CN112537708A - 基于状况对门进行监测的感兴趣区域的估计和呈现：门健康热图 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于状况对门进行监测的感兴趣区域的估计和呈现：门健康热图。一种监测电梯系统健康的方法，包括：使用感测设备检测传感器数据，传感器数据包括电梯轿厢的加速度、电梯系统的温度数据和电梯轿厢附近的压力数据中的至少一个；响应于电梯轿厢的加速度、电梯系统的温度数据和电梯轿厢附近的压力数据中的至少一个，确定电梯系统的健康水平；确定健康水平是否大于选定阈值；如果健康水平大于选定阈值，则确定存在潜在健康问题；确定电梯井内健康水平的一个或多个可能位置；确定电梯井内一个或多个可能位置中每一个的概率；以及显示健康水平处于多个位置的概率。

Description

基于状况对门进行监测的感兴趣区域的估计和呈现：门健康 热图

技术领域

本文的实施例涉及运送系统领域，并且确切地涉及用于监测运送系统的运送设备的位置的方法和设备。

背景技术

在诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动步道的运送系统内的运送设备的精确位置可能难以确定和/或以成本高的方式确定。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种监测电梯系统健康的方法。该方法包括：使用感测设备检测传感器数据，所述传感器数据包括电梯轿厢的加速度、所述电梯系统的温度数据和所述电梯轿厢附近的压力数据中的至少一个；响应于所述电梯轿厢的所述加速度、所述电梯系统的所述温度数据和所述电梯轿厢附近的所述压力数据中的至少一个，确定所述电梯系统的健康水平；确定所述健康水平是否大于选定阈值；如果所述健康水平大于所述选定阈值，则确定存在潜在健康问题；确定电梯井内所述健康水平的一个或多个可能位置；确定所述电梯井内所述一个或多个可能位置中每一个的概率；以及在计算装置的显示装置上显示所述健康水平处于整个电梯井的多个位置的所述概率。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：在计算装置的显示装置上所述健康水平处于整个电梯井的多个位置的所述概率经由热图显示。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：在计算装置的显示装置上所述健康水平处于整个电梯井的多个位置的所述概率经由数字百分比显示。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：在计算装置的显示装置上所述健康水平处于整个电梯井的多个位置的所述概率经由热图和数字百分比显示。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述潜在健康问题涉及层站门问题。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述潜在健康问题涉及所述电梯井的导轨。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定电梯井内所述健康水平的一个或多个可能位置还包括：使用所述感测设备检测在选定时间段内的多个对应数据对，每个对应数据对包括所检测到的电梯轿厢高度和对应于所检测到的电梯轿厢高度的层站；将所述多个对应数据对传送到远程装置以用于处理；使用所述远程装置确定所述多个对应数据对中的所述层站中的哪些具有高于选定阈值的重现次数；以及使用所述远程装置确定所述多个对应数据对中的对应数据对高于所述选定阈值，包括具有重现次数高于所述选定阈值的层站的所述多个对应数据对中的所述对应数据对是正确对。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：使用感测设备在第一时间和在所述第一电梯轿厢位置检测第一对应数据对，所述第一对应数据对包括在所述第一时间的第一所检测到的电梯轿厢高度和对应于在所述第一时间的所述第一所检测到的电梯轿厢高度的第一层站；将所述第一对应数据对传送到所述远程装置以用于处理；以及使用所述远程装置将所述第一对应数据对与所述正确对中的一个进行匹配，以确定所述电梯轿厢在所述第一时间的实际层站。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：使用所述远程装置确定不包括具有重现次数高于所述选定阈值的层站的所述多个对应数据对中的对应数据对是不正确对。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：使用所述远程装置从在所述远程装置上生成和存储的层站表中移除所述不正确对。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：使用所述远程装置将所述正确对保存在所述远程装置上生成和存储的层站表中。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述感测设备还包括压力传感器，并且其中使用所述压力传感器检测所述多个对应数据对。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：所述感测设备还包括惯性测量传感器，并且其中使用所述惯性测量传感器检测所述多个对应数据对。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：使用感测设备在所述选定时间段内归一化所述多个对应数据对中的至少一个。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：确定电梯井内所述健康水平的一个或多个可能位置还包括：使用感测设备检测在选定时间段内的多个对应数据对，每个对应数据对包括所检测到的电梯轿厢高度和对应于所检测到的电梯轿厢高度的层站；将所述多个对应数据对传送到远程装置以用于处理；使用所述远程装置确定所述多个对应数据对中的哪些对于每个层站都具有最大重现次数；以及使用所述远程装置确定对于每个层站都具有所述最大重现次数的所述多个对应数据对中的对应数据对是正确对。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：使用感测设备在第一时间和在所述第一电梯轿厢位置检测第一对应数据对，所述第一对应数据对包括在所述第一时间的第一所检测到的电梯轿厢高度和对应于在所述第一时间的所述第一所检测到的电梯轿厢高度的第一层站；将所述第一对应数据对传送到所述远程装置以用于处理；以及使用所述远程装置将所述第一对应数据对与所述正确对中的一个进行匹配，以确定所述电梯轿厢在所述第一时间的实际层站。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：使用所述远程装置确定不具有最小点击或访问次数的所述多个对应数据对中的对应数据对是不正确对。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：使用所述远程装置从在所述远程装置上生成和存储的层站表中移除所述不正确对。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括：使用所述远程装置将所述正确对保存在所述远程装置上生成和存储的层站表中。

根据另一个实施例，提供了一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令当由处理器执行时使所述处理器执行操作，包括：使用感测设备检测传感器数据，所述传感器数据包括所述电梯轿厢的加速度、所述电梯系统的温度数据和所述电梯轿厢附近的压力数据中的至少一个；响应于所述电梯轿厢的所述加速度、所述电梯系统的所述温度数据和所述电梯轿厢附近的所述压力数据中的至少一个，确定所述电梯系统的健康水平；确定所述健康水平是否大于选定阈值；如果所述健康水平大于所述选定阈值，则确定存在潜在健康问题；确定电梯井内所述健康水平的一个或多个可能位置；确定所述电梯井内所述一个或多个可能位置中每一个的概率；以及在计算装置的显示装置上显示所述健康水平处于整个电梯井的多个位置的所述概率。

本公开实施例的技术效果包括通过统计分析确定电梯轿厢的位置和/或经由热图显示电梯轿厢的位置。

前述特征和元件可以各种组合进行组合，而没有排他性，除非另有明确指示。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应该理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例举例说明，并且不限于附图，在所述附图中相似的参考标号指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2是根据本公开实施例的用于图1的电梯系统的传感器系统的示意图示；

