CN114212640A - 楼层定位方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种楼层定位方法及设备。该方法应用于楼层定位设备，通过获取电梯轿厢处的当前气压，并根据当前气压、参考气压和预设的气压楼层对应表，确定电梯轿厢所处的楼层，其中，参考气压为预设时间内电梯轿厢处与电梯井中预设位置之间大于预设阈值的无线信号传输强度对应的气压，气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，气压差为电梯轿厢处的气压与预设位置的气压的差值。该方案中，从修正的参考气压与轿厢处的当前气压出发，实现了利用气压差对楼层更加准确的定位。

Description

楼层定位方法及设备

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种楼层定位方法及设备。

背景技术

电梯是与人们生活息息相关的特种设备，承载着社交，广告，运输等多方面的任务。在日常使用中，使用者最关注的信息是电梯的当前楼层，而针对多台电梯的楼层定位，对于监控人员和乘梯人员，查看电梯的运行状态至关重要。

在现有技术中，电梯属于特种设备，对于电梯楼层的定位需要由电梯厂商提供的专用解码卡和保密协议与隔离主机进行对接，一般情况下，由于安全的需要，此类特种设备都尽量不提供此类接入方式，以保障电梯设备的安全。因特殊情况必须要安装的，必须通过类似有限协议的方式，在电梯机房安装解码板卡，对接隔离主机等，才能获取到此类信息。

然而，上述获取电梯楼层的方式复杂、且适用性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种楼层定位方法及设备，用以解决现有技术中楼层定位方式复杂且适用性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种楼层定位设备，包括：安装于电梯轿厢的第一部分和安装于电梯井中预设位置的第二部分；

所述第一部分包括气压检测单元和无线发射单元，所述第二部分包括无线接收单元和处理单元；

所述气压检测单元检测所述电梯轿厢处的当前气压；

所述无线发射单元将所述当前气压发送给所述无线接收单元；

所述无线接收单元接收所述当前气压；

所述处理单元根据所述当前气压、所述预设位置处的参考气压和预设的气压楼层对应表，确定所述电梯轿厢所处的楼层，所述参考气压为预设时间内所述电梯轿厢与所述预设位置之间大于预设阈值的无线信号传输强度对应的气压，所述气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，所述气压差为所述电梯轿厢处的气压与所述预设位置的气压的差值。

在第一方面一种可能的设计中，所述第二部分还包括：显示单元；

所述显示单元显示所述电梯轿厢所处的楼层。

第二方面，本申请实施例提供一种楼层定位方法，应用于上述第一方面及可能的设计中的楼层定位设备，所述方法包括：

获取电梯轿厢处的当前气压；

根据所述当前气压、参考气压和预设的气压楼层对应表，确定所述电梯轿厢所处的楼层，所述参考气压为预设时间内所述电梯轿厢处与电梯井中预设位置之间大于预设阈值的无线信号传输强度对应的气压，所述气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，所述气压差为所述电梯轿厢处的气压与所述预设位置的气压的差值。

在第二方面一种可能的设计中，所述根据所述当前气压、参考气压和预设的气压楼层对应表，确定所述电梯轿厢所处的楼层，包括：

根据所述当前气压和所述参考气压，确定当前气压差；

根据所述当前气压差，在所述气压楼层对应表中确定出所述当前气压差对应的楼层，作为所述电梯轿厢所处的楼层。

在第二方面另一种可能的设计中，所述方法还包括：

获取所述电梯轿厢处的当前气压对应的第一无线信号传输强度和前一时刻气压对应的第二无线信号传输强度；

根据所述第一无线信号传输强度和所述第二无线信号传输强度，确定所述电梯轿厢的运行状态，所述运行状态为停靠、上行或下行。

可选的，所述方法还包括：

显示所述电梯轿厢所处的楼层以及所述电梯轿厢的运行状态。

第三方面，本申请实施例提供一种楼层定位装置，应用于上述第一方面及可能的设计中的楼层定位设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取电梯轿厢处的当前气压；

处理模块，用于根据所述当前气压、参考气压和预设的气压楼层对应表，确定所述电梯轿厢所处的楼层，所述参考气压为预设时间内所述电梯轿厢处与电梯井中预设位置之间大于预设阈值的无线信号传输强度对应的气压，所述气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，所述气压差为所述电梯轿厢处的气压与所述预设位置的气压的差值。

在第三方面一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：

根据所述当前气压和所述参考气压，确定当前气压差；

根据所述当前气压差，在所述气压楼层对应表中确定出所述当前气压差对应的楼层，作为所述电梯轿厢所处的楼层。

在第三方面另一种可能的设计中，所述获取模块，还用于获取所述电梯轿厢处的当前气压对应的第一无线信号传输强度和前一时刻气压对应的第二无线信号传输强度；

所述处理模块，还用于根据所述第一无线信号传输强度和所述第二无线信号传输强度，确定所述电梯轿厢的运行状态，所述运行状态为停靠、上行或下行。

可选的，所述装置还包括：

显示模块，用于显示所述电梯轿厢所处的楼层以及所述电梯轿厢的运行状态。

第四方面，本申请实施例提供一种楼层定位设备，包括：处理器、存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述计算机执行指令，使得所述计算机设备执行如上述第二方面及各种可能的设计中所述的楼层定位方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第二方面及各种可能的设计中所述的楼层定位方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述第二方面及各种可能的设计中所述的楼层定位方法。

本申请实施例提供的楼层定位方法及设备。该设备包括：安装于电梯轿厢的第一部分和安装于电梯井中预设位置的第二部分，其中，第一部分包括气压检测单元和无线发射单元，第二部分包括无线接收单元和处理单元，气压检测单元检测电梯轿厢处的当前气压，无线发射单元将当前气压发送给无线接收单元，无线接收单元接收当前气压，处理单元根据当前气压、预设位置处的参考气压和预设的气压楼层对应表，确定电梯轿厢所处的楼层，参考气压为预设时间内电梯轿厢与预设位置之间大于预设阈值的无线信号传输强度对应的气压，气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，气压差为电梯轿厢处的气压与预设位置的气压的差值。该方案中，从修正的参考气压与轿厢处的当前气压出发，实现了利用气压差对楼层更加准确的定位。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请实施例提供的楼层定位方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的楼层定位设备的结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的楼层定位方法实施例一的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的无线信号传输强度示意图一；

图5为本申请实施例提供的无线信号传输强度示意图二；

图6为本申请实施例提供的楼层定位方法实施例二的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的楼层定位装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的楼层定位设备的结构示意图二。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本申请的实施例之前，首先对本申请的背景技术进行解释说明：

电梯是与人们生活息息相关的特种设备，承载着社交，广告，运输等多方面的任务。在日常使用中，使用者最关注的信息是电梯的当前楼层，如果能有一个设备能集中显示所有电梯的楼层，运行状态。则可以大大提升使用者的体验感。

通过一定手段获取到的电梯运行信息，也可以作为数据上传到电梯维保中心，对电梯的状态做实时的监看，可以增强电梯的安全性。

在现有技术中，由于电梯属于特种设备，对于电梯参数，如楼层，运行状态等，需要由电梯厂商提供的专用解码卡和保密协议进行对接，一般情况下，由于安全的需要，此类特种设备都尽量不提供此类接入方式，以保障电梯设备的安全。因特殊情况必须要安装的，必须通过类似有限协议的方式，在电梯机房安装解码板卡，对接隔离主机等，才能获取到此类信息。使用较为复杂。

也有厂商提出使用人工智能（Artificial Intelligence，AI）相机拍摄的方式来获取楼层的信息，但在安装上有一定的要求，需要从轿厢顶部的摄像机，通过一定的角度去拍摄楼层的数字，并且达到一定的分辨率的情况下，才可以获取到清晰的楼层。而不同的电梯楼层显示的字体，位置，大小各不相同，对兼容性的要求很高，间接提高了使用成本。

在上述现有技术存在的问题基础上，图1为本申请实施例提供的楼层定位方法的应用场景示意图，用以解决上述技术问题。如图1所示，该应用场景示意图包括：楼层定位设备11和电梯12。

在一种可能的实现中，楼层定位设备11通过获取电梯12停靠或运行中当前时刻所处位置的气压，并根据该气压与预先确定的参考气压进行比较，确定电梯所处的楼层。

应理解，该可能的实现中并未对技术方案进行详细阐述，由下述实施例给出。

本申请针对上述技术问题，发明人的技术构思过程如下：由于电梯一般为直上直下的特种设备，而随着空间中高度的上升或下降，会出现气压增高或减小的情况，利用该特点，可以测到电梯上升下降的情况，进而确定出电梯所处的楼层，而随着空间中温度等变化的存在，气压检测器会出现漂移的现象，且气压数据也会变化，此时如果能够在电梯上、以及梯井中的固定位置上安装信号接收和发送装置，在测得信号强度大于预设阈值，也即固定位置和电梯轿厢最接近的距离对应的气压作为参考气压，则可以避免上述出现的漂移问题，并且更加准确的得到电梯所处的楼层。

下面以图1所示的应用场景示意图，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

首选，对本申请实施例涉及的楼层定位设备进行说明，图2为本申请实施例提供的楼层定位设备的结构示意图一。如图2所示，该楼层定位设备11包括：安装于电梯轿厢的第一部分21和安装于电梯井中预设位置的第二部分22。

其中，第一部分21可以安装于轿厢的任意位置，包括电梯轿厢的内部或者外部；第二部分22安装在电梯井中任意位置，可以是1楼、顶楼等任意楼层处，不影响电梯运行即可。

可选的，第一部分21包括气压检测单元211和无线发射单元212，第二部分22包括无线接收单元221和处理单元222。

在一种可能的实现中，气压检测单元211检测电梯轿厢处的当前气压，无线发射单元212将当前气压发送给无线接收单元221，无线接收单元221接收当前气压。

其中，气压检测单元211可以是气压传感器、气压检测器等器件；无线发射单元212可以是无线射频的相关器件，进而将当前气压对应的数据发送给无线接收单元221；无线接收单元221可以是无线发射器等器件，接收来自无线发射单元212发送的数据。

在一种可能的实现中，处理单元222根据当前气压、预设位置处的参考气压和预设的气压楼层对应表，确定电梯轿厢所处的楼层。

其中，参考气压为预设时间内电梯轿厢与预设位置之间大于预设阈值的无线信号传输强度（Received Signal Strength Indication，RSSI）对应的气压，气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，气压差为电梯轿厢处的气压与预设位置的气压的差值。

可选的，无线信号传输强度为无线接收单元221接收无线发射单元212发送的气压的相关数据的信号强度。

应理解：在预设时间内，随着电梯的运行，无线接收单元221可以检测到无线发射单元212发送气压的相关数据的无线信号传输强度的大小处于变化中，当无线接收单元221与无线发射单元212接近时，也即电梯轿厢与预设位置接近时，将此时的无线信号传输强度对应的气压作为参考气压，此时该无线信号传输强度应当大于预设阈值。

进一步地，第二部分22还包括：显示单元223。

可选的，显示单元223显示所述电梯轿厢所处的楼层。

此外，该显示单元223还可以是其它设备的显示单元，在其他可能的实现中，第二部分22将电梯轿厢所处的楼层发送给其它设备，如工作人员的计算机上、或/和大厅中的显示屏幕，以供工作人员或/和相关用户随时查看电梯所处的楼层。

本申请实施例提供的楼层定位设备。该设备包括：安装于电梯轿厢的第一部分和安装于电梯井中预设位置的第二部分，其中，第一部分包括气压检测单元和无线发射单元，第二部分包括无线接收单元和处理单元，气压检测单元检测电梯轿厢处的当前气压，无线发射单元将当前气压发送给无线接收单元，无线接收单元接收当前气压，处理单元根据当前气压、预设位置处的参考气压和预设的气压楼层对应表，确定电梯轿厢所处的楼层，参考气压为预设时间内电梯轿厢与预设位置之间大于预设阈值的无线信号传输强度对应的气压，气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，气压差为电梯轿厢处的气压与预设位置的气压的差值。该方案中，从修正的参考气压与轿厢处的当前气压出发，实现了利用气压差对电梯轿厢所处的楼层更加准确的定位。

在上述楼层定位设备的基础上，图3为本申请实施例提供的楼层定位方法实施例一的流程示意图。如图3所示，该楼层定位方法应用于上述图2中的楼层定位设备，该方法包括如下步骤：

步骤31、获取电梯轿厢处的当前气压。

在本在步骤中，由于用户的需求、或者电梯的控制程序的规则，电梯轿厢在电梯井中上行、下行或者驻停，随着电梯轿厢在上下行的过程中，电梯轿厢的高度不断发生改变，进而电梯轿厢的气压也会随之改变。

进一步地，在需要对电梯轿厢所处的楼层进行定位时，可以基于该电梯轿厢所处位置的当前气压进行判断。

其中，随着海拔高度的上升，气压的数值随之减小。

可选的，可以在电梯轿厢处安装气压传感器，以检测电梯轿厢处的当前气压。

在一种可能的实现中，获取到电梯轿厢处的当前气压为80.00 kPa。

步骤32、根据当前气压、参考气压和预设的气压楼层对应表，确定电梯轿厢所处的楼层。

其中，参考气压为预设时间内电梯轿厢处与电梯井中预设位置之间大于预设阈值的无线信号传输强度对应的气压，气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，气压差为电梯轿厢处的气压与预设位置的气压的差值。

在本步骤中，获取到当前气压之后，确定出参考气压与当前气压的差值，便可以反映出电梯轿厢距离预设位置的大小，从而反映出电梯轿厢所处的楼层。

然而，当在电梯井中的预设位置处的气压作为参考气压时，由于气压会受到天气、温度变化、以及气压传感器本身的温度变化的影响，会出现漂移的问题，即气压的测量会出现误差。

进一步地，为了克服这种问题的出现，在对参考气压进行设定时，利用预设位置处与电梯轿厢处之间的无线信号传输强度对参考气压进行周期性更新。

其中，该预设位置可以是电梯井中的任意位置，在选定后保持不变，例如，可以是1楼（本申请实施例以此为示例进行说明）、-2楼、5楼、顶楼等。

作为一种示例，图4为本申请实施例提供的无线信号传输强度示意图一，如图4所示，标示无线信号传输强度RSSI（单位dBm）和电梯轿厢与预设位置之间距离S（单位cm）的关系。

由图4可知，随着电梯轿厢与预设位置之间距离S的增加，也即在预设位置处能够获取到电梯轿厢上气压的RSSI的值减小。

作为一种示例，图5为本申请实施例提供的无线信号传输强度示意图二，如图5所示，标示RSSI（单位dBm）和电梯轿厢运行对于的时间T（单位min）的一种可能的关系。

由图5所示，在电梯运行的预设时间内（如，25分钟之内），RSSI的大小在第5分钟、第13分钟和第20分钟达到了极大值，也即在第5分钟、第13分钟和第20分钟时，电梯轿厢与预设位置（1楼）之间距离接近或重合；RSSI的大小在第0分钟、第10分钟、第16分钟和第25分钟达到了极小值，也即在第0分钟、第10分钟、第16分钟和第25分钟时，电梯轿厢与预设位置（1楼）之间距离较远（在一种可能的实现中，到达顶楼）。

应理解，此处时间T和RSSI的值仅为举例，在实际应用中基于实际情况而定。

进一步地，参考气压可以是1楼的气压，此时预设阈值可以是预先设定的电梯轿厢与1楼的距离最近、或重合时，无线接收单元221所能接收到无线发射单元211的信号的较大、或最大的RSSI的值，如m dBm。

即，在25分钟之内，当有RSSI的值大于m dBm时，将此时的RSSI的值对应的气压值作为参考气压。

例如，在第20分钟时，相应的RSSI的值为n dBm，大于m dBm，而n dBm对应的气压为79.90 kPa，此时将79.90 kPa作为参考气压。

在另一种示例中，在25分钟之内，RSSI的值均小于m dBm，此时参考气压的大小沿用25分钟之前的参考气压的大小。

应理解：预设时间的大小可以变化，可以是25分钟、1小时、1天、1周等，根据实际需求调整。

可选的，气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，而气压差为电梯轿厢处的气压与预设位置的气压的差值，例如，以1楼为预设位置，参考气压为79.90kPa，每楼层上升1层，参考气压与楼层对应的气压的差值变化0.02 kPa。

