CN107720467A - 电梯定位方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯定位方法，所述电梯定位方法包括以下步骤：获取电梯所在位置的气压值，根据所述气压值与海拔高度值之间的关系曲线，获取所述气压值对应的海拔高度值；获取基准位置的海拔高度值；计算所述气压值对应的海拔高度值与所述基准位置的海拔高度值之间的差值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。本发明还公开了一种电梯定位装置和存储介质。本发明通过检测电梯所在位置的气压值，获取电梯所在位置的海拔高度值，进而计算电梯所在位置相对于基准位置的相对高度值，从而确定电梯的位置，这样，即使在电梯出现故障时，仍可快速查看电梯的位置，保障了救援及时。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯定位方法、电梯定位装置以及存储介质。
背景技术
目前，电梯定位主要是通过每个楼层的隔磁板感应，在电梯正常运行时，通过电梯楼层显示屏可以查看电梯所在的楼层。但在电梯出现故障时，需要到电梯机房查看电梯所在楼层，而电梯机房往往位于顶楼，比如在电梯出现故障需要救援时，救援人员需要到顶楼查看电梯所在楼层再实施救援，这会延误救援时机。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电梯定位方法、电梯定位装置以及存储介质，旨在电梯出现故障时，仍可快速查看电梯的位置，保障救援及时。
为实现上述目的，本发明提供一种电梯定位方法，所述电梯定位方法包括以下步骤：
获取电梯所在位置的气压值，根据所述气压值与海拔高度值之间的关系曲线，获取所述气压值对应的海拔高度值；
获取基准位置的海拔高度值；
计算所述气压值对应的海拔高度值与所述基准位置的海拔高度值之间的差值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；
根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。
优选地，所述获取电梯所在位置的气压值的步骤包括：
获取气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值以及温度值，其中，所述气压温度传感器位于所述电梯的内部；
在所述温度值小于预设阈值时，获取温度补偿后的气压值；
对所述温度补偿后的气压值进行滤波处理，获取所述气压值。
优选地，所述获取气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值以及温度值之后，还包括：
在所述温度值大于或者等于所述预设阈值时，对所述气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值进行滤波处理，获取所述气压值。
优选地，所述确定所述电梯的位置之后，还包括：
所述电梯在所述位置静止的时间大于或者等于预设时间时，将静止位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值；
停止计算所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值。
优选地，所述将静止位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值之后，还包括：
设置重置状态标识；
在所述电梯重新进入运行状态，且检测到所述重置状态标识时，计算所述气压值对应的海拔高度值与所述静止位置的海拔高度值之间的差值；
将所述差值加上所述静止位置相对于所述基准位置的相对高度值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；
根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。
优选地，所述电梯定位方法还包括：
在接收到射频识别信号时，将所述电梯当前位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值。
为实现上述目的，本发明还提供一种电梯定位装置，所述电梯定位装置包括：
处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯定位程序，所述电梯定位程序被所述处理器执行时实现上述电梯定位方法。
为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有电梯定位程序，所述电梯定位程序被所述处理器执行时实现上述电梯定位方法。
本发明提供的电梯定位方法、装置和存储介质，首先，获取电梯所在位置的气压值，根据所述气压值与海拔高度值之间的关系曲线，获取所述气压值对应的海拔高度值，然后，获取基准位置的海拔高度值，最后，计算所述气压值对应的海拔高度值与所述基准位置的海拔高度值之间的差值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值，根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。本发明通过检测电梯所在位置的气压值，获取电梯所在位置的海拔高度值，进而计算电梯所在位置相对于基准位置的相对高度值，从而确定电梯的位置，这样，即使在电梯出现故障时，仍可快速查看电梯的位置，保障了救援及时。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的服务器硬件运行环境示意图；
图2为本发明电梯定位方法第一实施例的流程示意图；
图3为图2中步骤获取电梯所在位置的气压值的细化流程示意图；
