KR102250947B1 - 전자 장치의 위치 확인 방법, 전자 장치 및 서버의 동작 방법 - Google Patents

전자 장치의 위치 확인 방법, 전자 장치 및 서버의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

전자 장치의 위치 확인 방법이 개시된다. 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 위치 확인 방법은, 상기 전자 장치가 위치하는 지역에 대한 정보를 획득하는 과정, 상기 전자 장치에 포함되는 이미지 센서를 통해 이미지를 획득하는 과정, 상기 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인하는 과정 및 상기 지역에 대한 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 과정을 포함할 수 있다.

Description

전자 장치의 위치 확인 방법, 전자 장치 및 서버의 동작 방법{METHOD FOR IDENTIFYING A LOCATION OF ELECTRONIC APPARATUS AND ELECTRONIC APPARATUS AND OPERATING METHOD OF SERVER}
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치의 위치를 확인하는 방법에 관한 것이다.
전자 장치들(예: 스마트폰, 웨어러블 디바이스, 랩탑(Laptop) 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등)은 그들의 현재 지리적 위치를 확인하기 위한 다양하고 강화된 특징들을 가지고 있다. 인공 위성의 위치를 고려하여 전파의 도달 시간을 이용하는 GPS를 이용하는 방법과 ZIGBEE, WiFi 및 RFID(Radio Frequency Identification) 등을 이용하여 위치를 추정하는 방법 등이 상기 전자 장치의 위치를 확인하기 위해 이용될 수 있다. 또한, 미지의 환경에서 내재된 센서를 이용하여 로봇이 외부의 도움 없이 스스로 이동하면서 환경에 대한 자체적인 지도를 구축하고, 위치를 추정하는 SLAM(Simultaneous Localization And Map-Building) 방법이 상기 전자 장치의 위치를 확인하기 위해 이용될 수도 있다.
전자 장치의 위치를 확인하기 위해 GPS를 이용하는 방법은 고층 건물이 많은 도시 환경에서 전파의 반사 및 회절로 인하여 정확도가 낮아지는 문제가 있다. 또한, 상기 GPS를 이용하는 방법은 실내 또는 지하에서는 상기 전자 장치의 위치를 확인하기 위해 사용될 수 없다.
ZIGBEE, WiFi 및 RFID(Radio Frequency Identification) 등을 이용하여 위치를 추정하는 방법은 실내에서 사용될 수는 있다. 다만, ZIGBEE, WiFi 및 RFID(Radio Frequency Identification) 등을 이용하는 장치들이 통신 거리 이내에 설치되어야 한다. 따라서, 전자 장치의 위치 추정을 위해 ZIGBEE, WiFi 및 RFID(Radio Frequency Identification) 등을 이용하는 장치들의 설치와 관리에 많은 비용이 소모된다.
더불어, SLAM 방법은 상대적인 사물의 거리 정보를 획득하고, 상기 상대적인 사물의 거리 정보를 절대적인 위치로의 단위 변환이 어려워 전자 장치의 위치를 확인하는 방법으로 이용되기 어려운 문제가 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 전술한 문제점 또는 다른 문제점을 해결하기 위하여, 획득되는 이미지를 이용한 전자 장치의 위치 확인 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 전자 장치의 위치를 확인하는 방법은, 상기 전자 장치가 위치하는 지역에 대한 정보를 획득하는 과정, 상기 전자 장치에 포함되는 이미지 센서를 통해 이미지를 획득하는 과정, 상기 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인하는 과정 및 상기 지역에 대한 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 전자 장치는, 전자 장치가 위치하는 지역에 대한 정보를 획득하는 통신 모듈, 이미지를 획득하는 이미지 센서 및 상기 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인하고, 상기 지역에 대한 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 전자 장치의 위치를 확인하는 방법은, 상기 전자 장치에 포함되는 이미지 센서를 통해 이미지를 획득하는 과정, 상기 획득된 이미지를 서버로 송신하는 과정, 상기 서버로부터, 상기 이미지에서 선택된 적어도 하나의 객체에 대한 위치 정보에 기초하여 확인되는 전자 장치의 위치를 수신하는 과정 및 상기 전자 장치의 위치를 표시하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 서버의 동작 방법은, 상기 전자 장치로부터 이미지를 수신하는 과정, 상기 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인하는 과정, 상기 전자 장치가 위치하는 지역에 대한 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 과정 및 상기 확인된 전자 장치의 위치를 상기 전자 장치로 송신하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 의하여, GPS 등을 통해 전자 장치의 위치를 확인하기 어려운 고층 건물, 실내 또는 지하에서 상기 전자 장치의 위치를 확인할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 의하여, 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 별도의 센서 또는 장치의 설치 없이, 상기 전자 장치의 이미지 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 확인 모듈의 블록도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 확인 모듈의 블록도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 서버의 블록도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 확인 방법의 흐름도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 획득되는 이미지에서 적어도 하나의 객체를 선택하는 방법의 흐름도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라를 통해 획득되는 영상을 예시하는 도면이다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 적어도 하나의 객체의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 적어도 하나의 객체 사이의 위치 관계를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치를 확인하는 방법의 흐름도를 도시한다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도를 도시한다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치를 확인하는 방법의 흐름도를 도시한다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 서버의 동작 방법의 흐름도를 도시한다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도를 도시한다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다,""포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B,""A 또는/및 B 중 적어도 하나,"또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," " A 및 B 중 적어도 하나,"또는 " A 또는 B 중 적어도 하나"는,(1) 적어도 하나의 A를 포함,(2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는(3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
다양한 실시예에서 사용된 "제 1,""제 2,""첫째,"또는"둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to),"또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성(또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 전자 장치는 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상 전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 스마트 안경, 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 스마트 미러, 또는 스마트 와치(smart watch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 스마트 가전 제품(smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글 TV™), 게임 콘솔(예: Xbox™, PlayStation™), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, GPS 수신기(global positioning system receiver), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 개시된다. 상기 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 통신 인터페이스(170) 및 위치 확인 모듈(180)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
상기 버스(110)는, 예를 들면, 상기 구성 요소들(120~180)을 서로 연결하고, 상기 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)은, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 상기 프로세서(120)는 제어부(controller)라고 칭하거나, 상기 제어부를 그 일부로서 포함할 수도 있다.
상기 메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리(130)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 상기 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(147)(또는 "어플리케이션") 등을 포함할 수 있다. 상기 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))라 불릴 수 있다.
상기 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 상기 커널(141)은 상기 미들웨어(143), 상기 API(145), 또는 상기 어플리케이션 프로그램(147)에서 상기 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
상기 미들웨어(143)는, 예를 들면, 상기 API(145) 또는 상기 어플리케이션 프로그램(147)이 상기 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어(143)는 상기 어플리케이션 프로그램(147)로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 상기 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나의 어플리케이션에 상기 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어(예: 스케쥴링 또는 로드 밸런싱)을 수행할 수 있다.
상기 API(145)는, 예를 들면, 상기 어플리케이션(147)이 상기 커널(141) 또는 상기 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 화상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 어플리케이션은 어플리케이션 프로그램이라고 칭할 수도 있다.
상기 입출력 인터페이스(150)은, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 상기 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 상기 입출력 인터페이스(150)은 상기 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
상기 디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(160)은, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 상기 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
상기 통신 인터페이스(170)은, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 인터페이스(170)은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 상기 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
여기에서, 제 1 외부 전자 장치(102)는 예를 들어 비콘(beacon)일 수 있다. 제 1 외부 전자 장치(102)는 기설정된 시간 간격으로 비콘 신호(164)를 송신할 수 있다. 제 1 외부 전자 장치(102)는 블루투스, 와이파이, ANT 등 다양한 통신 규약을 기초로 비콘 신호(164)를 송신할 수 있다.
