JP2008280123A - エレベータのかご位置知らせシステム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの事故の場合に、乗りかご位置がどの階の付近であるかを迅速に保守作業員に知らせることである。
【解決手段】かご位置知らせシステム１０は、作業者８が携帯するＩＤカード２０、各乗場に設けられるＩＤカード読取器２２と昇降表示器４０、主制御装置５０、かご位置検出手段を含む。主制御装置５０のＣＰＵ５２は、事故判断モジュール６０、乗りかご位置取得モジュール６２、作業者階特定モジュール６４、判断部６６、判断結果を作業者階の昇降表示器４０に出力させる出力部６８とを含む。ここで判断部６６は、乗りかごの停止位置が作業者階と一致するか否か、乗りかごの停止位置が作業者階に対し上層階側か下層階側か、一致している場合に、乗りかごの位置と作業者階の設定停止位置との差が許容範囲である閾値範囲を超えるか否かを判断する。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベータのかご位置知らせシステムに係り、特に、事故の際にエレベータのかごの停止位置を知らせるエレベータのかご位置知らせシステムに関する。

エレベータは、ビル内の昇降路内に乗りかごを昇降させる装置である。近年では、昇降路がガラス張りのものが現れ、昇降路内のどこに乗りかごが位置するかは容易に認識できるものがあるが、ほとんどのエレベータの昇降路はコンクリート壁等に囲まれ、乗りかごの位置は外部から見ることができない。

エレベータにおける乗りかごの位置は、運行上、乗場にきちんと停止させる必要があるほか、高層ビル等のように長い行程を昇降する場合の速度、加速度制御等を行う場合にも必要である。そこで、一般的には、乗りかごを昇降させる巻上機または昇降速度を制御する調速機にエンコーダが取り付けられ、エンコーダの出力によって乗りかごの位置を取得することが行われる。また、位置検出精度を向上させるため、エンコーダの検出結果を補正するため昇降路内の各階に対応する位置に乗りかご自体の位置を検出するかご位置検出装置が設けられる。

例えば、特許文献１には、エレベータ装置のかご位置の検出について、従来技術のエンコーダの他に、かご位置検出装置を用いると、部品点数の増加、位置検出装置の取付作業の手間がかかることが述べられている。そこで、かご位置を正確に検出するために調速機ロープに位置情報を書き込んだＩＣタグを複数埋め込み、昇降壁あるいはかごにタグリーダを設けて、タグリーダでＩＣタグの位置情報を読み取ることが開示されている。

特開２００６−３６４３０号公報

上記のように、乗りかごの位置検出の精度向上等についていくつかの従来技術がある。ところで、これらの技術において取得される乗りかごの位置データは、もっぱらエレベータの運行制御等に用いられていて、例えば、エレベータに何らかの事故があり、乗りかごの位置を知りたい場合に用いることが不便なことがある。

例えば、エレベータに乗りかごの停止事故があり、しかもその乗りかごに乗客が乗っていた場合、これはいわゆる閉じ込め事故となる。この閉じ込め状態は、乗りかごの乗客等から非常電話等で管理センタ等に通報され、直ちに救出のため保守作業員が赴くことになるが、保守作業員には、どの階の付近に乗りかごが停止しているかが直ちには分からないことがある。すなわち、乗りかご位置情報が現場に駆けつけた保守作業員に直ちには伝わらず、救出に時間がかかることになる。

本発明の目的は、エレベータの事故の場合に、乗りかご位置がどの階の付近であるかを迅速に保守作業員に知らせることのできるエレベータのかご位置知らせシステムを提供することである。

本発明に係るエレベータのかご位置知らせシステムは、各階の乗場ごとに設けられ、保守作業者の有無を検出する作業者検出手段と、各階ごとの作業者検出手段のそれぞれと接続される制御部と、を備え、制御部は、乗りかごの事故の有無を判断する事故判断手段と、事故であると判断したときに、乗りかごの停止位置を取得する乗りかご位置取得手段と、事故であると判断したときに、各階ごとの作業者検出手段の検出結果に基づいて、保守作業者のいる乗場階である作業者階を特定する作業者階特定手段と、乗りかご位置取得手段によって取得された乗りかご停止位置と、作業者階特定手段によって特定された作業者階における停止設定位置とが所定の範囲で一致しているか否かを判断する一致判断手段と、一致判断手段によって一致していると判断されたときに、作業者階が乗りかご停止位置であることを知らせる一致信号を作業者階に対し出力する出力手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係るエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、制御部は、一致判断手段によって乗りかご停止位置と作業者階における停止設定位置とが所定範囲で一致していると判断されない場合、さらに、乗りかご停止位置が作業者階に対し上層階側か下層階側かを判断する上下階判断手段を有し、出力手段は、上下階判断手段の判断に従って、乗りかご位置が作業者階に対し上層階側か下層階側かを知らせる上下階知らせ信号を作業者階に対し出力することが好ましい。

また、本発明に係るエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、制御部は、乗りかご停止位置が作業者階の停止設定位置から予め定めた閾値範囲を超えるか否かを判断する停止位置閾値判断手段と、閾値範囲を超えると判断されたときに、警報信号を出力する警報出力手段を有することが好ましい。

また、本発明に係るエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、乗りかごに設けられたかご位置発信器と、各乗場階ごとに設けられ、かご位置発信器からの信号を受信するかご位置受信器と、を備え、停止位置閾値判断手段は、各階のかご位置受信器の受信信号レベルに基づいて、乗りかご停止位置と作業者階における停止設定位置とが閾値範囲を超えるか否かを判断することが好ましい。