图4为本发明电梯定位方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明电梯定位方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明电梯定位方法第四实施例的流程示意图；
图7为本发明电梯定位方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取电梯所在位置的气压值，根据所述气压值与海拔高度值之间的关系曲线，获取所述气压值对应的海拔高度值；获取基准位置的海拔高度值；计算所述气压值对应的海拔高度值与所述基准位置的海拔高度值之间的差值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。
由于现有技术中，电梯定位主要是通过每个楼层的隔磁板感应，在电梯正常运行时，通过电梯楼层显示屏可以查看电梯所在的楼层。但在电梯出现故障时，需要到电梯机房查看电梯所在楼层，而电梯机房往往位于顶楼，比如在电梯出现故障需要救援时，救援人员需要到顶楼查看电梯所在楼层再实施救援，这会延误救援时机。
本发明提供一种解决方案，通过检测电梯所在位置的气压值，获取电梯所在位置的海拔高度值，进而计算电梯所在位置相对于基准位置的相对高度值，从而确定电梯的位置，这样，即使在电梯出现故障时，仍可快速查看电梯的位置，保障救援及时。
作为一种实现方案，服务器的硬件结构可以如图1所述。
参照图1，该服务器可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现该服务器中各组成部件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括电梯定位程序。
在图1所示的服务器中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的电梯定位程序，并执行以下操作：
获取电梯所在位置的气压值，根据所述气压值与海拔高度值之间的关系曲线，获取所述气压值对应的海拔高度值；
获取基准位置的海拔高度值；
计算所述气压值对应的海拔高度值与所述基准位置的海拔高度值之间的差值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；
根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的电梯定位程序，还执行以下操作：
获取气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值以及温度值，其中，所述气压温度传感器位于所述电梯的内部；
在所述温度值小于预设阈值时，获取温度补偿后的气压值；
对所述温度补偿后的气压值进行滤波处理，获取所述气压值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的电梯定位程序，还执行以下操作：
在所述温度值大于或者等于所述预设阈值时，对所述气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值进行滤波处理，获取所述气压值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的电梯定位程序，还执行以下操作：
所述电梯在所述位置静止的时间大于或者等于预设时间时，将静止位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值；
停止计算所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的电梯定位程序，还执行以下操作：
设置重置状态标识；
在所述电梯重新进入运行状态，且检测到所述重置状态标识时，计算所述气压值对应的海拔高度值与所述静止位置的海拔高度值之间的差值；
将所述差值加上所述静止位置相对于所述基准位置的相对高度值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；
根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的电梯定位程序，还执行以下操作：
在接收到射频识别信号时，将所述电梯当前位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值。
基于上述硬件构架，提出本发明电梯定位方法的实施例。
参照图2，图2为本发明电梯定位方法的第一实施例，所述电梯定位方法包括：
步骤S10、获取电梯所在位置的气压值，根据所述气压值与海拔高度值之间的关系曲线，获取所述气压值对应的海拔高度值；
本实施例中，在电梯运行时，随着电梯位置的变化，气压值与温度值也会有所不同，其中，气压值与温度值是由电梯内部的气压温度传感器检测得到的。需要说明的是，气压温度传感器是由压阻传感器和传感器接口组成的集成电路，其利用模数转换器将测得的气压值与温度值分别转换成24位的数字值，并将检测结果发送至微控制器。微控制器在接收到检测结果时，利用气压值与海拔高度值之间的关系曲线得到气压值对应的海拔高度值。
需要说明的是，在电梯的运行过程中，气压温度传感器可以是实时检测的气压值与温度值的。
需要说明的是，海拔高度值是指某地与海平面的高度差，其表示地面某个地点高出海平面的垂直距离。在获取电梯所在位置的气压值时，利用气压值与海拔高度值之间的关系曲线获取电梯所在位置的海拔高度值，以计算电梯相对于基准位置的相对高度值。其中，气压值与海拔高度值之间的关系曲线是预设的关系曲线，其反映气压值与海拔高度值之间的关系。
步骤S20、获取基准位置的海拔高度值；
本实施例中，电梯内部安装有射频识别器，用于定位电梯的基准位置。需要说明的是，在射频识别器接收到射频识别信号时，将电梯所在位置设置为基准位置，一般来说，电梯的基准位置可以是一楼。基准位置的海拔高度值是通过检测基准位置的气压值得到的。
