CN108377256A - 基于窄带物联网的定位方法、服务器及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于窄带物联网的定位方法、定位服务器及定位系统，其中定位方法包括：获取待定位窄带物联网设备的定位请求；确定待定位窄带物联网设备所处的位置区域；激活位置区域内的其他窄带物联网设备，通过其他窄带物联网设备或待定位窄带物联网设备获取定位信息；根据定位信息获得待定位窄带物联网设备的位置信息。本发明基于窄带物联网实现对设备的室内定位。

Description

基于窄带物联网的定位方法、服务器及系统

技术领域

本发明涉及通信网络领域，特别是涉及一种基于窄带物联网的定位方法、定位服务器及定位系统。

背景技术

定位技术在人们生活的各个领域有广泛的应用需求，例如在公共安全领域，对于发生紧急安全事件的区域，救援人员需要快速精确的定位自身和目标的位置，以保证高效的救援任务。

现有的定位技术均存在定位精度差等问题，比如蓝牙定位技术，蓝牙信号穿透力较弱，且传输位置信号需要使用其他通信网络，容易受到干扰，导致定位精度下降。再比如射频识别定位技术，若采用有源识读器加无源标签，会因为成本高而无法大量部署导致定位精度差；若采用无源识读器加有源标签，无法同时读取多个标签而导致定位实用性差。

发明内容

本发明提出一种基于窄带物联网的定位方法、定位服务器及定位系统，以解决现有的定位技术所存在的定位精度差的问题。

为解决上述问题，本发明提出一种基于窄带物联网的定位方法，其包括：获取待定位窄带物联网设备的定位请求；确定待定位窄带物联网设备所处的位置区域；激活位置区域内的其他窄带物联网设备，通过其他窄带物联网设备或待定位窄带物联网设备获取定位信息；根据定位信息获得待定位窄带物联网设备的位置信息。

为解决上述问题，本发明提出一种基于窄带物联网的定位服务器，该定位服务器包括处理器以及存储器；存储器存储有计算机程序，处理器在执行计算机程序时实现以下步骤：获取待定位窄带物联网设备的定位请求；确定待定位窄带物联网设备所处的位置区域；激活位置区域内的其他窄带物联网设备，通过其他窄带物联网设备或待定位窄带物联网设备获取定位信息；根据定位信息获得待定位窄带物联网设备的位置信息。

为解决上述问题，本发明提出一种基于窄带物联网的定位方法，该定位方法包括：待定位窄带物联网设备发送定位请求至定位服务器；定位服务器确定待定位窄带物联网设备所处的位置区域；定位服务器激活所述位置区域内的其他窄带物联网设备，通过其他窄带物联网设备或待定位窄带物联网设备获取定位信息；定位服务器根据定位信息获得待定位窄带物联网设备的位置信息。

为解决上述问题，本发明提出一种基于窄带物联网的定位系统，定位系统包括窄带物联网设备、定位服务器；窄带物联网设备连接定位服务器实现通信；窄带物联网设备包括待定位窄带物联网设备和其他窄带物联网设备；待定位窄带物联网设备用于发送定位请求至定位服务器；定位服务器用于确定待定位窄带物联网设备所处的位置区域；定位服务器用于激活位置区域内的其他窄带物联网设备，通过其他窄带物联网设备或待定位窄带物联网设备获取定位信息；定位服务器用于根据定位信息获得待定位窄带物联网设备的位置信息。

本发明基于窄带物联网的定位方法用于对待定位窄带物联网设备进行定位，首先获取待定位窄带物联网设备的定位请求，然后确定其所在的位置区域；激活该位置区域内的其他窄带物联网设备，使得其他设备与待定位服务器之间进行通信，即利用其他窄带物联网设备对其进行定位；通过其他窄带物联网设备或待定位窄带物联网设备获取定位信息，定位信息是其他设备与待定位服务器之间进行通信所产生的；然后根据定位信息获得待定位窄带物联网设备的位置信息，本发明基于窄带物联网实现对待定位服务器的定位，定位准确度较高。

附图说明

图1是本发明基于窄带物联网的定位系统一实施例的结构示意图；

图2是图1所示定位系统实施例中定位参考序列和位置信息序列的结构示意图；

图3是图1所示定位系统实施例中TDOA定位法的示意图；

图4是图1所示定位系统实施例的一应用场景示意图；

图5是本发明基于窄带物联网定位方法第一实施例的流程示意图；

图6是本发明基于窄带物联网定位方法第二实施例的流程示意图；

图7是本发明基于窄带物联网定位方法第三实施例的流程示意图；

图8是本发明基于窄带物联网定位方法第四实施例的部分流程示意图

图9是本发明基于窄带物联网定位服务器一实施例的结构示意图；

图10是图9所示定位服务器实施例的软件结构示意图；

图11是本发明基于窄带物联网定位方法第五实施例的流程示意图；

图12是本发明待定位窄带物联网设备一实施例的结构示意图；

图13是图12所示窄带物联网设备实施例的软件结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明实施例的方案进行详细说明。

本发明提出利用窄带物联网技术来实现定位，主要用于实现室内定位，可满足各种情况下的基于位置服务(Location Based Service，LBS)的需求，即确定用户的位置信息，从而对用户提供相应的服务，例如日常生活中的室内定位服务，紧急救援中的定位服务等。

窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)是在3GPPR13版本中提出的一种新型物联网技术，其构建与蜂窝网络中，即可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络中；具有信号覆盖广，穿透能力强，低功耗低成本的特点。

本发明提出的基于窄带物联网实现定位，主要应用于室内定位，即在室内构建一个基于窄带物联网的网络系统，在该网络系统中进行室内定位服务。请参阅图1，图1是本发明基于窄带物联网的定位系统一实施例的结构示意图。

本实施例定位系统100包括窄带物联网设备11和定位服务器12，窄带物联网设备和定位服务器12通信连接，定位服务器12能够对窄带物联网设备11进行管理，采集并处理信息。

在实际应用中，定位服务器12可以是通信基站中的某个计算模块，定位服务器12也可以是区别于基站的另一个计算设备，即本实施例定位系统100还包括基站，窄带物联网设备11通过基站与定位服务器12实现通信。

其中，基站的信号强度能够覆盖一定区域，基站负责与该区域内的窄带物联网设备11进行通信，可将定位服务器12的指令下达给窄带物联网设备11，还可从窄带物联网设备11接收上报信息以传给定位服务器12。

对于定位服务器12为基站一部分或区别于基站的两种情况，定位服务器12都是用于对整个定位系统100进行管理，即对窄带物联网设备11进行控制调度，并能够处理采集到信息。

窄带物联网设备11一般有多个，包括待定位窄带物联网设备111和其他窄带物联网设备112。待定位窄带物联网设备111可根据其他窄带物联网设备112的位置信息来确定自身的位置信息。

其他窄带物联网设备112作为IoT定位标签，其位置信息对于定位服务器12来说是已知的，且其与定位服务器12通信交互的信息序列具有专门的格式，能够用于确定待定位窄带物联网设备111的位置。可以是在定位系统100中以一定策略分布的固定IoT标签，也可以是在定位系统100中以确定位置信息的暂时固定的设备。

而待定位窄带物联网设备111在定位系统100中能够基于窄带物联网与其他设备进行通信，且其位置信息不确定。

该定位系统100为了进一步实现待定位窄带物联网设备111的定位，定位系统100中的各个设备还需能够实现不同的功能。

首先待定位窄带物联网设备111能够发送定位请求至定位服务器12；定位服务器12则在接收到定位请求后确定待定位窄带物联网设备111所处的位置区域，然后激活该位置区域内的其他窄带物联网设备112。

其他窄带物联网设备112被激活后则与待定位窄带物联网设备111通信，可相互发送定位参考序列，以利用算法根据定位参考序列进行计算，最终获得待定位窄带物联网设备111的位置信息。另外，其他窄带物联网设备112在被激活前处于休眠模式，一般在间隔很长时间内才会发送有限信息的信号。而被激活后则处于定位模式，在定位任务完成前一直连续或高频次的发送包括定位参考序列的信号。

本实施例中利用TDOA定位算法根据定位参考序列进行计算，其他实施例中也可采用RSSI(Receiving Signal Strength Indication，接收信号强度指示)等定位算法。