图3是根据本公开实施例的图2的传感器系统的感测设备的位置的示意图示；

图4是根据本公开实施例的图2的传感器系统的感测设备的示意图示；以及

图5是根据本公开实施例的监测运送系统内的运送设备的运动的方法的流程图；

图6是根据本公开实施例的监测电梯系统内电梯轿厢运动的方法的流程图；

图7是根据本公开实施例的绘制在选定时间段期间电梯系统的每个层站的访问或点击次数的图表；

图8是根据本公开实施例的监测电梯系统内电梯轿厢运动的方法的流程图；

图9是根据本公开实施例的绘制在选定时间段期间电梯系统的每个高度和对应层站对的访问或点击次数的图表；

图10是根据本公开实施例的监测电梯系统健康的方法的流程图；以及

图11图示了根据本公开实施例的用于查看应用和与应用交互的移动装置图形用户界面。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109同时并且在相对于配重105的相反方向上移动。

受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的高架（overhead）结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可以被安装在电梯井117顶部的固定部分上，例如安装在支撑件或导轨上，并且可以配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其他实施例中，位置参考系统113可以被直接安装到机器111的移动组件，或者可以位于本领域已知的其他位置和/或配置中。位置参考系统113可以是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构，如本领域中已知的那样。例如但不限于，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其他系统，并且能包括速度感测、绝对位置感测等，如本领域技术人员将理解的那样。

如所示，控制器115位于电梯井117的控制室121中，并且被配置成控制电梯系统101，特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其他期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可以停在一个或多个层站125处，如由控制器115所控制的那样。尽管在控制器室121中示出了，但是本领域技术人员将理解，控制器115可位于和/或配置在电梯系统101内的其他位置（location或position）。在一个实施例中，控制器可以远程定位或位于云中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开实施例，机器111被配置成包括电驱动马达。对于马达的电力供应可以是任何电源，包括电网，其与其他组件一起被供应给马达。机器111可包括牵引滑轮，所述牵引滑轮向受拉构件107施加力以使电梯轿厢103在电梯井117内移动。

尽管利用包括受拉构件107的绕绳系统示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机构的电梯系统可采用本公开实施例。例如，实施例可以被采用于使用线性马达将动作施加给电梯轿厢的无绳电梯系统中。实施例还可被采用在使用液压升降机将动作施加给电梯轿厢的无绳电梯系统中。图1仅是出于说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

在其他实施例中，该系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的运送系统。这种运送系统可以包括自动扶梯、人员移动器等。因而，本文描述的实施例不限于电梯系统，诸如图1中所示的电梯系统。在一个示例中，本文公开的实施例可以是可用的运送系统，诸如电梯系统101和运送系统的运送设备，诸如电梯系统101的电梯轿厢103。在另一个示例中，本文公开的实施例可以是可用的运送系统，诸如自动扶梯系统和运送系统的运送设备，诸如自动扶梯系统的移动楼梯。

现在参考图2，继续参考图1，根据本公开实施例，图示了包括感测设备210的传感器系统200的视图。感测设备210被配置成检测电梯轿厢103的传感器数据202，并将传感器数据202传送到远程装置280。传感器数据202可包括但不限于压力数据314、振动特征（即，一段时间内的振动）或加速度312以及电梯轿厢103的加速度312的导数或积分，诸如例如，距离、速度、加加速度（jerk）、加加加速度（jounce）、加加加加速度（snap）等。传感器数据202还可包括光、声、湿度和温度数据316，或者任何其他期望的数据参数。压力数据314可以包括电梯井117内的大气压力。应当领会到，尽管在示意性框图中单独定义了特定系统，但是可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分离系统中的每个或任何。例如，感测设备210可以是单个传感器，或者可以是互连的多个单独的传感器。

在一个实施例中，感测设备210被配置成将原始的且未处理的传感器数据202传送到电梯系统101的控制器115以用于处理。在另一个实施例中，感测设备210被配置成在将传感器数据202传送到控制器115之前通过处理方法（诸如例如边缘处理）处理传感器数据202。在另一个实施例中，感测设备210被配置成将原始的且未处理的传感器数据202传送到远程装置280以用于处理。在又一个实施例中，感测设备210被配置成在将传感器数据202传送到远程装置280之前通过处理方法（诸如例如边缘处理）处理传感器数据202。

传感器数据202的处理可以揭示如下数据：诸如例如，电梯门打开/关闭的次数、电梯门时间、振动、振动特征、电梯乘坐次数、电梯乘坐性能、电梯运载时间、可能的轿厢位置（例如，海拔、楼层号）、重新调平事件、回滚（rollback）、电梯轿厢103 x、y在某一位置的加速度：（即轨道拓扑）、电梯轿厢103 x、y在某一位置的振动特征：（即轨道拓扑）、在层站号处的门性能、轻推（nudging）事件、故意破坏（vandalism）事件、紧急停止等。

远程装置280可以是计算装置，诸如例如台式计算机、基于云的计算机和/或基于云的人工智能（AI）计算系统。远程装置280也可以是通常由人携带的计算装置，诸如例如智能电话、PDA、智能手表、平板计算机、膝上型计算机等。远程装置280也可以是同步在一起的两个单独的装置，诸如例如通过互联网连接同步的蜂窝电话和台式计算机。

远程装置280可以是电子控制器，所述电子控制器包括处理器282和相关联的存储器284，所述相关联的存储器284包括计算机可执行指令，所述指令当由处理器282执行时，使处理器282执行各种操作。处理器282可以是但不限于宽范围的可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，其包括同质或异质布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器284可以是但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其他电、光、磁或任何其他计算机可读介质。

感测设备210被配置成经由短程无线协议203和/或长程无线协议204，将传感器数据202传送到控制器115或远程装置280。短程无线协议203可以包括但不限于蓝牙、BLE、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、zWave、Zigbee或无线M-Bus。使用短程无线协议203，感测设备210被配置成将传感器数据202直接传送到控制器115或传送到本地网关装置240，并且本地网关装置240被配置成将传感器数据202通过网络250传送到远程装置280或传送到控制器115。网络250可以是计算网络，诸如例如云计算网络、蜂窝网络或本领域技术人员已知的任何其他计算网络。使用长程无线协议204，感测设备210被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280。长程无线协议204可以包括但不限于蜂窝2G、3G、LTE（NB-IoT、CATM1）、LoRa、卫星、Ingenu或SigFox。

感测设备210可以被配置成检测包括任意数量的方向上的加速度的传感器数据202。在实施例中，感测设备可以检测传感器数据202，所述传感器数据202包括沿三个轴——X轴、Y轴和Z轴的加速度312，如图2所示的那样。X轴可以垂直于电梯轿厢103的门104，如图2所示。Y轴可以平行于电梯轿厢103的门104，如图2所示。Z轴可以与电梯井117和重力拉动垂直平行对齐，如图2所示。加速度数据312可以揭示沿X轴、Y轴和Z轴生成的振动特征。

传感器系统200包括配置成检测静态压力数据314A的静态压力传感器228A，所述静态压力数据314A包括静态大气压力。静态压力传感器228A位于电梯轿厢103之外的静态或静止位置。由此，静态大气压力的变化可能仅由天气引起，而不是由电梯轿厢103的移动引起。