また、本発明に係るエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、乗りかご位置取得手段は、複数のかご位置受信器がそれぞれ受信した複数の受信信号レベルの間の比較に基づいて、乗りかごの停止位置を取得することが好ましい。

また、本発明に係るエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、出力手段は、一致信号として、昇降方向を表示する昇降表示器に対し、昇階表示と降階表示とを点灯させる信号を出力することが好ましい。

また、本発明に係るエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、出力手段は、上下階知らせ信号として、乗りかご停止位置と作業者階との関係に応じ、昇降方向を表示する昇降表示器に対し、昇階表示または降階表示を点灯させる信号を出力することが好ましい。

また、本発明に係るエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、作業者検出手段は、保守作業者ごとに保持され保守作業者身分を示す識別情報を有する識別カードを読み取る識別カード読取器であることが好ましい。

また、本発明に係るかご位置知らせシステムにおいて、作業者検出手段は、非接触式の識別カードを読み取る識別カード読取器であることが好ましい。

上記構成の少なくとも１つにより、事故であると判断したときに、乗りかごの停止位置を取得し、また、各階ごとの作業者検出手段の検出結果に基づいて、保守作業者のいる乗場階である作業者階を特定し、乗りかご停止位置と作業者階における停止設定位置とが所定の範囲で一致しているか否かを判断し、一致していると判断されたときに、一致信号を作業者階に対し出力する。これにより、現在作業者がいる作業者階に、その階の付近に乗りかごが停止していることを知らせることができ、作業者はその階において、直ちに停止している乗りかごに向かうことができる。

また、乗りかご停止位置と作業者階における停止設定位置とが所定範囲で一致していると判断されない場合、さらに、乗りかご停止位置が作業者階に対し上層階側か下層階側かを判断し、その判断に従って、乗りかご位置が作業者階に対し上層階側か下層階側かを知らせる上下階知らせ信号を作業者階に対し出力する。これにより、現在作業者がいる作業者階において、乗りかごが停止している階がその上層階側か下層階側かを知らせることができ、作業者は、直ちに知らされた方向に向かうことができる。例えば、上層階側であることが知らされると、１階上の階に向かい、その階の乗場において、再び一致信号あるいは上下階信号の出力を受ける。その階において一致信号が出力されていない場合には、さらにもう１階上の階に向かうことができる。このように、作業者がその階に向かうごとに、その階が作業者階となって、作業者階と乗りかご位置との関係が出力されるので、作業者は、停止している乗りかごに効率よく迅速に向かうことができる。

また、乗りかご停止位置が作業者階の停止設定位置から予め定めた閾値範囲を超えると判断されたときに、警報信号を出力するので、乗りかごのいる階において乗場扉を開けたときの段差の程度を予め知ることができる。これにより段差があっても、迅速に対応が可能になる。

また、乗りかごにかご位置発信器を設け、各乗場階ごとにかご位置受信器を設ける。そして、各階のかご位置受信器の受信信号レベルに基づいて、乗りかご停止位置と作業者階における停止設定位置とが閾値範囲を超えるか否かを判断する。これによって、従来技術による手段ではかご停止位置が正確に取得できない場合でも、それを補って、乗りかご停止位置と作業者階における停止設定位置との間の段差が閾値範囲を超えるか否かが判断できる。

また、複数のかご位置受信器がそれぞれ受信した複数の受信信号レベルの間の比較に基づいて、乗りかごの停止位置を取得する。これにより、従来技術による手段ではかご停止位置が取得できない場合、例えば、乗りかご位置を検出するエンコーダ、かご位置センサ等の事故の場合でも、それを補って、乗りかごの停止位置を取得できる。

また、一致信号として、昇降方向を表示する昇降表示器に対し、昇階表示と降階表示とを点灯させる信号を出力する。また、上下階知らせ信号として、乗りかご停止位置と作業者階との関係に応じ、昇降方向を表示する昇降表示器に対し、昇階表示または降階表示を点灯させる信号を出力する。これによって、簡単な構成で、作業者階において、乗りかご位置を作業者に知らせることができる。

また、識別カードを用いて作業者の検出を行うので、作業者身分のある者に対して、乗りかご位置を知らせることができる。また、非接触式の識別カードを用いて作業者の検出を行うので、作業者は識別カード読取器の付近に行くだけで、乗りかご位置を知ることができる。

以下に図面を用いて、本発明に係る実施の形態に付き詳細に説明する。以下では、エレベータとして、最上階に機械室がある構成として説明するが、機械室を特に置かない構成としてもよい。また、かご位置知らせを制御する制御部は、機械室に置かれエレベータシステムの運行全体を制御するいわゆる主制御装置であるとして説明するが、主制御装置と別に設けられるものとしてもよい。その場合には、かご位置知らせの制御部は、かご位置取得等のために、主制御装置と接続されることが望ましい。

図１は、エレベータのかご位置知らせシステム１０の概要を説明する図で、図２は、エレベータのかご位置知らせシステム１０の構成図である。なお、以下では、エレベータのかご位置知らせシステム１０を、特に断らない限り、単に、かご位置知らせシステム１０として述べることとする。

