CN116222665A - 视觉检测设备和检测方法 - Google Patents

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CN116222665A CN202310232369.4A CN202310232369A CN116222665A CN 116222665 A CN116222665 A CN 116222665A CN 202310232369 A CN202310232369 A CN 202310232369A CN 116222665 A CN116222665 A CN 116222665A
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Abstract

本发明公开了一种视觉检测设备和检测方法，视觉检测设备包括：柜体、位置调节模块、视觉模块、控制单元和测距模块，位置调节模块安装在柜体上，视觉模块安装在位置调节模块上，控制单元的输出端电性连接位置调节模块的控制端，控制单元的输出端电性连接视觉模块的控制端，测距模块安装在位置调节模块上，测距模块的输出端电性连接控制单元的输入端，能够根据工件的型号检测工件的尺寸和外观是否合格以及是否存在零件漏装的情况，检测功能全面，能够对不同型号的工件以及同一型号的工件上不同位置进行检验，实现混检，提高了检测结果的准确度。

Description

视觉检测设备和检测方法
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种视觉检测设备和检测方法。
背景技术
目前视觉检测设备仅具有检测产品的尺寸或外观的单一功能且检测结果不够准确，无法检测产品是否存在零件漏装的情况，此外，对于不同的产品不能进行混检。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种视觉检测设备和检测方法，能够解决现有的视觉检测设备检测功能单一、检测结果不够准确和不能混检的问题。
根据本发明第一方面实施例的视觉检测设备，包括：柜体；位置调节模块，所述位置调节模块安装在所述柜体上；视觉模块，所述视觉模块安装在所述位置调节模块上；控制单元，所述控制单元的输出端电性连接所述位置调节模块的控制端，所述控制单元的输出端电性连接所述视觉模块的控制端；测距模块，所述测距模块的输出端电性连接所述控制单元的输入端；所述控制单元通过获取所述工件的型号，根据所述工件的型号，通过所述位置调节模块将所述视觉模块调整到预设拍摄位置，通过所述位置调节模块动态调整所述视觉模块的高度，并通过所述视觉模块实时拍摄所述工件得到原始图像，计算所述原始图像的对比度，当所述原始图像的对比度大于预设对比度，所述位置调节模块停止调整所述视觉模块的高度，以对比度大于所述预设对比度的所述原始图像作为目标图像，根据所述工件的型号获取标准图像，所述标准图像为与所述工件同型号的标准产品的图像，根据所述目标图像和所述标准图像判断所述工件的外观和尺寸是否合格，根据所述工件的型号，通过测距模块检测所述测距模块与所述工件的多个预设检测位置的距离，根据所述测距模块与多个所述预设检测位置的距离计算不同所述预设检测位置之间的高度差，根据所述工件的型号获取预设高度差，根据所述预设高度差与不同所述预设检测位置之间的高度差判断所述工件是否存在零件漏装。
根据本发明第一方面实施例的视觉检测设备，至少具有如下有益效果：
通过获取工件的型号，根据工件的型号，通过位置调节模块将视觉模块调整到预设拍摄位置，通过位置调节模块动态调整视觉模块的高度，并通过视觉模块实时拍摄工件得到原始图像，计算原始图像的对比度，当原始图像的对比度大于预设对比度，位置调节模块停止调整视觉模块的高度，以对比度大于预设对比度的原始图像作为目标图像，根据工件的型号获取标准图像，根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格，根据工件的型号，通过测距模块检测测距模块与工件的多个预设检测位置的距离，根据测距模块与多个预设检测位置的距离计算不同预设检测位置之间的高度差，根据工件的型号获取预设高度差，根据预设高度差与不同预设检测位置之间的高度差判断工件是否存在零件漏装。根据本发明第一方面实施例的视觉检测设备相较于传统的视觉检测设备，能够根据工件的型号检测工件的尺寸和外观是否合格以及是否存在零件漏装的情况，检测功能全面，能够对不同型号的工件以及同一型号的工件上不同位置进行检验，实现混检，由于选取比度大于预设对比度的原始图像作为目标图像，有利于根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格，提高了检测结果的准确度。