静态压力传感器228A被配置成经由短程无线协议203和/或长程无线协议204将静态压力数据314A传送到控制器115或远程装置280。短程无线协议203可以包括但不限于蓝牙、BLE、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、zWave、Zigbee或无线M-Bus。使用短程无线协议203，静态压力传感器228A被配置成将静态压力数据314A直接传送到控制器115或传送到本地网关装置240，并且本地网关装置240被配置成将静态压力数据314A通过网络250传送到远程装置280或传送到控制器115。网络250可以是计算网络，诸如例如云计算网络、蜂窝网络或本领域技术人员已知的任何其他计算网络。使用长程无线协议204，静态压力传感器228A被配置成通过网络250将静态压力数据314A传送到远程装置280。长程无线协议204可以包括但不限于蜂窝、2G、3G、LTE（NB-IoT、CAT M1）、LoRa、卫星、Ingenu或SigFox。

图2中还示出了计算装置400。计算装置400可以属于在电梯系统101上工作的电梯机械师/技术员。计算装置400可以是计算装置（诸如例如台式计算机）或通常由人携带的移动计算装置，诸如例如智能电话、PDA、智能手表、平板计算机、膝上型计算机等。计算装置400可以包括显示装置450（参见图11），使得机械师可以可视地看到电梯系统101的健康水平（即，健康分数）。计算装置400可以包括处理器420、存储器410、通信模块430和应用440，如图2所示。处理器420可以是任何类型或组合的计算机处理器，诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑装置和/或现场可编程门阵列。存储器410是有形地体现在计算装置400中的非暂态计算机可读存储介质的示例，包括其中存储的可执行指令，比如作为固件。通信模块430可以实现一个或多个通信协议，诸如例如短程无线协议203和长程无线协议204。通信模块430可以与控制器115、感测设备210、网络250和远程装置280中的至少一个通信。在实施例中，通信模块430可以通过网络250与远程装置280通信。

通信模块430被配置成从控制器115、感测设备210、网络250和远程装置280中的至少一个接收电梯系统101的健康水平。在实施例中，通信模块430被配置成从远程装置280接收健康水平。远程装置280可以在从感测设备210接收到传感器数据202之后生成健康水平。应用440被配置成在计算装置400上生成图形用户界面（参见图11）。应用440可以是直接安装在计算装置400的存储器410上和/或远程安装并通过计算装置400可访问的计算机软件（例如，软件即服务）。

计算装置400还可包括压力传感器490，该压力传感器490被配置成检测计算装置400本地的周围空气压力，诸如例如大气压力。在两个非限制性示例中，压力传感器490可以是压力高度计或气压高度计。压力传感器490与处理器420通信，并且处理器420可以被配置成响应于计算装置400本地检测到的周围空气压力而确定计算装置400的高度或海拔。计算装置400的高度或海拔可以使用其他位置确定方法来确定，包括但不限于基地台三角测量（cell triangulation）、全球定位系统（GPS）和/或检测无线信号强度（例如，使用蓝牙、BLE、Wi-Fi等所接收到的信号强度（RSS））。

图3示出了电梯系统101内感测设备210的可能安装位置。感测设备210可以包括磁体（未示出），以可拆卸地附接到电梯轿厢103。在图3所示的图示实施例中，感测设备210可以安装在电梯系统101的门吊架104a和/或门104上。要理解，感测设备210也可以安装在除电梯系统101的门吊架104a和门104之外的其他位置。还要理解，图3中图示了多个感测设备210，以示出感测设备210的各种位置，并且本文公开的实施例可以包括一个或多个感测设备210。在另一个实施例中，感测设备210可以附接到电梯轿厢103的门104的门楣104e。在另一个实施例中，感测设备210可以位于电梯轿厢103的顶部104f附近的门楣104e上。在另一个实施例中，感测设备210安装在电梯轿厢103上的其他地方，诸如例如，直接安装在门104上。

如图3所示，感测设备201可以位于电梯轿厢103上的选定区域106中，如图3所示。门104通过位于门104顶部104b附近的门吊架104a可操作地连接到门楣104e。门吊架104a包括导轮104c，该导轮104c允许门104沿着门楣104e上的导轨104d滑动打开和关闭。有利的是，门吊架104a是容易接近的区域以附接感测设备210，因为当电梯轿厢103在层站125并且电梯门104打开时，门吊架104a是可接近的。从而，在不采取特殊措施来掌控电梯轿厢103的情况下，感测设备210的安装是可能的。例如，保持电梯门104打开的紧急门停止的附加安全性不是必要的，因为门104在层站125处打开是正常操作模式。门吊架104a还在电梯轿厢103的操作期间，诸如例如门104打开和关闭期间，为感测设备210提供充足的空隙。由于感测设备210在门吊架104a上的安装位置，感测设备210可以检测电梯轿厢103的门104和层站125处的门的打开和关闭运动（即，加速度）。此外，将感测设备210安装在吊架104a上虑及记录电梯轿厢103的乘坐质量。

图4图示了图2和3的感测系统的感测设备210的框图。应当领会到，尽管在图4的示意性框图中单独定义了特定系统，但是可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分开系统的每个或任何。如图4所示，感测设备210可以包括控制器212、与控制器212通信的多个传感器217、与控制器212通信的通信模块220以及电连接到控制器212的电源222。

多个传感器217包括惯性测量单元（IMU）传感器218，该传感器218被配置成当感测设备210附接到电梯轿厢103时，检测包括感测设备210和电梯轿厢103的加速度312的传感器数据202。IMU传感器218可以是传感器，诸如例如加速度计、陀螺仪或本领域技术人员已知的类似传感器。由IMU传感器218检测到的加速度312可以包括加速度312以及加速度的导数或积分，诸如例如速度、加加速度、加加加速度、加加加加速度等。IMU传感器218与感测设备210的控制器212通信。

多个传感器217包括压力传感器228，该压力传感器228被配置成检测包括压力数据314（诸如例如电梯井117内的大气压力）的传感器数据202。在两个非限制性示例中，压力传感器228可以是压力高度计或气压高度计。压力传感器228与控制器212通信。

多个传感器217还可包括附加传感器，其包括但不限于光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234。光传感器226被配置成检测包括曝光的传感器数据202。光传感器226与控制器212通信。麦克风230被配置成检测传感器数据202，包括可听声音和声级。麦克风230与控制器212通信。湿度传感器232被配置成检测包括湿度水平的传感器数据202。湿度传感器232与控制器212通信。温度传感器234被配置成检测包括温度水平的传感器数据202。温度传感器234与控制器212通信。