具体来说，上述获得待定位窄带物联网设备111的位置信息有多种种方式。

第一种，待定位窄带物联网设备111接收其他窄带物联网设备112的定位参考序列和位置信息序列。

定位参考序列和位置信息序列以一个时隙的帧结构的方式发出，例如图2所示，图2是图1所示定位系统实施例中定位参考序列和位置信息序列的结构示意图。图2中给出两种帧结构，可以根据信道环境选择使用，当信道环境较差时，可重复发送一种格式来实现时分增益。

待定位窄带物联网设备111利用TDOA定位算法对接收到的定位参考序列(Positioning Reference Signal，PRS)进行时延计算，以获得其与其他窄带物联网设备112的相对位置。

具体计算过程请结合图3进行理解，图3是图1所示定位系统实施例中TDOA定位法的示意图。

图3中其他窄带物联网设备112包括5个位置信息已知的IoT标签A(x_a,y_a)，B(x_b,y_b)，C(x_c,y_c)，D(x_d,y_d)，E(x_e,y_e)，其向待定位窄带物联网设备111发送定位参考序列和位置信息序列，位置信息序列表示具体的坐标，例如(x_a,y_a)等。

待定位窄带物联网设备111根据接收到的定位参考序列计算出每个IoT标签到达的时间a，b，c，d，e，通过TDOA定位算法求出两个IoT标签之间的时间差，如点B和A的差为b-a，该值为常数的轨迹是一条曲线，同理得到c-b,a-c,e-c和e-d的曲线，由于延时测量的误差，每条曲线实际上覆盖了一定宽度区域，两条曲线的交叉区域即得到待定位窄带物联网设备111可能区域，可能区域也表示待定位窄带物联网设备111与其他窄带物联网设备112的相对位置。

例如c-b,a-c得到ABC定位区域，e-c和e-d得到CDE定位区域，两定位区域的重合部分则能够进一步缩小待定位窄带物联网设备111的可能区域。可想而知，IoT标签越多，待定位窄带物联网设备111的可能区域就越小，相应最终计算得到的位置信息也会越来越准确。

在待定位窄带物联网设备111利用TDOA定位算法得到可能区域后，以可能区域的中心点，即根据与其他窄带物联网设备112的相对位置以及其他窄带物联网设备112本身的位置信息序列计算出自己的坐标信息。

待定位窄带物联网设备111将坐标信息上传至定位服务器12，定位服务器12从而获得待定位窄带物联网设备111的位置信息。坐标信息为基于计算时的坐标得到的位置坐标，在定位服务器12获取到坐标信息后可进一步处理得到位置信息，或者直接将该坐标信息作为位置信息。

第二种，其他窄带物联网设备112接收待定位窄带物联网设备111的定位参考序列。

同样，其他窄带物联网设备112可利用TDOA定位算法对接收到的定位参考序列进行计算，以获得与待定位窄带物联网设备111的距离信息，具体计算过程不再赘述。

其他窄带物联网设备112将距离信息上传至定位服务器12，定位服务器12中具有其他窄带物联网设备112的位置信息，因此可根据距离信息及其他窄带物联网设备112的位置信息算得待定位窄带物联网设备111的位置信息。

上述定位系统100能够实现对待定位窄带物联网设备112的定位，有以上描述可知，待定位窄带物联网设备112需要发出定位请求，定位系统100才会开始对其进行定位。而待定位窄带物联网设备112并不能自主发出定位请求，在日常生活的定位服务中，可能是由用户控制发出定位请求；而在紧急救援的定位服务中，用户可能遭遇危险，无法控制发出请求，此时则需要定位服务器12能够找到待定位窄带物联网设备112，然后控制其发出定位请求。

对于紧急救援的定位服务，则是由救援人员对定位服务器12发出选定区域的扫描请求，定位服务器12则根据扫描请求获取该选定区域内全部窄带物联网设备11的身份信息，根据身份信息来确定待定位窄带物联网设备，可通过身份信息确定该窄带物联网设备11是否为固定常驻的IoT标签，对于非固定常驻的则认为是待定位窄带物联网设备。然后控制待定位窄带物联网设备发出定位请求。

为更进一步理解本发明的定位系统，下面对其应用场景进行说明，请参阅图4，图4是图1所示定位系统实施例的一应用场景示意图。

图4中所示的应用场景为室内，可能是公共建筑物或家庭房间。其中窄带物联网设备11包括其他窄带物联网设备112，例如照明灯(IoT标签2)、电器设备(IoT标签3)，专门设置的IoT标签；当然还包括待定位窄带物联网设备111。

在对待定位窄带物联网设备111进行定位时，则激活其附近的IoT标签与其进行通信，以获得待定位窄带物联网设备111的位置信息。

在当前物联网爆发式发展情况下，大量的IoT标签会被装载在建筑物的照明，电力，煤气系统等设备上以做日常应用，利用这些位置固定且有规则的广为分布的IoT标签作为定位标签可以充分满足公共安全领域定位的严格需求，在发生各种灾害或紧急事件时为诸如机场车站，写字楼，学校，购物中心等提供稳定可靠的室内定位服务，为应急救援人员和指挥人员的行动决策提供强有力的参考和保障。

对于上述定位系统100中的定位服务器12，设置于基站中，基站主要用作信号传输，对于定位过程并没有实质影响，当然在实际应用中，基站也可能会传输的信号进行处理，以适应不同的终端设备。基于此，本申请从定位服务器和窄带物联网设备的角度提出一种定位方法，具体请参阅图5和图6，图5是本发明基于窄带物联网定位方法第一实施例的流程示意图，图6是本发明基于窄带物联网定位方法第二实施例的流程示意图。

图5为待定位窄带物联网设备主动提出定位请求的定位方法第一实施例，其包括以下步骤。

S11：待定位窄带物联网设备发送定位请求至定位服务器。

待定位窄带物联网设备由用户控制，发出定位请求至定位服务器。

S12：定位服务器确定待定位窄带物联网设备所处的位置区域。

在本步骤中，以定位服务器为区别于基站的其他设备为例，定位服务器通过基站来确定待定位窄带物联网设备所处的位置区域。具体来说基站在步骤S11中接收到定位请求后，根据该定位请求的信号强度及方向，初步判断其所处的位置区域，然后将该位置区域上报给定位服务器，以使得定位服务器能够确定位置区域。

S13：定位服务器激活位置区域内的其他窄带物联网设备，通过其他窄带物联网设备或待定位窄带物联网设备获取定位信息。

S14：定位服务器根据定位信息获得待定位窄带物联网设备的位置信息。

步骤S13即激活待定位窄带物联网设备附近的其他窄带物联网设备，使得待定位窄带物联网设备与其他窄带物联网设备之间产生信号传输，以获得定位信息，最终能够在步骤S14中根据定位信息获得位置信息，即本步骤体现了获得待定位窄带物联网设备位置信息的主要计算过程。

具体来说，步骤S13、S14的实现有多种方式，以下给出两个例子。

S131：其他窄带物联网设备接收待定位窄带物联网设备的定位参考序列。

S133：其他窄带物联网设备根据定位参考序列计算出与待定位窄带物联网设备的距离信息。

S135：定位服务器通过其他窄带物联网设备获取距离信息。

S141：定位服务器根据距离信息获得待定位窄带物联网设备的位置信息。

上述步骤S131、S133、S135、S141的具体计算方法在定位系统实施例中已有描述，在此不再赘述，本方式最终由定位服务器计算获得待定位窄带物联网设备的位置信息。

S132：待定位窄带物联网设备接收其他窄带物联网设备的定位参考序列和位置信息序列。

S134：待定位窄带物联网设备根据定位参考序列获得与其他窄带物联网设备的相对位置，并根据相对位置和位置信息序列计算出坐标信息。

S136：定位服务器通过待定位窄带物联网设备获取坐标信息。

S142：定位服务器根据坐标信息获得待定位窄带物联网设备的位置信息。

上述步骤S132、S134、S136、S142的具体计算方法也在定位系统实施例中给出描述，本方式中最终是由待定位窄带物联网设备计算出坐标信息上传给定位服务器，以使得定位服务器获取位置信息。

图6为待定位窄带物联网设备被动提出定位请求的定位方法第二实施例，本实施例应用于紧急救援中，救援人员可以直接向定位服务器发出扫描请求，以对发生危险区域的全部窄带物联网设备进行扫描。窄带物联网设备可以是用户随身携带的手机、穿戴设备等智能终端。在扫描后可获知是否用户是否已在危险区域，若已在危险区域，则可对其进行定位，以便于救援。

本实施例定位方法包括以下步骤。

S21：定位服务器获取选定区域的扫描请求。

S22：定位服务器获取选定区域内的全部窄带物联网设备的身份信息。

S23：定位服务器根据身份信息确定全部窄带物联网设备中的待定位窄带物联网设备。

具体来说，定位服务器中具有预设数据库，而预设数据库中保存有常驻的IoT标签，因此可判断所获得的身份信息是否存在于预设数据库中，若是，则该身份信息对应的窄带物联网设备为常驻IoT标签，即其位置信息确定，无需进行定位；若否，则该身份信息对应的窄带物联网设备为待定位窄带物联网设备。

S24：控制待定位窄带物联网设备发出定位请求。

定位服务器在确定待定位窄带物联网设备后，则控制器发出定位请求，以进入对其定位的流程即步骤S25-S28。

S25：待定位窄带物联网设备发送定位请求至定位服务器。

S26：定位服务器确定待定位窄带物联网设备所处的位置区域。

S27：定位服务器激活位置区域内的其他窄带物联网设备。

S28：定位服务器根据定位信息获得待定位窄带物联网设备的位置信息。

上述步骤S25-S28与定位方法第一实施例中的步骤S11-S14类似，具体不再赘述。

上述定位方法第一实施例和第二实施例中均涉及到定位服务器和待定位窄带物联网设备对数据的传输及处理。即在实现定位方法时，在定位服务器及待定位窄带物联网设备中均能够执行相应的计算机程序，以实现上述定位方法第一实施例和第二实施，而计算机程序被存储在计算机存储介质中，计算机存储介质可以是软盘、硬盘、光盘，存储卡等，通过接口连接实现读写；还可以在第三方服务器中，通过网络连接实现读写。

从定位服务器的角度来看，其能够运行相关计算机程序以实现定位方法，其所实现的定位方法具体参阅图7和图8，图7是本发明基于窄带物联网定位方法第三实施例的流程示意图，图8是本发明基于窄带物联网定位方法第四实施例的部分流程示意图。

图7为待定位窄带物联网设备主动提出定位请求时定位服务器所实现的定位方法，包括以下步骤。

S31：获取待定位窄带物联网设备的定位请求。

从定位服务器的角度来看，其首先获取定位请求。

S32：确定待定位窄带物联网设备所处的位置区域。

在本步骤S32中，定位服务器通过基站确定待定位窄带物联网设备所处的位置区域。

S33：激活位置区域内的其他窄带物联网设备，通过其他窄带物联网设备或待定位窄带物联网设备获取定位信息。

定位服务器所获取的定位信息可能是待定位窄带物联网设备根据待定位窄带物联网设备与其他窄带物联网设备的相对位置计算出的坐标信息。

也可能是待定位窄带物联网设备与其他窄带物联网设备的距离信息。

S34：根据定位信息获得待定位窄带物联网设备的位置信息。

若步骤S33中定位服务器所获得的是待定位窄带物联网设备计算出的坐标信息，则根据该坐标信息获得待定位窄带物联网设备的位置信息。

若步骤S33中定位服务器所获得的是待定位窄带物联网设备与其他窄带物联网设备的距离信息，则根据距离信息计算得到待定位窄带物联网设备的位置信息。

图8为待定位窄带物联网设备被动提出定位请求时定位服务器所实现的定位方法，包括以下步骤。

S41：获取选定区域的扫描请求。

S42：获取选定区域内的全部窄带物联网设备的身份信息。

S43：根据身份信息确定全部窄带物联网设备中的待定位窄带物联网设备。

本步骤S43中定位服务器判断身份信息是否存在于其预设数据库中若否，则确定身份信息对应的窄带物联网设备为待定位窄带物联网设备。

S44：控制所待定位窄带物联网设备发出定位请求。

以上仅给出部分步骤，在步骤S44完成后继续图7中所示的步骤，因此不再赘述。

定位服务器通过执行计算机程序实现上述定位方法第三、四实施例。对于定位服务器，其硬件结构请参阅图9，图9是本发明基于窄带物联网定位服务器一实施例的结构示意图。

定位服务器200包括处理器21和存储器22，存储器22中存储有计算机程序，在处理器21执行存储器22中的计算机程序时，实现上述定位方法第三、四实施例。即获取待定位窄带物联网设备的定位请求；确定所述待定位窄带物联网设备所处的位置区域；激活所述位置区域内的其他窄带物联网设备，通过所述其他窄带物联网设备或所述待定位窄带物联网设备获取定位信息；根据所述定位信息获得所述待定位窄带物联网设备的位置信息。