또는, 상기 무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro, 또는 GSM 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 상기 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 네트워크 162는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 상기 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에서 실행될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 상기 전자 장치(101)는 상기 기능 또는 상기 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 상기 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 상기 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 상기 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 상기 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 위치 확인 모듈(180)은 상기 전자 장치(101)에서 구현되는 동작(또는, 기능)들 중 적어도 하나의 동작을 수행함으로써, 상기 전자 장치(101)의 구동을 지원할 수 있다. 예를 들면, 상기 서버(106)는 상기 전자 장치(101)에 구현된 위치 확인 모듈(180)을 지원할 수 있는 위치 확인 서버 모듈(108)을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 위치 확인 서버 모듈(108)은 위치 확인 모듈(180)의 적어도 하나의 구성 요소를 포함하여, 위치 확인 모듈(180)이 수행하는 동작들 중 적어도 하나의 동작을 수행(예: 대행)할 수 있다.
상기 위치 확인 모듈(180)은 다른 구성요소들(예: 상기 프로세서(120), 상기 메모리(130), 상기 입출력 인터페이스(150), 상기 통신 인터페이스(170) 등의 적어도 하나)로부터 획득된 정보 중 적어도 일부를 처리하고, 이를 다양한 방법으로 이용할 수 있다. 예를 들면, 상기 위치 확인 모듈(180)은 상기 프로세서(120)를 이용하여 또는 이와는 독립적으로, 상기 전자 장치(101)가 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104) 또는 서버(106))와 연동하도록 상기 전자 장치(101)의 적어도 일부 기능을 제어할 수 있다. 상기 위치 확인 모듈(180)은 상기 프로세서(120) 또는 상기 통신 인터페이스(170)에 통합될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 위치 확인 모듈(180)의 적어도 하나의 구성은 상기 서버(106)(예: 위치 확인 서버 모듈(108))에 포함될 수 있으며, 상기 서버(106)로부터 위치 확인 모듈(180)에서 구현되는 적어도 하나의 동작을 지원받을 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈(210)의 블록도(200)이다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 프로그램 모듈(210)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operation system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 상기 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(210)은 커널(220), 미들웨어(230), API(application programming interface)(260), 및/또는 어플리케이션(270)을 포함할 수 있다. 상기 프로그램 모듈(210)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 서버(예: 서버 106)로부터 다운로드(download) 가능하다.
상기 커널(220)(예: 도 1의 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(221) 또는 디바이스 드라이버(223)를 포함할 수 있다. 상기 시스템 리소스 매니저(221)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 시스템 리소스 매니저(221)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 상기 디바이스 드라이버(223)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WIFI 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
상기 미들웨어(230)는, 예를 들면, 상기 어플리케이션(270)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 상기 어플리케이션(270)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 상기 API(260)를 통해 다양한 기능들을 상기 어플리케이션(270)으로 제공할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 미들웨어(230)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(235), 어플리케이션 매니저(application manager)(241), 윈도우 매니저(window manager)(242), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(243), 리소스 매니저(resource manager)(244), 파워 매니저(power manager)(245), 데이터베이스 매니저(database manager)(246), 패키지 매니저(package manager)(247), 연결 매니저(connectivity manager)(248), 통지 매니저(notification manager)(249), 위치 매니저(location manager)(250), 그래픽 매니저(graphic manager)(251), 또는 보안 매니저(security manager)(252) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 런타임 라이브러리(235)는, 예를 들면, 상기 어플리케이션(270)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 상기 런타임 라이브러리(235)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
상기 어플리케이션 매니저(241)는, 예를 들면, 상기 어플리케이션(270) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 상기 윈도우 매니저(242)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 상기 멀티미디어 매니저(243)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 상기 리소스 매니저(244)는 상기 어플리케이션(270) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
상기 파워 매니저(245)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 상기 데이터베이스 매니저(246)는 상기 어플리케이션(270) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 상기 패키지 매니저(247)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
상기 연결 매니저(248)는, 예를 들면, WIFI 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 상기 통지 매니저(249)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 상기 위치 매니저(250)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 상기 그래픽 매니저(251)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 상기 보안 매니저(252)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 상기 미들웨어(230)는 상기 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
상기 미들웨어(230)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 상기 미들웨어(230)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어(230)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
상기 API(260)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
상기 어플리케이션(270)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(271), 다이얼러(272), SMS/MMS 373, IM(instant message)(274), 브라우저(275), 카메라(276), 알람(277), 컨택트(278), 음성 다이얼(279), 이메일(280), 달력(281), 미디어 플레이어(282), 앨범(283), 또는 시계(284), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 제공할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션(270)은 상기 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 상기 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 상기 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 상기 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 알림 전달 어플리케이션은 상기 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 상기 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 상기 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 상기 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 상기 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션(270)은 상기 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(예: 전자 장치의 속성으로서, 전자 장치의 종류가 모바일 의료 기기)에 따라 지정된 어플리케이션(예: 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션(270)은 외부 전자 장치(예: 서버 106 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션(270)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(210)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로그램 모듈(210)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 상기 프로그램 모듈(210)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: AP 210)에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그램 모듈(210)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 확인 모듈의 블록도를 도시한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 위치 확인 모듈(180)은 획득 모듈(310), 확인 모듈(320), 선택 모듈(330) 및 표시 모듈(340)의 적어도 일부 또는 전체를 포함할 수 있다. 위치 확인 모듈(180)은 프로세서(예: 프로세서(120))와는 별도로 제공되거나, 프로세서에 전체 또는 일부가 통합될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 획득 모듈(310)은 전자 장치(101)가 위치하는 지역에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 상기 확인된 지역에 대한 정보를 서버(500)로부터 획득할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 상기 확인된 지역에 대한 정보가 상기 전자 장치(101)의 메모리(130)에 저장되어 있는 경우, 상기 메모리(130)로부터 상기 지역에 대한 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 획득 모듈(310)은 상기 전자 장치(101)의 이미지 센서(예: 카메라 등)를 통해 이미지를 획득할 수 있다. 사용자는 위치를 확인하기 위하여, 상기 전자 장치(101)의 이미지 센서를 통해 실시간으로 주변 환경을 촬영할 수 있다. 상기 이미지는 상기 주변 환경에 대한 단일 이미지일 수도 있고, 복수의 이미지들일 수도 있다. 예를 들어, 상기 이미지는 연속적인 복수의 이미지들로 형성되는 파노라마 이미지일 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 확인 모듈(320)은 상기 획득된 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다. 상기 확인 모듈(320)은 상기 적어도 하나의 객체 각각의 이미지 상의 위치와 상기 이미지 센서의 고유 파라미터(Intrinsic Parameter)에 기초하여 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보는, 상기 적어도 하나의 객체 각각의 위치 및 상기 적어도 하나의 객체 사이의 위치 관계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 확인 모듈(320)은 상기 이미지 센서의 고유 파라미터에 포함되는 초점 거리(Focal Length), 주점(광학 축이 상기 이미지 센서와 만나는 포인트의 영상 좌표) 또는 비대칭 계수(이미지 센서의 기울어진 정도) 등을 이용하여 상기 적어도 하나의 객체의 위치를 확인할 수 있다. 상기 확인 모듈(320)은 상기 확인된 적어도 하나의 객체 각각의 위치에 기초하여, 상기 적어도 하나의 객체 사이의 위치 관계를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 확인 모듈(320)은 상기 지역에 대한 정보 및 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 확인 모듈(320)은 상기 지역에 대한 정보와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 비교할 수 있다. 상기 확인 모듈(320)은 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 확인 모듈(310)은 상기 전자 장치(101)가 기지국과 송수신하는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 통신 수단(예: 통신 인터페이스(170))을 통해 기지국과 주기적으로 신호를 주고 받을 수 있다. 확인 모듈(310)은 상기 기지국과 주기적으로 주고 받는 신호를 통해 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역 또는 상기 전자 장치(101)가 위치하는 대략적인 반경 범위를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 지역에 대한 정보는, 상기 지역에 대응하는 맵 데이터 및 상기 맵 데이터에 포함되는 POI(Point Of Interest) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, POI 정보는 맵 데이터에 포함되는 주요 시설물, 역, 공항, 터미널, 건물, 상점 등에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 상기 POI 정보는 주요 시설물, 터미널, 건물, 상점 등에 대한 위치 정보 또는 이미지 정보 등을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 선택 모듈(330)은 상기 지역에 대한 정보에 기초하여, 상기 이미지에서 추출된 전체 객체들 중에서 상기 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다. 상기 선택 모듈(330)은 상기 이미지에 포함된 상기 전체 객체들을 추출할 수 있다. 예를 들어, 상기 선택 모듈(330)은 획득된 이미지에서 OCR(Optical Character Recognition)을 사용하여 텍스트를 포함하는 객체들 전체를 추출할 수 있다. 또한, 상기 선택 모듈(330)은 상기 텍스트가 포함되는 이미지를 포함하는 객체들 전체를 추출할 수도 있다.