感测设备210的控制器212包括处理器214和相关联的存储器216，所述相关联的存储器216包括计算机可执行指令，所述指令当由处理器214执行时，使处理器214执行各种操作，诸如例如，边缘预处理或处理由IMU传感器218、光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234收集的传感器数据202。在实施例中，控制器212可以处理加速度312和/或压力数据314，以便确定电梯轿厢103的可能位置，这将在下面进一步讨论。处理器214可以是但不限于宽范围的可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，其包括同质或异质布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器216可以是存储装置，诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其他电、光、磁或任何其他计算机可读介质。

感测设备210的电源222被配置成存储电力并将电力供应给感测设备210。电源222可以包括能量存储系统，诸如例如电池系统、电容器或本领域技术人员已知的其他能量存储系统。电源222还可生成用于感测设备210的电力。电源222还可包括能量生成或电力收集系统，诸如例如同步发电机、感应发电机或本领域技术人员已知的其他类型的发电机。

感测设备210包括通信模块220，该通信模块220被配置成允许感测设备210的控制器212通过短程无线协议203和长程无线协议204中的至少一个与远程装置280和/或控制器115通信。通信模块220可以被配置成使用短程无线协议203与远程装置280通信，所述短程无线协议203诸如例如，蓝牙、BLE、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、无线M-Bus、zWave、ZigBee或本领域技术人员已知的其他短程无线协议。使用短程无线协议203，通信模块220被配置成将传感器数据202传送到本地网关装置240，并且本地网关装置240被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280，如上所述。通信模块220可以被配置成使用长程无线协议204与远程装置280通信，所述长程无线协议204诸如例如蜂窝、LTE（NB-IoT，CAT M1）、LoRa、Ingenu、SigFox、卫星或本领域技术人员已知的其他长程无线协议。使用长程无线协议204，通信模块220被配置成通过网络250将传感器数据202传送到远程装置280。在实施例中，短程无线协议203是亚GHz无线M-Bus。在另一个实施例中，长程无线协议是SigFox。在另一个实施例中，长程无线协议是具有2G、3G回退（fallback）的LTE NB-IoT或CAT M1。

感测设备210包括位置确定模块330，所述位置确定模块330被配置成确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置（location）（即，位置（position））。电梯轿厢103的位置（即，电梯轿厢位置）可以是沿着电梯井117的固定位置，诸如例如电梯井117的层站125。电梯轿厢位置可以沿着电梯井117等距地间隔开，诸如例如5米或任何其他选定距离。备选地，电梯轿厢位置可以沿着电梯井117间隔开或间歇地间隔开。

位置确定模块330可以利用各种方法来确定电梯井117内的电梯轿厢103的位置（即，电梯轿厢位置）。位置确定模块330可以被配置成使用压力位置确定模块310和加速度位置确定模块320中的至少一个来确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置。

加速度位置确定模块320被配置成响应于沿着Y轴检测到的电梯轿厢103的加速度，确定电梯轿厢103在电梯井117内行进的距离。感测设备210可以检测沿Y轴的加速度，如在322所示，并且在324，可以对加速度进行积分以得到电梯轿厢103的速度。在326，感测设备210还可对电梯轿厢103的速度进行积分，以确定在322处检测到的加速度312期间由电梯轿厢103在电梯井117内行进的距离。电梯轿厢103的行进方向也可以响应于所检测到的加速度312来确定。位置确定模块330然后可以响应于起始位置和远离该起始位置行进的距离来确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置。起始位置可以基于跟踪电梯轿厢103的过去操作和/或移动。

压力位置确定模块310被配置成当电梯轿厢103使用压力传感器228运动和/或静止时，检测电梯井117内的大气压力。在两个非限制性实施例中，由压力传感器228检测到的压力可以通过查找表或者使用气压变化计算海拔高度与电梯井117内的位置（例如，高度、海拔）相关联。电梯轿厢103的行进方向也可以响应于经由压力数据314检测到的压力变化来确定。压力传感器228可能需要定期性地检测基线压力，以考虑由于当地天气状况引起的大气压力的变化。例如，在非限制性实施例中，可能需要每天、每小时或每周检测该基线压力。在一些实施例中，每当电梯轿厢103静止时，可以检测基线压力，或者当电梯轿厢103静止时和/或在已知位置时，以一定间隔检测基线压力。可能还需要检测电梯轿厢103的加速度，以知道电梯轿厢103何时静止，并且然后当电梯轿厢103静止时，感测设备210可能需要偏移，以补偿传感器漂移和环境漂移。

在一个实施例中，压力位置确定模块310可用于验证和/或修改由加速度位置确定模块320确定的电梯轿厢102在电梯井117内的位置。在另一个实施例中，加速度位置确定模块320可用于验证和/或修改由压力位置确定模块310确定的电梯轿厢102在电梯井117内的位置。在另一个实施例中，可以提示压力位置确定模块310响应于由IMU传感器218检测到的加速度来确定电梯轿厢103在电梯井117内的位置。

在一个实施例中，健康确定模块311可以处理由麦克风230检测到的声音、由光传感器226检测到的光、由湿度传感器232检测到的湿度、由温度传感器234检测到的温度数据316、由IMU传感器218检测到的加速度312和/或由压力传感器228检测到的压力数据314，以便确定电梯系统101的健康水平（参见图11）。

健康确定模块311可以位于远程装置280或感测设备210上。在实施例中，健康确定模块311位于远程装置280上。在实施例中，远程装置280可以处理由麦克风230检测到的声音、由光传感器226检测到的光、由湿度传感器232检测到的湿度、由温度传感器234检测到的温度数据316、由IMU传感器218检测到的加速度312和/或由压力传感器228检测到的压力数据314，以便确定电梯系统101的健康水平。在实施例中，远程装置280可以处理由温度传感器234检测到的温度数据316、由IMU传感器218检测到的加速度312和由压力传感器228检测到的压力数据314，以便确定电梯系统101的健康水平。

健康水平可以是指示电梯系统101和/或电梯系统组件的健康的分级标度。在非限制性示例中，健康水平可以在一到十的标度上分级，其中等同于一的健康水平是最低健康水平，并且等同于十的健康水平是最高健康水平。在另一个非限制性示例中，健康水平可以在百分之一到百分之百的标度上分级，其中等同于百分之一的健康水平是最低健康水平，并且等同于百分之百的健康水平是最高健康水平。在另一个非限制性示例中，健康水平可以在颜色标度上分级，其中等同于红色的健康水平是最低健康水平，并且等同于绿色的健康水平是最高健康水平。健康水平可以响应于加速度312、压力数据314和/或温度数据316中的至少一个来确定。例如，在X轴、Y轴和Z轴中的任一个轴上高于阈值加速度（例如，正常操作加速度）的加速度312可以指示低健康水平。在另一个示例中，高于组件的阈值温度的升高的温度数据316可以指示低健康水平。

远程装置280被配置成将确定的健康水平指配给沿着电梯井117的可能位置（例如，电梯轿厢位置），其中确定了健康水平。所确定的健康水平存在于特定位置的可能性可以经由热图显示，如图11所示。健康水平然后可以被传递到计算装置400，其中对计算装置400的用户而言是可见的。电梯系统101的健康水平可以在沿着电梯井117的各种位置被确定。在一个示例中，电梯系统101的健康水平可以沿着电梯井117等距地确定。在另一个示例中，电梯系统101的健康水平可以在沿着电梯井117的每个层站125处被确定。