かご位置知らせシステム１０は、例えばビル等の建物内に設けられた昇降路１２の中を昇降する乗りかご１４に関連して何かの事故が生じ、乗りかご１４が停止したとき、その乗りかご１４の位置を、保守担当の作業者８に知らせる機能を有するシステムである。したがって、かご位置知らせシステム１０の基本的構成は、エレベータ運行システムと同じで、そのシステムにおいて、事故処理モードを設け、事故発生を検出すると、その事故処理モードによって、乗りかご１４の位置を作業者８に迅速に知らせる機能を有するものである。

図１に示されるかご位置知らせシステム１０は、エレベータ運行システムの基本的要素として、昇降路１２、昇降路１２を昇降する乗りかご１４、昇降路１２の上部、例えばビルの最上階の機械室に設けられ、乗りかご１４を主ロープ１５によって昇降させる巻上機１６、乗りかご１４の運行等を制御する主制御装置５０を含んで構成される。

図１では、昇降路１２の中に停止した乗りかご１４があり、その中には乗客が閉じ込められている一方で、乗客等からの事故通報により、３階にとりあえず駆けつけた作業者８は、どの階の付近に乗りかご１４がいるのか分からないために困惑している様子が示されている。なお、作業者８は、保守担当の作業者８である身分を示すためのＩＤカード２０を携帯している。

図２は、かご位置知らせシステム１０の構成を示す図で、ここでは、乗りかご１４の停止位置が、作業者８がいる乗場１３のある階の付近であり、その階の設定停止位置からＳだけ離れて停止している場合とされている。なお、乗りかご１４の停止位置が、作業者８のいる階と全く異なる場所である場合の処理等については後述する。かご位置知らせシステム１０は、作業者８が携帯するＩＤカード２０、各乗場に設けられるＩＤカード読取器２２と昇降表示器４０、主制御装置５０とを含み、さらに図示されていないが、かご位置検出手段を含んで構成される。

ここで、かご位置検出手段は、図１で説明した巻上機１６またはそれに関連して設けられる調速機に備えられるエンコーダを用いることができる。また、昇降路１２内の各階停止位置付近に設けられるかご位置センサを用いてもよい。あるいはエンコーダ及びかご位置センサとを組合せて、かご位置を検出するものとしてもよい。いずれにせよ、ここで述べるかご位置検出手段とは、一般的にエレベータの運行制御等に既に用いられているかご位置検出手段のことである。図２では、これを代表的に示すために、乗りかご１４から主制御装置５０にかご位置Ｉ／Ｆ５８を介して信号が伝達されるものとされている。上記のように、例えば、エンコーダのみを使用する場合には、巻上機１６等から主制御装置５０にかご位置Ｉ／Ｆ５８を介して信号が伝達されることになる。

作業者８が携帯するＩＤカード２０は、保守担当の作業者８ごとに保持され、保守作業者身分を有することを示す識別情報が書き込まれた識別カードである。例えば、顔写真と社員コードと氏名が記載され、さらに詳細な識別データが書き込まれ無線によってデータの送受信が可能なＩＣチップが埋め込まれた非接触型ＩＤカードを用いることができる。かかるＩＣチップとしては、送受信アンテナと、受け取った無線信号を電力に変換する機能と共にデータを送受信する送受信回路と、変換された電力を蓄える２次電池と、電気的に書き換え可能なメモリ等を集積化した半導体チップを用いることができる。

ＩＤカード読取器２２は、ＩＤカード２０が近接したことを検出して、検出されたＩＤカード２０と無線で交信する装置で、いわゆる非接触式カードリーダライタである。交信によってＩＤカード２０との間でデータの送受信が行われ、必要な場合にはＩＤカード２０に電力を送信することができる。ここでは特に、ＩＤカード２０の近接を検出し、ＩＤカード２０に書き込まれている識別情報を読み取る機能を有する。これによって、ＩＤカード２０を保持する者、すなわち作業者８がＩＤカード読取器２２の近傍にいることを検出できる。すなわち、ＩＤカード読取器２２は、作業者検出器、あるいは作業者検出手段に相当する。

ＩＤカード読取器２２は、信号線によって作業者検出器Ｉ／Ｆ５６を介して主制御装置５０に接続される。ＩＤカード読取器２２は、エレベータの各階乗場１３のそれぞれ設けられる。具体的な配置位置として、図２では、乗場１３の上部の昇降表示器４０の近傍が示されている。これは、後述するように、昇降表示器４０も信号線によって主制御装置５０に接続されているので、各階の乗場１３から主制御装置５０へ向かう信号線をまとめやすいからである。このほかに、各階の乗場１３から主制御装置５０へ向かう信号線を有するものに、乗場ボタンがあるので、この乗場ボタンの近傍にＩＤカード読取器２２を配置するものとしてもよい。なお、乗場ボタンとは、乗客が乗りかご１４を呼ぶために押すボタンのことで、呼びボタンとも言われるボタンである。

昇降表示器４０は、乗りかご１４の運行状態を表示するもので、ここでは、乗りかご１４が上昇中であることを示す昇階表示ランプと、乗りかご１４が下降中であることを示す降階表示ランプを含む表示器のことである。昇降表示器４０は、主制御装置５０と表示器Ｉ／Ｆ５４を介して接続され、主制御装置５０の制御の下で表示が行われる。

主制御装置５０は、エレベータの運行制御を全般的に行う装置であり、ここでは特に、事故処理モードのときに、停止した乗りかごの位置を作業者に知らせる機能を有する。主制御装置５０は、ＣＰＵ５２と、上記の表示器Ｉ／Ｆ５４、作業者検出器Ｉ／Ｆ５６、かご位置Ｉ／Ｆ５８と、図示されていないが、制御入力ボタン等の入力部、エレベータの運行状況を表示する出力部、外部の管理センタとネットワークを介して交信するための通信制御部等を含んで構成される。かかる主制御装置５０は、適当なコンピュータで構成することができる。勿論、複数の信号処理電子回路および駆動電気回路等の電気回路要素を組み合わせて構成することもできる。