对于定位服务器的软件结构，具体请参阅图10，图10是图9所示定位服务器实施例的软件结构示意图。

定位服务器200包括请求获取模块31、区域确定模块32、设备激活模块33、位置计算模块34。

其中，请求获取模块31用于获取待定位窄带物联网设备的定位请求；区域确定模块32用于确定待定位窄带物联网设备所处的位置区域；设备激活模块33用于激活位置区域内的其他窄带物联网设备；位置计算模块34通过其他窄带物联网设备或待定位窄带物联网设备获取定位信息，根据定位信息获得待定位窄带物联网设备的位置信息。

为实现上述定位方法第四实施例，定位服务器200进一步包括身份判断模块35和设备控制模块36。

请求获取模块32获取选定区域的扫描请求后，身份判断模块35获取选定区域内全部窄带物联网设备的身份信息，并根据身份信息确定待定位窄带物联网设备。设备控制模块36则控制待定位窄带物联网设备发出定位请求。

从待定位窄带物联网设备的角度来看，其能够运行相关计算机程序以实现定位方法，其所实现的定位方法具体参阅图11，图11是本发明基于窄带物联网定位方法第五实施例的流程示意图。本实施例定位方法包括以下步骤。

S51：发出定位请求。

本步骤S51中的定位请求可由待定位窄带物联网设备主动发出，也可由定位服务器控制发出。

S52：接收其他窄带物联网设备发出的定位参考序列和位置信息序列。

对于待定位窄带物联网设备来说，在其发出定位请求后，即开始接收其他窄带物联网设备发出的定位参考序列和位置信息序列，并在步骤S53中对接收到的序列进行处理。

S53：根据定位参考序列获得与其他窄带物联网设备的相对位置，并根据相对位置和位置信息序列计算出坐标信息。

本步骤S53中的计算过程在定位系统实施例中已作描述，在此不再赘述。

步骤S53完成后，待定位窄带物联网设备计算出自身的坐标信息，并将坐标信息上传至定位服务器，以完成对待定位窄带物联网设备的定位。

对于实现上述定位方法第五实施例的待定位窄带物联网设备，其硬件结构请参阅图12，图12是本发明待定位窄带物联网设备一实施例的结构示意图。

待定位窄带物联网设备400包括处理器41、存储器42及通信器43。通信器43用于基于窄带物联网实现与其他窄带物联网设备的通信，以及与基站的通信。存储器42则存储有计算机程序，处理器41在执行存储器42中的计算机程序时，实现上述定位方法第五实施例。

对于待定位窄带物联网设备的软件结构，请参阅图13，图13是图12所示窄带物联网设备实施例的软件结构示意图。待定位窄带物联网设备400包括定位请求模块51、信号接收模块52、位置计算模块53。

其中，定位请求模块51用于发出定位请求。信号接收模块52用于接收其他窄带物联网设备发出的定位参考序列和位置信息序列。位置计算模块53用于根据定位参考序列获得与其他窄带物联网设备的相对位置，并根据相对位置和位置信息序列计算出坐标信息。

以上基于窄带物联网的定位技术能够实现对待定位设备的定位，且进一步能够确定基于窄带物联网的系统中需要定位的设备，然后对其进行定位。

以上描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

Claims (14)

1.一种基于窄带物联网的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

获取待定位窄带物联网设备的定位请求；

确定所述待定位窄带物联网设备所处的位置区域；

激活所述位置区域内的其他窄带物联网设备，通过所述其他窄带物联网设备或所述待定位窄带物联网设备获取定位信息；

根据所述定位信息获得所述待定位窄带物联网设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位信息包括所述待定位窄带物联网设备根据所述待定位窄带物联网设备与所述其他窄带物联网设备的相对位置计算出的坐标信息。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位信息包括所述待定位窄带物联网设备与所述其他窄带物联网设备的距离信息。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法进一步包括：