步骤S30、计算所述气压值对应的海拔高度值与所述基准位置的海拔高度值之间的差值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；
步骤S40、根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。
本实施例中，在确定了电梯所在位置的海拔高度值与基准位置的海拔高度值之后，计算两者的差值，得到电梯所在位置相对于基准位置的相对高度值。比如，在计算得到两者之间相对高度值为三十六米时，假设每层高度为三米，基准位置为一楼，那么电梯所在位置是十二楼。
本实施例提供的技术方案中，首先，获取电梯所在位置的气压值，根据所述气压值与海拔高度值之间的关系曲线，获取所述气压值对应的海拔高度值，然后，获取基准位置的海拔高度值，最后，计算所述气压值对应的海拔高度值与所述基准位置的海拔高度值之间的差值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值，根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。本发明通过检测电梯所在位置的气压值，获取电梯所在位置的海拔高度值，进而计算电梯所在位置相对于基准位置的相对高度值，从而确定电梯的位置，这样，即使在电梯出现故障时，仍可快速查看电梯的位置，保障了救援及时。
在一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，所述获取电梯所在位置的气压值的步骤包括：
步骤S11、获取气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值以及温度值，其中，所述气压温度传感器位于所述电梯的内部；
步骤S12、在所述温度值小于预设阈值时，获取温度补偿后的气压值；
步骤S13、对所述温度补偿后的气压值进行滤波处理，获取所述气压值。
本实施例中，电梯内部安装有气压温度传感器，用于检测气压值与温度值。但是，大多数传感器的敏感元件采用金属或半导体材料，其静特性与环境温度有着密切的联系。在实际工作中，由于传感器的工作环境温度变化较大，又由于温度变化引起的热输出较大，将会带来较大的测量误差；同时，温度变化也影响零点和灵敏度值的大小，继而影响到传感器的静特性，所以必须采取措施以减少或消除温度变化带来的影响。温度补偿是气压温度传感器针对温度变化引起气压值测量误差这一现象的校准操作，在检测到温度值小于预设阈值时，气压温度传感器计算得到校准参数，并根据校准参数计算温度补偿后的气压值。
需要说明的是，滤波处理是利用软件滤波优化，剔除气压温度传感器检测的气压值的噪声，从而得到稳定的气压值。
需要说明的是，预设阈值根据实际情况进行设置，本发明不做具体限定。
本实施例提供的技术方案中，首先，获取气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值以及温度值，其中，所述气压温度传感器位于所述电梯的内部，然后，在所述温度值小于预设阈值时，获取温度补偿后的气压值，最后，对所述温度补偿后的气压值进行滤波处理，获取所述气压值。这样，减少了温度变化引起气压值测量误差。
在一实施例中，如图4所示，在上述图2至图3所示的实施例基础上，所述获取气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值以及温度值之后，还包括：
步骤S14、在所述温度值大于或者等于所述预设阈值时，对所述气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值进行滤波处理，获取所述气压值。
本实施例中，在温度值大于或者等于预设阈值时，不用获取温度补偿后的气压值，即气压温度传感器不用进行校准操作。
本实施例提供的技术方案中，在所述温度值大于或者等于所述预设阈值时，对所述气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值进行滤波处理，获取所述气压值，这样，保障了气压温度传感器检测的准确性。
在一实施例中，如图5所示，在上述图2至图4所示的实施例基础上，所述确定所述电梯的位置之后，还包括：
步骤S50、所述电梯在所述位置静止的时间大于或者等于预设时间时，将静止位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值；
步骤S60、停止计算所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值。
在本实施例中，电梯内部安装有加速度传感器，其用于检测电梯的加速度值，并将检测结果发送至微处理器。微控制器在接收到x轴、y轴、z轴3个方向的加速度值时，根据加速度值判断电梯的状态。其中，电梯的状态可以是运行状态，也可以是静止状态。
电梯在到达某个楼层时，在接收到运行指令之前会一直静止在该楼层，为了减少计算误差，在电梯静止的时间大于或者等于预设时间时，将静止位置的海拔高度值更新为基准位置的海拔高度值，即在射频识别器接收到射频识别信号之前，电梯运行过程的高度计算涉及的基准位置的海拔高度值为静止位置的海拔高度值。需要说明的是，预设时间可以是一个小时，本发明不做具体限定。
需要说明的是，在电梯静止的时间大于或者等于预设时间时，为了减少电梯在静止状态时气压温度传感器计算高度带来的误差，暂停高度计算。
本实施例提供的技术方案中，首先，所述电梯在所述位置静止的时间大于或者等于预设时间时，将静止位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值，然后，停止计算所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值。这样，保障了电梯高度检测的准确性。