ＣＰＵ５２は、エレベータ全体の運行を制御する機能を有するが、ここでは特にかご位置知らせ機能に関するものが図２に示されている。すなわち、ＣＰＵ５２は、乗りかごの事故の有無を判断する事故判断モジュール６０と、乗りかごの停止位置を取得する乗りかご位置取得モジュール６２と、各階乗場ごとのＩＤカード読取器２２の作業者検出結果に基づいて、保守作業者のいる乗場階である作業者階を特定する作業者階特定モジュール６４と、乗りかごの位置の状態を判断する判断部６６と、判断された乗りかごの位置の状態を作業者階の昇降表示器４０に出力させる出力部６８とを含んで構成される。

判断部６６は、乗りかごの停止位置が作業者階と一致するか否かを判断する一致判断モジュール７０と、一致しないときに、乗りかごの停止位置が作業者階に対し上層階側か下層階側かを判断する上下階判断モジュール７２と、一致している場合に、乗りかごの位置と作業者階の設定停止位置との差が許容範囲である閾値範囲を超えるか否かを判断する閾値範囲判断モジュール７４とを含む。

また、出力部６８は、判断部６６の各判断モジュールの判断内容に対応し、一致信号出力モジュール７６、上下階知らせ信号出力モジュール７８、閾値範囲を超える場合に警報信号を出力する警報出力モジュール８０を含む。

これらの各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、対応するかご位置知らせプログラムを実行することで実現できる。かかる機能の一部あるいは全部をハードウェアで実現するものとしてもよい。

かかる構成を図３のフローチャート、図４の昇降表示器の様子を示す図を用いて以下に説明する。以下では、図１、図２の符号を用いて説明する。また、図４の昇降表示器には図２の符号を用い、重複する説明を省略する。図３は、事故のときのかご位置知らせの手順を示すフローチャートで、後述するように、Ｓ１４以下の各手順が、かご位置知らせプログラムの各処理手順に対応する。

図３において、まず事故発生か否かが判断される（Ｓ１０）。この判断工程は、ＣＰＵ５２の事故判断モジュール６０の機能によって実行されるが、実際には、主制御装置５０におけるエレベータ運行処理手順の中で、常時行われるものである。具体的には、各種センサによってエレベータの運行が標準状態から逸脱していないか、常時あるいは定期的間隔で監視され、標準状態から逸脱している場合には、事故発生と判断される。また、乗りかご１４が所定の位置以外で停止したときには、中の乗客は乗りかご１４から外に出ることができず、いわゆる閉じ込め状態となる。この場合には、緊急通報手段等で、乗客から管理センタに連絡が入り、この連絡に基づいて、管理センタから主制御装置５０に事故発生の信号が伝送されるので、この場合にも、事故発生と判断される。

事故発生と判断されると、主制御装置５０は、通常運行処理モードから事故処理モードに処理を切り換える（Ｓ１２）。ここでは、かご位置知らせ処理として、対応するかご位置知らせプログラムが起動され、Ｓ１４以下の手順が実行される。

事故発生とされると、最初に乗りかご位置が取得される（Ｓ１４）。この行程は、ＣＰＵ５２の乗りかご位置取得モジュールの機能によって実行される。上記のように、通常の運行制御処理の中では、エンコーダ、かご位置センサ等によって、常時、乗りかご位置が検出されているので、その情報を取得する。乗りかご位置は、例えば、各階の設定停止位置に対し、数ｍｍ程度の精度で常時検出されているので、Ｓ１４で取得される乗りかご位置も、各階の設定停止位置に対しての値が取得される。

次に作業者検出器であるＩＤカード読取器２２に、制御信号が送信される（Ｓ１６）。この制御信号は、ＩＤカード読取器２２を作動可能とし、作動後の検出データを伝送するように指令する信号である。すなわち、ＩＤカード読取器２２は、通常の運行制御の中では使用されず、事故処理モードになって初めて使用されるものである。この工程は、後のＳ１８，Ｓ２０と共に、ＣＰＵ５２の作業者階特定モジュールの機能によって実行される。

そして、作業者検出器がＩＤ信号を受信したか否かが判断される（Ｓ１８）。具体的には、ＩＤカード読取器２２から伝送された検出データを所定のフォーマット等と比較し、登録されているＩＤカード形式からの識別信号であるか否かを判断する。作業者個人が登録された作業者８であるか否かまでの判断は通常は不要であるが、必要な場合には、例えば、ネットワークを介し、図示されていない管理センタにデータを送付し、判断を仰ぐこともできる。

ＩＤカード読取器２２が検出したデータが所定のＩＤカード２０のものであると判断されると、そのＩＤカード読取器２２が設置されている乗場１３の階が、ＩＤカード２０を保持する作業者８がいる乗場階、すなわち作業者階として特定される(Ｓ２０)。図１の例では、３階が作業者階として特定される。

