458502A (zh) * | 2014-06-03 | 2017-02-22 | 奥的斯电梯公司 | 利用移动设备技术自动确定电梯用户的当前位置和下一目的地 |
-
2018
- 2018-03-30 CN CN201810276884.1A patent/CN108285072B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1102817A (zh) * | 1993-07-26 | 1995-05-24 | 科恩股份公司 | 用于电梯的按钮面板 |
| JPH10157937A (ja) * | 1996-12-02 | 1998-06-16 | Hitachi Building Syst Co Ltd | エレベータの呼び登録装置 |
| CN103058032A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-04-24 | 重庆和航科技股份有限公司 | 电梯楼层自动获取方法及系统 |
| CN106458502A (zh) * | 2014-06-03 | 2017-02-22 | 奥的斯电梯公司 | 利用移动设备技术自动确定电梯用户的当前位置和下一目的地 |
| CN104787635A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-22 | 宁夏电通物联网科技有限公司 | 电梯楼层数据采集装置和电梯楼层运行监控系统及方法 |
| CN105967011A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-28 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯召唤信号输入装置、电梯召唤系统及其电梯群控系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112573315A (zh) * | 2019-09-27 | 2021-03-30 | 奥的斯电梯公司 | 通过电梯状态信息的气压和加速度传感器楼层校正 |
| CN112573315B (zh) * | 2019-09-27 | 2023-10-31 | 奥的斯电梯公司 | 通过电梯状态信息的气压和加速度传感器楼层校正 |
| JP6958759B1 (ja) * | 2021-03-23 | 2021-11-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
| JP2022147186A (ja) * | 2021-03-23 | 2022-10-06 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108285072B (zh) | 2019-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109292579B (zh) | 电梯系统、图像识别方法和运行控制方法 | |
| CN105307963B (zh) | 分派电梯的方法以及电梯系统 | |
| CN101683942B (zh) | 电梯的群管理控制系统 | |
| EP2730530A1 (en) | Method, call-giving device, elevator system and computer program product | |
| Kwon et al. | Sensor-aware elevator scheduling for smart building environments | |
| US20180354746A1 (en) | Hand detection for elevator operation | |
| CN107848737A (zh) | 具有预见性的呼叫产生机制的电梯系统 | |
| CN108285072B (zh) | 电梯登录方法、系统和设备以及电梯控制方法和系统 | |
| JP6269359B2 (ja) | エレベータの群管理システム | |
| CN105270937A (zh) | 电梯组管理装置 | |
| CN102417127A (zh) | 电梯的群管理控制装置 | |
| EP3356270B1 (en) | Elevator arrangement adapted for sound-based determining of positions of fixtures at various floors | |
| JP6156032B2 (ja) | エレベータの群管理システム | |
| EP3318524B1 (en) | Destination dispatch passenger detection | |
| JP6778659B2 (ja) | 群管理エレベーターシステム | |
| CN104760852A (zh) | 电梯设备 | |
| CN106006247B (zh) | 群管理电梯控制装置、系统、以及控制方法 | |
| KR101314065B1 (ko) | 엘리베이터의 행선층 예약장치 및 그 제어방법 | |
| CN107807648B (zh) | 基于机器人与电梯系统的路径规划系统及方法 | |
| CN110049937B (zh) | 具有基于噪声分析的预测呼叫的电梯设备 | |
| CN108750844A (zh) | 召梯类型识别方法和系统、识别设备、可读存储介质 | |
| JP2009173388A (ja) | エレベータ運転管理装置 | |
| JP2017214170A (ja) | エレベータの群管理制御装置、エレベータシステム | |
| JP6624159B2 (ja) | エレベータの群管理システム | |
| JP6467803B2 (ja) | エレベータの群管理システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |