CN105737804A - 识别电子装置位置的方法、电子装置、和服务器操作方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种识别电子装置的位置的方法。该方法包括：获得关于该电子装置所在的区域的信息；通过该电子装置中包含的图像传感器获得图像；识别关于该图像中包含的一个或多个对象的位置信息；以及通过使用所述关于区域的信息和所述位置信息来识别该电子装置的位置。

Description

识别电子装置位置的方法、电子装置、和服务器操作方法
技术领域
本公开涉及识别电子装置的位置的方法。
背景技术
例如智能电话机、可穿戴设备、膝上计算机、和个人数字助理(PDA)的电子装置具有多种特性，其已经得到改善以用于识别其当前地质学和/或地理位置。使用考虑人造卫星的位置利用电子波的到达时间(即，传播时间)的全球定位系统(GPS)的方法、通过使用ZIGBEE、WiFi、射频标识(RFID)估计位置的方法等可以用于识别电子装置的位置。此外，其中机器人在未知环境中自己移动的同时通过使用嵌入传感器而无需外部帮助来构建环境的自治地图并估计位置的同步定位和地图构建(SLAM)也可以用于识别电子装置的位置。
提供上述信息作为背景信息只是为了帮助理解本发明。关于任何上述内容是否适用于作为关于本公开的现有技术，既未确定，也未断言。
发明内容
本公开的各方面在于至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供以下描述的优点。因此，本公开的一个方面在于解决使用GPS来识别电子装置的位置的方法中存在的在包括许多高层建筑物的城市环境中由于电子波的反射和衍射而降低准确度的问题。此外，使用GPS的方法不能用于在室内场所或地下识别电子装置的位置。
通过使用ZIGBEE、WiFi、和射频标识(RFID)来估计位置的方法可以在室内场所使用。然而，使用ZIGBEE、WIFI、和RFID的装置需要被安装在通信距离内。因此，为了估计电子装置进行的位置，需要巨大成本用于安装和管理使用ZIGBEE、WIFI、和RFID的装置。
此外，在同步定位和地图构建(SLAM)方法中，难以获得关于对象的相对距离信息并将关于对象的相对距离信息转换为绝对位置，这使得SLAM方法难以被用作识别电子装置的位置的方法。
本发明旨在解决上述问题，本公开要解决的技术目标在于提供通过使用获得的图像来识别电子装置的位置的方法。
根据本公开的一个方面，提供一种识别电子装置的位置的方法。该方法包括：获得关于该电子装置所在的区域的信息；通过该电子装置中包含的图像传感器获得图像；识别关于该图像中包含的一个或多个对象的位置信息；以及通过使用关于区域的信息和位置信息来识别该电子装置的位置。
根据本公开的另一个方面，提供一种电子装置。该电子装置包括：通信模块，被配置为获得关于该电子装置所在的区域的信息；图像传感器，被配置为获得图像；以及处理器，被配置为识别关于该图像中包含的一个或多个对象的位置信息，并通过使用关于区域的信息和位置信息来识别该电子装置的位置。
根据本公开的另一个方面，提供一种识别电子装置的位置的方法。该方法包括：通过该电子装置中包含的图像传感器获得图像；向服务器发送所获得的图像；从该服务器接收基于关于在该图像中选择的一个或多个对象的位置信息识别的该电子装置的位置；以及显示该电子装置的位置。
根据本公开的另一个方面，提供一种识别电子装置的位置的服务器的操作方法。该方法包括：从该电子装置接收图像；识别关于该图像中包含的一个或多个对象的位置信息；通过使用关于该电子装置所在的区域的信息和该位置信息来识别该电子装置的位置；以及向该电子装置发送已识别的该电子装置的位置。
根据本公开的各种实施例，可以在难以通过GPS等来识别电子装置的位置的高层建筑物、室内场所、地下或相似位置中识别电子装置的位置。
此外，根据本公开的各种实施例，可以通过使用电子装置的图像传感器来识别电子装置的位置而无需安装用于识别电子装置的位置的单独的传感器或设备。
通过结合附图公开本公开的各种实施例的以下详细描述，本公开的其他方面、优点、和突出特征对本领域技术人员将变得显而易见。
附图说明
通过结合附图的以下描述，本公开的以上和其他方面、特征、和优点将变得更加明显，其中：
图1示出包括根据本公开的各种实施例的电子装置的网络环境；
图2是示出根据本公开的各种实施例的程序模块的框图；
图3是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的位置识别模块的框图；
图4是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的位置识别模块的框图；
图5是根据本公开的各种实施例的服务器的框图。
图6是示出根据本公开的各种实施例的识别电子装置的位置的方法的流程图；
图7是示出根据本公开的各种实施例的在获得的图像中选择至少一个对象的方法的流程图；
图8是示出根据本公开的各种实施例的通过相机获得的图像的示例的图；
图9A、9B、和9C是用于描述根据本公开的各种实施例的识别一个或多个对象的位置的方法的图；
图10A和10B是用于描述根据本公开的各种实施例的识别一个或多个对象之间的位置关系的方法的图；
图11是示出根据本公开的各种实施例的识别电子装置的位置的方法的流程图；
图12A、12B、12C、12D示出根据本公开的各种实施例的识别电子装置的位置的方法；
图13示出用于描述根据本公开的各种实施例的识别电子装置的位置的方法的一般流程；
图14是示出根据本公开的各种实施例的识别电子装置的位置的方法的流程图；
图15是示出根据本公开的各种实施例的用于识别电子装置的位置的服务器的操作方法的流程图；
图16示出用于描述根据本公开的各种实施例的识别电子装置的位置的方法的一般流程；
图17是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的框图。
应当注意，在全部附图中类似的参考数字用于描述相同或相似的模块、特征、和结构。
具体实施方式
参照附图提供以下描述以帮助全面理解由权利要求及其等价物限定的本公开的各种实施例。它包括用于帮助理解的各种具体细节，但这应当被看作仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，可以对这里描述的各种实施例进行各种变更和修改而不背离本公开的范围和精神。此外，为简洁和清楚起见，可以略去公知功能和构造的描述。
以下说明书和权利要求中使用的术语和词语不限于字面含义，而是由发明人仅仅用于使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，本领域技术人员显然可知，提供本公开的各种实施例的以下描述仅仅用于例示目的，而非用于限制由所附权利要求及其等价物限定的本公开的目的。
应当理解，单数形式“一”、“一个”、和“该”包括复数指代，除非上下文清楚地另有指示。因而，例如，对“一个组件表面”的指代包括对一个或多个这样的表面的指代。
本公开的各种实施例中使用的表述“第一”、“第二”、“该第一”、或“该第二”可以修饰各种组件，与顺序和/或重要性无关，但不限制相应的组件。该表述可以用来将一个组件元件与另一个组件元件区分。例如，第一用户设备和第二用户设备可以指示不同的用户设备，与其顺序和重要性无关。例如，第一元件可以称为第二元件，类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不脱离本公开的范围。
当提到一个元件(例如，第一元件)“可操作地或通信地耦接/或连接到”另一元件(例如，第二元件)时，应当解读为该一个元件直接连接到该另一个元件或者该一个元件经由另外的元件(例如，第三元件)间接连接到该另一个元件。反之，当提到一个元件(例如，第一元件)“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件(例如，第二元件)时，可以解读为该一个元件与该另一个元件之间不存在另外的元件。
本公开中使用的表述“被配置为”可以根据情形与例如“适合用于”、“具有能力用于”、“被设计为”、“被适配为”、“被使得”、或“能够”交换。术语“被配置为”可以不必暗示在硬件中“具体地被配置为”。替换地，在一些情形下，表述“设备被配置为”可以意味着该设备与其他设备或组件一起“能够”。例如，短语“处理器被适配为或被配置为执行A、B、和C”可以意味着仅用于执行相应的操作的专用处理器(例如，嵌入处理器)、或者可以通过运行存储在存储设备中的一个或多个软件程序来执行相应的操作的通用处理器，例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP)。
本公开中使用的使用仅用于描述特定的实施例，不打算限制本公开。这里所使用的单数形式也可以包括复数形式，除非上下文清楚地另有说明。除非另有定义，这里使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本公开所属领域技术人员所理解的相同的含义。诸如在常用辞典中定义的术语将被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相同的含义，而不应当被解释为具有理想或过度形式化的含义，除非在本公开中清楚地定义。在一些情况下，即便在本公中定义的术语也不能被解释为排除本公开的实施案。
例如，电子装置可以包括智能电话机、平板个人计算机(PC)、移动电话机、视频电话机、电子书阅读器、台式PC、膝上PC、上网本计算机、个人数字助理(PDA)、便携媒体播放器(PMP)、MP3播放器、移动医疗器械、相机、以及可穿戴设备，例如，诸如电子眼镜的头戴装置(HMD)、电子服装、电子手镯、电子项链、电子饰物、电子纹身、或智能手表。
根据一些实施例，电子装置可以是智能家用电器。智能家用电器可以包括以下至少一个：例如，电视机，数字视频盘(DVD)播放器、音响、电冰箱、空调器、真空吸尘器、烤箱、微波炉、洗衣机、空气净化器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、例如SamsungHomeSyncTM、AppleTVTM、或GoogleTVTM的TV盒、例如，XboxTM和PlayStationTM的游戏机、电子词典、电子钥匙、摄像机、和电子相框。
根据一些实施例，电子装置可以包括以下至少一个：例如诸如血糖监测设备、心率监测设备、血压测量设备、体温测量设备等各种便携医疗测量设备、磁共振血管造影(MRA)、磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)机、和超声机的多种医疗设备、导航设备、全球定位系统(GPS)接收机、事件数据记录器(EDR)、飞行数据记录器(FDR)、车辆信息娱乐设备、例如船舶导航设备、和陀螺罗盘的船舶电子装置、航空电子装置、安全设备、汽车音响设备、家庭或工业用机器人、银行的自动柜员机(ATM)、商店的销售点(POS)设备、或物联网设备，例如，灯泡、各种传感器、电表或燃气表、洒水设备，火灾报警器、恒温箱、街灯、烤面包机、体育用品、热水箱、暖气、水壶等。
根据一些实施例，电子装置可以包括以下至少一个：家具的一部分或建筑物/结构、电子板、电子签名接收设备、投影仪、以及各种测量仪器，例如，水表、电表、煤气表、和无线电波表。根据本公开的各种实施例的电子装置可以是一个或多个上述各种设备的组合。根据本公开的一些实施例的电子装置可以是柔性设备。此外，根据本公开的实施例的电子装置不限于上述设备，而且根据技术的发展可以包括新的电子装置。
以下，将参照附图描述根据本公开的各种实施例的电子装置。本公开中，术语“用户”可以指示使用电子装置的人或使用电子装置的设备，例如，人工智能电子设备。
图1示出包括根据本公开的各种实施例的电子装置的网络环境。
参照图1，在各种实施例中在网络环境100中提供电子装置101。电子装置101可以包括总线110、处理器120、存储器130、输入/输出接口150、显示器160、通信接口170、以及位置识别模块180。在一个实施例中，可以在电子装置101中省略上述元件当中的至少一个元件，或者可以将另外的元件添加到电子装置101中。
总线110例如可以将元件120和180彼此相连，而且包括用于在元件之间发送通信(例如，控制消息和/或数据)的电路。
处理器120可以包括CPU、AP、和通信处理器(CP)当中的一个或多个。处理器120例如可以执行用于电子装置101的一个或多个其他元件的控制和/或通信的计算或数据处理。处理器120可以被称为控制器，或者包括控制器作为其一部分。
存储器130可以包括易失性和/或非易失性存储器。存储器130例如可以存储与电子装置101的一个或多个其他元件相关的命令或数据。根据各种实施例，存储器130可以存储软件和/或程序140。程序140例如可以包括内核141、中间件143、应用编程接口(API)145、和/或应用程序或“应用”147。内核141、中间件143、和API145的至少一部分可以被称为操作系统(OS)。
内核141可以控制或管理用于执行在其他程序(例如，中间件143、API145、和应用147)中实现的功能或操作的系统资源(例如，总线110、处理器120、和存储器130)。此外，内核141可以提供接口，中间件143、API145、或应用147可以通过该接口访问电子装置101的各个组件以控制或管理系统资源。
中间件143例如可以担当媒介以使得API145或应用147与内核141通信以发送和/或接收数据。此外，针对从应用147接收的任务请求，中间件143例如可以使用向至少一个应用程序147分配使用电子装置101的系统资源(例如，总线110、处理器120、和存储器130)的优先权的方法为任务请求执行控制(例如，调度或负载平衡)。
API145是应用147借以控制内核141和中间件143提供的功能的接口，而且可以包括至少一个接口或函数，例如，命令，用于文件控制、窗口控制、图像处理、或文本控制。
根据本公开的各种实施例，应用可以被称为应用程序。
输入/输出接口150可以担当用于向电子装置101的其他元件发送从用户或其他外部设备输入的命令或数据的接口。此外，输入/输出接口150可以向用户或其他外部设备输出从电子装置101的其他元件接收的命令或数据。
显示器160例如可以包括液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、微机电系统(MEMS)显示器、或电子纸显示器。显示器160例如可以向用户显示各种内容，例如，文本、图像、视频、图标、或符号。显示器160可以包括触摸屏，例如接收通过使用电子笔或用户的身体的一部分输入的触摸、手势、接近、或悬停。
通信接口170可以在电子装置101与外部装置(例如，可以被称为第一外部装置102的电子装置102、可以被称为第二外部装置104的电子装置104、或服务器106)之间建立通信。例如，通信接口170可以通过无线或有线通信连接到网络162以与外部装置(例如，第二外部装置104或服务器106)通信。
这里，第一外部电子装置102例如可以是信标。第一外部电子装置102可以以预定时间间隔发送信标信号164。第一外部电子装置102可以基于诸如蓝牙、WiFi、和ANT的各种通信协议发送信标信号164。
此外，无线通信可以使用以下至少一种：例如，长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、码分多址接入(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、WiBro、和全球移动通信系统(GSM)。有线通信可以包括以下至少一种：例如，通用串行总线(USB)、高清晰度多媒体接口(HDMI)、推荐标准232(RS-232)、和普通旧式电话服务(POTS)。网络162可以包括例如计算机网络的至少一种通信网络，例如，局域网(LAN)或广域网(WAN)、互联网、和电话网。
第一和第二外部电子装置102和104中的每一个可以与电子装置101的类型相同或不同。根据各种实施例，服务器106可以包括一个或多个服务器的组。根据各种实施例，在电子装置101中执行的全部或部分操作可以在另外一个或多个电子装置(例如，电子装置102和104、或服务器106)中执行。根据各种实施例，当电子装置101需要自动地或根据请求执行特定功能或服务时，代替或在该功能或服务的自主执行之外，电子装置101可以从其他装置(例如，电子装置102和104或服务器106)请求与该特定功能或服务相关的至少一部分功能。其他电子装置(例如，电子装置102和104或服务器106)可以执行请求的功能或附加功能，并向电子装置101发送执行的结果。电子装置101可以通过原样处理接收的结果或额外处理接收的结果来提供所请求的功能或服务。为此，例如可以使用云计算、分布计算、或客户机-服务器计算技术。
根据各种实施例，位置识别模块180可以通过执行电子装置101实现的操作或功能中的至少一个来支持电子装置101的驱动。例如，服务器106可以包括位置识别服务器模块108，其能够支持在电子装置101中实现的位置识别模块180。例如，位置识别服务器模块108可以包括位置识别模块180的一个或多个元件，用于例如代替位置识别模块180执行由位置识别模块180执行的操作当中的一个或多个操作。
位置识别模块180可以处理从例如处理器120、存储器130、输入/输出接口150、和通信接口170中的至少一个的其他元件获得的信息，并以各种方式利用之。例如，位置识别模块180可以通过使用处理器120或与之独立地控制电子装置101的至少一些功能，以使得电子装置101可以与其他电子装置(例如，电子装置104或服务器106)相互操作。位置识别模块180可以被集成到处理器120或通信接口170。根据各种实施例，至少一个位置识别模块180可以被包括在服务器106中，例如位置识别服务器模块108中，并且接收由位置识别模块180实现的至少一个操作的支持。
图2是示出根据本公开的各种实施例的程序模块的框图。
参照图2，示出框图200，其示出根据本公开的各种实施例的程序模块210。根据各种实施例，程序模块210(例如，程序140)可以包括用于控制与电子装置101相关的资源的操作系统OS、和/或在OS上驱动的各种应用，例如，应用程序147。例如，OS可以是Android、iOS、Windows、Symbian、Tizen、或Bada。
程序模块210可以包括内核220、中间件230、API260、和/或应用270。程序模块的至少一部分可以在电子装置上预加载或从服务器(例如，服务器106)下载。
内核220(例如，图1的内核141)例如可以包括系统资源管理器221或设备驱动程序223。系统资源管理器221可以执行系统资源的控制、分配或收集。根据各种实施例，虽然未示出，但是系统资源管理器221可以包括进程管理单元、内存管理单元、文件系统管理单元等。设备驱动程序223例如可以包括显示驱动程序、相机驱动程序、蓝牙驱动程序、共享内存驱动程序、USB驱动程序、键盘驱动程序、WiFi驱动程序、音频驱动程序、或进程间通信(IPC)驱动程序。
中间件230可以通过API260向应用程序270提供例如应用程序270通常请求的功能或各种功能，以使得应用程序270可以高效地使用电子装置内的有限的系统资源。根据各种实施例，中间件230(例如，中间件143)可以包括以下至少一个：运行时间库235、应用管理器241、窗口管理器242、多媒体管理器243、资源管理器244、电源管理器245、数据库管理器246、包管理器247、连接管理器248、通知管理器249、位置管理器250、图形管理器251、或安全管理器252。
虽然未示出，但是运行时间库235例如可以包括库模块，编译器使用其以便在运行应用程序270的时候通过编程语言增加新的功能。运行时间库235可以执行用于输入/输出管理、内存管理的功能或计算功能。
应用管理器241例如可以管理应用270当中的至少一个应用的生命周期。窗口管理器242可以管理在屏幕中使用的GUI资源。多媒体管理器243可以检测用于再现各种媒体文件所需的格式，并通过使用适合相应的格式的编解码器来执行媒体文件的编码或解码。资源管理器244可以管理应用270当中的至少一个应用的资源，诸如源代码、内存、或存储空间。
电源管理器245可以通过与基本输入/输出系统(BIOS)一起操作来管理电池或电源，并提供用于电子装置的操作所需的电源信息。数据库管理器246可以产生、搜索、或改变用于在应用程序270当中的至少一个应用中使用的数据库。包管理器247可以管理以包文件形式分发的应用的安装或更新。
连接管理器248可以管理例如Wi-Fi或蓝牙的无线连接。通知管理器249可以向用户无打扰地显示或通知事件，诸如接收的信息、预约、以及接近通知。位置管理器250可以管理电子装置的位置信息。图形管理器251可以管理将要向用户提供的图形效果以及与图形效果相关的用户界面。安全管理器252可以提供用于系统安全或用户鉴权所需的各种安全功能。根据各种各种实施例，当电子装置(例如，电子装置101)包括电话功能时，中间件230可以进一步包括电话管理器，用于管理电子装置的语音或视频呼叫功能。
中间件230可以包括中间件模块，其形成上述元件的各种功能的组合。中间件230可以为每种类型的OS提供专门的模块以便提供相区分的功能。此外，可以从中间件230中动态地去除一些已有的组件模块，或者可以向中间件230添加新的组件模块。
API260(例如，API145)是API编程函数的集合，而且可以根据OS以不同的配置提供。例如，在Android或iOS中，可以为每个平台提供一个API集合，而在Tizen系统中，可以为每个平台提供两个或更多API集合。
应用270(例如，应用程序147)可以包括用于提供以下功能的一个或多个应用：例如，主页271、拨号器272、短消息服务/多媒体消息服务(SMS/MMS)273、即时消息(IM)274、浏览器275、相机276、闹钟277、联系人278、语音拨号279、电子邮件280、日历281、媒体播放器282、相册283、时钟284、保健(未示出)(例如，运动量或血糖的测量)、或环境信息提供(未示出)(例如，气压、湿度、或温度信息的提供)。
根据各种实施例，应用程序270可以包括应用，下文为便于描述，称为“信息交换应用”，用于支持电子装置(例如，电子装置101)与外部电子装置(例如，电子装置102和104)之间的信息交换。信息交换应用例如可以包括用于向外部电子装置发送特定信息的通知转发应用、或用于管理外部电子装置的设备管理应用。
例如，通知转发应用可以包括向外部电子装置(例如，电子装置102和104)传送从电子装置101的其他应用(例如，SMS/MMS应用、电子邮件应用、健康管理应用、环境信息应用等)产生的通知信息的功能。此外，通知转发应用例如可以从外部电子装置接收通知信息并向用户提供所接收的通知信息。设备管理应用可以管理至少一种功能，例如，开启/关闭与电子装置通信的外部电子装置(例如，电子装置102和104)自身或一些构成组件，或调整外部电子装置的显示器的亮度或分辨率，并管理(例如安装、删除、或更新)在外部电子装置中操作的应用、或从外部电子装置提供的服务(例如，呼叫服务或消息服务)。
根据不同的实施例，应用程序270包括根据外部电子装置(例如，电子装置102和104)的属性指定的应用程序，例如，电子装置的类型是移动医疗设备。根据不同的实施例，应用程序270可以包括从外部电子装置(例如，服务器106或外部电子装置102和104)接收的应用程序。根据不同的实施例，应用程序270可以包括预加载的应用或可以从服务器下载的第三方应用。根据示出的实施例的程序模块210的元件的名称可以根据OS的类型而变化。
根据各种实施例，程序模块210的至少一部分可以由软件、固件、或硬件、或者两个或多个软件、固件、和硬件的组合形成。程序模块210的至少一部分例如可以由处理器210(例如，AP210)实现(例如，执行)。程序模块210的至少一部分例如可以包括用于执行一个或多个功能的模块、程序、例程、指令集、或进程。
图3是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的位置识别模块的框图。
参照图3，根据本公开的各种实施例，电子装置的位置识别模块180可以包括以下至少一些或全部：获得模块310、识别模块320、选择模块330、和显示模块340。位置识别模块180可以独立于处理器(例如，处理器120)提供，或者位置识别模块180的整体或部分可以集成到处理器。
根据本公开的各种实施例的获得模块310可以获得关于电子装置101所在的区域的信息。例如，电子装置101可以从服务器500获得关于识别的区域的信息(见图5)。此外，当关于识别的区域的信息被存储在电子装置101的存储器130中时，电子装置101可以从存储器130获得关于识别的区域的信息。
根据本公开的各种实施例的获得模块310可以通过电子装置101的例如相机的图像传感器(未示出)获得图像，。为了识别位置，用户可以实时地通过图像传感器拍摄邻近环境。图像可以是邻近环境的单一图像或多个图像。例如，图像可以是由多个连续的图像形成的全景图像。
根据本公开的各种实施例，识别模块320可以识别关于获得的图像中包含的一个或多个对象的位置信息。识别模块320可以基于图像上的一个或多个对象的每一个的位置以及图像传感器的固有参数来识别关于一个或多个对象的位置信息。在各种实施例中，关于一个或多个对象的位置信息可以包括一个或多个对象的每一个的位置、以及一个或多个对象之间的位置关系中的至少一个。
例如，识别模块320可以通过使用图像传感器的固有参数中包含的焦距、主点(即，光轴与图像传感器相交的点的图像坐标)、或不对称系数(即，图像传感器的倾斜程度)来识别至少一个对象的位置。识别模块320可以基于一个或多个对象的每一个的位置来识别一个或多个对象之间的位置关系。
根据本公开的各种实施例的识别模块320可以通过使用关于区域的信息和关于一个或多个对象的位置信息来识别电子装置101的位置。例如，识别模块320可以比较关于区域的信息和关于一个或多个对象的位置信息。识别模块320可以基于比较的结果识别电子装置101的位置。
在各种实施例中，识别模块320可以基于在电子装置101与基站之间发送和/或接收的一个或多个信号来识别电子装置101所在的区域。电子装置101可以通过例如通信接口170的通信手段周期性地与基站发送和/或接收信号。识别模块320可以基于周期性地与基站发送和/或接收的信号来识别电子装置101所在的区域、或电子装置101所在的大概的半径范围。
在各种实施例中，关于区域的信息可以包括与该区域对应的地图数据和地图数据中包含的兴趣点(POI)信息中的至少一个。例如，POI信息可以代表地图数据中包含的关于主要设施、车站、机场、航站楼、建筑物、商店等的信息。POI信息可以包括关于主要设施、航站楼、建筑物、商店等的位置信息或图像信息。
在各种实施例中，选择模块330可以从基于关于区域的信息从图像中全部提取的对象中选择一个或多个对象。选择模块330可以提取图像中包含的全部对象。例如，选择模块330可以通过使用光学字符识别(OCR)从所获得的图像中提取包含文本的全部对象。此外，选择模块330还可以提取包括包含文本的图像的全部对象。
此外，选择模块330可以从全部提取的对象中选择与POI信息对应的一个或多个对象。例如，选择模块330可以将全部提取的对象的每一个中包含的文本与POI信息进行比较，或将全部对象中包括的包含文本的图像与POI信息进行比较。选择模块330可以基于比较的结果从全部提取的对象中选择与POI信息对应的一个或多个对象。
在各种实施例中，识别模块320可以将关于区域的信息中包含的地图数据与关于一个或多个对象的位置信息进行比较。例如，识别模块320可以比较一个或多个对象各自的位置和一个或多个对象之间的位置关系。
因此，识别模块320可以基于比较的结果来识别电子装置101的位置。例如，识别模块320可以将地图数据与关于一个或多个对象的位置信息匹配处的点识别为电子装置101的位置。
在各种实施例中，识别模块320可以基于比较的结果来识别电子装置101的方向。例如，识别模块320可以通过使用关于一个或多个对象的位置信息来识别一个和多个对象中的每一个与拍摄图像的电子装置101之间的距离信息和角度信息。识别模块320可以通过使用所识别的距离信息和角度信息在所识别的电子装置101的位置处识别电子装置101的方向。
在各种实施例中，显示模块340可以在电子装置101的显示器(例如，显示器160)上显示通过识别模块320识别的电子装置101的位置和方向。显示模块340可以在显示器上显示与所识别的电子装置101所在的区域对应的地图。此外，显示模块340可以在显示器上显示的地图上显示所识别的电子装置101的位置和方向。
图4是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的位置识别模块的框图。
参照图4，根据各种实施例，位置识别模块180可以包括以下至少一些或全部：获得模块410、通信模块420、和显示模块430。位置识别模块180可以与处理器(例如，处理器120)分开提供，或者位置识别模块180的全部或一部分可以被集成到处理器。
根据各种实施例，获得模块410，可以通过电子装置101的例如相机的图像传感器获得图像。为了识别位置，用户可以通过图像传感器拍摄邻近环境。邻近环境的图像可以是单一图像或多个图像。例如，图像可以是由多个连续的图像形成的全景图像。
根据各种实施例，通信模块420可以向服务器500发送通过图像传感器获得的图像。服务器500可以接收图像并识别电子装置101的位置。
根据各种实施例，通信模块420可以从服务器500接收基于在图像中选择的一个或多个对象的位置信息识别的电子装置101的位置。
如图3所示，电子装置101可以通过使用图像直接识别位置，或通过服务器500使用图像识别位置。下面将参照图5描述通过服务器使用图像识别电子装置101的位置的方法。
根据各种实施例的显示模块430可以显示通过通信模块420接收的电子装置101的位置。显示模块430可以在显示器上显示与所识别的电子装置101所在的区域对应的地图，并在地图上显示电子装置101的位置。
此外，服务器500可以通过使用图像识别电子装置101的方向。通信模块420可以从服务器500接收电子装置101的方向，并且显示模块430可以在显示器上显示电子装置101的方向。
图5是根据本公开的各种实施例的服务器的框图。
参照图5，根据各种实施例的服务器500可以包括通信模块510和处理器520。
根据各种实施例，通信模块510可以从电子装置101接收图像。图像可以是通过电子装置101的图像传感器获得的邻近环境的图像。图像可以是单一图像或多个图像。
根据各种实施例，处理器520可以识别关于图像中包含的一个或多个对象的位置信息。处理器520可以基于图像上的一个或多个对象的每一个的位置和电子装置101的图像传感器的固有参数来识别关于一个或多个对象的位置信息。处理器520可以通过通信模块510获得关于图像传感器的固有参数的信息。
根据各种实施例，处理器520可以通过使用关于电子装置101所在的区域的信息和关于一个或多个对象的位置信息来识别电子装置101的位置。例如，处理器520可以比较关于区域的信息和关于一个或多个对象的位置信息。处理器520可以基于比较的结果来确定电子装置101的位置。
根据各种实施例，服务器500可以在存储单元(未示出)中存储关于每个区域的信息。关于区域的信息可以包括与区域对应的地图数据和地图数据中包含的POI信息中的至少一个。当通过通信模块510从电子装置101接收图像时，处理器520可以从存储单元中读取关于电子装置101所在的区域的信息。当存储单元中未存储关于该区域的信息时，处理器520可以从存储关于该区域的信息的其他服务器请求关于该区域的信息。
根据各种实施例，处理器520可以提取包含在图像中的所有对象。例如，处理器520可以利用OCR从图像中提取包括文本的全部对象。此外，处理器520还可以提取具有包含文本的图像的全部对象。
根据各种实施例，520处理器可以从提取的对象中选择与POI信息对应的一个或多个对象。处理器520可以将全部提取的对象的每一个中包含的文本或包含文本的图像与POI信息进行比较。处理器520可以基于比较的结果从提取的对象中选择与POI信息对应的一个或多个对象。
根据各种实施例，处理器520可以比较关于区域的信息中包含的地图和关于一个或多个对象的位置信息。处理器520可以基于比较的结果识别电子装置101的位置。此外，处理器520还可以可基于比较的结果识别电子装置101的方向。可以与上述参照图3的识别电子装置101的位置和方向的方法类似地执行通过处理器520识别电子装置101的位置和方向的方法。
根据各种实施例，通信模块510可以向电子装置101发送所识别的电子装置101的位置和方向。服务器500可以通过使用从电子装置101接收的图像来识别电子装置101的位置和方向，并将所识别的电子装置101的位置和方向发送到电子装置101。
图6是示出根据本公开的各种实施例的识别电子装置的位置的方法的流程图。
在操作610中，电子装置101可以获得关于电子装置101所在的区域的信息。电子装置101可以基于与基站发送和/或接收的用于通信的一个或多个信号来识别电子装置101所在的区域。例如，通过电子装置101使用与基站发送和/或接收的信号识别区域的方法可以包括以下至少一个：到达角(AOA)方法、到达时间(TOA)方法、和到达时间差(TDOA)的方法。此外，电子装置101可以利用Wi-Fi定位系统(WPS)方法识别电子装置101所在的区域。该区域可以是指示电子装置101所在的大致半径范围的区域，例如，与预定管理区对应的区域或由基站转换和/或覆盖的区域。
电子装置101可以从服务器500获取关于所识别的区域的信息。此外，当关于所识别的区域的信息被存储在电子装置101的存储器130中时，电子装置101可以从存储器130获取关于该区域的信息。
在操作620中，电子装置101可以通过图像传感器获得图像。为了识别位置，用户可以实时地通过图像传感器拍摄邻近环境。图像可以是单一图像或由邻近环境的多个图像形成的全景图像。电子装置101可以根据利用图像识别位置信息的应用程序的执行来通过图像传感器获取邻近环境的图像。
在操作630中，电子装置101可以识别关于图像中包含的一个或多个对象的位置信息。电子装置101可以基于图像上的一个或多个对象的每一个的位置以及图像传感器的固有参数来识别关于一个或多个对象的位置信息。关于一个或多个对象的位置信息可以包括一个或多个对象的位置和一个或多个对象之间的位置关系中的至少一个。下面将详细描述通过电子装置101识别关于一个或多个对象的位置信息的方法。
在操作640中，电子装置101可以通过使用关于区域的信息和位置信息来识别电子装置101的位置。例如，电子装置101可以比较关于区域的信息和关于一个或多个对象的位置信息，并基于比较的结果识别电子装置101的位置。下面将详细描述识别电子装置101的位置的方法。
图7是示出根据本公开的各种实施例的在获得的图像中选择至少一个对象的方法的流程图。
在操作710中，电子装置101可以通过图像传感器获得的图像中包含的全部对象。为了识别电子装置101的位置，电子装置101可以提取包括可以与关于区域的信息对应的信息的一个或多个对象。例如，可以与关于区域的信息对应的信息可以包括POI信息中包含的关于主要设施、航站楼、建筑、商店等的名称信息和图像信息。
电子装置101可以从图像中提取包含文本的全部对象。此外，电子装置101还可以提取包括包含文本的图像的全部对象。例如，电子装置101可以使用OCR以便从图像中提取包含文本的对象。
在操作720中，电子装置101可以从全部提取的对象中选择与POI信息对应的一个或多个对象。例如，电子装置101可以将全部提取的对象的每一个中包含的文本与POI信息进行比较，或者将包括在全部对象中的包含文本的图像与POI信息进行比较。基于比较的结果，电子装置101可以选择与关于电子装置101所在的区域的POI信息对应的一个或多个对象。
图8是示出根据本公开的各种实施例的通过相机获得的图像的视图的图。
参照图8，当电子装置101的用户位于建筑物中时，难以在建筑物内使用GPS识别电子装置101的位置。此外，当建筑物中没有安装使用ZIGBEE、WiFi、和RFID的设备时，可能难以识别建筑物内电子装置101的位置。
根据各种实施例，为了识别位置，用户可以使用通过电子装置101的图像传感器获得的图像。用户可以通过电子装置101的图像传感器拍摄用户当前所在的点的邻近环境。例如，当电子装置101的图像传感器面向预定方向(例如，用户移动的方向)时，可以通过图像传感器获得在相应方向上存在的邻近环境作为图像。
图8示出电子装置101拍摄的邻近环境的图像810是单一图像，但根据本公开的实施例，邻近环境的图像810也可以是由多个图像形成的全景图像。
电子装置101可以提取所获得的邻近环境的图像810中包含的全部对象810a、820b、和820c。全部对象810a、820b、和820c可以包括每个商店的字号，而且字号可以对应于关于电子装置101所在的区域的POI信息中包含的名称信息。
电子装置101可以选择全部对象810a、820b、和820c当中与POI信息对应的一个或多个对象。POI信息可以代表与每个区域对应的地图数据中包含的关于主要设施、车站、机场、航站楼、建筑、商店等的位置信息，而且POI信息可以用于识别电子装置101的位置。因此，电子装置101可以识别仅关于全部对象810a、820b、和820c当中与POI信息对应的已选择的一个或多个对象的位置信息，在这样的情况下，并不识别关于所有的全部对象810a、820b、和820c的位置信息。
例如，当第一对象820a和第二对象820b对应于POI信息时，电子装置101可以从全部对象810a、820b、和820c当中选择第一对象820a和第二对象820b。此外，电子装置101可以识别仅关于第一对象820a和第二对象820b的位置信息。
图9A、9B、和9C是用于描述根据本公开的各种实施例的识别一个或多个对象的位置的方法的图。
参照图9，在各种实施例中，电子装置101可以识别关于选择的一个或多个对象的位置信息。位置信息可以包括一个或多个对象的位置和一个或多个对象之间的位置关系中的至少一个。图9A、9B、和9C描述利用针孔方法识别一个或多个对象的位置的方法。
如图9A可以示出三维3D对象910、在图像平面上显示3D对象910的二维2D对象920、和图像传感器的焦点之间的关系。
可以通过图9B所示的曲线图表示3D对象910、2D对象920、和焦点之间的关系。曲线图可以基于焦点作为原点表示3D对象910和对应于3D对象910的2D对象920之间的关系。曲线图中，x轴可以代表的焦点与每个对象之间的距离，y轴可以代表3D对象910和2D对象920的尺寸。
曲线图中表示的3D对象910和2D对象920之间的关系可以用公式1表示。
y m = - fy a X a ……公式1
其中，f可以代表焦距，即，图像平面与焦点之间的距离，Xa可以代表3D对象910与焦点之间的距离。此外，ym可以代表2D对象920的尺寸，ya可以代表3D对象910的尺寸。
焦距f是图像传感器的固有参数之一而且是先前获得的值，而且可以基于已获得的图像获得2D对象920与焦点之间的距离ym。
在本公开的各种实施例中，电子装置101可以获得拍摄多个3D对象的图像，而且所获得的图像可以包括分别对应于多个3D对象的多个2D对象。电子装置101可以识别2D图像中的每个2D对象的位置。电子装置101可以通过使用先前获得的焦距f以及每个2D对象的位置和尺寸来识别3D对象的位置。更具体地，电子装置101可以识别电子装置101与3D对象之间的距离，并通过使用所识别的到3D对象的距离来识别3D对象的位置。
此外，如图9C所示，根据关于用户通过使用图像传感器拍照的距离、方向、或角度的信息，拍摄的图像上的形状930与实际形状931相比可以有不同程度的扭曲。该情况下，可以通过考虑图像传感器的固有参数以及所拍摄的图像上的形状930与实际形状931相比的扭曲程度来识别电子装置101的方向。
图10A和10B是用于描述根据本公开的各种实施例的识别一个或多个对象之间的位置关系的方法的图。
参照图10A，示出已识别其位置的第一对象1011、第二对象1012、和第三对象1013之间的位置关系。如参照图9A、9C所述，可以识别第一对象1011、第二对象1012、和第三对象1013的位置。该情况下，可以根据所识别的第一对象1011、第二对象1012、和第三对象1013位置来识别第一对象1011、第二对象1012、和第三对象1013之间的位置关系。
例如，当识别出第一对象1011比第二对象1012、和第三对象1013更靠近电子装置101，并且第三对象1013位于第一对象1011和第二对象1012的右边时，可以识别第一对象1011、第二对象1012、和第三对象1013的位置关系。此外，基于第一对象1011、第二对象1012、和第三对象1013的每一个的位置，它们之间的位置关系可以包括各个对象之间的距离信息。例如，第一对象1011与第二对象1012之间的位置关系中可以包含表示第一对象1011和第二对象1012沿第一方向彼此隔开距离x的信息。
参照图10B，对象之间的位置关系可以进一步包括关于电子装置101的位置、以及第一对象1021、第二对象1022和第三对象1023各个之间的距离、方向、或角度的信息。基于关于距离、方向、或角度的信息，可以确定第一对象1021、第二对象1022、和第三对象1023与与实际形状相比的扭曲程度。电子装置101可以基于所确定的第一对象1021、第二对象1022和第三对象1023的扭曲程度来识别会电子装置101的方向。
图11是示出根据本公开的各种实施例的识别电子装置的位置的方法的流程图。
在操作1110中，电子装置101可以比较关于电子装置101所在的区域的信息中包含的地图数据和关于一个或多个对象的位置信息。例如，电子装置101可以比较地图数据中与一个或多个对象的每一个对应的POI信息和一个或多个对象的位置，以及一个或多个对象之间的位置关系。
通过比较，电子装置101可以识别地图数据中一个或多个对象的每一个的位置与一个或多个对象之间的位置关系匹配处的点。
在操作1120中，电子装置101可以基于比较的结果识别电子装置101的位置。例如，电子装置101可以将匹配的点识别为电子装置101的位置。
此外，电子装置101可以基于比较的结果来识别电子装置101的方向。如上所述，电子装置101还可以考虑每个对象的形状与实际形状相比扭曲的程度来识别电子装置101的方向。此外，电子装置101还可以考虑一个或多个对象之间的每个位置关系，以及与电子装置101的位置的相对关系来识别电子装置101的方向。
电子装置101可以在电子装置101的显示器上显示所识别的电子装置101的位置和方向。电子装置101可以显示与区域对应的地图，并在地图上显示所识别的电子装置101的位置和方向。
图12A到12D示出根据本公开的各种实施例的识别电子装置的位置的方法。
参照图12A，电子装置101可以基于与基站发送和/或接收的一个或多个信号来识别电子装置101所在的区域。例如，可以通过使用接收电子装置101的信号的三个基站的信号接收角之差的AOA方法来识别电子装置101所在的区域。此外，可以通过使用接收电子装置101的信号的一个服务基站和两个相邻基站之间的信号到达时间之差的TOA方法来识别电子装置101所在的区域。此外，还可以通过基于服务基站的信号测量相邻基站的信号延迟、基于通过测量服务基站的信号与相邻基站的信号之间的信号到达时间之差获得的值产生多个双曲线、并使用双曲线的交叉点的到达时间和方向(TDOA)方法来识别电子装置101所在的区域。
电子装置101可以获得关于所识别的区域的信息。关于区域的信息可以包含与区域对应的地图数据和地图数据中包含的POI信息。
参照图12B，电子装置101可以识别关于包含在图像中的一个或多个对象的位置信息。关于一个或多个对象的位置信息可以包括一个或多个对象的每一个的位置和一个或多个对象之间的位置关系。识别的关于一个或多个对象的位置信息可以如图12B所示。
参照图12C，电子装置101可以比较与区域对应的地图数据和关于一个或多个对象的位置信息。例如，通过比较，电子装置101可以识别地图数据与关于一个或多个对象的位置信息相匹配处的点。
参照图12D，电子装置101可以利用匹配的点识别电子装置101的位置。例如，电子装置101可以通过在匹配点处考虑一个或多个对象的每一个和电子装置101的位置来识别电子装置101的位置。
此外，电子装置101可以通过使用关于一个或多个对象的位置信息来识别一个或多个对象的每一个与电子装置101之间的距离信息和角度信息。电子装置101可以通过使用识别的距离信息和角度信息在识别的电子装置101的位置处识别电子装置101的方向，。
可以在电子装置101的显示器上显示所识别的电子装置101的位置和方向。电子装置101可以在显示器上显示与区域对应的地图，并在地图上显示电子装置101的位置和方向。
图13示出用于描述根据本公开的各种实施例的识别电子装置的位置的方法的一般流程。
参照图13，示出用于描述识别电子装置的位置的方法的电子装置101、服务器500、和基站1300之间的一般流程。
在操作1310中，电子装置101可以通过通信收到与基站1300发送和/或接收信号。在操作1320中，电子装置101可以通过使用与基站1300发送和/或接收的信号、或电子装置101所在的大致半径范围来识别电子装置所在的区域。
在操作1330中，电子装置101可以从服务器500请求关于所识别的区域的信息。关于区域的信息可以包含与区域对应的地图数据和地图数据中包含的POI中的至少一个。
在操作1331中，服务器500可以将关于所识别的区域的信息发送到电子装置101。然而，当关于所识别的区域的信息被存储在电子装置101的存储器130中时，电子装置101可以从存储器130获得关于所识别的区域的信息。该情况下，电子装置101可以不执行从服务器500请求和接收关于区域的信息的操作1330和操作1331。
在操作1340中，电子装置101可以通过电子装置101的图像传感器获得图像。图像可以用于识别电子装置101的位置。图像可以是单一图像或由邻近环境的多个图像形成的全景图像。
在操作1350中，电子装置101可以基于关于区域的信息从在图像中提取的全部对象中选择一个或多个对象。例如，电子装置101可以从全部提取的对象中选择与关于区域的信息中包含的POI信息对应的一个或多个对象。
在操作1360中，电子装置101可以识别关于一个或多个选择的对象的位置信息。电子装置101可以基于图像上一个或多个选择的对象的每一个的位置和图像传感器的固有参数来识别关于一个或多个选择的对象的位置信息。关于一个或多个选择的对象的位置信息可以包括一个或多个选择的对象的位置和一个或多个选择的对象之间的位置关系中的至少一个。
在操作1370中，电子装置101可以通过使用关于区域的信息和关于一个或多个选择的对象的位置信息来识别电子装置101的位置和方向。例如，电子装置101可以比较关于区域的信息和关于一个或多个选择的对象的位置信息。电子装置101可以基于比较的结果来识别电子装置101的位置和方向。
在操作1370中，由电子装置101识别电子装置101的位置和方向的识别过程可以通过服务器500执行。例如，电子装置101可以识别关于一个或多个选择的对象的位置信息，并将所识别的关于一个或多个选择的对象的位置信息发送到服务器500。服务器500可以通过使用所接收的关于一个或多个选择的对象的位置信息来识别电子装置101的位置和方向，并将电子装置101的位置和方向发送至电子装置101。
在操作1380中，电子装置101可以在显示器上显示所识别的电子装置101的位置和方向。电子装置101可以在显示器上显示与区域对应的地图，并在地图上显示电子装置101的位置和方向。
图14是示出根据本公开的各种实施例的识别电子装置的位置的方法的流程图。
参照图14，在操作1410中，电子装置101可以通过图像传感器获得图像。该图像可被用来识别电子装置101的位置。该图像可以是单一图像或由邻近环境的多个图像形成的全景图像。
在操作1420中，电子装置101可以将所获得的图像发送到服务器500。服务器500可以接收图像并识别电子装置101的位置。
在操作1430中，电子装置101可以从服务器500接收基于关于图像中选择的一个或多个对象的位置信息识别的电子装置101的位置。电子装置101可以使用图像直接识别电子装置101的位置，但为了简化电子装置101执行的过程，电子装置101可以通过服务器500识别电子装置101的位置。
在操作1440中，电子装置101可以在显示器上显示电子装置101的位置。此外，电子装置101可以进一步从服务器500接收电子装置101的方向。该情况下，电子装置101还可以将电子装置101的方向显示在显示器上。
图15是示出根据本公开的各种实施例的用于识别电子装置的位置的服务器的操作方法的流程图。
在操作1510中，服务器500可以从电子装置101接收图像。该图像可以是通过电子装置101的图像传感器获取的邻近环境的图像以便识别电子装置101的位置。
在操作1520中，服务器500可以识别关于图像中包含的一个或多个对象的位置信息。服务器500可以基于图像上一个或多个对象的每一个的位置以及电子装置101的图像传感器的内部参数来识别关于一个或多个对象的位置信息。
在操作1530中，服务器500可以通过使用关于电子装置101所在的区域的信息和关于一个或多个对象的位置信息来识别电子装置101的位置。此外，服务器500可以识别电子装置101的方向。
服务器500可以存储关于每个区域的信息，而且当从电子装置101接收图像时，服务器500可以读取关于电子装置101所在的区域的信息。此外，当关于区域的信息未被存储时，服务器500可以从存储关于该区域的信息的其他服务器(未示出)请求关于该区域的信息。
在操作1540中，服务器500可以将所识别的电子装置101的位置发送至电子装置101。此外，当服务器500进一步识别电子装置101的方向时，服务器500还可以将电子装置101的方向发送至电子装置101。
图16示出用于描述根据本公开的各种实施例的识别电子装置的位置的方法的一般流程。
参照图16，在操作1610中，电子装置101可以通过通信手段与基站1600发送和/或接收信号。在操作1620中，电子装置101可以通过使用与基站1600发送和/或接收的信号或电子装置101所在的大致半径范围来识别电子装置101所在的区域。在操作1621中，电子装置101可以向服务器500提供关于识别的区域的通知。
在操作1630中，电子装置101可以通过电子装置101的图像传感器获得图像。图像可以用于识别电子装置101的位置。该图像可以是单一图像或由邻近环境的多个图像形成的全景图像。
在操作1631中，电子装置101可以将所获得的图像发送到服务器500。
在操作1640中，服务器500可以基于关于区域的信息从在图像中提取的全部对象中选择一个或多个对象。例如，电子装置101可以从全部提取的对象中选择与关于区域的信息中包含的POI信息对应的一个或多个对象。
在操作1650中，服务器500可以识别关于一个或多个选择的对象的位置信息。电子装置101可以基于关于图像上一个或多个选择的对象的位置信息和图像传感器的内部参数来识别关于一个或多个选择的对象的位置信息。
在操作1660中，电子装置101可以通过使用关于区域的信息和关于一个或多个选择的对象的位置信息来确定电子装置101的位置和方向。例如，电子装置101可以比较关于区域的信息以及关于一个或多个选择的对象的位置信息。电子装置101可基于比较的结果识别电子装置101的位置和方向。
在操作1661中，服务器500可以将所识别的电子装置101的位置和方向发送至电子装置101。
在操作1670中，电子装置101可以在电子装置101的显示器上显示电子装置101的位置和方向。电子装置101可以在显示器上显示与区域对应的地图，并在地图上显示电子装置101的位置和方向。
根据本公开的各种实施例，识别电子装置的位置的方法包括：获得关于电子装置所在的区域的信息；通过电子装置中包含的图像传感器获得图像；识别关于图像中包含的一个或多个对象的位置信息；以及通过使用关于区域的信息和位置信息来识别电子装置的位置。
根据本公开的各种实施例，识别电子装置的位置的方法可以进一步包括：基于在电子装置与基站之间发送和/或接收的一个或多个信号来识别电子装置所在的区域。
根据本公开的各种实施例，关于区域的信息可以包括与区域对应的地图数据和地图数据中包含的POI信息。
根据本公开的各种实施例，识别电子装置的位置的方法可以进一步包括：基于关于区域的信息从在图像中提取的全部对象中选择一个或多个对象。
根据本公开的各种实施例，选择一个或多个对象可以包括：提取图像中包含的全部对象；以及从全部提取的对象中选择与POI信息对应的一个或多个对象。
根据本公开的各种实施例，关于一个或多个对象的位置信息可以包括一个或多个对象的位置和一个或多个对象之间的位置关系中的至少一个。
根据本公开的各种实施例，识别电子装置的位置的方法可以进一步包括：比较关于区域的信息中包含的地图数据以及关于一个或多个对象的位置信息；以及基于比较的结果识别电子装置的位置。
根据本公开的各种实施例，识别电子装置的位置的方法可以进一步包括：基于比较的结果识别电子装置的方向。
根据本公开的各种实施例，识别电子装置的位置的方法可以进一步包括：显示所识别的电子装置的位置和方向。
根据本公开的各种实施例，电子装置可以包括：通信模块，用于获得关于电子装置所在的区域信息；图像传感器，用于获得图像；以及处理器，用于识别关于图像中包含的一个或多个对象的位置信息，并使用位置信息识别电子装置的位置。
根据本公开的各种实施例，处理器可以基于通过通信模块与基站发送和/或接收的一个或多个信号来识别电子装置所在的区域。
根据本公开的各种实施例，关于区域的信息可以包括与区域对应的地图数据和图数据中包含的POI信息。
根据本公开的各种实施例，处理器可以基于关于区域的信息从在图像中提取的全部对象中选择一个或多个对象。
根据本公开的各种实施例，处理器可以提取图像中包含的全部对象，并从全部提取的对象中选择与POI信息对应的一个或多个对象。
根据本公开的各种实施例，关于一个或多个对象的位置信息可以包括一个或多个对象的位置以及一个或多个对象之间的位置关系中的至少一个。
根据本公开的各种实施例，处理器可以比较关于区域的信息中包含的地图数据和关于一个或多个对象的位置信息，并基于比较的结果识别该电子装置的位置。
根据本公开的各种实施例，处理器可以基于比较的结果识别电子装置的方向。
根据本公开的各种实施例，处理器可以控制显示器以显示所识别的电子装置的位置和方向。
根据本公开的各种实施例，识别电子装置的位置的方法可以进一步包括：通过电子装置中包含的图像传感器获得图像；将所获得的图像发送到服务器；从服务器接收基于关于图像中一个或多个选择的对象的位置信息识别的电子装置的位置；以及显示电子装置的位置。
根据本公开的各种实施例，识别电子装置位置的服务器的操作方法可以包括：接收来自电子装置的图像；确定关于图像中包含的一个或多个对象的位置信息；通过使用关于电子装置所在的区域的信息和位置信息来识别电子装置的位置；以及将所识别的电子装置的位置发送到电子装置。
图17是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的框图。
参照图17，框图1700示出了电子装置1701，其包括如图1所示的电子装置101的全部或一部分。例如，图1所示的电子装置101可以包括图17所示的电子装置1701的全部或一部分。电子装置1701可以包括一下至少一个：AP1710、通信模块1720、用户识别模块(SIM)卡1724、存储器1730、传感器模块1740、输入设备1750、显示器1760、接口1770、音频模块1780、相机模块1791、电源管理模块1795、电池1796、指示器1797、和马达1798。
AP1710可以通过驱动操作系统或应用程序来控制连接到AP1710的多个硬件或软件，并对各种数据执行处理和计算。例如，AP1710可以实现为片上系统(SoC)。根据一个实施例，AP1710可以进一步包括图形处理单元(GPU)(未示出)和图像信号处理器(未示出)。AP1710还可以包括图17所示的至少一些元件，例如，蜂窝模块1721。AP1710可以将从至少一个其他元件(例如，非易失性存储器)接收的命令或数据加载到易失性存储器，而且处理加载的命令和数据，并在非易失性存储器中存储各种数据。
通信模块1720可以有与图1的通信接口170相同或类似的配置。通信模块1720可以包括例如蜂窝模块1721、WiFi模块1723、蓝牙(BT)模块1725、GPS模块1727、近场通信(NFC)模块1728、和射频(RF)模块1729。
蜂窝模块1721可以通过通信网络提供例如语音呼叫、视频呼叫、短信服务、或互联网服务。根据实施例，蜂窝模块1721可以使用SIM(例如，SIM卡1724)在通信网络内执行电子装置1701的区分和鉴权。根据实施例，蜂窝模块1721可以执行AP1710提供的至少一部分功能。根据实施例，蜂窝模块1721可以包括CP。
Wi-Fi模块1723、BT模块1725、GPS模块1727、NFC模块1728中的每一个可以包括例如用于处理通过相应的模块发送和/或接收数据的处理器。根据实施例，蜂窝模块1721、WiFi模块1723、BT模块1725、GPS模块1727和NFC模块1728中的至少一些(例如，两个或更多)可以被包括在一个集成芯片(IC)或IC包装中。
RF模块1729例如可以发射和/或接收通信信号(例如，RF信号)。RF模块1729可以包括例如收发器、功率放大模块(PAM)、频率滤波器、低噪声放大器(LNA)、天线等。根据另一实施例，蜂窝模块1721、WiFi模块1723、BT模块1725、GPS模块1727、NFC模块1728中的至少一个可以通过单独的RF模块发送和/或接收RF信号。
SIM卡1724可以包括例如包括用户识别模块的和/或嵌入式SIM，而且包括固有标识信息(例如，集成电路卡标识符(ICCID))、或用户信息(例如，国际移动用户标识(IMSI))。
存储器1730(例如，存储器130)可以包括内部存储器1732或外部存储器1734。内部存储器1732可以包括易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)、动态随机存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)，和同步动态随机存取存储器(SDRAM))、或非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、一次可编程只读存储器(OTPROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、掩蔽型ROM、闪存ROM、NAND闪存和NOR闪存)中的至少一个。
外部存储器1734还可以包括闪存驱动器，例如压缩闪存(CF)、安全数字(SD)、微型SD(MicroSD)、迷你SD、极端数字(XD)、记忆棒等。外部存储器1734可以通过各种接口功能地和/或物理地连接到电子装置1701。
传感器模块1740可以测量物理量或检测电子装置1701的工作状态，并可以将测量或检测的信息转换为电子信号。传感器模块1740可以包括例如一下至少一个：手势传感器1740A、陀螺仪传感器1740B、气压传感器1740C、磁传感器1740D、加速度传感器1740E、握持传感器1740F、接近传感器1740G、红绿蓝(RGB)传感器1740H、生物传感器1740I、温度/湿度传感器1740J、亮度传感器1740K、和紫外(UV)传感器1740M。额外地，或替换地，虽然未示出，但是传感器模块1740可以包括例如电子鼻传感器、肌电图(EMG)传感器、脑电图(EEG)传感器、心电图(ECG)传感器、红外(IR)传感器、虹膜传感器、或指纹传感器。传感器模块1740可以进一步包括控制电路，用于控制其中包括一个或多个传感器。在一个实施例中，电子装置1701可以进一步包括处理器(未示出)，其被配置为控制作为AP1710的一部分或与其分开的部分的传感器模块1740，以在AP1710处于睡眠状态时控制传感器模块1740。
输入设备1750可以包括例如触摸面板1752、笔传感器1754、按键1756、或超声输入设备1758。触摸面板可以采用例如电容法、电阻法、红外线法、和超声波法的至少一种方法。此外，触摸面板1752可以进一步包括控制电路。触摸面板1752可以进一步包括触觉层用于提供对用户的触觉响应。
笔传感器1754例如可以是触摸面板的一部分，或包括单独的纸板用于识别。按键1756可以包括例如物理按钮、光学按键、或小键盘。超声输入设备1758可以通过麦克风(例如，麦克风1788)检测声波，并通过使用产生超声波信号的输入工具来确认电子装置1701中的数据。
