CN111994744A - 一种电梯运行状态与安全监测装置及其监测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯运行状态与安全监测装置及其监测方法，包括包含楼层的相关信息的楼层信息牌、对所述楼层信息牌进行拍摄以形成图片的图像传感器以及具有图像分析能力的主控制箱，所述主控制箱解码所述图片中的楼层信息牌中的楼层信息，并基于所述包含楼层信息牌的内容的图片分析并测量出所述楼层信息牌在视野中的坐标位置；若差值大于预设阈值，则判定所述轿厢与楼层未对准，并发出警报信息；若差值小于等于预设阈值，则判定所述轿厢与楼层对准，不发出警报信息，可以准确的监测平层对位置信息；而传统的电梯平层检测装置，光电开关、机械开关、感应式开关等都不能测量平层对位偏差。

Description

一种电梯运行状态与安全监测装置及其监测方法

技术领域

本申请涉及影像识别与测量及显示领域，尤其涉及一种电梯运行状态与安全监测装置及其监测方法。

背景技术

目前电梯已成为人类工作生活中最重要的一项搭乘工具，随着人们安全意识的增加，对于电梯停靠平层的安全性能以及轿厢停靠的精确性要求越来越高，比较常见的是通过光电式对层开关来控制电梯的停靠，但其工作原理要求靠近或遮挡要求与运动部件穿插相对运动，安装复杂不便，结构容易变形后损坏，容易老化；也不能精确测量平层位置误差。

现有的二维码扫描方式的，通过采用二维码扫描读图方式，克服上述缺点，但对位精度不高，读取二维码信息的同时，无法测量当前二维码信息相对于读头的空间相对位置，从而无法监测当前电梯轿厢与平层标准位置的对位偏差。其他类似的非接触式光电方式都存在这类缺点，即无法准确的监测平层对位置信息，也不能测量平层对位偏差。

发明内容

本申请的目的是提供一种可以准确的监测平层对位置信息同时能测量平层对位偏差的电梯运行状态与安全监测装置及其监测方法。

本申请公开了一种电梯运行状态与安全监测装置，包括：楼层信息牌，包含楼层信息，固定设置在所述电梯的竖井侧墙对应的楼层位置；图像传感器，对所述楼层信息牌进行拍摄以形成图片，固定设置在所述电梯的轿厢上；所述图像传感器包括配备的投向楼层信息牌方向的机器视觉照明光源，拍摄过程不受环境光影响；主控制箱，解码所述图片中的楼层信息牌中的楼层信息，并基于所述图片影像测量生成所述楼层信息牌的坐标位置；由于信息牌位置相对于楼层位置固定不变，而图像传感器的位置相对于轿厢位置固定不变，故摄像头视野中拍摄到的信息牌的位置及其变化情况，代表了轿厢相对于楼层的位置及其变化情况；将所述坐标位置与对应的原始位置的差值与预设阈值进行比较，判定所述轿厢与楼层是否对准；若差值大于预设阈值，则判定所述轿厢与楼层未对准，并发出警报信息；若差值小于等于预设阈值，则判定所述轿厢与楼层对准，不发出警报信息；其中，当所述电梯的轿厢停留在理想位置时，所述主控制箱生成的所述楼层信息牌的坐标位置为原始位置，此时的位置偏差为0。

可选的，所述楼层信息牌包括二维码图案，所述二维码图案中的二维码的编码信息包含了对应楼层的编号内容，同时二维码中心具有定位特征图案。

可选的，作为图像传感的摄像头，可以是彩色、黑白摄像头；也可以是红外摄像头，同样，可选的配套机器视觉光源可以是单色，白色或红外光源。

可选的，所述坐标位置为所述二维码图案的中心点在图片中的位置，该坐标代表了轿厢相与楼层的相对位置信息，所述原始位置为所述轿厢停靠在理想状态下的所述二维码图案的中心点的位置，所述当前图片的二维码图案的中心点的位置与所述理想状态下的二维码图案的中心点的位置的可测量量程在正负0.2米到0.3米内，量程范围内测量精度可达0.5毫米。

