CN209957163U - 一种电梯及其楼层识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电梯及其楼层识别装置，包括设置在电梯井道内各楼层相应位置处的各楼层位置反馈图案以及设置在电梯轿厢上对各楼层位置反馈图案进行识别的视觉识别装置；所述视觉识别装置连接电梯控制器，将识别到楼层信息发送给电梯控制器。在本实用新型中，当电梯运行使得设置在电梯轿厢上视觉识别装置和楼层位置反馈图案高度一致时，视觉识别装置能够获取到楼层反馈图案的图像信息，然后从图像信息中识别出楼层信息，并且将识别出的楼层信息发送给电梯控制器。本实用新型电梯楼层识别装置仅仅需要加装楼层位置反馈图案和视觉识别装置即可，具有结构简单、成本低的优点，并且通过视觉识别装置能够非常精确的识别出楼层信息，有识别精度高的优点。

Description

一种电梯及其楼层识别装置

技术领域

本实用新型涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种电梯及其楼层识别装置。

背景技术

随着电梯的应用范围增加，如今已成为各种类型的建筑物、公共基础设施中实现垂直空间运输的必备工具，电梯给人们的出行带来了极大的方便。

目前，在电梯控制系统中，对电梯楼层的识别通常是通过编码器、平层感应器及隔磁板进行判断，更先进一点的则是采用磁栅尺。其中，通过编码器则无法获得楼层的绝对位置，只能单纯的判断电梯轿厢位置是否处于平层区，对于磁栅尺技术，通过磁栅尺可以获得轿厢的绝对位置，但是由于成本较高，电梯运用依然较少。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、成本低以及识别精度高的电梯楼层识别装置。

本实用新型的第二目的在于提供一种电梯。

本实用新型的第一目的通过下述技术方案实现：一种电梯楼层识别装置，包括设置在电梯井道内各楼层相应位置处的各楼层位置反馈图案以及设置在电梯轿厢上对各楼层位置反馈图案进行识别的视觉识别装置；

所述视觉识别装置连接电梯控制器，将识别到楼层信息发送给电梯控制器。

优选的，各楼层位置反馈图案采用反光材料制作。

优选的，视觉识别装置包括用于拍摄各楼层位置反馈图案的摄像头和微处理器，所述摄像头连接微处理器，将拍摄到的图像发送给微处理器；所述微处理器连接电梯控制器。

更进一步的，视觉识别装置中摄像头为红外摄像头。

更进一步的，摄像头设置在电梯轿厢的外侧面，该外侧面对着楼层位置反馈图案所在的井道面。

更进一步的，在电梯轿厢停止到某楼层时，视觉识别装置中的摄像头和该楼层的楼层位置反馈图案两者的位置相对，即两者高度一致。

更进一步的，视觉识别装置还包括补光装置，补光装置包括光线感应器和光源；所述光线感应器和光源分别连接微处理器。

更进一步的，微处理器为单片机。

优选的，楼层位置反馈图案为数字图案、字母图案或二维码图案。

本实用新型的第二目的通过下述技术方案实现：一种电梯，其特征在于，包括本实用新型第一目的所述的电梯楼层识别装置。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)本实用新型电梯楼层识别装置包括设置在电梯井道内各楼层相应位置处的各楼层位置反馈图案以及设置在电梯轿厢上对各楼层位置反馈图案进行识别的视觉识别装置；视觉识别装置连接电梯控制器，将识别到楼层信息发送给电梯控制器。在本实用新型中，当电梯运行使得设置在电梯轿厢上视觉识别装置和楼层位置反馈图案高度一致时，视觉识别装置能够获取到楼层反馈图案的图像信息，然后从图像信息中识别出楼层信息，并且将识别出的楼层信息发送给电梯控制器。本实用新型电梯楼层识别装置仅仅需要加装楼层位置反馈图案和视觉识别装置即可，具有结构简单以及成本低的优点，并且通过视觉识别装置能够非常精确的识别出楼层信息，具有识别精度高的优点。本实用新型装置获取到楼层信息可以用做电梯楼层信息的核实，以保证楼层数字的准确性，当电梯因意外故障导致电梯错层时能及时对电梯楼层位置进行修正，防止电梯因错层而产生冲击端站的风险。

(2)本实用新型电梯楼层识别装置中，各楼层位置反馈图案可以采用反光材料制作，方便在电梯井道没有照明的情况下通过视觉识别装置本身出射的光线就能够获取到楼层位置反馈图案对应的清晰图像。

(3)本实用新型电梯楼层识别装置中，视觉识别装置包括用于拍摄楼层位置反馈图案的摄像头和微处理器，摄像头用于拍摄楼层位置反馈图案，并且将拍摄到的图像信息反馈给微处理器，由微处理器内部进行图像处理分析后得出楼层位置反馈图案中的楼层信息，在本实用新型装置中，由视觉识别装置通过其中的微处理器自行分析出楼层信息，然后发送给电梯控制器，而不是在电梯控制器中进行楼层信息的分析，大大减轻了电梯控制器的负担。