또한, 선택 모듈(330)은 상기 추출된 전체 객체들 중에서, 상기 POI 정보와 대응되는 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다. 예를 들어, 선택 모듈(330)은 추출된 전체 객체들 각각에 포함되는 텍스트를 상기 POI 정보와 비교하거나, 상기 전체 객체들에 포함되는 상기 텍스트를 포함한 이미지를 상기 POI 정보와 비교할 수 있다. 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 선택 모듈(330)은 추출된 전체 객체들 중에서, 상기 POI 정보와 대응되는 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 확인 모듈(320)은 상기 지역에 대한 정보에 포함되는 맵 데이터와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 비교할 수 있다. 예를 들어, 상기 확인 모듈(320)은 상기 적어도 하나의 객체 각각의 위치 및 상기 적어도 하나의 객체 사이의 위치 관계를 비교할 수 있다.
이를 통하여, 상기 확인 모듈(320)은 상기 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 확인 모듈(320)은 상기 맵 데이터와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보가 매칭되는 지점을 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치로 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 확인 모듈(320)은 상기 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치의 방향을 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 확인 모듈(320)은 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 객체 각각과 상기 이미지를 촬영한 상기 전자 장치(101) 사이의 거리 정보 및 각도 정보를 확인할 수 있다. 상기 확인된 거리 정보 및 각도 정보를 이용하여 상기 확인 모듈(320)은 확인된 전자 장치(101)의 위치에서의 상기 전자 장치(101)의 방향을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 표시 모듈(340)은 상기 확인 모듈(320)을 통해 확인되는 상기 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 상기 전자 장치(101)의 디스플레이(예: 디스플레이(160))에 표시할 수 있다. 상기 표시 모듈(340)은 상기 전자 장치(101)가 위치하는 것으로 확인되는 지역에 대응하는 맵을 상기 디스플레이에 표시할 수 있다. 또한, 상기 표시 모듈(340)은 상기 디스플레이에 표시되는 맵 상에 상기 확인된 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 표시할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 확인 모듈의 블록도를 도시한다.
도 4를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 위치 확인 모듈(180)은 획득 모듈(410), 통신 모듈(420) 및 표시 모듈(430)의 적어도 일부 또는 전체를 포함할 수 있다. 상기 위치 확인 모듈(180)은 프로세서(예: 프로세서(120))와는 별도로 제공되거나, 프로세서에 전체 또는 일부가 통합될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 획득 모듈(410)은 상기 전자 장치(101)의 이미지 센서(예: 카메라 등)를 통해 이미지를 획득할 수 있다. 사용자는 위치를 확인하기 위하여, 상기 이미지 센서를 통해 주변 환경을 촬영할 수 있다. 상기 주변 환경의 이미지는 단일 이미지일 수도 있고, 복수의 이미지일 수도 있다. 예를 들어, 상기 이미지는 연속적인 복수의 이미지들로 형성되는 파노라마 이미지일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 통신 모듈(420)은 상기 이미지 센서를 통해 획득되는 이미지를 서버(500)로 송신할 수 있다. 상기 서버(500)는 상기 이미지를 수신하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 통신 모듈(420)은 상기 서버(500)로부터, 상기 이미지에서 선택된 적어도 하나의 객체에 대한 위치 정보에 기초하여 확인되는 상기 전자 장치(101)의 위치를 수신할 수 있다.
도 3에서 설명한 바와 같이, 상기 이미지를 이용하여 상기 전자 장치(101)가 위치를 직접 확인할 수도 있고, 상기 이미지를 상기 서버(500)를 통해 상기 위치를 확인할 수도 있다. 상기 서버(500)가 상기 이미지를 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인하는 방법에 대해서는 도 5에서 후술하기로 한다.
다양한 실시예에 따른 표시 모듈(430)은 상기 통신 모듈(420)을 통해 수신된 상기 전자 장치(101)의 위치를 상기 전자 장치의 위치를 표시할 수 있다. 상기 표시 모듈(430)은 상기 디스플레이에 상기 전자 장치(101)가 위치하는 것으로 확인되는 지역에 대응하는 맵을 표시하고, 상기 맵 상에 상기 전자 장치(101)의 위치를 표시할 수 있다.
또한, 상기 서버(500)는 상기 이미지를 이용하여 상기 전자 장치의 방향을 확인할 수 있다. 상기 통신 모듈(420)은 상기 서버(500)로부터 상기 전자 장치의 방향을 수신하고, 상기 표시 모듈(430)은 상기 디스플레이에 상기 전자 장치의 방향을 표시할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 서버의 블록도를 도시한다.
다양한 실시예에 따른 서버(500)는 통신 모듈(510) 및 프로세서(520)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 통신 모듈(510)은 상기 전자 장치(101)로부터 이미지를 수신할 수 있다. 상기 이미지는 상기 전자 장치(101)의 이미지 센서를 통해 획득된 주변 환경에 대한 이미지일 수 있다. 상기 이미지는 단일 이미지일 수도 있고, 복수의 이미지들일 수도 있다.