可选的，所述图像传感器包括摄像头，所述摄像头设置在所述电梯的轿厢的顶部，所述摄像头与所述主控制箱连接，所述二维码图案设置于所述电梯的竖井侧面墙壁的楼层电梯停靠位，与所述图像传感器在楼层理想停靠位置的视野中心水平对应。

可选的，所述综合安全监测装置还包括激光测距模块，所述激光测距模块跟主控制箱连，固定设置与轿厢顶部，所述主控制箱读取激光测距模块测量的当前轿厢到电梯竖井顶部的距离的数据，来监测轿厢的运行状态是否运行及停止移动，并可推算出运行速度及运行方向；所述轿厢停止移动后，若所述主控制箱无法识别图片中的楼层信息牌，则通过激光测距模块判定所述轿厢的停止位置出现问题，并发出警报信息。

可选的，所述主控制箱对所述图像传感器拍摄的图片进行处理，解码所述图片的楼层信息牌中的楼层信息，同时用机器视觉影像测量方法计算当前所述坐标位置与所述原始位置的差值；并负责远程通信及激光测距单元控制与管理，及其他辅助控制与功能操作；所述监测装置还包括通信模块，所述通信模块将当前解码二维码信息与当前轿厢位置偏差信息发送至远程显示看板及第三方监测装置。

本申请还公开了一种用于如上所述的一种电梯运行状态与安全监测装置的监测方法，包括步骤：

轿厢运行到理想停靠位置附近量程范围内，拍摄具有楼层信息的楼层信息牌以形成图像；

识别图像中的楼层信息牌的楼层信息，分析测量图像中的楼层信息牌的坐标位置；

当前图像中的楼层信息牌的坐标位置与理想状态下的图像中的楼层信息牌的坐标位置的差值，并与预设阈值进行比较；

根据比较结果判定所述轿厢与楼层是否对准，同时根据位置变化情况判定电梯轿厢是否停止移动；若在电梯停止移动时候，测量计算的差值大于预设阈值则判定电梯轿厢平层未对准，则发出警报信息；若差值小于或者等于预设阈值则判定电梯轿厢平层对准，则不发出警报信息；

其中，当所述电梯的轿厢停留在理想位置时，所述主控制箱生成的所述楼层信息牌的坐标位置为原始位置，此时的位置偏差为0。

可选的，所述当前图像中的楼层信息牌的坐标位置与理想状态下的图像中的楼层信息牌的坐标位置的差值，并与预设阈值进行比较的步骤中包括步骤：

计算所述当前图像中的楼层信息牌的中心点的坐标位置与理想状态下的图像中的楼层信息牌的中心点的坐标位置的差值，并与预设阈值进行比较。

可选的，所述轿厢停止移动过程，拍摄具有楼层信息的楼层信息牌以形成图像的步骤中前还包括步骤：

当轿厢运行到停止位置附近时，即在量程范围内，系统连续拍摄含有楼层信息的楼层信息牌以形成图像，并计算连续拍摄后的图像中的楼层信息牌的坐标位置之间的差值；若差值无变化则确定轿厢已停止移动；

当轿厢停止移动运行则按楼层分别记录保存最近若干次在各楼层的停靠时的位置偏差数据，并计算平偏差均数和统计分析结果评估电梯在各楼层的停止移动平层精度特性，进一步地评估各楼层电梯本身的对位装置特性是否劣化。

可选的，监测方法还包括步骤：

通过激光初步定位信息变化情况，确定轿厢是否停止移动；

当监测到轿厢停止移动，且主控制箱无法识别图像中的楼层信息牌的楼层信息时，则判定所述轿厢停靠位置异常并发出异常警报信息。

相对于无法准确的监测平层对位置信息的方案来说，本申请通过拍摄楼层信息牌并解码所述图片的楼层信息牌中的楼层信息，并通过机器视觉影像测量生成所述楼层信息牌的坐标位置，计算当前图像中的楼层信息牌的坐标位置与理想状态下的图像中的楼层信息牌的坐标位置的差值，不仅可以准确的监测平层位置信息，还能进一步的测量平层对位偏差，根据差值与预设阈值的比较结果判定所述轿厢与楼层是否对准。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一实施例的一种电梯运行状态与安全监测装置的示意图；