(4)本实用新型电梯楼层识别装置中，视觉识别装置还包括补光装置，补光装置包括光线感应器和光源；光线感应器和光源分别连接微处理器，在本实用新型中，在光线传感器感应到光线较弱时，可以开启光源进行自动补光。

附图说明

图1是本实用新型电梯楼层识别装置结构原理图。

图2是本实用新型电梯楼层识别装置中各楼层位置反馈图案的安装位置图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

本实施例公开了一种电梯楼层识别装置，如图1所示，包括设置在电梯井道内各楼层相应位置处的各楼层位置反馈图案以及设置在电梯轿厢上对各楼层位置反馈图案进行识别的视觉识别装置，视觉识别装置连接电梯控制器，将识别到楼层信息发送给电梯控制器。以使得电梯控制器在接收到楼层信息后作出相应的电梯控制。

本实施例中，如图1示，视觉识别装置包括用于拍摄楼层位置反馈图案的摄像头和微处理器，摄像头连接微处理器，将拍摄到的图像发送给微处理器；微处理器连接电梯控制器。在本实施例中，摄像头设置在电梯轿厢的外侧面，该外侧面对着楼层位置反馈图案所在的井道面。

在本实施例中，如图2所示，各楼层位置反馈图案1可以设置在电梯井道的墙面上，当电梯在楼层N层平层时，视觉识别装置中摄像头2对应到井道的墙面为位置A时，楼层N的楼层位置反馈图案可以设置在井道墙面位置A处，其中图2中1F、2F、3F、4F、5F和6F分别是指建筑物1到6楼。本实施例中，设置视觉识别装置中摄像头2的位置，使得摄像头在电梯轿厢停止到某楼层时摄像头和该楼层位置反馈图案相对，即高度一致，如图2中所示。在本实施例中，电梯运行使得视觉识别装置中摄像头的位置和楼层位置反馈图案位置相对应时，即可拍摄到楼层位置反馈图案对应的图像，该图像被传送给微处理器进行图像处理分析后即可获取到楼层信息，并且发送给电梯控制器。本实施例装置获取到的楼层信息可以用做电梯楼层信息的核实，以保证楼层数字的准确，当电梯因意外故障导致电梯错层时能及时对电梯楼层位置进行修正，防止电梯因错层而产生冲击端站的风险。

在本实施例中，各楼层位置反馈图案采用反光材料制作，方便在电梯井道没有照明的情况下通过视觉识别装置本身出射的光线就能够获取到楼层位置反馈图案对应的清晰图像。在本实施例中，楼层位置反馈图案可以为数字图案、字母图案或二维码图案。

在本实施例中，视觉识别装置中摄像头可以采用红外摄像头，以使得视觉识别装置在黑暗的环境相也可以通过楼层位置反馈图案获取到楼层信息。

本实施例中，视觉识别装置还可以包括补光装置，补光装置包括光线感应器和光源；光线感应器和光源分别连接微处理器。其中，光线传感器可以用于感应井道的光线强弱，当光线感应器感应到井道的光线强度低于一定值时，微处理器可以控制打开补光装置中的光源，以对视觉识别装置中的摄像头进行补光操作。

在本实施例中，微处理器可以采用单片机。

本实施例还公开了一种电梯，包括本实施例上述的电梯楼层识别装置。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电梯楼层识别装置，其特征在于，包括设置在电梯井道内各楼层相应位置处的各楼层位置反馈图案以及设置在电梯轿厢上对各楼层位置反馈图案进行识别的视觉识别装置；

所述视觉识别装置连接电梯控制器，将识别到楼层信息发送给电梯控制器；

视觉识别装置包括用于拍摄各楼层位置反馈图案的摄像头和微处理器，所述摄像头连接微处理器，将拍摄到的图像发送给微处理器；所述微处理器连接电梯控制器。

2.根据权利要求1所述的电梯楼层识别装置，其特征在于，各楼层位置反馈图案采用反光材料制作。

3.根据权利要求1所述的电梯楼层识别装置，其特征在于，视觉识别装置中摄像头为红外摄像头。

4.根据权利要求1所述的电梯楼层识别装置，其特征在于，摄像头设置在电梯轿厢的外侧面，该外侧面对着楼层位置反馈图案所在的井道面。

5.根据权利要求1所述的电梯楼层识别装置，其特征在于，在电梯轿厢停止到某楼层时，视觉识别装置中的摄像头和该楼层的楼层位置反馈图案两者的位置相对，即两者高度一致。

6.根据权利要求1所述的电梯楼层识别装置，其特征在于，视觉识别装置还包括补光装置，补光装置包括光线感应器和光源；所述光线感应器和光源分别连接微处理器。

7.根据权利要求1所述的电梯楼层识别装置，其特征在于，微处理器为单片机。

8.根据权利要求1所述的电梯楼层识别装置，其特征在于，楼层位置反馈图案为数字图案、字母图案或二维码图案。

9.一种电梯，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的电梯楼层识别装置。

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