CN106405604A - 一种基于传感器的定位方法及其装置 - Google Patents

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常小燕
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Chongqing Zeqingju Technology Development Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system

Abstract

本发明涉及位置定位领域，公开了一种基于传感器的定位方法及其装置，测量待测点的经纬度值和所在位置的大气压力值；根据待测点的经纬度值，计算出待测点的平面坐标值，根据待测点的大气压力值，计算出待测点海拔高度值；将计算后的结果传输给用户终端。本发明极大地提高了测量的精确度，并且实现了一种方便灵活、用途广泛的优良用户-环境的人机互动。

Description

一种基于传感器的定位方法及其装置
技术领域
本发明涉及位置定位领域，尤其涉及一种基于传感器的定位方法及其装置。
背景技术
目前，通常采用GPS全球定位系统或北斗卫星导航系统对测量点进行定位，基于上述两种系统的定位具有限制，GPS全球定位系统和北斗卫星导航系统只能确定测量点的平面位置，而不能精确地解析海拔高度，即通过这两种定位系统无法同时精确确定测量点的三维坐标。导致无法实际应用。
发明内容
本发明提供一种基于传感器的定位方法及其装置，解决现有技术中无法同时精确确定测量点的三维坐标。导致无法实际应用的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种基于传感器的定位方法，包括：
测量待测点的经纬度值和所在位置的大气压力值；
根据待测点的经纬度值，计算出待测点的平面坐标值，根据待测点的大气压力值，计算出待测点海拔高度值；
将计算后的结果传输给用户终端。
一种基于传感器的定位装置，包括北斗卫星导航芯片、气压传感器、处理器和串口芯片；
所述北斗卫星导航芯片与所述处理器相连接，用于测量待测点的经纬度值；
所述气压传感器与所述处理器相连接，用于测量待测点所在的大气压力值；
所述处理器用于接收北斗卫星导航芯片测量的待测点的经纬度值，通过计算将经纬度值转换成平面坐标值，并同时接收气压传感器测量的大气压力值，通过计算以确定待测点海拔高度值；
所述串口芯片与所述处理器相连接，用于将所述处理器计算后的结果传输给用户终端。
本发明通过采用温、湿度传感器、气压传感器和北斗卫星导航芯片，对各传感器和北斗卫星导航芯片感测的数据做进一步的计算处理，确定测量点的三维坐标，极大地提高了测量的精确度，并且实现了一种方便灵活、用途广泛的优良用户-环境的人机互动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，为一种基于传感器的定位方法，包括：
测量待测点的经纬度值和所在位置的大气压力值；
根据待测点的经纬度值，计算出待测点的平面坐标值，根据待测点的大气压力值，计算出待测点海拔高度值；
将计算后的结果传输给用户终端。
其中，还包括测量待测点温度，以对待测点所在的海拔高度做进一步修正。
还包括测量待测点湿度，以对待测点所在的海拔高度做进一步修正。
本发明通过采用温、湿度传感器、气压传感器和北斗卫星导航芯片，对各传感器和北斗卫星导航芯片感测的数据做进一步的计算处理，确定测量点的三维坐标，极大地提高了测量的精确度，并且实现了一种方便灵活、用途广泛的优良用户-环境的人机互动。
本发明实施例还提供了一种基于传感器的定位装置，如图1所示，包括北斗卫星导航芯片、气压传感器、处理器和串口芯片；
所述北斗卫星导航芯片与所述处理器相连接，用于测量待测点的经纬度值；
所述气压传感器与所述处理器相连接，用于测量待测点所在的大气压力值；
所述处理器用于接收北斗卫星导航芯片测量的待测点的经纬度值，通过计算将经纬度值转换成平面坐标值，并同时接收气压传感器测量的大气压力值，通过计算以确定待测点海拔高度值；
所述串口芯片与所述处理器相连接，用于将所述处理器计算后的结果传输给用户终端。
以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种基于传感器的定位方法，其特征在于，包括：
测量待测点的经纬度值和所在位置的大气压力值；
根据待测点的经纬度值，计算出待测点的平面坐标值，根据待测点的大气压力值，计算出待测点海拔高度值；
将计算后的结果传输给用户终端。
2.根据权利要求1所述的定位方法，还包括测量待测点温度，以对待测点所在的海拔高度做进一步修正。
3.根据权利要求1所述的定位方法，还包括测量待测点湿度，以对待测点所在的海拔高度做进一步修正。
4.一种基于传感器的定位装置，其特征在于，包括北斗卫星导航芯片、气压传感器、处理器和串口芯片；
所述北斗卫星导航芯片与所述处理器相连接，用于测量待测点的经纬度值；
所述气压传感器与所述处理器相连接，用于测量待测点所在的大气压力值；
所述处理器用于接收北斗卫星导航芯片测量的待测点的经纬度值，通过计算将经纬度值转换成平面坐标值，并同时接收气压传感器测量的大气压力值，通过计算以确定待测点海拔高度值；
所述串口芯片与所述处理器相连接，用于将所述处理器计算后的结果传输给用户终端。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107720467A (zh) * 2017-09-14 2018-02-23 江门市冠田智能科技有限公司 电梯定位方法、装置及存储介质
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PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170215

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