Ｓ１４で乗りかご位置が取得され、Ｓ２０において作業者階が特定されると、昇降路１２内で停止している乗りかご１４の乗りかご停止位置が、作業者階と一致しているか否かが判断される（Ｓ２２）。この工程はＣＰＵ５２の判断部６６において一致判断モジュール７０の機能によって実行される。上記のように、乗りかご位置は、各階の設定停止位置を基準に取得されているが、事故によって停止した乗りかご１４の停止位置は必ずしも設定停止位置と一致していない。ここでは、乗りかご１４の中の乗客の救出等の事故処理のために、乗りかご停止位置を知りたいのであるから、どの乗場１３に最も近いかが分かればよい。どの乗場１３に近いかは、乗りかご停止位置に最も近い設定停止位置に相当する階を知ればよい。最も判断が厳しい場合は、境界は、乗りかご１４が、隣接する設定停止位置のちょうど中間にある場合で、このときは、どちらの階も乗りかご停止位置に最も近い階とされる。

したがって、一致判断は、乗りかご停止位置に最も近接した設定停止位置に相当する階が、作業者階か否かを判断することになる。例えば、隣接する設定停止位置の間隔、すなわちビルの各階の床高さの間隔を５ｍとして、乗りかご停止位置が、作業者階の設定停止位置から±２．５ｍ以下であれば、乗りかご停止位置は作業者階と一致していると判断される。あるいは、救出のことを考えると、乗場１３の床から乗りかご１４の床に下りるのと、上るのとを比較し、下りる方が安全と考えるときは、下る方のみを考えて判断することができる。上記の例では、乗りかご停止位置が、作業者階の設定停止位置から−２．５ｍ以下であれば、乗りかご停止位置は作業者階と一致していると判断してよい。このように、一致判断は、乗りかご停止位置と作業者階とが所定の範囲で一致しているか否かで判断される。

Ｓ２２で、作業者階が乗りかご停止位置と一致していると判断されると、Ｓ２４に進む。一方Ｓ２２で作業者階が乗りかご停止位置と一致していると判断されないときは、次に、作業者階が乗りかご停止位置より上層階側か否かが判断される（Ｓ３２）。この工程は、ＣＰＵ５２の判断部６６において上下階判断モジュール７２の機能によって実行される。具体的には、乗りかご停止位置に最も近い設定停止位置に相当する階を特定し、その階が、作業者階より下層階側か否かが判断される。Ｓ３２で判断が肯定されれば、作業者階は乗りかご停止位置の上層階側にあり、判断が否定されれば、作業者階は乗りかご停止位置の下層階側にあることになる。

このようにして、Ｓ２２とＳ３２の判断によって、作業者階と乗りかご停止位置との関係が、乗場１３の関係で判断される。すなわち、Ｓ２２で判断が肯定されると、作業者階と乗りかご停止階とは一致している。Ｓ２２で判断が否定され、Ｓ３２で判断が肯定されると、作業者階は乗りかご停止位置の上層階側にあり、換言すれば、乗りかご停止位置は、作業者階の下層階側にある。Ｓ２２で判断が否定され、Ｓ３２でも判断が否定されると、作業者階は乗りかご停止位置の下層階側にあり、換言すれば、乗りかご停止位置は、作業者階の上層階側にある。

そこで、これらの判断に従って、昇降表示器４０の表示に対する指示が行われる。Ｓ２２の判断が肯定されると、昇階表示も降階表示も点灯する指示が出される（Ｓ２４）。この指示を、昇降表示器４０に対する一致表示指示信号、あるいは簡単に一致信号と呼ぶことができる。この工程は、ＣＰＵ５２の出力部６８において一致信号出力モジュール７６の機能によって実行される。

Ｓ２２の判断が否定、Ｓ３２の判断が肯定のときは、降階表示のみの点灯が指示される（Ｓ３４）。すなわち、この場合には、作業者階が乗りかご停止位置の上層階側にあるので、作業者８は、今の階より下層側に降りる必要があるので、降階表示を点灯し、作業者８に降りる必要を知らせるためである。Ｓ２２の判断が否定、Ｓ３２の判断が否定のときは、昇階表示のみの点灯が指示される（Ｓ３６）。この場合には、作業者階が乗りかご停止位置の下層階側にあるので、作業者８に昇る必要を知らせるためである。これらの指示を、昇降表示器４０に対する上下階知らせ表示指示信号、あるいは簡単に上下階知らせ信号と呼ぶことができる。これらの工程は、ＣＰＵ５２の出力部６８において上下階知らせ信号出力モジュール７８の機能によって実行される。

図４（ａ）から（ｄ）に昇降表示器の点灯の様子を示す。なお、以下では、図１から図３の要素と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、以下では、図１から図３の符号を用いて説明する。図４の各図において、昇降表示器４０は、昇階表示ランプ４２、降階表示ランプ４４、警報ランプ４６が横一列に並んで配置される。そして、昇階表示ランプ４２は、三角形の頂点が上方を向き、降階表示ランプ４４は、三角形の頂点が下方を向いているものとして示されている。警報ランプ４６は、通常の場合には、緑色に点灯しているランプである。

図４（ａ）は、昇階表示ランプ４２、降階表示ランプ４４の双方とも点灯する場合で、上記のＳ２４において、昇降表示器４０に一致信号が出力された場合に相当する。図４（ｂ）は、昇階表示ランプ４２のみが点灯する場合で、上記のＳ３６において、昇降表示器４０に上下階知らせ信号として昇階表示の出力が出力された場合に相当する。図４（ｃ）は、降階表示ランプ４４のみが点灯する場合で、上記のＳ３４において、昇降表示器４０に上下階知らせ信号として降階表示の出力が出力された場合に相当する。