根据本发明的一些实施例，还包括传送模块，所述传送模块安装在所述柜体上，所述控制单元的输出端电性连接所述传送模块的控制端。
根据本发明的一些实施例，还包括位置检测模块，所述位置检测模块用于检测所述工件的位置，所述位置检测模块的输出端电性连接所述控制单元的输入端。
根据本发明的一些实施例，所述位置检测模块包括光电传感器和接近传感器，所述光电传感器的输出端电性连接所述控制单元的输入端，所述接近传感器的输出端电性连接所述控制单元的输入端。
根据本发明的一些实施例，所述位置调节模块包括第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组安装在所述柜体上，所述第二直线模组的滑块固定连接所述第三直线模组的滑轨，所述视觉模块安装在所述第三直线模组的滑块上。
根据本发明的一些实施例，还包括二维码扫描模块，所述二维码扫描模块的输出端电性连接所述控制单元的输入端。
根据本发明的一些实施例，还包括人机交互模块，所述人机交互模块电性连接所述控制单元。
根据本发明第二方面实施例的检测方法，包括：获取工件的型号；根据所述工件的型号，通过位置调节模块将视觉模块调整到预设拍摄位置；通过位置调节模块动态调整视觉模块的高度，并通过所述视觉模块实时拍摄所述工件得到原始图像；计算所述原始图像的对比度，当所述原始图像的对比度大于预设对比度，所述位置调节模块停止调整所述视觉模块的高度，以对比度大于所述预设对比度的所述原始图像作为目标图像；根据所述工件的型号获取标准图像，所述标准图像为与所述工件同型号的标准产品的图像；根据所述目标图像和所述标准图像判断所述工件的外观和尺寸是否合格；根据所述工件的型号，通过测距模块检测所述测距模块与所述工件的多个预设检测位置的距离，根据所述测距模块与多个所述预设检测位置的距离计算不同所述预设检测位置之间的高度差；根据所述工件的型号获取预设高度差；根据所述预设高度差与不同所述预设检测位置之间的高度差判断所述工件是否存在零件漏装。
根据本发明第二方面实施例的检测方法，至少具有如下有益效果：
通过获取工件的型号，根据工件的型号，通过位置调节模块将视觉模块调整到预设拍摄位置，通过位置调节模块动态调整视觉模块的高度，并通过视觉模块实时拍摄工件得到原始图像，计算原始图像的对比度，当原始图像的对比度大于预设对比度，位置调节模块停止调整视觉模块的高度，以对比度大于预设对比度的原始图像作为目标图像，根据工件的型号获取标准图像，根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格，根据工件的型号，通过测距模块检测测距模块与工件的多个预设检测位置的距离，根据测距模块与多个预设检测位置的距离计算不同预设检测位置之间的高度差，根据工件的型号获取预设高度差，根据预设高度差与不同预设检测位置之间的高度差判断工件是否存在零件漏装。根据本发明第一方面实施例的视觉检测设备相较于传统的视觉检测设备，能够根据工件的型号检测工件的尺寸和外观是否合格以及是否存在零件漏装的情况，检测功能全面，能够对不同型号的工件以及同一型号的工件上不同位置进行检验，实现混检，由于选取比度大于预设对比度的原始图像作为目标图像，有利于根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格，提高了检测结果的准确度。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述目标图像和所述标准图像判断所述工件的外观和尺寸是否合格，包括：通过归一化互相关匹配算法得到所述目标图像和所述标准图像的互相关值，若所述互相关值大于预设互相关值则确认所述工件的外观和尺寸合格，否则确认所述工件的外观和尺寸不合格。
根据本发明的一些实施例，所述获取工件的型号，包括：通过二维码扫描模块识别所述工件上的工件识别码得到所述工件的型号。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明的视觉检测设备的功能框图；
图2为本发明的视觉检测设备的整体结构示意图；
图3为本发明的视觉检测设备的内部结构示意图；
图4为本发明的检测方法的流程图。
附图标记：
柜体100、支架110、挡板120、滑轮130、开口140、
位置调节模块200、第二直线模组210、第三直线模组220、
视觉模块300、
控制单元400、
测距模块500、
传送模块600、第一直线模组610、第一风琴式防护罩620、第二风琴式防护罩630、承重板640、
位置检测模块700、光电传感器710、接近传感器720、
二维码扫描模块800、
人机交互模块900、指示灯模块910、5G模块920、MES系统930，紧急停止开关940。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1至图3所示，根据本发明实施例的视觉检测设备，用于检测工件，工件上粘贴有工件识别码，工件识别码存储有工件的型号信息和与工件一一对应的编号信息，视觉检测设备包括：柜体100、位置调节模块200、视觉模块300、控制单元400和测距模块500，位置调节模块200安装在柜体100上，视觉模块300安装在位置调节模块200上，控制单元400的输出端电性连接位置调节模块200的控制端，控制单元400的输出端电性连接视觉模块300的控制端，测距模块500安装在位置调节模块200上，测距模块500的输出端电性连接控制单元400的输入端。
根据本发明实施例的视觉检测设备通过获取工件的型号，根据工件的型号，通过位置调节模块200将视觉模块300调整到预设拍摄位置，通过位置调节模块200动态调整视觉模块300的高度，并通过视觉模块300实时拍摄工件得到原始图像，计算原始图像的对比度，当原始图像的对比度大于预设对比度，位置调节模块200停止调整视觉模块300的高度，以对比度大于预设对比度的原始图像作为目标图像，根据工件的型号获取标准图像，标准图像为与工件同型号的标准产品的图像，根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格，根据工件的型号，通过测距模块500检测测距模块500与工件的多个预设检测位置的距离，根据测距模块500与多个预设检测位置的距离计算不同预设检测位置之间的高度差，根据工件的型号获取预设高度差，根据预设高度差与不同预设检测位置之间的高度差判断工件是否存在零件漏装。需要说明的是，预设拍摄位置为多个，能对工件的不同部位进行外观和尺寸检验。
根据本发明实施例的视觉检测设备，相较于传统的视觉检测设备，能够根据工件的型号检测工件的尺寸和外观是否合格以及是否存在零件漏装的情况，检测功能全面，能够对不同型号的工件以及同一型号的工件上不同位置进行检验，实现混检，由于选取比度大于预设对比度的原始图像作为目标图像，有利于根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格，提高了检测结果的准确度。
如图2至图3所示，还包括传送模块600，传送模块600安装在柜体100上，控制单元400的输出端电性连接传送模块600的控制端，柜体100上依次设置有上料区、检测区和卸料区，上料区和卸料区分别位于柜体100的两端部，检测区位于柜体100的中部。传送模块600能将工件从柜体100的一端传送到另一端，工件从上料区传输至检测区完成检测，再传输至卸料区等待卸料，实现流水线操作流程，提高检测效率。
如图2至图3所示，传送模块600包括第一直线模组610、第一风琴式防护罩620和第二风琴式防护罩630，第一直线模组610安装在柜体100内，柜体100的顶部设置有开口140，第一直线模组610的滑块上安装有承重板640，承重板640通过开口140露出并与柜体100的顶面平齐，承重板640的一端通过第一风琴式防护罩620连接开口140的一侧，承重板640的另一端通过第二风琴式防护罩630连接开口140的另一侧。工件放置在承重板640上，第一直线模组610工作，第一直线模组610的滑块带动承重板640运动，将工件运送到柜体100上的不同的区域，同时，承重板640带动第一风琴式防护罩620和第二风琴式防护罩630伸缩，第一风琴式防护罩620和第二风琴式防护罩630能填充承重板640与开口140之间的空缺，防止工件或杂物掉入柜体100内，并且不影响第一直线模组610的滑块运动。