现在参考图5，同时参考图1-4的组件。图5示出了根据本公开实施例的监测运送系统内的运送设备的运动的方法500的流程图。在实施例中，运送系统是电梯系统101，并且运送设备是电梯轿厢103。在实施例中，方法500可以由感测设备210、控制器115和远程装置280中的至少一个来执行。

在框504，使用位于运送设备上的压力传感器228在第一时间检测运送设备附近的第一大气压力。在框506，使用位于运送设备上的压力传感器228在第二时间检测运送设备附近的第二大气压力。在框508，响应于第一大气压力和第二大气压力而确定运送设备附近的大气压力的变化。在框510，响应于运送设备附近的大气压力的变化，确定运送设备的高度变化。随着运送设备高度的变化，气压也改变，从而通过保持包括压力和针对该压力相关联的高度的表，人们可以仅通过检测压力来确定高度。标准表可能通过测试和/或学习运行而已经被开发了。可以使用第一时间之前大气压力的变化率、运送设备的加速度、静态大气压力的变化率、温度的变化率和相对湿度检测的变化率中的至少一个来确认或解除确认高度变化。

引起本地气压变化的天气变化可能向方法500提供错误的读数，因此可以使用附加参数来确认运送设备的移动，诸如例如本地天气参数、温度、相对湿度、静态大气压力或加速度。本地天气参数可能随着压力而变化，诸如例如温度和相对湿度。静态压力是在移动的运送设备之外的静态或静止位置处测量的。由此，静态大气压力的变化可能仅由天气引起。因此，由静态压力传感器228检测到的静态压力可以被比较以用于校正或归一化由压力传感器228检测到的压力，这可以在控制器115和/或远程装置中本地执行。

加速度可以用于通过首先检测加速度来解除确认运送设备的移动，这提示控制器115然后检测第一大气压力和第二大气压力。换句话说，加速度的检测可以提示压力传感器228开始检测压力。例如，方法500还可包括检测运送设备的加速度，并且然后命令使用位于运送设备上的压力传感器在第一时间检测运送设备附近的第一大气压力，并且命令使用位于运送设备上的压力传感器在第二时间检测运送设备附近的第二大气压力。

如果使用运送设备上的压力传感器228持续测量运送系统上的空气压力，则低于指示运动的阈值速度（例如，< 0.6 m/s相当）的指示运送设备速度的大气压力的变化率可归因于天气。如果在框504中仅在第一时间之前检测到该较低速度，则该较低速度可用于抵消在运动时检测到的实际速度。例如，如果仅在第一时间之前，大气压力的变化率指示0.5m/s的速度，该速度低于指示相当于0.6 m/s的运动的阈值速度，则一旦实际上检测到以1.5m/s速度的运动，则可以从1.5 m/s中减去0.5 m/s，从而得到1.0 m/s的实际速度。要理解，0.5 m/s是示例，并且该数字可以更高或更低。然后能使用1.0 m/s的速率和行进时间来确定高度。方法500还可包括：在第一时间之前检测大气压力的变化率；响应于在第一时间之前大气压力的变化率，确定运送设备在第一时间之前没有移动；确定第一时间和第二时间之间大气压力的变化率；以及响应于第一时间之前的大气压力变化率与第一时间和第二时间之间的大气压力变化率之间的差来调整高度变化。

由静态压力传感器314A检测到的静态大气压力可用于解除确认运送设备的移动。方法500还可包括使用位于运送设备之外的静态压力传感器228A在大约第一时间检测运送设备附近的第一静态大气压力，并且使用位于运送设备之外的静态压力传感器228A在大约第二时间检测运送设备附近的第二静态大气压力。响应于第一静态大气压力、第二静态大气压力、第一时间和第二时间，而在第一时间和第二时间之间确定运送设备附近的静态大气压力的变化率。可以确定静态大气压力的变化率高于阈值静态大气压力变化率，这可能意味着运送设备在第一时间和第二时间之间尚未移动。响应于确定运送设备在第一时间和第二时间之间尚未移动，可以解除确认高度变化。换句话说，位于运送设备上的压力传感器228可以检测压力变化，然而压力变化可以由位于运送设备之外的静态压力传感器228A来确认或解除确认。例如，如果静态压力传感器228A检测到可归因于天气变化的压力变化，则由压力传感器228检测到的压力变化可被调整或被解除确认。一旦被解除确认，控制器115就可以重置楼层水平检测和学习。

由静态压力传感器314A检测到的静态大气压力可用于调整在框510确定的高度变化。方法500还可包括使用位于运送设备之外的静态压力传感器228A在大约第一时间检测运送设备附近的第一静态大气压力，并且使用位于运送设备之外的静态压力传感器228A在大约第二时间检测运送设备附近的第二静态大气压力。响应于第一静态大气压力、第二静态大气压力、第一时间和第二时间，而在第一时间和第二时间之间确定运送设备附近的静态大气压力的变化率。在框510确定的高度变化可以响应于静态大气压力的变化率来调整。例如，可以从由压力传感器228检测到的大气压力中减去静态大气压力。换句话说，位于运送设备上的压力传感器228可以检测压力变化，然而压力变化可以由位于运送设备之外的静态压力传感器228A来调整。例如，如果当运送设备正在移动时静态压力传感器228A检测到可归因于天气变化的压力变化，则可以调整由压力传感器228检测到的压力变化，以移除归因于天气变化的压力变化，从而仅留下归因于运送设备移动的压力变化。

温度变化通常伴随着静态大气压力变化，从而可以利用检测温度变化来作为检测静态大气压力变化的替代和/或附加。可使用由温度传感器234所检测到的温度来解除确认运送设备的移动。方法500可包括在大约第一时间检测运送设备附近的第一温度，并且在大约第二时间检测运送设备附近的第二温度。响应于第一温度、第二温度、第一时间和第二时间，确定在第一时间和第二时间之间运送设备附近的温度变化率。温度变化率可以被确定为高于阈值温度变化率，并且响应于确定温度变化率高于阈值温度变化率，可以确定运送设备在第一时间和第二时间之间尚未移动。在非限制性示例中，阈值温度变化率可以是每小时5华氏度，但是要理解，阈值温度变化率可以大于或小于每小时5华氏度。然后，响应于确定运送设备在第一时间和第二时间之间尚未移动，可以解除确认高度变化。换句话说，位于运送设备上的压力传感器228可以检测压力变化，然而压力变化可以由温度传感器234来确认或解除确认。例如，如果当运送设备正在移动时温度传感器234检测到可归因于天气变化的温度变化，则由压力传感器228检测到的压力变化可被调整或被解除确认。