图2是本申请的一实施例的电梯轿厢与二维码图像的示意图；

图3是本申请的一实施例的监测方法的示意图。

其中，100、电梯安全监测装置；110、楼层信息牌；111、二维码图案；120、图像传感器；121、摄像头；122、机器视觉照明光源；130、主控制箱；140、通信模块；150、激光测距模块；160、电源模块；200、第三方监测装置；300、轿厢；400、远程显示看板。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

如图1至图2所示，作为本申请的一实施例，公开了一种电梯运行状态与安全监测装置100，包括楼层信息牌110、刚性固定于轿厢上图像传感器120、机器视觉照明光源122以及主控制箱130；所述楼层信息牌110包含楼层信息，固定设置在所述电梯的竖井侧壁对应的楼层位置；所述楼层信息牌110也可以看成编码标签；所述图像传感器120对所述楼层信息牌进行拍摄以形成图片，固定设置在所述电梯的轿厢上；所述的机器视觉照明光源122固定设置于所述的所述图像传感器120上，光线投向所述的所述楼层信息牌110；为所述图像传感器120拍摄图像提供照明，拍摄过程不受环境光影响。

所述主控制箱具有图像分析能力的，130解码所述图片中的楼层信息牌110中的楼层信息，并基于所述图片特征图案定位做影像分析测量分析生成所述楼层信息牌的坐标位置；需要注意的是，本方案中，在最高层停靠位置的上方的相邻位置，可设置超顶层信息牌，用于监测轿厢冲顶异常情况发生；在最底层停靠位置的下方的相邻位置，可设置超底层信息牌，用于监测蹲地异常情况发生。

在系统设置阶段所述电梯的轿厢停留在楼层停靠平层理想位置时，所述主控制箱记录并标定所述本楼层信息牌的坐标位置为原始位置；而在使用运行阶段将所述电梯的轿厢实际平层停靠该楼层时所检测到的当前坐标位置与对应的原始位置的差值与系统许可的预设安全阈值进行比较，判定所述轿厢与楼层是否对准及是否符合平层对位安全许可范围要求；若差值大于预设阈值，则判定所述轿厢与楼层未对准，并发出警报信息；若差值小于等于预设阈值，则判定所述轿厢与楼层对准，不发出警报信息，并将本次位置信息及测量的偏差数据发送给显示看板和第三方装置；其中，当所述电梯的轿厢停留在理想位置时，所述主控制箱分析测量生成的所述楼层信息牌的坐标位置为原始位置，则测量的偏差值为0，本方案可以准确的监测平层对位置信息，也能测量电梯轿厢平层对位偏差。

其中，任何时刻主控箱通过图像解码楼层信息如果判定楼层信息为超顶层信息，则立即给出冲顶报警信号发送该到远程显示看板和第三方装置；任何时刻主控箱通过图像解码楼层信息如果判定楼层信息为超底部层信息，则立即给出蹲地报警信号发送该到远程显示看板和第三方装置。

另外，所述阈值的取值范围为1至3厘米(此数据只做原理说明，具体数据参照不同类型电梯相关技术要求)，可根据实际的情况进行选择，若阈值为3厘米，那么所述主控制箱生成所述楼层信息牌的中心点的坐标位置与所述原始位置的位置差值小于或等于3厘米的时候，电梯不发出警报信息，反之则发出警报信息。

当轿厢已经停止移动的条件下，主控制箱会连续比较多次拍摄的图像中的所述楼层信息牌的中心点的坐标位置变化情况，当多次测量得到的偏差数据一致不变，则认为电梯轿厢已经停止移动，此时当轿厢位置偏差大于平层许可的偏差范围，则发出报警信息，并把报警信息发送给远端。