具体的，楼层为2层，气压差为0.02 kPa；楼层为3层，气压差为0.04 kPa；楼层为5层，气压差为0.08 kPa；楼层为-1层，气压差为-0.02 kPa等。

为了避免气压存在微小的检测误差，还可以设定一定的阈值，例如，楼层为2层，气压差为0.0198 kPa-0.0202 kPa之间。

可选的，确定电梯轿厢所处的楼层的实现可以包括如下步骤：

第1步、根据当前气压和参考气压，确定当前气压差。

可选的，根据上述获取到的电梯轿厢处的当前气压，以及参考气压，计算两个气压的差值。

在一种可能的实现中，电梯轿厢处的当前气压为80.00 kPa，参考气压为79.90kPa，则当前气压差为：

80.00 kPa-79.90 kPa=0.10 kPa。

在另一种可能的实现中，电梯轿厢处的当前气压为79.90 kPa，参考气压为79.90kPa，则当前气压差为：

79.90 kPa-79.90 kPa=0.00 kPa。

第2步、根据当前气压差，在气压楼层对应表中确定出当前气压差对应的楼层，作为电梯轿厢所处的楼层。

可选的，在楼层与气压差之间的对应关系中，查询与上述当前气压差对应的气压差，进而获取相应的楼层。

在一种可能的实现中，当前气压差为0.10 kPa时，查询到0.10 kPa位于气压楼层对应表中0.098 kPa-0.102 kPa之间，而0.098 kPa-0.102 kPa对应的楼层为6层。

在一种可能的实现中，当前气压差为0.00 kPa时，查询到0.00 kPa对应气压楼层对应表中0.00kPa，而0.00kPa对应的楼层为1层。

进一步地，显示电梯轿厢所处的楼层。

可选的，在确定出电梯轿厢所处的楼层之后，可以将电梯轿厢所处的楼层显示在用户图形交互界面上。

在一种可能的实现中，如工作人员的计算机上、或/和大厅中的显示屏幕，以供工作人员或/和相关用户随时查看电梯所处的楼层。

此外，显示屏幕还可以显示该电梯轿厢的编号，例如“1 #电梯，位于1层”、“2 #电梯，位于6层”。

本申请实施例提供的楼层定位方法，通过获取电梯轿厢处的当前气压，之后根据当前气压、参考气压和预设的气压楼层对应表，确定电梯轿厢所处的楼层。其中，参考气压为预设时间内电梯轿厢处与电梯井中预设位置之间大于预设阈值的无线信号传输强度对应的气压，气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，气压差为电梯轿厢处的气压与预设位置的气压的差值。该技术方案从参考气压的设定出发，使得在气压检测时出现气压器漂移时，动态修正气压，从而更加准确的确定出电梯所处的楼层。

在上述实施例的基础上，图6为本申请实施例提供的楼层定位方法实施例二的流程示意图。如图6所示，该楼层定位方法还包括如下步骤：

步骤61、获取电梯轿厢处的当前气压对应的第一无线信号传输强度和前一时刻气压对应的第二无线信号传输强度。

在本步骤中，在上述图4中已经示出了无线信号传输强度和电梯轿厢与预设位置之间距离的关系，以预设位置（如，电梯井的最底层）为参考点，随着无线信号传输强度的大小变化，电梯轿厢相对预设位置也不断变化，也即：

第1、随着无线信号传输强度的减小，电梯轿厢距预设位置的距离逐渐增大，也即电梯轿厢处于上行的状态。

第2、随着无线信号传输强度的增加，电梯轿厢距预设位置的距离逐渐减小，也即电梯轿厢处于下行的状态。

可选的，为了确定出电梯轿厢的运行状态，可以将当前气压对应的无线信号传输强度（记为：第一无线信号传输强度）和前一时刻气压对应的无线信号传输强度（记为：第二无线信号传输强度）的变化作为判断依据。