다양한 실시예에 따른 프로세서(520)는 상기 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다. 상기 프로세서(520)는 상기 적어도 하나의 객체 각각의 이미지 상의 위치와 상기 전자 장치(101)의 이미지 센서의 고유 파라미터에 기초하여 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다. 상기 프로세서(520)는 상기 통신 모듈(510)을 통해 상기 이미지 센서의 고유 파라미터에 대한 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 프로세서(520)는 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역에 대한 정보 및 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(520)는 상기 지역에 대한 정보와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 비교할 수 있다. 상기 프로세서(520)는 상기 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 서버(500)는 저장부(미도시)에 각 지역에 대한 정보를 저장할 수 있다. 상기 지역에 대한 정보는, 상기 지역에 대응하는 맵 데이터 및 상기 맵 데이터에 포함되는 POI 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 통신 모듈(510)을 통해 상기 전자 장치(101)로부터 이미지가 수신되는 경우, 상기 프로세서(520)는 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역에 대한 정보를 상기 저장부로부터 읽어올 수 있다. 또한, 상기 프로세서(520)는 상기 저장부에 상기 지역에 대한 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 상기 지역에 대한 정보를 저장하고 있는 다른 서버에 상기 지역에 대한 정보를 요청할 수도 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(520)는 상기 이미지에 포함된 전체 객체들을 추출할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(520)는 상기 이미지에서 OCR을 사용하여 텍스트를 포함하는 객체들 전체를 추출할 수 있다. 또한, 상기 프로세서(520)는 상기 텍스트가 포함되는 이미지를 포함하는 객체들 전체를 추출할 수도 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(520)는 상기 추출된 객체들 중에서, 상기 POI 정보와 대응되는 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다. 상기 프로세서(520)는 상기 추출된 전체 객체들 각각에 포함되는 텍스트 또는 상기 텍스트가 포함되는 이미지를 상기 POI 정보와 비교할 수 있다. 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 프로세서(520)는 상기 추출된 전체 객체들 중에서, 상기 POI 정보와 대응되는 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(520)는 상기 지역에 대한 정보에 포함되는 맵 데이터와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 비교할 수 있다. 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 프로세서(520)는 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다. 또한, 상기 프로세서(520)는 상기 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치의 방향을 확인할 수도 있다. 상기 프로세서(520)가 상기 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 확인하는 방법은 도 3에서 설명한 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 확인하는 방법과 유사하게 수행될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 통신 모듈(510)는 상기 확인된 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 상기 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 이와 같이 서버(500)는 상기 전자 장치(101)로부터 수신되는 이미지를 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 확인하고, 이를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치 확인 방법의 흐름도를 도시한다.
610 과정에서, 전자 장치(101)는 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 통신을 위하여 기지국과 송수신하는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 기지국과 송수신하는 신호를 이용하여 상기 지역을 확인하는 방법으로는, AOA(Angle Of Arrival) 방법, TOA(Time Of Arrival) 방법 및 TDOA(Time Difference Of Arrival) 방법 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 WPS(Wi-Fi Positioning System) 방법을 이용하여 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역을 확인할 수 있다. 상기 지역은 소정의 행정구역 단위에 대응하는 지역 또는 상기 기지국이 커버하는 지역 등과 같이 상기 전자 장치(101)가 위치하는 대략적인 반경 범위를 나타내는 지역일 수 있다.
상기 전자 장치(101)는 상기 확인된 지역에 대한 정보를 서버(500)로부터 획득할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 상기 확인된 지역에 대한 정보가 상기 전자 장치(101)의 메모리(130)에 저장되어 있는 경우, 상기 메모리(130)로부터 상기 지역에 대한 정보를 획득할 수 있다.
620 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 이미지 센서를 통해 이미지를 획득할 수 있다. 사용자는 위치를 확인하기 위하여 상기 이미지 센서를 통해 실시간으로 주변 환경을 촬영할 수 있다. 상기 이미지는 주변 환경에 대한 단일 이미지일 수도 있고, 복수의 이미지로 형성되는 파노라마 이미지일 수도 있다. 상기 전자 장치(101)는 이미지를 이용하여 위치 정보를 확인하는 어플리케이션이 실행됨에 따라. 상기 이미지 센서를 통해 주변 환경에 대한 이미지를 획득할 수 있다.
630 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 적어도 하나의 객체 각각의 이미지 상의 위치와 상기 이미지 센서의 고유 파라미터에 기초하여 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다. 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보는, 상기 적어도 하나의 객체 각각의 위치 및 상기 적어도 하나의 객체 사이의 위치 관계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(101)가 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인하는 구체적인 방법에 대해서는 후술하기로 한다.
640 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 지역에 대한 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(101)는 상기 지역에 대한 정보와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 비교하고, 상기 비교결과에 기초하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다. 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인하는 구체적인 방법에 대해서는 후술하기로 한다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 획득되는 이미지에서 적어도 하나의 객체를 선택하는 방법의 흐름도를 도시한다.
710 과정에서, 전자 장치(101)는 이미지 센서를 통해 획득되는 이미지에 포함되는 전체 객체들을 추출할 수 있다. 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인하기 위하여, 상기 전자 장치(101)는 상기 지역에 대한 정보에 대응될 수 있는 정보를 포함하는 적어도 하나의 객체들을 추출할 수 있다. 예를 들어, 상기 지역에 대한 정보에 대응될 수 있는 정보는, 상기 POI 정보에 포함되는 주요 시설물, 터미널, 건물, 상점 등에 대한 명칭 정보 및 이미지 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전자 장치(101)는 상기 이미지에서 텍스트를 포함하는 객체들 전체를 추출할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치(101)는 상기 텍스트가 포함되는 이미지를 포함하는 객체들 전체를 추출할 수도 있다. 예를 들어 전자 장치(101)는 상기 이미지에서 텍스트를 포함하는 객체들을 추출하기 위하여 OCR을 이용할 수 있다.
720 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 추출된 전체 객체들 중에서, 상기 POI 정보와 대응되는 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 상기 추출된 전체 객체들 각각에 포함되는 텍스트를 상기 POI 정보와 비교하거나, 상기 전체 객체들에 포함되는 상기 텍스트를 포함한 이미지를 상기 POI 정보와 비교할 수 있다. 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 전자 장치(101)는 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역에 대한 POI 정보에 대응되는 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라를 통해 획득되는 영상을 예시하는 도면이다.
도 8과 같이, 전자 장치(101)의 사용자가 건물 내에 위치하는 경우, 건물 내에서는 GPS를 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 없다. 또한, 건물 내에 ZIGBEE, WiFi 및 RFID(Radio Frequency Identification) 등을 이용하는 장치들이 설치 되어 있지 않은 경우, 상기 전자 장치(101)의 위치는 건물 내에서 확인되기 어려울 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 사용자가 건물 내에서 위치를 확인하기 위하여, 사용자는 상기 전자 장치(101)의 이미지 센서를 통하여 획득되는 이미지를 이용할 수 있다. 사용자는 자신이 현재 위치하고 있는 지점의 주변 환경을 상기 전자 장치(101)의 이미지 센서를 통해 촬영할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 이미지 센서가 소정의 방형(예를 들어, 사용자가 이동하는 방향)을 향해 있을 때, 해당 방향에 존재하는 주변 환경이 상기 이미지 센서를 통해 이미지로 획득될 수 있다.
도 8에서는 상기 전자 장치(101)를 통해 촬영되는 주변 환경에 대한 이미지(810)가 단일 이미지인 것으로 도시되었으나, 상기 주변 환경에 대한 이미지(810)는 복수의 이미지로 형성되는 파노라마 이미지일 수도 있다.
상기 전자 장치(101)는 획득된 주변 환경에 대한 이미지(810)에 포함되는 전체 객체들(820a, 820b, 820c)을 추출할 수 있다. 상기 전체 객체들(820a, 820b, 820c)은 각 상점의 상호 명을 포함하고, 상기 상호 명은 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역에 대한 POI 정보에 포함되는 명칭 정보에 대응될 수 있다.