本申请采用这种非接触的影像测量技术，各部件安装可选位置范围大，偏差测量精度高，安装简单方便；其中，主控制箱具体可以是计算机或工业计算机和安卓电脑或嵌入式处理器，包括含有DSP处理能力的微处理器。

为保证电梯监测装置的正常运行，故还需要提供供电的电源模块160，除此之外所述监测装置还包括通信模块140；具体的，所述主控制箱对所述图像传感器拍摄的图片进行处理，解码所述图片的楼层信息牌中的楼层信息，同时用机器视觉测量方法计算当前所述坐标位置与所述原始位置的差值；并负责远程通信及激光测距单元控制与管理，及其他辅助控制与功能操作；所述监测装置还包括通信模块，所述通信模块将当前解码二维码信息与当前轿厢位置偏差信息发送至远程显示看板400及第三方监测装置200，远程显示看板400具有数据接收显示和发声告警功能，第三方监测装置可以是远程的显示装置或者是其他第三方设备或系统，无须使用拖动电缆通信，在所述主控制箱130发出警报信息时，所述通信模块140将所述警报信息发送至第三方监测装置，无线物联网通信，报警信息分类明确；当然，除了无线通信外也可以使用有线通信。

对于楼层信息牌110来说，选择但不仅限于二维码图案111，也可以为任意类型带有楼层信息的图案，比如各类条码，各种二维码格式等，带有二维码图案的楼层信息牌设置于电梯竖井侧面墙壁的楼层电梯停靠位，二维码内容与楼层编号一致，通过应用机器视觉技术，对二维码图像识别，如此安全准确，量程范围宽，特别是机器视觉位置测量，测量精度高，误差可小于毫米级别，二维码图像本身比较规范一般为规则四边形，也更加容易确定坐标位置，安装与调测时候工程维护人员使用手机扫码时可以直接得到楼层的相关信息，无需像其他有楼层信息的图片一样需要运用其他软件进行分析。

而且二维码图案安装简单，不改动原有电梯的结构和安全装置，不影响电梯的结构和安全性，二维码标签容易安装，二维实际安装的方向与位置容许一定位置误差不影响整体功能与性能；需要说明的是，本实施例中的所述坐标位置为所述二维码图案的中心点的位置，所述原始位置为所述轿厢停靠在理想状态下的所述二维码图案的中心点的位置，当前所述图片的二维码图案的中心点的位置与所述理想状态下的二维码图案的中心点的位置的可测量范围在正负0.2米至0.3米内，量程范围内测量精度可达0.5毫米，偏差测量精度可达到测量范围的千分之一，即0.2毫米到0.3毫米，均满足位置偏差测量精度优于1毫米的技术要求。

进一步的，所述图像传感器120包括摄像头121，所述摄像头121与所述主控制箱130连接；设置于轿厢顶部，视野中心方向水平投向竖井墙壁上设置二维码标签的放置位置中心，定位二维码中心位置在当前视野中的坐标，并比对该标识的视野原始位置坐标数据，求出轿厢当前实际位置偏差；轿厢只需要在标准停靠位置附近的范围，即二维码在摄像头的视野范围内即可宽范围内精密快速测量，即使当平层误差较大的时候依然可以进行有效监测，一般平层误差范围不大于3厘米，当然可以选配摄像头镜头可增大视野，如此在误差大于5厘米甚至更大时都可以进行有效监测；当然，替代的方案我们也可以用工业智能相机来完成二维码识别和位置测量的功能，从而替代摄像头和主控制箱的部分软件功能，与本方案原理上是相同的；摄像头安装位置选择方便，竖井侧壁上二维码标签安装位置精度要求低。

另外，本申请结合激光初步定位方式，所述综合安全监测装置100还包括激光测距模块150，激光测距模块150设置于轿厢顶部，与主控制箱相连，所述主控制箱读取激光测距模块测量的当前轿厢到电梯竖井顶部的距离的数据，来监测轿厢是否停止移动；所述轿厢停止移动后，若所述主控制箱无法识别图片中的楼层信息牌，则通过激光测距模块判定所述轿厢的停止位置出现问题，即主控制箱在可识别范围内而无法识别二维码给出异常报警；采用激光与影像双测量方式，互相校对，自诊断异常，具有更高的准确度和安全性。