其中，前一时刻可以是2s前、1s前等，该值的设置与电梯轿厢的上升、下降的速度相关。

可选的，无线接收单元221采集无线发射单元212发送的气压的相关信息的无线信号传输强度。

在一种可能的实现中，当前气压对应的第一无线信号传输强度为x dBm，2s前气压对应的第二无线信号传输强度y dBm。

步骤62、根据第一无线信号传输强度和第二无线信号传输强度，确定电梯轿厢的运行状态。

其中，运行状态为停靠、上行或下行。

在本步骤中，依据前一时刻气压对应的第二无线信号传输强度以及当前气压对应的第一无线信号传输强度的差值，确定预设位置和电梯轿厢之间的距离变化。

在一种可能的实现中，当前气压对应的第一无线信号传输强度为x dBm，2s前气压对应的第二无线信号传输强度y dBm，则出现如下可能：

第1、当x dBm-y dBm大于0 dBm时，说明2s前无线信号传输强度小于当前时刻的无线信号传输强度，则电梯轿厢相对于预设位置为下行。

第2、当x dBm-y dBm小于0 dBm时，说明2s前无线信号传输强度大于当前时刻的无线信号传输强度，则电梯轿厢相对于预设位置为上行。

第3、当x dBm-y dBm等于0 dBm时，说明2s前无线信号传输强度等于当前时刻的无线信号传输强度，则电梯轿厢相对于预设位置没有改变，可以是停靠的情况，例如，用户出入电梯轿厢、或因故障驻停等。

进一步地，显示电梯轿厢的运行状态。

可选的，在确定出电梯轿厢的运行状态之后，可以将电梯轿厢的运行状态显示在用户图形交互界面上。

在一种可能的实现中，例如“1 #电梯，上行”、“2 #电梯，下行”。

在另一种可能的实现中，显示屏上显示有1#电梯的上行的符号、1#电梯的下行的符号。

本申请实施例提供的楼层定位方法，通过获取电梯轿厢处的当前气压对应的第一无线信号传输强度和前一时刻气压对应的第二无线信号传输强度，并根据第一无线信号传输强度和第二无线信号传输强度，确定电梯轿厢的运行状态。该技术方案从电梯轿厢运行过程中的无线信号传输强度的变化出发，进而准确的判断出电梯轿厢的运行状态。

在上述方法实施例的基础上，图7为本申请实施例提供的楼层定位装置的结构示意图。如图7所示，该楼层定位装置应用于上述楼层定位设备，该装置包括：

获取模块71，用于获取电梯轿厢处的当前气压；

处理模块72，用于根据当前气压、参考气压和预设的气压楼层对应表，确定电梯轿厢所处的楼层，参考气压为预设时间内电梯轿厢处与电梯井中预设位置之间大于预设阈值的无线信号传输强度对应的气压，气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，气压差为电梯轿厢处的气压与预设位置的气压的差值。

在本申请实施例一种可能的设计中，处理模块72，具体用于：

根据当前气压和参考气压，确定当前气压差；

根据当前气压差，在气压楼层对应表中确定出当前气压差对应的楼层，作为电梯轿厢所处的楼层。

在本申请实施例另一种可能的设计中，获取模块71，还用于获取电梯轿厢处的当前气压对应的第一无线信号传输强度和前一时刻气压对应的第二无线信号传输强度；

处理模块72，还用于根据第一无线信号传输强度和第二无线信号传输强度，确定电梯轿厢的运行状态，运行状态为停靠、上行或下行。

可选的，装置还包括：

显示模块73，用于显示电梯轿厢所处的楼层以及电梯轿厢的运行状态。

其中，作为一种可能的实现，获取模块71可以是无线接收单元221，处理模块72可以是处理单元222，显示模块73可以是显示单元223。

本申请实施例提供的楼层定位装置，可用于执行上述实施例中楼层定位方法对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

图8为本申请实施例提供的楼层定位设备的结构示意图二。如图8所示，该楼层定位设备可以包括：处理器80、存储器81及存储在该存储器81上并可在处理器80上运行的计算机程序指令。