显示器1760(例如，显示器160)可以包括面板1762、全息图设备1764、和投影仪1766。面板1762可以包括与图1的显示器160相同或相似的配置。面板162可以实现为例如柔性、透明、或可穿戴的。面板1762还可以与触摸面板1752一起配置为一个模块。全息图1764可以利用光的干涉在空气中显示立体图像。投影仪1766可以将光投射到屏幕上以显示图像。例如，屏幕可以位于电子装置1701的内部或外部。根据一个实施例，显示器1760可以进一步包括控制电路，用于控制面板1762、全息图设备1764、或投影仪1766。
接口1770可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)1772、USB1774、光纤接口1776、或D超小型(D-sub)1778。接口1770可以被包括在例如图1所示的通信接口170中。额外地，或替换地，接口1770可以包括例如移动高清链路(MHL)接口、SD卡/多媒体卡(MMC)接口、或红外数据协会(IrDA)标准接口。
音频模块1780可以双向转换声音和电信号。音频模块1780的至少一些元件可以被包括在例如图1所示的输入/输出接口140中。音频模块1780可以处理通过例如扬声器1782、受话器1784、耳机1786、麦克风1788等输入或输出的声音信息。
相机模块1791是能够拍摄例如静止图像和视频的设备，而且根据一个实施例，相机模块180可以包括一个或多个图像传感器(例如，前传感器或后传感器)、镜头、图像信号处理器、或闪光灯(例如，发光二极管(LED)或氙灯)。
电源管理模块1795可以管理1701的电源。根据实施例，电源管理模块1795可以包括例如电源管理IC(PMIC)、充电器IC、或电池或电量表。PMIC可以具有有线和/或无线充电方法。无线充电方法的示例包括：磁共振方案、磁感应方案、和电磁方案，而且可以添加用于无线充电的附加电路，诸如线圈环路电路、共振电路、整流器电路等。电池表例如可以测量电池1796的剩余电量、以及充电时的电压、电流、或温度。电池1796可以包括例如可充电电池和/或太阳能电池。
指示器1797可以显示电子装置1701或其一部分(例如，AP1710)的特定状态(例如，启动状态、消息状态、充电状态)。马达1798可以将电信号转换为机械振动，并产生振动、触觉效应等。虽然没有显示，电子装置1701可以包括处理单元(例如，GPU)，用于支持移动TV功能。用于支持移动TV功能的处理单元可以根据数字多媒体广播(DMB)标准、数字视频广播(DVB)、媒体流等处理媒体数据。
根据本公开的电子装置的每个组件可以由一个或多个组件来实现，而且相应的组件的名称可以取决于电子装置的类型而有所不同。电子装置100可包括上述组件元件中的至少一个，并且可以省略一些组件元件或者可以添加额外的组件元件。此外，根据本发明的各种实施例，电子装置100的一些组件可以组合为单一实体，因而可以等价地执行组合之前相应的元件的功能。
本公开中所使用的术语“模块”和“手段”例如可以指包括硬件、软件、和固件的一个或多个组合的单元。“模块”和/或“手段”例如可以与术语“单元”、“逻辑”、“逻辑块”、“组件”、或“电路”互换使用。“模块”和/或“手段”可以是集成组件元件的最小单元或其一部分。“模块”和/或“手段”可以是用于执行一个或多个功能的最小单元或其一部分。“模块”和/或“手段”可以通过机械或电子实现。例如，根据本公开，“模块”和/或“手段”可以包括用于执行已知或以下将要开发的操作的专用应用集成电路(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)、和可编程逻辑设备中的至少一个。
根据各种实施例，至少部分设备(例如，模块或功能)或方法(例如，操作)根据本公开可以通过以编程模块形式存储在计算机可读存储介质中的命令实现。当该命令由一个或多个处理器(例如，处理器120)执行时，一个或多个处理器可以执行与该命令对应的功能。计算机可读存储介质可以是例如存储器130。
计算机可读记录介质可以包括磁介质(诸如硬盘、软盘、和磁带)、光介质(诸如小型盘ROM(CD-ROM)和数字多功能盘(DVD)、磁光介质(诸如磁光盘)、以及被特别配置为存储和执行程序指令(例如，程序模块)的硬件设备(诸如ROM、RAM、闪存等)。此外，程序指令可以包括可以在计算机上使用解释器执行的高级语言代码以及编译器产生的机器码。前述的硬件设备可以被配置为作为一个或多个软件模块以便执行本公开的操作，反之亦然。
根据本公开的编程模块可以包括上述组件的一个或多个，或者可以进一步包括其他附加组件，或上述组件中的一些可以被省略。根据本公开的各种实施例的模块、编程模块或其他组件元件执行的操作可以以顺序、并行、重复或启发式的方式执行。此外，一些操作可以根据其他顺序执行，或者可以省略，或者可以添加其他操作。
根据本公开的各种实施例，存储介质存储命令，其被设置为使得当所述命令被一个或多个处理器执行时一个或多个处理器执行一个或多个进程，包括获得关于电子装置所在的区域的信息、通过电子装置中包含的图像传感器获得图像、识别关于图像中的一个或多个对象的位置信息、并通过使用关于区域的信息和位置信息来识别电子装置的位置信息。
虽然已经参照其各种实施例示出和描述本公开，但是本领域技术人员将理解，其中可以在细节和形式上进行各种改变而不背离由所附权利要求及其等价物限定的本公开的精神和范围。

Claims (15)

1.一种识别电子装置的位置的方法，包括：
获得关于该电子装置所在的区域的信息；
通过该电子装置中包含的图像传感器获得图像；
识别关于该图像中包含的一个或多个对象的位置信息；以及
通过使用所述关于区域的信息和所述位置信息来识别该电子装置的位置。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于在该电子装置与基站之间发送或接收的一个或多个信号来识别该电子装置所在的区域。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述关于区域的信息包括与该区域对应的地图数据和该地图数据中包含的兴趣点(POI)信息。
4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：
基于所述关于区域的信息从在该图像中全部提取的对象当中选择一个或多个对象。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述选择一个或多个对象包括：
提取该图像中包含的全部对象；以及
从全部提取的对象中选择与该POI信息对应的一个或多个对象。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述关于一个或多个对象的位置信息包括一个或多个对象的每一个的位置、或一个或多个对象之间的位置关系中的至少一个。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述识别电子装置的位置包括：
比较所述关于区域的信息中包含的地图数据和所述关于一个或多个对象的位置信息；以及
基于比较地图数据和位置信息的结果来识别该电子装置的位置。
8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：
基于比较地图数据和位置信息的结果来识别该电子装置的方向。
9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：
显示已识别的该电子装置的位置和方向。
10.一种电子装置，该电子装置包括：
通信模块，被配置为获得关于该电子装置所在的区域的信息；
图像传感器，被配置为获得图像；以及
处理器，被配置为：
识别关于该图像中包含的一个或多个对象的位置信息；以及
通过使用所述关于区域的信息和所述位置信息来识别该电子装置的位置。
11.如权利要求10所述的电子装置，其中该处理器进一步被配置为基于通过该通信模块与基站发送或接收的一个或多个信号来识别该电子装置所在的区域。
12.如权利要求10所述的电子装置，其中所述关于区域的信息包括与该区域对应的地图数据和该地图数据中包含的兴趣点(POI)信息。
13.如权利要求12所述的电子装置，其中该处理器进一步被配置为基于所述关于区域的信息从在该图像中全部提取的对象当中选择一个或多个对象。
14.如权利要求10所述的电子装置，其中所述关于一个或多个对象的位置信息包括一个或多个对象的每一个的位置、或一个或多个对象之间的位置关系中的至少一个。
15.如权利要求14所述的电子装置，其中该处理器进一步被配置为：
比较所述关于区域的信息中包含的地图数据和所述关于一个或多个对象的位置信息；以及
基于比较地图数据和位置信息的结果来识别该电子装置的位置。
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