如图3所示，还包括位置检测模块700，位置检测模块700包括光电传感器710和接近传感器720，光电传感器710安装在第一直线模组610的滑轨的两侧，光电传感器710的输出端电性连接控制单元400的输入端，光电传感器710检测第一直线模组610的滑块的位置，以便于对工件进行定位。
如图3所示，检测区的入口、出口和中部皆安装有接近传感器720，接近传感器720的输出端电性连接控制单元400的输入端，检测区入口的接近传感器720感应到工件时，确认工件从上料区进入检测区，当检测区中部的接近传感器720感应到工件时，启动视觉模块300和激光位移传感器对工件进行检测，当检测区出口的接近传感器720感应到工件时，确认工件从检测区进入卸料区，能准确识别工件的位置，以便于对工件进行精准检测。
控制单元400包括PLC主机模块和图像处理模块，PLC主机模块电性连接图像处理模块，图像处理模块电性连接视觉模块300，图像处理模块处理视觉模块300拍摄的图像数据，精准判断工件的尺寸和外观是否合格。
如图3所示，位置调节模块200包括第二直线模组210和第三直线模组220，检测区上安装有支架110，支架110上安装有挡板120，第二直线模组210安装在支架110上，第二直线模组210的滑块固定连接第三直线模组220的滑轨，视觉模块300和测距模块500皆安装在第三直线模组220的滑块上。控制单元400控制第二直线模组210工作，第二直线模组210的滑块带动第三直线模组220的滑轨在水平方向运动，从而带动视觉模块300和测距模块500在水平方向运动，控制单元400控制第三直线模组220工作，第三直线模组220的滑块带动视觉模块300和测距模块500在竖直方向运动，灵活调节视觉模块300和测距模块500的位置。
如图2所示，还包括5G模块920，5G模块920包括5G路由器和5G天线，控制单元400电性连接5G路由器，5G路由器电性连接5G天线，控制单元400通过5G模块920通信连接MES系统930，控制单元400反馈检测结果给MES系统930，以便于MES系统930进行跟踪处理。可以理解的是，控制单元400还能通过其他有线或无线的方式通信连接MES系统930。
如图2所示，还包括二维码扫描模块800，二维码扫描模块800的输出端电性连接控制单元400的输入端。二维码扫描模块800采集输入工件识别码，识别工件的型号和编号，控制单元40根据工件的型号自动调用预先存储的对应工件检测程序，自动控制传送模块600、第二直线模组210、第三直线模组220的运动以及控制视觉模块300对焦拍照，从而实现自主联动快速定点检测和复位。控制单元400将检测结果和对应的编号发送MES系统930，实现检测结果可追溯。
如图2所示，还包括人机交互模块900，人机交互模块900安装在支架110上，人机交互模块900电性连接控制单元400，用户能通过人机交互模块900设置参数及设备运行状态，人机交互模块900实时显示检测结果。
如图2所示，还包括紧急停止开关940，紧急停止开关940电性连接控制单元400，按下紧急停止开关940，设备停止运行，保障设备安装运行。
如图1至2所示，还包括指示灯模块910，指示灯模块910电性连接控制单元400，指示灯模块910包括白色指示灯、绿色指示灯和红色指示灯，白色指示灯亮表示正在检测工件，绿色指示灯亮表示工件检测结果合格，红色指示灯亮表示工件检测结果不合格。
如图4所示，根据本发明实施例的检测方法，包括以下步骤：
步骤S100、获取工件的型号；
步骤S200、根据工件的型号，通过位置调节模块200将视觉模块300调整到预设拍摄位置；
步骤S300、通过位置调节模块200动态调整视觉模块300的高度，并通过视觉模块300实时拍摄工件得到原始图像；
步骤S400、计算原始图像的对比度，当原始图像的对比度大于预设对比度，位置调节模块200停止调整视觉模块300的高度，以对比度大于预设对比度的原始图像作为目标图像；
步骤S500、根据工件的型号获取标准图像，标准图像为与工件同型号的标准产品的图像；
步骤S600、根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格；
步骤S700、根据工件的型号，通过测距模块500检测测距模块500与工件的多个预设检测位置的距离，根据测距模块500与多个预设检测位置的距离计算不同预设检测位置之间的高度差；
步骤S800、根据工件的型号获取预设高度差；
步骤S900、根据预设高度差与不同预设检测位置之间的高度差判断工件是否存在零件漏装。