상기 전자 장치(101)는 상기 전체 객체들(820a, 820b, 820c) 중에서, 상기 POI 정보에 대응되는 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다. POI 정보는 각 지역에 대응하는 맵 데이터에 포함되는 주요 시설물, 역, 공항, 터미널, 건물, 상점 등에 대한 위치 정보를 나타낼 수 있으므로, 상기 POI 정보는 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인하는 데에 이용될 수 있다. 따라서, 전자 장치(101)는 상기 전체 객체들(820a, 820b, 820c) 전부에 대해 위치 정보를 확인하지 않고, 상기 전체 객체들(820a, 820b, 820c) 중 상기 POI 정보와 대응되는 것으로 선택된 적어도 하나의 객체들에 대해서만 위치 정보를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제1 객체(820a) 및 제2 객체(820b)가 상기 POI 정보에 대응되는 경우, 상기 전자 장치(101)는 전체 객체들(820a, 820b, 820c) 중에서 상기 제1 객체(820a) 및 제2 객체(820b)를 선택할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 상기 제1 객체(820a) 및 제2 객체(820b)에 대해서만 위치 정보를 확인할 수 있다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 적어도 하나의 객체의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 선택된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다. 상기 위치 정보는 상기 적어도 하나의 객체 각각의 위치 및 상기 적어도 하나의 객체 사이의 위치 관계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 9a 내지 도 9c에서는 상기 적어도 하나의 객체의 위치를 핀홀(pinhole) 방법을 이용하여 확인하는 방법에 대해 설명한다.
3차원 객체(910), 상기 3차원 객체(910)가 이미지 평면(image plane) 상에 표시되는 2차원 객체(920) 및 상기 이미지 센서의 초점(Focal Point) 사이의 관계는 도 9a와 같이 도시될 수 있다.
상기 9a에서 도시된 3차원 객체(910), 2차원 객체(920) 및 초점 사이의 관계는 도 9b에서 도시된 그래프로 나타낼 수 있다. 상기 그래프는 초점을 원점으로 하여 상기 3차원 객체(910)와 상기 3차원 객체(910)에 대응하는 상기 2차원 객체(920)의 관계를 나타낼 수 있다. 상기 그래프에서 x 축은 상기 초점과 각 객체들 간의 거리를 나타내고, y 축은 상기 3차원 객체(910) 및 상기 2차원 객체(920)의 크기를 나타낼 수 있다.
상기 그래프에서 나타난 상기 3차원 객체(910)와 상기 2차원 객체(920) 사이의 관계는 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112014126259138-pat00001
여기에서 f는 이미지 평면과 초점 사이의 거리인 초점 거리(Focal Length)를 나타내고, Xa는 상기 3차원 객체(910)와 초점 사이의 거리를 나타낼 수 있다. 또한, ym은 2차원 객체(920)의 크기를 나타내며, ya는 상기 3차원 객체(910)의 크기를 나타낼 수 있다.
상기 초점 거리(f)는 이미지 센서 고유 파라미터 중 하나로 이미 획득된 값이며, 상기 2차원 객체(920)와 상기 초점 사이의 거리(ym)는 획득된 이미지를 통해 획득될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 복수 개의 3차원 객체를 촬영한 이미지를 획득할 수 있으며, 상기 획득된 이미지 내에는 복수 개의 3차원 객체 각각에 대응하는 복수 개의 2차원 객체가 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 2차원 이미지에서, 2차원 객체 각각의 위치를 파악할 수 있다. 전자 장치는 미리 획득된 초점 거리(f)와 2차원 객체 각각의 위치 및 크기를 이용하여, 3차원 객체의 위치를 확인할 수 있다. 더욱 상세하게, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)로부터 3차원 객체 사이의 거리를 확인할 수 있으며, 확인된 3차원 객체 사이의 거리를 이용하여 3차원 객체의 위치를 확인할 수 있다.
또한, 도 9c와 같이 사용자가 전자 장치(101)의 이미지 센서를 통해 촬영하는 거리, 방향 또는 각도에 대한 정보에 따라 촬영된 이미지 상의 형태(930)가 실제 형태(931)와는 다르게 왜곡되게 나타날 수 있다. 이 경우, 상기 이미지 센서의 고유 파라미터 및 상기 촬영된 이미지 상의 형태(930)가 실제 형태(931)에 비하여 왜곡된 정도를 고려하여 상기 전자 장치(101)의 방향이 확인될 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 적어도 하나의 객체 사이의 위치 관계를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a에서는 위치가 확인된 객체들(1011, 1012, 1013) 사이의 위치 관계를 도시한다. 도 9a 내지 도 9c에서 설명한 바와 같이, 객체들(1011, 1012, 1013)의 위치가 확인될 수 있다. 이 경우, 확인된 객체들(1011, 1012, 1013)의 위치에 기초하여, 상기 객체들(1011, 1012, 1013) 사이의 위치 관계를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제2 객체(1012) 및 제3 객체(1013)보다 제1 객체(1011)가 전자 장치(101)와의 거리가 가깝고, 상기 제3 객체(1013)가 상기 제1 객체(1011) 및 상기 제2 객체(1012) 보다 오른쪽에 위치하는 것으로 확인된 경우, 도 10a와 같이 제1 객체(1011), 제2 객체(1012) 및 제3 객체(1013) 사이의 위치 관계가 확인될 수 있다. 또한, 각각의 객체들의 위치에 기초하여, 상기 객체들 사이의 위치 관계는 상기 각각의 객체들 간의 거리에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 객체(1011)와 상기 제2 객체(1012)는 제1 방향으로 x 거리 만큼 이격되어 있다는 정보가 상기 제1 객체(1011) 및 상기 제2 객체(1012) 사이의 위치 관계에 포함될 수 있다.
또한, 도 10b와 같이 상기 객체들 사이의 위치 관계는 전자 장치(101)의 위치와 각 객체들(1021, 1022, 1023) 사이의 거리, 방향 또는 각도에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 상기 거리, 방향 또는 각도에 대한 정보에 기초하여, 상기 객체들(1021, 1022, 1023)이 실제 형태에 비하여 왜곡된 정도를 판단할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 판단된 상기 객체들(1021, 1022, 1023) 각각의 왜곡된 정도에 기초하여 상기 전자 장치(101)의 방향을 확인할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치를 확인하는 방법의 흐름도를 도시한다.
1110 과정에서, 전자 장치(101)는, 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역에 대한 정보에 포함되는 맵 데이터와 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 비교할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(101)는 상기 맵 데이터에서 상기 적어도 하나의 객체 각각에 대응되는 POI 정보, 상기 적어도 하나의 객체 각각의 위치 및 상기 적어도 하나의 객체 사이의 위치 관계를 비교할 수 있다.
상기 비교를 통하여, 상기 전자 장치(101)는 상기 맵 데이터에서 상기 적어도 하나의 객체 각각의 위치 및 상기 적어도 하나의 객체 사이의 위치 관계와 매칭되는 지점을 확인할 수 있다.
1120 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(101)는 상기 매칭되는 지점을 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치로 확인할 수 있다.
또한, 상기 전자 장치(101)는 상기 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치(101)의 방향을 확인할 수도 있다. 상술한 바와 같이, 상기 전자 장치(101)는 각각의 객체들의 형태가 실제 형태에 비하여 왜곡된 정도를 고려하여 상기 전자 장치(101)의 방향을 확인할 수도 있다. 또한, 상기 전자 장치(101)는 상기 적어도 하나의 객체들 각각의 위치 관계와 상기 전자 장치의 위치와의 상대적인 관계를 고려하여 상기 전자 장치(101)의 방향을 확인할 수도 있다.
상기 전자 장치(101)는 확인된 전자 장치의 위치 및 방향을 상기 전자 장치(101)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 지역에 대응하는 맵을 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 맵 상에 확인된 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 표시할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12(a)와 같이, 전자 장치(101)는 기지국과 송수신하는 적어도 하나의 신호에 기초하여, 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역을 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(101)의 신호를 수신한 3 개의 기지국에서의 신호 수신 각도의 차이를 이용하는 AOA 방법을 통해 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역이 확인될 수 있다. 또한, 전자 장치(101)의 신호를 수신한 한 개의 서비스 기지국과 2 개의 주변 기지국들 사이의 신호 도달 시간의 차이를 이용하는 TOA 방법을 통해 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역이 확인될 수도 있다. 더불어, 서비스 기지국 신호를 기준으로 인접 기지국들의 신호 지연을 측정하고, 상기 서비스 기지국 신호와 인접 기지국 신호의 신호 도달 시각 차를 측정한 값으로 여러 개의 쌍곡선들을 생성하고, 상기 쌍곡선들의 교점을 이용하는 TDOA 방법을 통해 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역이 확인될 수도 있다.