在一实施例中，如图6所示，在上述图2至图5所示的实施例基础上，其特征在于，所述将静止位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值之后，还包括：
步骤S70、设置重置状态标识；
步骤S80、在所述电梯重新进入运行状态，且检测到所述重置状态标识时，计算所述气压值对应的海拔高度值与所述静止位置的海拔高度值之间的差值；
步骤S90、将所述差值加上所述静止位置相对于所述基准位置的相对高度值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；
步骤S100、根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。
在本实施例中，在将静止位置的海拔高度值更新为基准位置的海拔高度值后，设置重置状态标识，以标明基准位置的海拔高度值被更新。在射频识别器接收到射频识别信号时，再一次更新基准位置的海拔高度值，这时，删除重置状态标识。
需要说明的是，静止位置相对于基准位置的相对高度值是高度校准参数，其避免将静止位置的海拔高度值更新为基准位置的海拔高度值后产生高度计算错误。
本实施例提供的技术方案中，首先，设置重置状态标识，然后，在所述电梯重新进入运行状态，且检测到所述重置状态标识时，计算所述气压值对应的海拔高度值与所述静止位置的海拔高度值之间的差值，最后，将所述差值加上所述静止位置相对于所述基准位置的相对高度值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值，并根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。这样，保障了电梯高度检测的准确性。
在一实施例中，如图7所示，在上述图2至图6任一项所示的实施例基础上，其特征在于，所述电梯定位方法还包括：
步骤S110、在接收到射频识别信号时，将所述电梯当前位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值。
本实施例中，电梯内部安装有射频识别器，用于定位电梯的基准位置。需要说明的是，在某个位置安装射频标签，比如一楼，当电梯运行至一楼时，射频识别器才能接收到射频识别信号，然后将电梯所在位置的海拔高度值更新为基准位置的海拔高度值。
本实施例提供的技术方案中，在接收到射频识别信号时，将所述电梯当前位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值。这样，电梯每次运行到射频识别器所在的位置即更新基准位置的海拔高度值，保障了电梯高度检测的准确性。
本发明还提供一种电梯定位装置，所述电梯定位装置包括电梯定位程序，所述电梯定位程序配置为实现如下操作：
获取电梯所在位置的气压值，根据所述气压值与海拔高度值之间的关系曲线，获取所述气压值对应的海拔高度值；
获取基准位置的海拔高度值；
计算所述气压值对应的海拔高度值与所述基准位置的海拔高度值之间的差值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；
根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。
进一步地，所述电梯定位程序配置为实现如下操作：
获取气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值以及温度值，其中，所述气压温度传感器位于所述电梯的内部；
在所述温度值小于预设阈值时，获取温度补偿后的气压值；
对所述温度补偿后的气压值进行滤波处理，获取所述气压值。
进一步地，所述电梯定位程序配置为实现如下操作：
在所述温度值大于或者等于所述预设阈值时，对所述气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值进行滤波处理，获取所述气压值。
进一步地，所述电梯定位程序配置为实现如下操作：
所述电梯在所述位置静止的时间大于或者等于预设时间时，将静止位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值；
停止计算所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值。
进一步地，所述电梯定位程序配置为实现如下操作：
设置重置状态标识；
在所述电梯重新进入运行状态，且检测到所述重置状态标识时，计算所述气压值对应的海拔高度值与所述静止位置的海拔高度值之间的差值；
将所述差值加上所述静止位置相对于所述基准位置的相对高度值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；
根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。
进一步地，所述电梯定位程序配置为实现如下操作：
在接收到射频识别信号时，将所述电梯当前位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值。
本发明提供的电梯定位装置，首先，获取电梯所在位置的气压值，根据所述气压值与海拔高度值之间的关系曲线，获取所述气压值对应的海拔高度值，然后，获取基准位置的海拔高度值，最后，计算所述气压值对应的海拔高度值与所述基准位置的海拔高度值之间的差值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值，根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。本发明通过检测电梯所在位置的气压值，获取电梯所在位置的海拔高度值，进而计算电梯所在位置相对于基准位置的相对高度值，从而确定电梯的位置，这样，即使在电梯出现故障时，仍可快速查看电梯的位置，保障了救援及时。
本发明实施例还提供一种存储介质，所述电梯定位程序，所述电梯定位程序被处理器执行实现如下操作：