如图3所示，作为本申请的另一实施例，公开了一种用于上述实施例中的一种电梯运行状态与安全监测装置的监测方法，包括步骤：

S1：轿厢运行到理想停靠位置附近，拍摄具有楼层信息的楼层信息牌以形成图像；

S2：识别图像中的楼层信息牌的楼层信息，分析测量图像中的楼层信息牌的中心的坐标位置；

S3：计算当前图像中的楼层信息牌的坐标位置与理想状态下的图像中的楼层信息牌的坐标位置的差值，并与预设阈值进行比较；

S4：根据比较结果判定所述轿厢与楼层是否对准，若在电梯停止移动时候，测量计算的差值大于预设阈值则判定未对准，则发出警报信息；若差值小于或者等于预设阈值则判定对准，则不发出警报信息；

其中，当所述电梯的轿厢停留在理想位置时，所述主控制箱生成的所述楼层信息牌的坐标位置为原始位置，此时位置偏差为0。

本方案中，轿厢停下的时候，摄像头拍摄代表楼层信息的标签上二维码图片给到主控制箱；主控制箱处理包含二维码图片，解码视野中的二维码信息，同时用机器视觉测量方法，计算出二维码图像在当前视野中与原始标定视野中位置偏差，具体而言即用二维码识别算法在影像中搜索二维码图形，找到即解码出其标识信息，然后软件启动用机器视觉的图形定位算法，定位二维码图像中心特征图案在影像中的坐标位置；同时根据识别到标签内容，查询到该标签对应的原始标准位置数据，计算出当前测量位置的偏差；主控制箱连续监测位置偏差的变化量来确认轿厢当前是否停止移动，当停止移动时候，当前位置偏差大于位置偏差最大误差允许范围，即当前图像中的楼层信息牌的坐标位置与理想状态下的图像中的楼层信息牌的坐标位置的差值大于预设阈值，则发出报警信息，报警信息的内容包括当前楼层，平层偏差。

上述过程连续循环，每完成一次上述过程，发送当前楼层信息与位置偏差到显示设备和外部第三方监测装置内，第三方监测装置可以是远程显示看板或第三方设备，需要说明的是，轿厢标准位置或轿厢停靠标准位置，是指轿厢在楼层停靠时候，平层误差可忽略不计(比如小于正负1毫米)的位置。

所述当前图像中的楼层信息牌的坐标位置与理想状态下的图像中的楼层信息牌的坐标位置的差值，并与预设阈值进行比较的步骤中包括步骤：

S21：计算所述当前图像中的楼层信息牌的中心点的坐标位置与理想状态下的图像中的楼层信息牌的中心点的坐标位置的差值，并与预设阈值进行比较。

通过二维码图像中心点的坐标位置可以更加精确的判定出误差的大小值，结合控制与机器视觉软件的位置测量，如此测量精度高，误差小于毫米级别；在一定范围内测量，可在装置安装阶段标定矫正二维码标牌安装原始初始位置一定范围内的偏移量，比如3毫米范围，通过软件记录标准位置时二维码中心与视野中心的位置差，标定原始标准位置偏差。

可选的，所述轿厢接近楼层理想停止位置后时，拍摄具有楼层信息的楼层信息牌以形成图像的步骤中前还包括步骤：

当轿厢运行到停止位置附近时，系统连续拍摄含有楼层信息的楼层信息牌以形成图像，并计算连续拍摄后的图像中的楼层信息牌的坐标位置之间的差值；若差值无变化则确定轿厢已停止移动；

当轿厢停止移动运行则按楼层分别记录保存最近若干次停靠时的位置偏差数据，并计算平偏差均数和统计分析结果评估电梯停止移动平层精度特性。

具体的，主控制箱连续检测视野中是否有二维码图像信息，当电梯轿厢移动到接近某楼层理想停止位置时，该楼层的二维码新牌进入摄像头视野中，摄像头即可连续拍摄到包含有楼层信息的楼层信息牌以形成图像，并计算连续拍摄后的图像中的楼层信息牌的坐标位置之间的差值；根据差值确定轿厢是否停止移动。