전자 장치(101)는 확인된 지역에 대한 정보를 획득할 수 있다. 상기 지역에 대한 정보는 상기 지역에 대응하는 맵 데이터 및 상기 맵 데이터에 포함되는 POI 정보를 포함할 수 있다.
도 12(b)와 같이, 상기 전자 장치(101)는 획득된 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다. 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보는 상기 적어도 하나의 객체 각각의 위치 및 상기 적어도 하나의 객체 사이의 위치 관계를 포함할 수 있다. 상기 확인된 적어도 하나의 객체의 위치 정보는 도 12(b)와 같이 나타낼 수 있다.
도 12(c)와 같이, 상기 전자 장치(101)는 상기 지역에 대응하는 맵 데이터와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 비교할 수 있다. 예를 들어, 상기 비교를 통하여, 상기 전자 장치(101)는 맵 데이터와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보가 매칭되는 지점을 확인할 수 있다.
도 13(d)와 같이, 상기 전자 장치(101)는 상기 매칭되는 지점을 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(101)는 상기 매칭되는 지점에서의 상기 적어도 하나의 객체들 각각과 상기 전자 장치의 위치를 고려하여 상기 전자 장치의 위치를 확인할 수 있다.
또한, 상기 전자 장치(101)는 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 객체들 각각과 상기 전자 장치(101) 사이의 거리 정보 및 각도 정보를 확인할 수 있다. 상기 확인된 거리 정보 및 상기 각도 정보를 이용하여 상기 전자 장치(101)는 확인된 전자 장치(101)의 위치에서의 상기 전자 장치(101)의 방향을 확인할 수 있다.
상기 확인된 전자 장치(101)의 위치 및 방향은 상기 전자 장치(101)의 디스플레이에 표시될 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 지역에 대응하는 맵을 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 맵 상에 상기 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 표시할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도를 도시한다.
도 13에서는 전자 장치의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 전자 장치(101), 서버(500) 및 기지국(1300) 사이의 전체적인 흐름도를 도시한다.
1310 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 통신 수단을 통해 상기 기지국(1300)과 신호를 송수신할 수 있다. 1320 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 기지국(1300)과 송수신하는 신호를 이용하여 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역 또는 상기 전자 장치(101)가 위치하는 대략적인 반경 범위를 확인할 수 있다.
1330 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 확인된 지역에 대한 정보를 서버(500)에 요청할 수 있다. 상기 지역에 대한 정보는, 상기 지역에 대응하는 맵 데이터 및 상기 맵 데이터에 포함되는 POI 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
1331 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 지역에 대한 정보를 서버(500)로부터 수신할 수 있다. 다만, 상기 지역에 대한 정보가 상기 전자 장치(101)의 메모리(130)에 저장되어 있는 경우, 상기 전자 장치(101)는 상기 메모리(130)로부터 상기 지역에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 전자 장치(101)는 상기 서버(500)로 상기 지역에 대한 정보를 요청하고 수신하는 상기 1330 과정 및 상기 1331 과정을 수행하지 않을 수 있다.
1340 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 전자 장치(101)의 이미지 센서를 통해 이미지를 획득할 수 있다. 상기 이미지는 상기 전자 장치의 위치를 확인하기 위해 이용될 수 있다. 상기 이미지는 상기 주변 환경에 대한 단일 이미지일 수도 있고, 연속적인 복수의 이미지들로 형성되는 파노라마 이미지일 수도 있다.
1350 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 지역에 대한 정보에 기초하여, 상기 이미지에서 추출된 전체 객체들 중에서 상기 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(101)는 상기 추출된 전체 객체들 중에서, 상기 지역에 대한 정보에 포함된 POI 정보와 대응되는 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다.
1360 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 선택된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 적어도 하나의 객체 각각의 이미지 상의 위치와 상기 이미지 센서의 고유 파라미터에 기초하여 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다. 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보는, 상기 적어도 하나의 객체 각각의 위치 및 상기 적어도 하나의 객체 사이의 위치 관계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
1370 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 지역에 대한 정보 및 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(101)는 상기 지역에 대한 정보와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 비교할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 확인할 수 있다.
상기 1370 과정에서, 상기 전자 장치(101)가 상기 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 확인하는 과정은 상기 서버(500)에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(101)는 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인하고, 상기 확인된 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 상기 서버(500)로 송신할 수 있다. 상기 서버(500)는 수신된 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 확인하고, 확인된 상기 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 상기 전자 장치(101)로 송신할 수 있다.
1380 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 확인된 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 상기 전자 장치(101)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 지역에 대응하는 맵을 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 맵 상에 상기 확인된 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 표시할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치를 확인하는 방법의 흐름도를 도시한다.
1410 과정에서, 전자 장치(101)는 이미지 센서를 통해 이미지를 획득할 수 있다. 상기 이미지는 상기 전자 장치의 위치를 확인하기 위해 이용될 수 있다. 상기 이미지는 상기 주변 환경에 대한 단일 이미지일 수도 있고, 연속적인 복수의 이미지들로 형성되는 파노라마 이미지일 수도 있다.
1420 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 획득된 이미지를 서버(500)로 송신할 수 있다. 상기 서버(500)는 상기 이미지를 수신하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다.
1430 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 서버(500)로부터 상기 이미지에서 선택된 적어도 하나의 객체에 대한 위치 정보에 기초하여 확인되는 상기 전자 장치(101)의 위치를 수신할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 이미지를 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 직접 확인할 수도 있으나, 상기 전자 장치(101)에서 수행되는 과정을 간소화 하기 위하여 상기 서버(500)를 통해 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수도 있다.
1440 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 전자 장치(101)의 위치를 디스플레이에 표시할 수 있다. 또한, 상기 전자 장치(101)는 상기 서버(500)로부터 상기 전자 장치의 방향을 더 수신할 수 있다. 이 경우, 상기 전자 장치(101)는 상기 디스플레이에 상기 전자 장치(101)의 방향 역시 표시할 수 있다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 서버의 동작 방법의 흐름도를 도시한다.
1510 과정에서, 서버(500)는 상기 전자 장치(101)로부터 이미지를 수신할 수 있다. 상기 이미지는 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인하기 위하여 상기 전자 장치(101)의 이미지 센서를 통해 획득된 주변 환경에 대한 이미지일 수 있다.
1520 과정에서, 상기 서버(500)는 상기 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다. 상기 서버(500)는 상기 적어도 하나의 객체 각각의 이미지 상의 위치와 상기 전자 장치(101)의 이미지 센서의 고유 파라미터에 기초하여 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다.
1530 과정에서, 상기 서버(500)는 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역에 대한 정보 및 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치를 확인할 수 있다. 또한, 상기 서버(500)는 상기 전자 장치(101)의 방향을 더 확인할 수 있다.
상기 서버(500)는 각 지역에 대한 정보를 저장하고, 상기 전자 장치(101)로부터 이미지가 수신되는 경우, 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역에 대한 정보를 읽어올 수 있다. 또한, 서버(500)는 상기 지역에 대한 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 상기 지역에 대한 정보를 저장하고 있는 다른 서버에 상기 지역에 대한 정보를 요청할 수도 있다.