可使用由温度传感器234检测到的温度来确认运送设备的移动。方法500可包括在大约第一时间检测运送设备附近的第一温度，并且在大约第二时间检测运送设备附近的第二温度。响应于第一温度、第二温度、第一时间和第二时间，确定在第一时间和第二时间之间运送设备附近的温度变化率。温度变化率可以被确定为低于阈值温度变化率，并且响应于确定温度变化率低于阈值温度变化率，可以确定运送设备在第一时间和第二时间之间已经移动。然后，响应于确定运送设备在第一时间和第二时间之间已经移动，可以确认高度变化。换句话说，位于运送设备上的压力传感器228可以检测压力变化，然而压力变化可以由温度传感器234来确认或解除确认。例如，如果当运送设备正在移动时温度传感器234未检测到可归因于天气变化的温度变化，则由压力传感器228检测到的压力变化可被确认。

相对湿度变化通常伴随着静态大气压力变化，从而可以利用检测相对湿度变化来作为检测静态大气压力变化的替代或附加。由湿度传感器232检测到的相对湿度可用于解除确认运送设备的移动。方法500可包括在大约第一时间检测运送设备附近的第一相对湿度，并且在大约第二时间检测运送设备附近的第二相对湿度。响应于第一相对湿度、第二相对湿度、第一时间和第二时间，确定在第一时间和第二时间之间运送设备附近的相对湿度变化率。相对湿度变化率可以被确定为高于阈值相对湿度变化率，并且响应于确定相对湿度变化率高于阈值相对湿度变化率，可以确定运送设备在第一时间和第二时间之间尚未移动。然后，响应于确定运送设备在第一时间和第二时间之间尚未移动，可以解除确认高度变化。换句话说，位于运送设备上的压力传感器228可以检测压力变化，然而压力变化可以由湿度传感器232来确认或解除确认。例如，如果当运送设备正在移动时湿度传感器232检测到可归因于天气变化的相对湿度变化，则由压力传感器228检测到的压力变化可被调整或被解除确认。

由湿度传感器232检测到的相对湿度可用于确认运送设备的移动。方法500可包括在大约第一时间检测运送设备附近的第一相对湿度，并且在大约第二时间检测运送设备附近的第二相对湿度。响应于第一相对湿度、第二相对湿度、第一时间和第二时间，确定在第一时间和第二时间之间运送设备附近的相对湿度变化率。相对湿度变化率可以被确定为低于阈值相对湿度变化率，并且响应于确定相对湿度变化率低于阈值相对湿度变化率，可以确定运送设备在第一时间和第二时间之间已经移动。然后，响应于确定运送设备在第一时间和第二时间之间已经移动，可以确认高度变化。换句话说，位于运送设备上的压力传感器228可以检测压力变化，然而压力变化可以由湿度传感器232来确认或解除确认。例如，如果当运送设备正在移动时湿度传感器232未检测到可归因于天气变化的相对湿度变化，则由压力传感器228检测到的压力变化可被确认。

方法500还可包括可以利用压力传感器228来检测运送设备的移动启动，并且然后可利用由IMU传感器218检测到的加速度的二重积分来检测运送系统内的运送设备的位置。

虽然以上描述已经以特定顺序描述了图5的流程图，但是应当理解，除非在所附权利要求书中另外特别要求，否则可以改变步骤的顺序。

使用IMU传感器218（例如，加速度传感器）以及压力传感器228对电梯轿厢位置（即，高度、位置（location或position））和访问的层站125的检测具有一些限制。由于在电梯轿厢103移动时外部空气压力（即，天气）变化，具有促使电梯系统101的低健康分数的相关联的关键振动的精确层站125可以是不确定的。重要的是知道精确层站，使得机械师可以快速找到并修复促使较低健康分数的关键振动。这可能导致远程装置280内的层站表生成不正确。然后，由远程装置280利用层站表来确定当前电梯轿厢位置（即，高度、位置（location或position））和层站125。从层站表生成中排除外部气压变化的一种方法是使用边缘计算，这在方法500和图5中被利用了。

在第二种方法（例如，图6中所示的方法600和图8中所示的方法800）中，当在没有边缘处理的情况下生成了层站表时，可能在远程装置280中校正或重建正确的层站表，并且该层站表包括由外部事件（诸如例如，外部气压变化（即，天气变化））引起了的零星（sporadic）可变偏移。图6所描绘的方法600和图8所描绘的方法800说明了该第二种方法。

现在参考图6和图7，同时参考图1-5的组件，图6示出了根据本公开实施例的监测电梯系统101内的电梯轿厢103的运动的方法600的流程图。在实施例中，方法600可以由感测设备210、控制器115和远程装置280中的至少一个来执行。

在框604，感测设备210在选定时间段内检测多个对应数据对。在非限制性实施例中，选定时间段可以是7天的时段，但是要理解，选定时间段可以是多于或少于7天的时段。每个对应数据对包括所检测到的电梯轿厢高度和对应于所检测到的电梯轿厢高度的层站。层站可以基于所检测到的高度来确定。感测设备210还可包括压力传感器228，并且使用压力传感器228检测多个对应数据对。感测设备210还可包括惯性测量传感器218，并且使用惯性测量传感器218检测多个对应数据对。此外，感测设备210还可包括压力传感器228和惯性测量传感器218的组合。感测设备210可以对在选定时间段内的多个对应数据对中的至少一个进行归一化。归一化可以定期性地发生，诸如例如，一天一次。要理解，归一化可以每天发生多于一次或少于一次。如果内部存储器有限，则可以执行归一化。从而，可以检测到层站125的最大数量（例如126），并且如果外部漂移保持增加新的层站125，则达到层站125的最大数量，并且没有新的层站125能被检测到。为了避免传感器出现这种情况，传感器被定期性地重置，以在0开始第一层站125。然后，较低楼层加为负，较高楼层加为正。然后，整个表可以被校正，使得最低楼层为0。

在框606，多个对应数据对被传送到远程装置280（例如，云计算装置）以用于处理。在框608，远程装置280确定多个对应数据对中的层站中的哪些具有高于选定阈值的重现次数。在非限制性实施例中，选定阈值为正态分布中的5%或2σ。例如，选定阈值为5%意味着5%的数据在水线以下（即，这些楼层高于所有其他楼层点击组合，达95%）。此外，如果都不是来自独立其他源的话，选定阈值可以是层站125的最大数量。例如，当机械师在现场时（例如经由APP）录入系统的或从电梯控制系统115（例如服务工具端口）检测到的信息参见图7中的变化。要理解，选定阈值可以大于或小于5%或2σ。