本步骤中，通过获取工件的型号，根据工件的型号，通过位置调节模块200将视觉模块300调整到预设拍摄位置，通过位置调节模块200动态调整视觉模块300的高度，并通过视觉模块300实时拍摄工件得到原始图像，计算原始图像的对比度，当原始图像的对比度大于预设对比度，位置调节模块200停止调整视觉模块300的高度，以对比度大于预设对比度的原始图像作为目标图像，根据工件的型号获取标准图像，标准图像为与工件同型号的标准产品的图像，根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格，根据工件的型号，通过测距模块500检测测距模块500与工件的多个预设检测位置的距离，根据测距模块500与多个预设检测位置的距离计算不同预设检测位置之间的高度差，根据工件的型号获取预设高度差，根据预设高度差与不同预设检测位置之间的高度差判断工件是否存在零件漏装。需要说明的是，预设拍摄位置为多个，能对工件的不同部位进行外观和尺寸检验。
根据本发明实施例的检测方法，相较于传统的检测方法，能够根据工件的型号检测工件的尺寸和外观是否合格以及是否存在零件漏装的情况，检测功能全面，能够对不同型号的工件以及同一型号的工件上不同位置进行检验，实现混检，由于选取比度大于预设对比度的原始图像作为目标图像，有利于根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格，提高了检测结果的准确度。
需要说明的是，步骤S400中，通过如下计算公式计算每张原始图像的对比度：
Figure BDA0004120853560000081
其中，C为对比度，δ(i,j)＝|i-j|，δ(i,j)为原始图像的相邻像素间的灰度差，i为原始图像像素的横坐标，j为原始图像像素的纵坐标，pδ(i,j)为相邻像素间的灰度差为δ的像素分布概率。
根据本发明的一些实施例，步骤S600中“根据目标图像和标准图像判断工件的外观和尺寸是否合格”，包括：通过归一化互相关匹配算法得到目标图像和标准图像的互相关值，若互相关值大于预设互相关值则确认工件的外观和尺寸合格，否则确认工件的外观和尺寸不合格。
本步骤中，通过归一化互相关匹配算法得到目标图像和标准图像的互相关值，根据互相关值判断工件的外观和尺寸是否合格，预设互相关值为0.8，预设互相关值还可以根据实际应用场景设置为其他数值。
根据本发明的一些实施例，步骤S100中“获取工件的型号”，包括：通过二维码扫描模块800识别工件上的工件识别码得到工件的型号。
本步骤中，通过二维码扫描模块800能够快速识别工件上的工件识别码得到工件的型号，以便于后续步骤根据工件的型号对工件进行检测。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出种变化。

Claims (10)

1.视觉检测设备，用于检测工件，其特征在于，包括：
柜体(100)；
位置调节模块(200)，所述位置调节模块(200)安装在所述柜体(100)上；
视觉模块(300)，所述视觉模块(300)安装在所述位置调节模块(200)上；
控制单元(400)，所述控制单元(400)的输出端电性连接所述位置调节模块(200)的控制端，所述控制单元(400)的输出端电性连接所述视觉模块(300)的控制端；
测距模块(500)，所述测距模块(500)的输出端电性连接所述控制单元(400)的输入端；所述控制单元(400)通过获取所述工件的型号，根据所述工件的型号，通过所述位置调节模块(200)将所述视觉模块(300)调整到预设拍摄位置，通过所述位置调节模块(200)动态调整所述视觉模块(300)的高度，并通过所述视觉模块(300)实时拍摄所述工件得到原始图像，计算所述原始图像的对比度，当所述原始图像的对比度大于预设对比度，所述位置调节模块(200)停止调整所述视觉模块(300)的高度，以对比度大于所述预设对比度的所述原始图像作为目标图像，根据所述工件的型号获取标准图像，所述标准图像为与所述工件同型号的标准产品的图像，根据所述目标图像和所述标准图像判断所述工件的外观和尺寸是否合格，根据所述工件的型号，通过测距模块(500)检测所述测距模块(500)与所述工件的多个预设检测位置的距离，根据所述测距模块(500)与多个所述预设检测位置的距离计算不同所述预设检测位置之间的高度差，根据所述工件的型号获取预设高度差，根据所述预设高度差与不同所述预设检测位置之间的高度差判断所述工件是否存在零件漏装。