1540 과정에서, 상기 서버(500)는 확인된 전자 장치(101)의 위치를 상기 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 또한, 상기 서버(500)는 상기 전자 장치(101)의 방향을 더 확인한 경우, 상기 전자 장치(101)로 상기 전자 장치(101)의 방향 역시 송신할 수 있다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도를 도시한다.
1610 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 통신 수단을 통해 상기 기지국(1600)과 신호를 송수신할 수 있다. 1620 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 기지국(1600)과 송수신하는 신호를 이용하여 상기 전자 장치(101)가 위치하는 지역 또는 상기 전자 장치(101)가 위치하는 대략적인 반경 범위를 확인할 수 있다. 1621 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 서버(500)로 상기 확인된 지역에 대한 알림을 송신할 수 있다.
1630 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 전자 장치(101)의 이미지 센서를 통해 이미지를 획득할 수 있다. 상기 이미지는 상기 전자 장치의 위치를 확인하기 위해 이용될 수 있다. 상기 이미지는 상기 주변 환경에 대한 단일 이미지일 수도 있고, 연속적인 복수의 이미지들로 형성되는 파노라마 이미지일 수도 있다.
1631 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 상기 서버(500)로 상기 획득된 이미지를 송신할 수 있다.
1640 과정에서, 상기 서버(500)는 상기 지역에 대한 정보에 기초하여, 상기 이미지에서 추출된 전체 객체들 중에서 상기 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(101)는 상기 추출된 전체 객체들 중에서, 상기 지역에 대한 정보에 포함된 POI 정보와 대응되는 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다.
1650 과정에서, 상기 서버(500)는 상기 선택된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 적어도 하나의 객체 각각의 이미지 상의 위치와 상기 이미지 센서의 고유 파라미터에 기초하여 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인할 수 있다.
1660 과정에서, 상기 서버(500)는 상기 지역에 대한 정보 및 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(101)는 상기 지역에 대한 정보와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 비교할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 확인할 수 있다.
1661 과정에서, 상기 서버(500)는 확인된 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 상기 전자 장치(101)로 송신할 수 있다.
1670 과정에서, 상기 전자 장치(101)는 확인된 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 상기 전자 장치(101)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 상기 지역에 대응하는 맵을 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 맵 상에 상기 확인된 전자 장치(101)의 위치 및 방향을 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 위치를 확인하는 방법은, 상기 전자 장치가 위치하는 지역에 대한 정보를 획득하는 과정, 상기 전자 장치에 포함되는 이미지 센서를 통해 이미지를 획득하는 과정, 상기 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인하는 과정 및 상기 지역에 대한 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 방법은, 상기 전자 장치가 기지국과 송수신하는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 전자 장치가 위치하는 지역을 확인하는 과정을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 지역에 대한 정보는, 상기 지역에 대응하는 맵 데이터 및 상기 맵 데이터에 포함되는 POI(Point Of Interest) 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 방법은, 상기 지역에 대한 정보에 기초하여, 상기 이미지에서 추출된 전체 객체들 중에서 상기 적어도 하나의 객체를 선택하는 과정을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 객체를 선택하는 과정은, 상기 이미지에 포함되는 상기 전체 객체들을 추출하는 과정 및 상기 추출된 전체 객체들 중에서, 상기 POI 정보와 대응되는 상기 적어도 하나의 객체를 선택하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보는, 상기 적어도 하나의 객체 각각의 위치 및 상기 적어도 하나의 객체 사이의 위치 관계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 과정은, 상기 지역에 대한 정보에 포함되는 맵 데이터와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 비교하는 과정 및 상기 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 방법은, 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치의 방향을 확인하는 과정을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 방법은, 상기 확인된 전자 장치의 위치 및 방향을 표시하는 과정을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 상기 전자 장치가 위치하는 지역에 대한 정보를 획득하는 통신 모듈, 이미지를 획득하는 이미지 센서 및 상기 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인하고, 상기 지역에 대한 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 기지국과 송수신하는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 전자 장치가 위치하는 지역을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 지역에 대한 정보는, 상기 지역에 대응하는 맵 데이터 및 상기 맵 데이터에 포함되는 POI(Point Of Interest) 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 지역에 대한 정보에 기초하여, 상기 이미지에서 추출된 전체 객체들 중에서 상기 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 이미지에 포함되는 상기 전체 객체들을 추출하고, 상기 추출된 전체 객체들 중에서, 상기 POI 정보와 대응되는 상기 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보는, 상기 적어도 하나의 객체 각각의 위치 및 상기 적어도 하나의 객체 사이의 위치 관계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 지역에 대한 정보에 포함되는 맵 데이터와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치의 위치를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치의 방향을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 확인된 전자 장치의 위치 및 방향을 표시하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 위치를 확인하는 방법은, 상기 전자 장치에 포함되는 이미지 센서를 통해 이미지를 획득하는 과정, 상기 획득된 이미지를 서버로 송신하는 과정, 상기 서버로부터, 상기 이미지에서 선택된 적어도 하나의 객체에 대한 위치 정보에 기초하여 확인되는 전자 장치의 위치를 수신하는 과정 및 상기 전자 장치의 위치를 표시하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 서버의 동작 방법은, 상기 전자 장치로부터 이미지를 수신하는 과정, 상기 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인하는 과정, 상기 전자 장치가 위치하는 지역에 대한 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 과정 및 상기 확인된 전자 장치의 위치를 상기 전자 장치로 송신하는 과정을 포함할 수 있다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(1701)의 블록도(1700)이다. 상기 전자 장치(1701)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)는 도 17에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(1701)는 하나 이상의 어플리케이션 프로세서(AP: application processor)(1710), 통신 모듈(1720), SIM(subscriber identification module) 카드(1724), 메모리(1730), 센서 모듈(1740), 입력 장치(1750), 디스플레이(1760), 인터페이스(1770), 오디오 모듈(1780), 카메라 모듈(1791), 전력 관리 모듈(1795), 배터리(1796), 인디케이터(1797), 및 모터(1798)를 포함할 수 있다.
상기 AP(1710)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 상기 AP(1710)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 상기 AP(1710)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 AP(1710)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 상기 AP(1710)는 도 17에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(1721))를 포함할 수도 있다. 상기 AP(1710)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
상기 통신 모듈(1720)은, 도 1의 상기 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 상기 통신 모듈(1720)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(1721), WIFI 모듈(1723), BT 모듈(1725), GPS 모듈(1727), NFC 모듈(1728) 및 RF(radio frequency) 모듈(1729)를 포함할 수 있다.
상기 셀룰러 모듈(1721)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(1721)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드(1724))을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1701)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(1721)은 상기 AP(1710)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈(1721)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
상기 WIFI 모듈(1723), 상기 BT 모듈(1725), 상기 GPS 모듈(1727) 또는 상기 NFC 모듈(1728) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1721), WIFI 모듈(1723), BT 모듈(1725), GPS 모듈(1727) 또는 NFC 모듈(1728) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
상기 RF 모듈(1729)는, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. 상기 RF 모듈(1729)는, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1721), WIFI 모듈(1723), BT 모듈(1725), GPS 모듈(1727) 또는 NFC 모듈(1728) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
상기 SIM 카드(1724)는, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
상기 메모리(1730)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(1732) 또는 외장 메모리(1734)를 포함할 수 있다. 상기 내장 메모리(1732)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 외장 메모리(1734)는 flash drive, 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 상기 외장 메모리(1734)는 다양한 인터페이스를 통하여 상기 전자 장치(1701)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
상기 센서 모듈(1740)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(1701)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 상기 센서 모듈(1740)은, 예를 들면, 제스처 센서(1740A), 자이로 센서(1740B), 기압 센서(1740C), 마그네틱 센서(1740D), 가속도 센서(1740E), 그립 센서(1740F), 근접 센서(1740G), color 센서(1740H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(1740I), 온/습도 센서(1740J), 조도 센서(1740K), 또는 UV(ultra violet) 센서(1740M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 센서 모듈(1740)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서 모듈(1740)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1701)는 AP(1710)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(1740)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 상기 AP(1710)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(1740)을 제어할 수 있다.