図４（ｄ）は、図３のＳ２４の後に行われる処理において、乗りかご停止位置と設定停止位置との差が予め設定された閾値範囲を超えるとき（Ｓ２６）に、警報表示として、警報ランプ４６が赤色に点灯する様子を示す図である。なお、乗りかご停止位置と設定停止位置との差は、間隔Ｓとして図２に示されている。Ｓ２６の工程は、Ｓ２４の表示に従って、作業者８が、その乗場１３に乗りかご１４がいるものと考えて、乗場扉を開けたところ、意外に間隔Ｓが大きすぎることがあるので、その場合に予め警報ランプ４６の点灯で注意を喚起するためである。かかるＳ２６の工程は、ＣＰＵ５２の判断部６６の閾値範囲判断モジュール７４の機能によって実行される。具体的には、エンコーダ、かご位置センサ等によって、設定停止位置を基準に乗りかご停止位置が取得されるので、これを間隔Ｓとし、予め設定された閾値範囲と比較することで、Ｓ２６の工程が実行される。

上記のように、Ｓ２２で判断が肯定されるのは、Ｓが最大で２．５ｍもある。そこで、Ｓ２６における閾値範囲は、乗場１３から乗りかご１４に乗り移る危険の大きさで設定することができる。例えば５０ｃｍを閾値範囲とすることができる。この場合、間隔Ｓが５０ｃｍを超えるときはＳ２６の判断が肯定され、Ｓ２８において赤ランプが点灯し、図４（ｄ）の状態となる。Ｓ２８の工程は、ＣＰＵ５２の出力部６８の警報出力モジュール８０の機能によって実行される。具体的には、Ｓ２６で判断が肯定されると、昇降表示器４０に警報信号が出力され、これにより、緑ランプ表示から赤ランプ表示に切り換わる。

なお、図４における昇降表示器４０の各ランプの配置は、一例であって、これ以外の配置とすることもできる。例えば、横配置ではなく縦配置とすることができる。また、各ランプの並び方の順序も図４と異なってもよい。昇階表示ランプ４２、降階表示ランプ４４の形状も三角形以外とし、あるいは記号等で昇降の区別をするものとできる。警報の表示も、赤と緑の色違いとするのではなく、単に警報ランプを常時は消灯とし、異常時に点灯するものとできる。また、警報の出力は、ランプ表示以外の表示でもよい。例えばブザー等の音声であってもよい。

上記では、乗りかご位置の取得は、通常のエレベータ運行に用いられているエンコーダ、かご位置センサの情報を転用するものとした。しかし、事故の原因として、これらのかご位置検出手段が故障している場合もある。以下では、従来用いられているかご位置検出手段と別に、事故発生判断がされたときに、乗りかご位置を取得する方法について、図５から図７を用いて説明する。なお、以下では、図１から図４の要素と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、以下では、図１から図４の符号を用いて説明する。

図５は、乗りかごに信号発信器、乗場に信号受信器を設け、信号の送受信において乗りかご位置を取得するシステムの構成図、図６は、この方法によって乗りかご位置を取得し、特に、乗りかご位置と設定停止位置との間の間隔を取得する手順を示すフローチャート、図７は、受信信号の様子を説明する図である。

図５に示すかご位置知らせシステム１１は、乗りかご１４にかご位置発信器２４を設け、各階の乗場１３にそれぞれ、かご位置受信器２６を設けて、かご位置発信器２４からの信号を複数のかご位置受信器２６で受信し、これに基づいて乗りかご位置を取得するものである。

図５において、かご位置発信器２４は、例えば乗りかご１４の外部の天井部等に設けられ、所定の電波を出力する送信器である。調整器２５は、送信電波の強度等を適当に調整設定するためのものである。また、かご位置受信器２６は、各階の乗場１３に設けられ、かご位置発信器２４からの電波を受信する受信器であり、調整器２７は、受信電波の強度等を適当に調整設定するためのものである。かご位置受信器２６は、既に述べた昇降表示器４０、ＩＤカード読取器２２等と同様に、主制御装置５０に信号線を介して接続されるので、ＩＤカード読取器２２等の近傍に配置されるのが好ましい。

ＩＤカード読取器２２も無線機器であり、かご位置受信器２６も無線機器であるので、混信、干渉等の障害を避けるため、互いに指向性を異ならせることがよい。例えば、ＩＤカード読取器２２は、乗場１３の方に受信面を向ける一方で、かご位置受信器２６の受信面は昇降路１２の側を向くようにすることが好ましい。これらの機器の間にシールド部材を設けてもよい。また、これらの機器の間で、使用電波の帯域を相互に異なるものとしてもよい。また、かご位置検出と、作業者検出とは同時に行う必要は必ずしもないので、これらの機器を同時には作動しないようにしてもよい。

図５の場合に乗りかご１４の停止位置を見ると、乗りかご停止位置と、作業者８がいる乗場１３の設定停止位置との間隔Ｓは、乗りかご停止位置と、作業者８がいる乗場１３の１階下の乗場における設定停止位置との間隔Ｔよりも小さい。したがって、このような場合、図３で説明したＳ２２の一致判断は肯定される。逆に間隔Ｔが間隔Ｓよりも小さいと、Ｓ２２の一致判断が否定されることになる。以下では間隔Ｓが間隔Ｔよりも小さく、Ｓ２２の判断が肯定されたものとして説明を続ける。