如图7的图表700所示，示出了针对每个层站720绘制的在选定时间段（例如，7天）内的访问或点击次数710。在730还显示了每个层站的总点击数的百分比。具有点击次数高于选定阈值740的层站可被确定为正确的层站位置。具有点击次数低于选定阈值740的层站可被确定为不正确的层站位置。例如，如图7所示，层站7-17低于选定阈值740，并且从而可能不存在，因为它们可以是由外部漂移引起的，如上所述。在确切的层站数量已知的情况下，统计具有精确阈值。在层站数量未知的情况下，“2σ”是良好的静态阈值，但是“2σ”能用AI来修改，诸如例如，在关于该算法的层站水平准确度的回路反馈中的人可帮助模型学习正确的阈值标准。

在框610，远程装置280确定多个对应数据对中的对应数据对高于选定阈值。包括具有重现次数高于选定阈值740的层站的多个对应数据对中的对应数据对是正确对。执行这个以将所检测到的层站125缩小到正确层站125。远程装置280可以将正确对保存在远程装置280上生成和存储的层站表中。此外，远程装置280可以确定不包括具有重现次数高于选定阈值的层站的多个对应数据对中的对应数据对是不正确对。远程装置280可以将不正确对从在远程装置280上生成和存储的层站表中移除。

一旦已经标识了正确层站125，则系统可能能够将新检测到的层站与先前检测到的已经被标识为正确的层站125相关联。方法600还可包括：感测设备在第一时间检测第一对应数据对。第一时间可以发生在第一电梯轿厢位置。第一对应数据对包括在第一时间的第一所检测到的电梯轿厢高度和对应于在第一时间的第一所检测到的电梯轿厢高度的第一层站。感测设备210然后将第一对应数据对传送到远程装置280以用于处理，并且远程装置280将第一对应数据对与正确对中的一个进行匹配，以确定电梯轿厢在第一时间的实际层站。

虽然以上描述已经以特定顺序描述了图6的流程图，但是应当理解，除非在所附权利要求书中另外特别要求，否则可以改变步骤的顺序。

现在参考图8和图9，同时参考图1-5的组件，图8示出了根据本公开实施例的监测电梯系统101内的电梯轿厢103的运动的方法800的流程图。在实施例中，方法800可以由感测设备210、控制器115和远程装置280中的至少一个来执行。

在框804，感测设备210在选定时间段内检测多个对应数据对980。在非限制性实施例中，选定时间段可以是7天的时段，但是要理解，选定时间段可以是多于或少于7天的时段。每个对应数据对980包括所检测到的电梯轿厢高度和对应于所检测到的电梯轿厢高度的层站。层站可以基于所检测到的高度来确定。感测设备210还可包括压力传感器228，并且使用压力传感器228检测多个对应数据对980。感测设备210还可包括惯性测量传感器218，并且使用惯性测量传感器218检测多个对应数据对980。感测设备210可以对在选定时间段内的多个对应数据对980中的至少一个进行归一化。归一化可以定期性地发生，诸如例如，一天一次。

在框806，多个对应数据对980被传送到远程装置280（例如，云计算装置）以用于处理。在框808，远程装置280确定多个对应数据对980中的哪些对于每个层站都具有最大重现次数。如图9的图表900所示，示出了对于每个高度920和在高度920处被确定的每个层站940绘制的在选定时间段（例如，7天）内的访问或点击次数910。在图表上绘制的每个形状表示对应数据对980，并且对于每个高度具有最多访问或点击910的对应数据对980被确定为正确的。例如，在0m的高度，层站“0”在选定时间段内接收到最多的访问或点击910，在3m的高度，层站“1”在选定时间段内接收到最多的访问或点击910，在6m的高度，层站“2”在选定时间段内接收到最多的访问或点击910，在9m的高度，层站“3”在选定时间段内接收到最多的访问或点击910，在12m的高度，层站“4”在选定时间段内接收到最多的访问或点击910，在15m的高度，层站“5”在选定时间段内接收到最多的访问或点击910，并且在18m的高度，层站“6”在选定时间段内接收到最多的访问或点击910。

在框810，远程装置280确定具有高于选定阈值的最大重现次数的多个对应数据对980中的对应数据对980是正确对。

远程装置280可以将正确对保存在远程装置280上生成和存储的层站表中。此外，远程装置280可以确定多个对应数据对980中不具有最小点击或访问次数的对应数据对980是不正确对。远程装置280可以将不正确对从在远程装置280上生成和存储的层站表中移除。

方法600还可包括：感测设备在第一时间检测第一对应数据对980。第一时间可以发生在第一电梯轿厢位置。第一对应数据对980包括在第一时间的第一所检测到的电梯轿厢高度和对应于在第一时间的第一所检测到的电梯轿厢高度的第一层站。感测设备210然后将第一对应数据对980传送到远程装置280以用于处理，并且远程装置280将第一对应数据对980与正确对中的一个进行匹配，以确定电梯轿厢在第一时间的实际层站。

虽然以上描述已经以特定顺序描述了图8的流程图，但是应当理解，除非在所附权利要求书中另外特别要求，否则可以改变步骤的顺序。

现在参考图10和图11，继续参考图1-9。图10示出了根据本公开实施例的监测电梯或自动扶梯系统101的健康的方法1000的流程图。图11图示了计算装置400经由显示装置450生成图形用户界面470，以用于查看图2所示的应用440并与应用400交互。计算装置400可以是台式计算机、膝上型计算机、智能电话、平板计算机、智能手表或本领域技术人员已知的任何其他计算装置。在图11所示的示例中，计算装置400是触摸屏智能电话。计算装置400包括输入装置452，诸如例如鼠标、键盘、触摸屏、滚轮、滚动球、触控笔、麦克风、相机等。在图11所示的示例中，由于计算装置400是触摸屏智能电话，所以显示装置450也充当输入装置452。图11图示了在计算装置400的显示装置450上生成的图形用户界面470。用户可以通过选择输入与图形用户界面470交互，诸如例如“点击（click）”、“触摸”、口头命令、手势识别或对用户界面470的任何其他输入。

在框1004，感测设备检测传感器数据202，传感器数据202包括电梯轿厢103的加速度312、电梯系统101的温度数据316和电梯轿厢103附近的压力数据314中的至少一个。

在框1006，响应于电梯轿厢103的加速度312、电梯系统101的温度数据316和电梯轿厢103附近的压力数据314中的至少一个，确定电梯系统101的健康水平。

在框1008，确定健康水平是否大于选定阈值。在框1009，如果健康水平大于选定阈值，则确定存在潜在健康问题1120。在实施例中，潜在健康问题可以涉及层站门问题，如图11所示。在实施例中，潜在健康问题可以涉及电梯井的导轨，如图11所示。

在框1010，为电梯井117内的健康水平，确定一个或多个可能位置1110。在框1010，通过方法600或方法800，为电梯井117内的健康水平，确定一个或多个可能位置1110。