상기 입력 장치(1750)은, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(1752), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(1754), 키(key)(1756), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(1758)를 포함할 수 있다. 상기 터치 패널(1752)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 상기 터치 패널(1752)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 상기 터치 패널(1752)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
상기(디지털) 펜 센서(1754)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 상기 키(1756)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 상기 초음파 입력 장치(1758)는 초음파 신호를 발생하는 입력 도구를 통해, 전자 장치(1701)에서 마이크(예: 마이크(1788))로 음파를 감지하여 데이터를 확인할 수 있다.
상기 디스플레이(1760)(예: 디스플레이(160))은 패널(1762), 홀로그램 장치(1764), 또는 프로젝터(1766)을 포함할 수 있다. 상기 패널(1762)은, 도 1의 디스플레이(160)과 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 상기 패널(1762)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 상기 패널(1762)은 상기 터치 패널(1752)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 상기 홀로그램 장치(1764)은 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 상기 프로젝터(1766)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 상기 스크린은, 예를 들면, 상기 전자 장치(1701)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(1760)은 상기 패널(1762), 상기 홀로그램 장치(1764), 또는 프로젝터(1766)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
상기 인터페이스(1770)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(1772), USB(universal serial bus)(1774), 광 인터페이스(optical interface)(1776), 또는 D-sub(D-subminiature)(1778)를 포함할 수 있다. 상기 인터페이스(1770)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 인터페이스(1770)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
상기 오디오 모듈(1780)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 상기 오디오 모듈(1780)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(140)에 포함될 수 있다. 상기 오디오 모듈(1780)은, 예를 들면, 스피커(1782), 리시버(1784), 이어폰(1786), 또는 마이크(1788) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
상기 카메라 모듈(1791)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래쉬(flash)(예: LED 또는 xenon lamp)를 포함할 수 있다.
상기 전력 관리 모듈(1795)은, 예를 들면, 상기 전자 장치(1701)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 전력 관리 모듈(1795)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. 상기 PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 상기 배터리 게이지는, 예를 들면, 상기 배터리(1796)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 상기 배터리(1796)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
상기 인디케이터(1797)는 상기 전자 장치(1701) 혹은 그 일부(예: AP(1710))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 상기 모터(1798)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 전자 장치(1701)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 상기 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어 플로우(media flow) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
상기 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리(130)가 될 수 있다.
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 과정을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 전자 장치가 위치하는 지역에 대한 정보를 획득하는 과정, 상기 전자 장치에 포함되는 이미지 센서를 통해 이미지를 획득하는 과정, 상기 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 확인하는 과정 및 상기 지역에 대한 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 과정을 포함할 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 전자 장치의 위치를 확인하는 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 통신 모듈을 통해, 상기 전자 장치가 위치하는 지역에 대한 정보를 획득하는 과정;
    상기 전자 장치의 이미지 센서를 통해 이미지를 획득하는 과정;
    상기 전자 장치의 프로세서에 의해, 상기 이미지에 포함된 복수의 객체의 위치 정보를 확인하는 과정; 및
    상기 전자 장치의 프로세서에 의해, 상기 지역에 대한 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 과정
    을 포함하고,
    상기 복수의 객체의 위치 정보는 상기 복수의 객체 사이의 위치 관계를 포함하고, 상기 위치 관계는 상기 복수의 객체 사이의 거리, 상기 복수의 객체 중 제1 객체를 기준으로 제2 객체가 위치하는 방향 및 상기 복수의 객체 사이의 각도를 포함하는 것을 특징으로 하는, 위치 확인 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서에 의해, 상기 전자 장치가 기지국과 송수신하는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 전자 장치가 위치하는 지역을 확인하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 위치 확인 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지역에 대한 정보는, 상기 지역에 대응하는 맵 데이터 및 상기 맵 데이터에 포함되는 POI(Point Of Interest) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 위치 확인 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서에 의해, 상기 지역에 대한 정보에 기초하여 상기 이미지에서 추출된 전체 객체들 중에서 상기 복수의 객체가 선택되는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 위치 확인 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서에 의해 복수의 객체가 선택되는 과정은,
    상기 프로세서에 의해, 상기 이미지에 포함되는 상기 전체 객체들을 추출하는 과정; 및
    상기 프로세서에 의해, 상기 추출된 전체 객체들 중에서 상기 POI 정보와 대응되는 상기 적어도 하나의 객체가 선택되는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 위치 확인 방법.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치의 위치를 확인하는 과정은,
    상기 프로세서에 의해, 상기 지역에 대한 정보에 포함되는 맵 데이터와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 비교하는 과정; 및
    상기 프로세서에 의해, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 위치 확인 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서에 의해, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치의 방향을 확인하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 위치 확인 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서에 의해, 상기 확인된 전자 장치의 위치 및 방향을 상기 전자 장치 상에 표시하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 위치 확인 방법.
  10. 전자 장치가 위치하는 지역에 대한 정보를 획득하도록 설정된 통신 모듈;
    이미지를 획득하도록 설정된 이미지 센서; 및
    상기 이미지에 포함된 복수의 객체의 위치 정보를 확인하고, 상기 지역에 대한 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하도록 설정된 프로세서를 포함하고,
    상기 복수의 객체의 위치 정보는 상기 복수의 객체 사이의 위치 관계를 포함하고, 상기 위치 관계는 상기 복수의 객체 사이의 거리, 상기 복수의 객체 중 제1 객체를 기준으로 제2 객체가 위치하는 방향 및 상기 복수의 객체 사이의 각도를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 통해 기지국과 송수신하는 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 전자 장치가 위치하는 지역을 확인하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 지역에 대한 정보는, 상기 지역에 대응하는 맵 데이터 및 상기 맵 데이터에 포함되는 POI(Point Of Interest) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 지역에 대한 정보에 기초하여, 상기 이미지에서 추출된 전체 객체들 중에서 상기 적어도 하나의 객체를 선택하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 이미지에 포함되는 상기 전체 객체들을 추출하고, 상기 추출된 전체 객체들 중에서, 상기 POI 정보와 대응되는 상기 적어도 하나의 객체를 선택하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  15. 삭제
  16. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 지역에 대한 정보에 포함되는 맵 데이터와 상기 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 전자 장치의 방향을 확인하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 확인된 전자 장치의 위치 및 방향을 표시하도록 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치.
  19. 삭제
  20. 전자 장치의 위치를 확인하기 위한 서버의 동작 방법에 있어서,
    상기 전자 장치로부터 이미지를 수신하는 과정;
    상기 이미지에 포함된 복수의 객체의 위치 정보를 확인하는 과정;
    상기 전자 장치가 위치하는 지역에 대한 정보 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 전자 장치의 위치를 확인하는 과정; 및
    상기 확인된 전자 장치의 위치를 상기 전자 장치로 송신하는 과정을 포함하고,
    상기 복수의 객체의 위치 정보는 상기 복수의 객체 사이의 위치 관계를 포함하고, 상기 위치 관계는 상기 복수의 객체 사이의 거리, 상기 복수의 객체 중 제1 객체를 기준으로 제2 객체가 위치하는 방향 및 상기 복수의 객체 사이의 각도를 포함하는 것을 특징으로 하는, 서버의 동작 방법.
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