図６、図７は、乗りかご１４について、乗りかご停止位置の取得ができ、Ｓ２２、Ｓ３２の判断はできるが、正確な位置の検出が困難な場合に、乗りかご停止位置と設定停止位置との間隔Ｓを検出する方法を説明する図である。具体的には、図３のフローチャートにおけるＳ２６の判断に障害がある場合に、かご位置発信器２４とかご位置受信器２６の機能を用いて、これを補う方法である。

図６は、図３のフローチャートの修正手順を示す図である。ここでは、図３のフローチャートにおいて、Ｓ２４までは同様の手順であり、次の工程が異なる。Ｓ２４において昇階表示と降階表示を共に点灯することで、乗りかご停止位置が作業者階と一致していることを作業者８に示した後、ここでは、作業者階におけるかご位置受信器２６の受信信号レベルを取得し（Ｓ４０）、標準的な受信信号レベルである閾値受信レベルの範囲か否かが判断される（Ｓ４２）。

図７は、かご位置受信器２６が受信した信号の受信信号レベルを模式的に説明する図である。ここでは横軸に時間、縦軸に受信信号レベル９０、例えば、受信信号の振幅が示されている。斜線で示した範囲が、標準的な受信信号レベルである閾値受信レベル９２である。閾値受信レベルは、乗りかご停止位置が、（作業者階の設定停止位置±閾値範囲位置）のときの受信信号レベルである。閾値範囲位置は、図３のＳ２６において説明した間隔Ｓに対する閾値範囲である。したがって、上記の例では、作業者階の設定停止位置に対し、±５０ｃｍのときのかご位置受信器２６の受信信号レベルが、閾値受信レベル９２である。閾値受信レベル９２の設定は、調整器２５，２７の調整により、適当な検出感度とすることができる。

したがって、Ｓ４２の判断は、受信信号レベル９０が閾値受信レベル９２の範囲外か否かによって行われる。図７の例では、受信信号レベル９０が閾値受信レベル９２の範囲外であるので、Ｓ４２の判断が肯定され、警報信号が出力され、Ｓ２８に進んで赤ランプが点灯される。

このように、かご位置検出手段が間隔Ｓを正確に検出できない場合には、かご位置発信器２４とかご位置受信器２６とを用いて、間隔Ｓを検出し、警報信号を出力すべきか否かの判断が可能となる。また、かご位置検出手段が間隔Ｓを検出できる場合にも、かご位置発信器２４とかご位置受信器２６とにより検出される結果を併せ用いることで、警報信号を出力すべきか否かの判断の精度を高めることができる。

上記では、乗りかご停止位置の取得ができるものとしている。仮に、エンコーダ等のかご位置検出手段の故障が生じると、乗りかご停止位置そのものの取得ができない。このような場合でも、上記のかご位置発信器とかご位置受信器とを用いることで、乗りかご停止位置を取得するようにできる。なお、以下では、図１から図７の要素と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、以下では、図１から図７の符号を用いて説明する。

図８は、乗りかご１４について、エンコーダ等のかご位置検出手段によっては乗りかご停止位置の取得ができない場合に、複数のかご位置受信器２６がそれぞれ受信した複数の受信信号レベルの間の比較に基づいて、乗りかご１４の停止位置を取得する手順を示すフローチャートである。なお、かご位置発信器２４、かご位置受信器２６の内容、配置等は、図５で説明したものと同じである。

図８は、図３のフローチャートの修正手順を示す図である。ここでは、図３のフローチャートにおいて、Ｓ１２において事故処理モードに切り換えられると、次に乗りかご位置が検出されたか否かが判断される（Ｓ５０）。この工程は、図３においては図示されていないが、実際にはこの判断が実行され、肯定判断とされると、図３で説明したように、Ｓ１４の乗りかご位置取得の工程に進む。したがって、Ｓ５０の工程における乗りかご位置の検出とは、通常運行処理モードで用いられるかご位置検出手段によって、乗りかご位置が検出されたか否かの判断を意味するものである。

Ｓ５０で判断が否定されると、複数階のかご位置受信器２６の受信信号レベルがそれぞれ取得され、比較される（Ｓ５２）。ここで、例えば、乗りかご１４の状態が図５の状態であるとすると、作業者８のいる乗場１３のかご位置受信器２６の方が、もう１階下の乗場のかご位置受信器２６よりも、乗りかご１４に設けられたかご位置発信器２４に近い。複数のかご位置受信器２６の受信感度が同じであれば、乗りかご１４に設けられたかご位置受信器２６に最も近いかご位置受信器２６の受信信号レベルが最も高くなる。この原理を用いて、乗りかご１４が、どの乗場１３に最も近いかを判断できる。

その様子を図９に示す。図９の横軸、縦軸は図７と同様である。ここでは、図５の例で、作業者８がいる乗場１３に設けられたかご位置受信器２６の受信信号レベル９０、その一階下の乗場に設けられたかご位置受信器２６の受信信号レベル９４、その他の階の乗場に設けられたかご位置受信器２６の受信信号レベル９６が示されている。この例では、受信信号レベル９０が最も高い受信信号レベルであるので、これにより、乗りかご位置は、作業者８がいる乗場１３が最も近い階であることが分かる。

このように、複数階のかご位置受信器２６の受信信号レベルの比較によって、乗りかご位置の特定がなされる（Ｓ５４）。Ｓ５４の後は、再びＳ１４に復帰し、以後は図３のフローチャートの手順に従って処理が行われる。ただし、エンコーダ等のかご位置検出手段が故障しているので、図３のＳ２６も実行ができないので、ここでは、Ｓ２６に代わって、図６で説明した手順が実行されることになる。