在框1012，确定电梯井117内的一个或多个可能位置中的每一个的概率1160。在框1014，在计算装置400的显示装置450上显示健康水平处于整个电梯井117的多个位置的概率1160。在实施例中，在计算装置400的显示装置450上健康水平处于整个电梯井117的多个位置的概率1160经由热图显示，如图11所示。在热图中，暖色（例如红色）可以表示较高的概率，并且冷色（例如绿色）可以表示较低的概率。在另一个实施例中，在计算装置的显示装置450上显示的健康水平处于整个电梯井117的多个位置的概率1160经由数字百分比显示，如图11所示。在另一个实施例中，在计算装置400的显示装置450上健康水平处于整个电梯井117的多个位置的概率1160经由热图和数字百分比显示，如图11所示。

虽然以上描述已经以特定顺序描述了图10的流程，但是应当理解，除非在所附权利要求书中另外特别要求，否则可以改变步骤的顺序。

术语“大约”旨在包括与基于在提交申请时可用的设备的特定量和/或制造容差的测量相关联的误差度。

本文使用的术语仅为了描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本公开。如本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包含复数形式，除非上下文以其他方式明确指示。将进一步理解，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时，规定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组。

本领域技术人员将理解，本文示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开不因此受限。而是，本公开能被修改以合并此前未描述但与本公开范围相称的任何数量的变形、更改、替换、组合、子组合或等同布置。此外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但是要理解，本公开的各方面可以仅包括所描述实施例中的一些。因而，本公开不应被视为受前述描述的限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种监测电梯系统健康的方法，所述方法包括：

使用感测设备检测传感器数据，所述传感器数据包括电梯轿厢的加速度、所述电梯系统的温度数据和所述电梯轿厢附近的压力数据中的至少一个；

响应于所述电梯轿厢的所述加速度、所述电梯系统的所述温度数据和所述电梯轿厢附近的所述压力数据中的至少一个，确定所述电梯系统的健康水平；

确定所述健康水平是否大于选定阈值；

如果所述健康水平大于所述选定阈值，则确定存在潜在健康问题；

确定电梯井内所述健康水平的一个或多个可能位置；

确定所述电梯井内所述一个或多个可能位置中每一个的概率；以及

在计算装置的显示装置上显示所述健康水平处于整个电梯井的多个位置的所述概率。

2.如权利要求1所述的方法，其中在计算装置的显示装置上所述健康水平处于整个电梯井的多个位置的所述概率经由热图显示。

3.如权利要求1所述的方法，其中在计算装置的显示装置上所述健康水平处于整个电梯井的多个位置的所述概率经由数字百分比显示。

4.如权利要求1所述的方法，其中在计算装置的显示装置上所述健康水平处于整个电梯井的多个位置的所述概率经由热图和数字百分比显示。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述潜在健康问题涉及层站门问题。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述潜在健康问题涉及所述电梯井的导轨。

7.如权利要求1所述的方法，其中确定电梯井内所述健康水平的一个或多个可能位置还包括：

使用所述感测设备检测在选定时间段内的多个对应数据对，每个对应数据对包括所检测到的电梯轿厢高度和对应于所检测到的电梯轿厢高度的层站；

将所述多个对应数据对传送到远程装置以用于处理；

使用所述远程装置确定所述多个对应数据对中的所述层站中的哪些具有高于选定阈值的重现次数；以及

使用所述远程装置确定所述多个对应数据对中的对应数据对高于所述选定阈值，包括具有重现次数高于所述选定阈值的层站的所述多个对应数据对中的所述对应数据对是正确对。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

使用感测设备在第一时间和在所述第一电梯轿厢位置检测第一对应数据对，所述第一对应数据对包括在所述第一时间的第一所检测到的电梯轿厢高度和对应于在所述第一时间的所述第一所检测到的电梯轿厢高度的第一层站；

将所述第一对应数据对传送到所述远程装置以用于处理；以及

使用所述远程装置将所述第一对应数据对与所述正确对中的一个进行匹配，以确定所述电梯轿厢在所述第一时间的实际层站。

9.如权利要求7所述的方法，还包括：

使用所述远程装置确定不包括具有重现次数高于所述选定阈值的层站的所述多个对应数据对中的对应数据对是不正确对。

10.如权利要求9所述的方法，还包括：

使用所述远程装置从在所述远程装置上生成和存储的层站表中移除所述不正确对。

11.如权利要求7所述的方法，还包括：

使用所述远程装置将所述正确对保存在所述远程装置上生成和存储的层站表中。

12.如权利要求7所述的方法，其中所述感测设备还包括压力传感器，并且其中使用所述压力传感器检测所述多个对应数据对。

13.如权利要求7所述的方法，其中所述感测设备还包括惯性测量传感器，并且其中使用所述惯性测量传感器检测所述多个对应数据对。

14.如权利要求7所述的方法，还包括：

使用感测设备在所述选定时间段内归一化所述多个对应数据对中的至少一个。

15.如权利要求1所述的方法，其中确定电梯井内所述健康水平的一个或多个可能位置还包括：

使用感测设备检测在选定时间段内的多个对应数据对，每个对应数据对包括所检测到的电梯轿厢高度和对应于所检测到的电梯轿厢高度的层站；

将所述多个对应数据对传送到远程装置以用于处理；

使用所述远程装置确定所述多个对应数据对中的哪些对于每个层站都具有最大重现次数；以及

使用所述远程装置确定对于每个层站都具有所述最大重现次数的所述多个对应数据对中的对应数据对是正确对。

16.如权利要求15所述的方法，还包括：

使用感测设备在第一时间和在所述第一电梯轿厢位置检测第一对应数据对，所述第一对应数据对包括在所述第一时间的第一所检测到的电梯轿厢高度和对应于在所述第一时间的所述第一所检测到的电梯轿厢高度的第一层站；

将所述第一对应数据对传送到所述远程装置以用于处理；以及

使用所述远程装置将所述第一对应数据对与所述正确对中的一个进行匹配，以确定所述电梯轿厢在所述第一时间的实际层站。

17.如权利要求15所述的方法，还包括：

使用所述远程装置确定不具有最小点击或访问次数的所述多个对应数据对中的对应数据对是不正确对。

18.如权利要求17所述的方法，还包括：

使用所述远程装置从在所述远程装置上生成和存储的层站表中移除所述不正确对。

19.如权利要求18所述的方法，还包括：

使用所述远程装置将所述正确对保存在所述远程装置上生成和存储的层站表中。

20.一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令当由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

使用感测设备检测传感器数据，所述传感器数据包括电梯轿厢的加速度、电梯系统的温度数据和所述电梯轿厢附近的压力数据中的至少一个；

响应于所述电梯轿厢的所述加速度、所述电梯系统的所述温度数据和所述电梯轿厢附近的所述压力数据中的至少一个，确定所述电梯系统的健康水平；

确定所述健康水平是否大于选定阈值；

如果所述健康水平大于所述选定阈值，则确定存在潜在健康问题；

确定电梯井内所述健康水平的一个或多个可能位置；

确定所述电梯井内所述一个或多个可能位置中每一个的概率；以及

在计算装置的显示装置上显示所述健康水平处于整个电梯井的多个位置的所述概率。

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