2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：还包括传送模块(600)，所述传送模块(600)安装在所述柜体(100)上，所述控制单元(400)的输出端电性连接所述传送模块(600)的控制端。
3.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：还包括位置检测模块(700)，所述位置检测模块(700)用于检测所述工件的位置，所述位置检测模块(700)的输出端电性连接所述控制单元(400)的输入端。
4.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于：所述位置检测模块(700)包括光电传感器(710)和接近传感器(720)，所述光电传感器(710)的输出端电性连接所述控制单元(400)的输入端，所述接近传感器(720)的输出端电性连接所述控制单元(400)的输入端。
5.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：所述位置调节模块(200)包括第二直线模组(210)和第三直线模组(220)，所述第二直线模组(210)安装在所述柜体(100)上，所述第二直线模组(210)的滑块固定连接所述第三直线模组(220)的滑轨，所述视觉模块(300)安装在所述第三直线模组(220)的滑块上。
6.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：还包括二维码扫描模块(800)，所述二维码扫描模块(800)的输出端电性连接所述控制单元(400)的输入端。
7.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于：还包括人机交互模块(900)，所述人机交互模块(900)电性连接所述控制单元(400)。
8.检测方法，其特征在于，包括：
获取工件的型号；
根据所述工件的型号，通过位置调节模块(200)将视觉模块(300)调整到预设拍摄位置；
通过位置调节模块(200)动态调整视觉模块(300)的高度，并通过所述视觉模块(300)实时拍摄所述工件得到原始图像；
计算所述原始图像的对比度，当所述原始图像的对比度大于预设对比度，所述位置调节模块(200)停止调整所述视觉模块(300)的高度，以对比度大于所述预设对比度的所述原始图像作为目标图像；
根据所述工件的型号获取标准图像，所述标准图像为与所述工件同型号的标准产品的图像；
根据所述目标图像和所述标准图像判断所述工件的外观和尺寸是否合格；
根据所述工件的型号，通过测距模块(500)检测所述测距模块(500)与所述工件的多个预设检测位置的距离，根据所述测距模块(500)与多个所述预设检测位置的距离计算不同所述预设检测位置之间的高度差；
根据所述工件的型号获取预设高度差；
根据所述预设高度差与不同所述预设检测位置之间的高度差判断所述工件是否存在零件漏装。
9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标图像和所述标准图像判断所述工件的外观和尺寸是否合格，包括：通过归一化互相关匹配算法得到所述目标图像和所述标准图像的互相关值，若所述互相关值大于预设互相关值则确认所述工件的外观和尺寸合格，否则确认所述工件的外观和尺寸不合格。
10.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述获取工件的型号，包括：通过二维码扫描模块(800)识别所述工件上的工件识别码得到所述工件的型号。
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CN117589779A (zh) * 2023-11-28 2024-02-23 苏州瑞德智慧精密科技股份有限公司 一种视觉检伤系统及五金配件成型设备
CN118010751A (zh) * 2024-04-08 2024-05-10 杭州汇萃智能科技有限公司 一种用于工件缺陷检测的机器视觉检测方法及系统

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