获取电梯所在位置的气压值，根据所述气压值与海拔高度值之间的关系曲线，获取所述气压值对应的海拔高度值；
获取基准位置的海拔高度值；
计算所述气压值对应的海拔高度值与所述基准位置的海拔高度值之间的差值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；
根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。
进一步地，所述电梯定位程序被处理器执行实现如下操作：
获取气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值以及温度值，其中，所述气压温度传感器位于所述电梯的内部；
在所述温度值小于预设阈值时，获取温度补偿后的气压值；
对所述温度补偿后的气压值进行滤波处理，获取所述气压值。
进一步地，所述电梯定位程序被处理器执行实现如下操作：
在所述温度值大于或者等于所述预设阈值时，对所述气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值进行滤波处理，获取所述气压值。
进一步地，所述电梯定位程序被处理器执行实现如下操作：
所述电梯在所述位置静止的时间大于或者等于预设时间时，将静止位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值；
停止计算所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值。
进一步地，所述电梯定位程序被处理器执行实现如下操作：
设置重置状态标识；
在所述电梯重新进入运行状态，且检测到所述重置状态标识时，计算所述气压值对应的海拔高度值与所述静止位置的海拔高度值之间的差值；
将所述差值加上所述静止位置相对于所述基准位置的相对高度值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；
根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。
进一步地，所述电梯定位程序被处理器执行实现如下操作：
在接收到射频识别信号时，将所述电梯当前位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种电梯定位方法，其特征在于，所述电梯定位方法方法包括以下步骤：
获取电梯所在位置的气压值，根据所述气压值与海拔高度值之间的关系曲线，获取所述气压值对应的海拔高度值；
获取基准位置的海拔高度值；
计算所述气压值对应的海拔高度值与所述基准位置的海拔高度值之间的差值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；
根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。
2.如权利要求1所述的电梯定位方法，其特征在于，所述获取电梯所在位置的气压值的步骤包括：
获取气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值以及温度值，其中，所述气压温度传感器位于所述电梯的内部；
在所述温度值小于预设阈值时，获取温度补偿后的气压值；
对所述温度补偿后的气压值进行滤波处理，获取所述气压值。
3.如权利要求2所述的电梯定位方法，其特征在于，所述获取气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值以及温度值之后，还包括：
在所述温度值大于或者等于所述预设阈值时，对所述气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值进行滤波处理，获取所述气压值。
4.如权利要求1-3任一项所述的电梯定位方法，其特征在于，所述确定所述电梯的位置之后，还包括：
所述电梯在所述位置静止的时间大于或者等于预设时间时，将静止位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值；
停止计算所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值。
5.如权利要求4所述的电梯定位方法，其特征在于，所述将静止位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值之后，还包括：
设置重置状态标识；
在所述电梯重新进入运行状态，且检测到所述重置状态标识时，计算所述气压值对应的海拔高度值与所述静止位置的海拔高度值之间的差值；
将所述差值加上所述静止位置相对于所述基准位置的相对高度值，得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值；
根据所述相对高度值，确定所述电梯的位置。
6.如权利要求1-5任一项所述的电梯定位方法，其特征在于，所述电梯定位方法还包括：
在接收到射频识别信号时，将所述电梯当前位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值。
7.一种电梯定位装置，其特征在于，所述电梯定位装置包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯定位程序，所述电梯定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的电梯定位方法。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有电梯定位程序，所述电梯定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的电梯定位方法。
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