本発明に係る実施の形態におけるエレベータのかご位置知らせシステムの概要を説明する図である。 本発明に係る実施の形態におけるエレベータのかご位置知らせシステムの構成図である。 本発明に係る実施の形態において、かご位置知らせの手順を示すフローチャートである。 本発明に係る実施の形態において、昇降表示器の点灯の様子を示す図である。 別の実施の形態において、かご位置発信器、かご位置受信器を用いて乗りかご位置を取得する際の構成図である。 別の実施の形態において、乗りかご位置を取得し、特に、乗りかご位置と設定停止位置との間の間隔を取得する手順を示すフローチャートである。 別の実施の形態において、受信信号の様子を説明する図である。 他の実施の形態において、乗りかご位置を取得する手順を示すフローチャートである。 他の実施の形態において、受信信号の様子を説明する図である。

符号の説明

８ 作業者、１０，１１ かご位置知らせシステム、１２ 昇降路、１３ 乗場、１４乗りかご、１５ 主ロープ、１６ 巻上機、２０ ＩＤカード、２２ ＩＤカード読取器、２４ かご位置発信器、２５，２７ 調整器、２６ かご位置受信器、４０ 昇降表示器、４２ 昇階表示ランプ、４４ 降階表示ランプ、４６ 警報ランプ、５０ 主制御装置、５２ ＣＰＵ、５４ 表示器Ｉ／Ｆ、５６ 作業者検出器Ｉ／Ｆ、５８ かご位置Ｉ／Ｆ、６０ 事故判断モジュール、６２ かご位置取得モジュール、６４ 作業者階特定モジュール、６６ 判断部、６８ 出力部、７０ 一致判断モジュール、７２ 上下階判断モジュール、７４ 閾値範囲判断モジュール、７６ 一致信号出力モジュール、７８ 上下階知らせ信号出力モジュール、８０ 警報出力モジュール、９０，９４，９６ 受信信号レベル、９２ 閾値受信レベル。

Claims (9)

1. 各階の乗場ごとに設けられ、保守作業者の有無を検出する作業者検出手段と、
   各階ごとの作業者検出手段のそれぞれと接続される制御部と、
   を備え、
   制御部は、
   乗りかごの事故の有無を判断する事故判断手段と、
   事故であると判断したときに、乗りかごの停止位置を取得する乗りかご位置取得手段と、
   事故であると判断したときに、各階ごとの作業者検出手段の検出結果に基づいて、保守作業者のいる乗場階である作業者階を特定する作業者階特定手段と、
   乗りかご位置取得手段によって取得された乗りかご停止位置と、作業者階特定手段によって特定された作業者階における停止設定位置とが所定の範囲で一致しているか否かを判断する一致判断手段と、
   一致判断手段によって一致していると判断されたときに、作業者階が乗りかご停止位置であることを知らせる一致信号を作業者階に対し出力する出力手段と、
   を有することを特徴とするエレベータのかご位置知らせシステム。
2. 請求項１に記載のエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、
   制御部は、
   一致判断手段によって乗りかご停止位置と作業者階における停止設定位置とが所定範囲で一致していると判断されない場合、さらに、乗りかご停止位置が作業者階に対し上層階側か下層階側かを判断する上下階判断手段を有し、
   出力手段は、上下階判断手段の判断に従って、乗りかご位置が作業者階に対し上層階側か下層階側かを知らせる上下階知らせ信号を作業者階に対し出力することを特徴とするエレベータのかご位置知らせシステム。
3. 請求項１に記載のエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、
   制御部は、
   乗りかご停止位置が作業者階の停止設定位置から予め定めた閾値範囲を超えるか否かを判断する停止位置閾値判断手段と、
   閾値範囲を超えると判断されたときに、警報信号を出力する警報出力手段を有することを特徴とするエレベータのかご位置知らせシステム。
4. 請求項３に記載のエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、
   乗りかごに設けられたかご位置発信器と、
   各乗場階ごとに設けられ、かご位置発信器からの信号を受信するかご位置受信器と、
   を備え、
   停止位置閾値判断手段は、
   各階のかご位置受信器の受信信号レベルに基づいて、乗りかご停止位置と作業者階における停止設定位置とが閾値範囲を超えるか否かを判断することを特徴とするエレベータのかご位置知らせシステム。
5. 請求項４に記載のエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、
   乗りかご位置取得手段は、
   複数のかご位置受信器がそれぞれ受信した複数の受信信号レベルの間の比較に基づいて、乗りかごの停止位置を取得することを特徴とするエレベータのかご位置知らせシステム。
6. 請求項１に記載のエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、
   出力手段は、一致信号として、昇降方向を表示する昇降表示器に対し、昇階表示と降階表示とを点灯させる信号を出力することを特徴とするエレベータのかご位置知らせシステム。
7. 請求項２に記載のエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、
   出力手段は、上下階知らせ信号として、乗りかご停止位置と作業者階との関係に応じ、昇降方向を表示する昇降表示器に対し、昇階表示または降階表示を点灯させる信号を出力することを特徴とするエレベータのかご位置知らせシステム。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１に記載のエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、
   作業者検出手段は、保守作業者ごとに保持され保守作業者身分を示す識別情報を有する識別カードを読み取る識別カード読取器であることを特徴とするエレベータのかご位置知らせシステム。
9. 請求項８に記載のエレベータのかご位置知らせシステムにおいて、
   作業者検出手段は、非接触式の識別カードを読み取る識別カード読取器であることを特徴とするエレベータのかご位置知らせシステム。

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