当轿厢低速靠近楼层理想停止位置时，实际上可能还存在没有停止移动的情况，如此我们可以通过连续拍摄二维码图像，并计算连续拍摄后的图像中的楼层信息牌的坐标位置之间的差值；若差值无变化则确定轿厢已停止移动，若差值还是一直变化，则表明轿厢实际并没完全停止移动，此时我们不进行后期的偏差阈值比较步骤，保证数据的准确性。

所述监测方法还包括步骤：

S5：通过激光初步定位位置变化情况确定轿厢是否停止移动；

S6：当通过激光定位监测到轿厢停止移动，且此时无法识别图像中的楼层信息牌的楼层信息时，则判定所述轿厢与楼层未对准并发出异常警报信息。

通过结合激光测距，实现功能精度与位置互补，状态与位置同时监测，异常指标量化；主控制箱通过读取激光测距模块测量的当前轿厢到电梯竖井顶部的距离的数据，来监测轿厢是否在运动，运动方向和速度，以及大致位置；当监测到轿厢停止移动运动而无法监测到二维码标签，则发出停靠异常报警信息和电梯大致位置。

且当在当前视野范围内而无法识别二维码给出异常报警，同时激光测量的位置变化，判定电梯运动大致楼层位置与运行方向；连续的位置变化监测可以监测电梯运行速度及当前运行是否超所，检查当前位置并比较极限位置的监测判定电梯是否运行超程(冲顶，蹲底)；当主控制箱通过二维码判定或激光测距监测判定，电梯轿厢位置超越限位位置，出现冲顶或蹲底时候，发出响应类型的报警；其中，报警类型主要包括：异常位置停靠、平层误差过大、超速、冲顶、蹲底及其发生指标，如此并实现两种监测的相互校对排除系统异常。

需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本申请的保护范围。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明；对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯运行状态与安全监测装置，其特征在于，包括：

楼层信息牌，表面印制有包含楼层编号信息的二维码，固定设置在所述电梯的竖井侧壁对应的楼层位置；

图像传感器，对所述楼层信息牌进行拍摄以形成图片，固定设置在所述电梯的轿厢上，拍摄视野面向楼层信息牌位置的水平方向；所述图像传感器包括配备的投向楼层信息牌方向的机器视觉照明光源，拍摄过程不受环境光影响；

主控制箱，解码所述图片中的楼层信息牌中的楼层信息，并基于所述图片特征图案定位分析生成所述楼层信息牌在视野中的坐标位置；将所述坐标位置与对应的原始位置的差值与预设阈值进行比较，计算出位置偏差大小，并判定所述轿厢与楼层是否对准；

若差值大于预设阈值，则判定所述轿厢与楼层未对准，并发出警报信息；若差值小于等于预设阈值，则判定所述轿厢与楼层对准，不发出警报信息，并将本次位置信息及测量的偏差数据发送给远程显示看板和第三方装置；

其中，当所述电梯的轿厢停留在理想位置时，所述主控制箱分析测量生成的所述楼层信息牌的坐标位置为原始位置。

2.如权利要求1所述的一种电梯运行状态与安全监测装置，其特征在于，所述楼层信息牌包括二维码图案，所述二维码图案中的二维码的编码信息包含了对应楼层的编号内容，同时二维码中心具有定位特征图案。

3.如权利要求2所述的一种电梯运行状态与安全监测装置，其特征在于，所述坐标位置为所述二维码图案的中心点在图片中的位置，该坐标代表了轿厢相对于楼层的相对位置信息，所述原始位置为所述轿厢停靠在楼层理想位置状态下的所述二维码图案的中心点的位置；

当前所述图片的二维码图案的中心点的位置与所述理想状态下的二维码图案的中心点的位置的可测量量程范围可达正负0.2米至正负0.3米，量程范围内测量精度可达0.5毫米。