获取选定区域的扫描请求；

获取所述选定区域内的全部窄带物联网设备的身份信息；

根据所述身份信息确定所述全部窄带物联网设备中的待定位窄带物联网设备；

控制所述待定位窄带物联网设备发出所述定位请求。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述身份信息确定所述全部窄带物联网设备中的待定位服务器包括：

判断所述身份信息是否存在于预设数据库中；

若否，则确定所述身份信息对应的窄带物联网设备为待定位窄带物联网设备。

6.一种基于窄带物联网的定位服务器，其特征在于，所述定位服务器包括处理器以及存储器；所述存储器存储有计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待定位窄带物联网设备的定位请求；

确定所述待定位窄带物联网设备所处的位置区域；

激活所述位置区域内的其他窄带物联网设备，通过所述其他窄带物联网设备或所述待定位窄带物联网设备获取定位信息；

根据所述定位信息获得所述待定位窄带物联网设备的位置信息。

7.根据权利要求6所述的定位服务器，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时进一步实现以下步骤：

获取选定区域的扫描请求；

获取所述选定区域内的全部窄带物联网设备的身份信息；

根据所述身份信息确定所述全部窄带物联网设备中的待定位窄带物联网设备；

控制所述待定位窄带物联网设备发出所述定位请求。

8.根据权利要求6所述的定位服务器，其特征在于，所述定位信息包括所述待定位窄带物联网设备根据所述待定位窄带物联网设备与所述其他窄带物联网设备的相对位置计算出的坐标信息，或所述待定位窄带物联网设备与所述其他窄带物联网设备的距离信息。

9.一种基于窄带物联网的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

待定位窄带物联网设备发送定位请求至定位服务器；

所述定位服务器确定所述待定位窄带物联网设备所处的位置区域；

所述定位服务器激活所述位置区域内的其他窄带物联网设备，通过所述其他窄带物联网设备或所述待定位窄带物联网设备获取定位信息；

所述定位服务器根据所述定位信息获得所述待定位窄带物联网设备的位置信息。

10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述定位服务器激活所述位置区域内的其他窄带物联网设备之后包括：

所述其他窄带物联网设备接收所述待定位窄带物联网设备的定位参考序列；

所述其他窄带物联网设备根据所述定位参考序列计算出与所述待定位窄带物联网设备的距离信息；

所述定位服务器通过所述其他窄带物联网设备获取所述距离信息；

所述定位服务器根据所述距离信息获得所述待定位窄带物联网设备的位置信息。

11.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述定位服务器激活所述位置区域内的其他窄带物联网设备之后包括：

所述待定位窄带物联网设备接收所述其他窄带物联网设备的定位参考序列和位置信息序列；

所述待定位窄带物联网设备根据所述定位参考序列获得与所述其他窄带物联网设备的相对位置，并根据所述相对位置和所述位置信息序列计算出坐标信息；

所述定位服务器通过所述待定位窄带物联网设备获取所述坐标信息；

所述定位服务器根据所述坐标信息获得所述待定位窄带物联网设备的位置信息。

12.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法进一步包括：

所述定位服务器获取选定区域的扫描请求；

所述定位服务器获取所述选定区域内的全部窄带物联网设备的身份信息；

所述定位服务器判断所述身份信息是否存在于预设数据库中；若否，则确定所述身份信息对应的窄带物联网设备为待定位窄带物联网设备；

控制所述待定位窄带物联网设备发出所述定位请求。

13.一种基于窄带物联网的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括窄带物联网设备、定位服务器；所述窄带物联网设备连接所述定位服务器实现通信；所述窄带物联网设备包括待定位窄带物联网设备和其他窄带物联网设备；

所述待定位窄带物联网设备用于发送定位请求至定位服务器；

所述定位服务器用于确定所述待定位窄带物联网设备所处的位置区域；

所述定位服务器用于激活所述位置区域内的其他窄带物联网设备，通过所述其他窄带物联网设备或所述待定位窄带物联网设备获取定位信息；

所述定位服务器用于根据所述定位信息获得所述待定位窄带物联网设备的位置信息。

14.根据权利要求13所述的定位系统，其特征在于，所述定位服务器进一步用于：

获取选定区域的扫描请求；

获取所述选定区域内的全部窄带物联网设备的身份信息；

根据所述身份信息确定所述全部窄带物联网设备中的待定位窄带物联网设备；

控制所述待定位窄带物联网设备发出所述定位请求。