其中，该楼层定位设备可以是具有显示功能的设备。

处理器80执行存储器81存储的计算机执行指令，使得处理器80执行上述实施例中的方案。处理器80可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字信号处理器（Digital SignalProcessing，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选的，该楼层定位设备还可以包括：收发器82。

存储器81和收发器82通过系统总线与处理器80连接并完成相互间的通信，存储器81用于存储计算机程序指令。

收发器82用于和其他设备进行通信，该收发器82构成通信接口。

可选的，在硬件实现上，上述图7所示实施例中的获取模块71对应于本实施例中的收发器82。

在一种可能的实现中，该楼层定位设备还可以包括：显示器，该显示器用于显示楼层定位设备的显示界面，具体为实施例中的示例：电梯轿厢所处的楼层以及电梯轿厢的运行状态。

系统总线可以是外设部件互连标准（Peripheral Component Interconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry Standard Architecture，EISA）总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例提供的楼层定位设备，可用于执行上述实施例中楼层定位方法对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中楼层定位方法的技术方案。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机设备上运行时，使得计算机设备执行上述实施例中楼层定位方法的技术方案。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于执行上述实施例中楼层定位方法的技术方案。

上述的计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机设备能够存取的任何可用介质。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种楼层定位设备，其特征在于，包括：安装于电梯轿厢的第一部分和安装于电梯井中预设位置的第二部分；

所述第一部分包括气压检测单元和无线发射单元，所述第二部分包括无线接收单元和处理单元；

所述气压检测单元检测所述电梯轿厢处的当前气压；

所述无线发射单元将所述当前气压发送给所述无线接收单元；

所述无线接收单元接收所述当前气压；

所述处理单元根据所述当前气压、所述预设位置处的参考气压和预设的气压楼层对应表，确定所述电梯轿厢所处的楼层，所述参考气压为预设时间内所述电梯轿厢与所述预设位置之间大于预设阈值的无线信号传输强度对应的气压，所述气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，所述气压差为所述电梯轿厢处的气压与所述预设位置的气压的差值。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二部分还包括：显示单元；

所述显示单元显示所述电梯轿厢所处的楼层。

3.一种楼层定位方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1或2中的楼层定位设备，所述方法包括：

获取电梯轿厢处的当前气压；

根据所述当前气压、参考气压和预设的气压楼层对应表，确定所述电梯轿厢所处的楼层，所述参考气压为预设时间内所述电梯轿厢处与电梯井中预设位置之间大于预设阈值的无线信号传输强度对应的气压，所述气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，所述气压差为所述电梯轿厢处的气压与所述预设位置的气压的差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前气压、参考气压和预设的气压楼层对应表，确定所述电梯轿厢所处的楼层，包括：

根据所述当前气压和所述参考气压，确定当前气压差；

根据所述当前气压差，在所述气压楼层对应表中确定出所述当前气压差对应的楼层，作为所述电梯轿厢所处的楼层。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电梯轿厢处的当前气压对应的第一无线信号传输强度和前一时刻气压对应的第二无线信号传输强度；

根据所述第一无线信号传输强度和所述第二无线信号传输强度，确定所述电梯轿厢的运行状态，所述运行状态为停靠、上行或下行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述电梯轿厢所处的楼层以及所述电梯轿厢的运行状态。

7.一种楼层定位装置，其特征在于，所述装置应用于权利要求1或2中的楼层定位设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取电梯轿厢处的当前气压；

处理模块，用于根据所述当前气压、参考气压和预设的气压楼层对应表，确定所述电梯轿厢所处的楼层，所述参考气压为预设时间内所述电梯轿厢处与电梯井中预设位置之间大于预设阈值的无线信号传输强度对应的气压，所述气压楼层对应表中预先记录有楼层与气压差之间的对应关系，所述气压差为所述电梯轿厢处的气压与所述预设位置的气压的差值。

8.一种楼层定位设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求3至6任一项所述的楼层定位方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述权利要求3至6任一项所述的楼层定位方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述权利要求3至6任一项所述的楼层定位方法。

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