4.如权利要求3所述的一种电梯运行状态与安全监测装置，其特征在于，所述图像传感器包括摄像头，所述摄像头设置在所述电梯的轿厢的顶部，所述摄像头与所述主控制箱连接，所述二维码图案设置于所述电梯的竖井侧面墙壁的楼层电梯停靠位，与所述图像传感器在楼层理想停靠位置的视野中心水平对应。

5.如权利要求1所述的一种电梯运行状态与安全监测装置，其特征在于，所述综合安全监测装置还包括激光测距模块，所述激光测距模块跟主控制箱连，所述主控制箱读取激光测距模块测量的当前轿厢到电梯竖井顶部的距离的数据，来监测轿厢的运行状态是否运行及停止移动，并可推算出运行速度及运行方向；所述轿厢停止移动后，若所述主控制箱无法识别图片中的楼层信息牌，则通过激光测距模块判定所述轿厢的停止位置出现问题，并发出警报信息。

6.如权利要求5所述的一种电梯监测装置，其特征在于，所述主控制箱对所述图像传感器拍摄的图片进行处理，解码所述图片的楼层信息牌中的楼层信息，同时用机器视觉测量方法计算当前所述坐标位置与所述原始位置的差值；

并负责远程通信及激光测距单元控制与管理，及其他辅助控制与功能操作；

所述监测装置还包括通信模块，所述通信模块将当前解码二维码信息与当前轿厢位置偏差信息发送至远程显示看板及第三方监测装置。

7.一种用于如权利要求1-6所述的一种电梯运行状态与安全监测装置的监测方法，其特征在于，包括步骤：

轿厢运行到理想停靠位置附近量程范围内，拍摄具有楼层信息的楼层信息牌以形成图像；

识别图像中的楼层信息牌的楼层信息，分析测量图像中的楼层信息牌的坐标位置；

当前图像中的楼层信息牌的坐标位置与理想状态下的图像中的楼层信息牌的坐标位置的差值，并与预设阈值进行比较；

根据比较结果判定所述轿厢与楼层是否对准，同时根据位置变化情况判定电梯轿厢是否停止移动；若在电梯停止移动时候，测量计算的差值大于预设阈值则判定电梯轿厢平层未对准，则发出警报信息；若差值小于或者等于预设阈值则判定电梯轿厢平层对准，则不发出警报信息；

其中，当所述电梯的轿厢停留在理想位置时，所述主控制箱生成的所述楼层信息牌的坐标位置为原始位置，此时的位置偏差为0。

8.如权利要求7所述的一种电梯运行状态与安全监测装置的监测方法，其特征在于，所述当前图像中的楼层信息牌的坐标位置与理想状态下的图像中的楼层信息牌的坐标位置的差值，并与预设阈值进行比较的步骤中包括步骤：

计算所述当前图像中的楼层信息牌的中心点的坐标位置与理想状态下的图像中的楼层信息牌的中心点的坐标位置的差值，并与预设阈值进行比较。

9.如权利要求7所述的一种电梯运行状态与安全监测装置的监测方法，其特征在于，所述轿厢停止移动过程，拍摄具有楼层信息的楼层信息牌以形成图像的步骤中前还包括步骤：

当轿厢运行到停止位置附近时，即在量程范围内，系统连续拍摄含有楼层信息的楼层信息牌以形成图像，并计算连续拍摄后的图像中的楼层信息牌的坐标位置之间的差值；若差值无变化则确定轿厢已停止移动；

当轿厢停止移动运行则按楼层分别记录保存最近若干次在各楼层的停靠时的位置偏差数据，并计算平偏差均数和统计分析结果评估电梯在各楼层的停止移动平层精度特性，进一步地评估各楼层电梯本身的对位装置特性是否劣化。

10.如权利要求7所述的一种电梯运行状态与安全监测装置的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括步骤：

通过激光初步定位位置变化情况，确定轿厢是否停止移动；

当通过激光定位监测到轿厢停止移动，且主控制箱无法识别图像中的楼层信息牌的楼层信息时，则判定所述轿厢停靠位置异常并发出警报信息。

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