CN117819328A - 人数识别方法、装置、系统、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种人数识别方法、装置、系统、存储介质及电子设备，及升降机安全监控技术领域，一种人数识别方法，包括：获取第一笼内人员分布图，所述第一笼内人员分布图采用视觉识别技术得到；获取笼内重量信息，并基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图；对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。通过对笼底反馈重量值即第二笼内人员分布图与人数识别摄像头反馈的人员分布图即第一笼内人员分布图进行互校来判断笼内人数，可以对摄像头误判的情况进行修正，从而提高了人数识别结果。

Description

人数识别方法、装置、系统、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及升降机安全监控技术领域，具体地涉及一种人数识别方法、一种人数识别装置、一种人数识别系统、一种机器可读存储介质及一种电子设备。

背景技术

升降机是承载运输人员的主要工具，目前越来越多的升降机使用全自动运行方式，为了避免超员保证人员，升降机对于笼内人员人数的识别要求也越来越高。故升降机在运行过程中，需要有一套安全可靠的人数检测方法，保证升降机的安全运行。

现有升降机多采用摄像头通过视觉识别技术来识别笼内人数，但是这种识别方式的准确率受笼内光线、人员分布情况的影响较大，识别准确率不高，识别结果仅能作为参考，不能作为准确的控制依据。

因此，现有的升降机的人数识别方法存在识别准确率不高的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种人数识别方法、一种人数识别装置、一种人数识别系统、一种机器可读存储介质及一种电子设备，用以解决现有技术中人数识别准确率不高的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种人数识别方法，包括：

获取第一笼内人员分布图，所述第一笼内人员分布图采用视觉识别技术得到；

获取笼内重量信息，并基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图；

对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。

在本申请实施例中，所述对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果，包括：

判断所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图是否相同；

在确定所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图相同的情况下，基于所述第一笼内人员分布图或所述第二笼内人员分布图，得到人数识别结果；

在确定所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图不相同的情况下，对所述第一笼内人员分布图或第二笼内人员分布图进行修正，得到人数识别结果。

在本申请实施例中，所述对所述第一笼内人员分布图或第二笼内人员分布图进行修正，得到人数识别结果，包括：

在确定所述第一笼内人员分布图中的人员数量小于所述第二笼内人员分布图中的人员数量的情况下，基于所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图，得到第一差异区域；

采用视觉识别技术对所述第一差异区域进行人体识别，得到第一差异识别结果；

基于所述第一差异识别结果，对所述第一笼内人员分布图中的人员数量进行修正，得到人数识别结果。

在本申请实施例中，所述对所述第一笼内人员分布图或第二笼内人员分布图进行修正，得到人数识别结果，包括：

在确定所述第一笼内人员分布图中的人员数量大于所述第二笼内人员分布图中的人员数量的情况下，基于所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图，得到第二差异区域；

确定所述第二差异区域的重量信息；

基于所述第一笼内人员分布图，确定所述第二差异区域的人员信息，得到差异人员数量；

基于所述第二差异区域的重量信息和差异人员数量，判断所述第一笼内人员分布图是否有误；

在确认所述第一笼内人员分布图有误的情况下，对所述第一笼内人员分布图中的人员数量或第二笼内人员分布图中的人员数量进行修正，得到人数识别结果。

在本申请实施例中，所述基于所述第二差异区域的重量信息和差异人员数量，判断所述第一笼内人员分布图是否有误，包括：

计算预置的体重值与所述差异人员数量的乘积，得到理论重量；

基于所述理论重量与第二差异区域的重量信息，判断所述第一笼内人员分布图是否有误。

在本申请实施例中，所述笼内重量信息包括多个小块重量信息；

所述基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图，包括：

基于所述多个小块重量信息，模拟笼底板受力的接触面形状，得到第二笼内人员分布图。

本申请第二方面提供一种人数识别系统，用于升降机，包括：人数识别摄像头、控制器、重量检测装置；所述重量检测装置位于升降机的笼底板背面，所述人数识别摄像头位于升降机的笼内；

所述人数识别摄像头用于获取第一笼内人员分布图，并将所述第一笼内人员分布图发送至所述控制器；

所述重量检测装置用于获取笼内重量信息，并将所述笼内重量信息发送至所述控制器；

所述控制器用于基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图，并对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。

本申请第三方面提供一种人数识别装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一笼内人员分布图，所述第一笼内人员分布图采用视觉识别技术得到；

第二获取模块，用于获取笼内重量信息，并基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图；

互校模块，用于对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。

本申请第四方面提供一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器，与所述至少一个处理器连接；

其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现上述的人数识别方法。

本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的人数识别方法。

通过上述技术方案，通过获取第一笼内人员分布图，所述第一笼内人员分布图采用视觉识别技术得到；然后获取笼内重量信息，并基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图；对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。通过对笼底反馈重量(测力)值即第二笼内人员分布图与人数识别摄像头反馈的人员分布图即第一笼内人员分布图进行互校来判断笼内人数，可以对摄像头误判的情况进行修正，从而提高了人数识别结果。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种人数识别方法的流程示意图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的脚部示意图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的升降机人数识别流程图；

图4示意性示出了根据本申请实施例的升降机吊笼图；

图5示意性示出了根据本申请实施例的笼底板背面元件图；

图6示意性示出了根据本申请实施例的笼底板背面局部图；

图7示意性示出了根据本申请实施例的一种人数识别装置的结构示意图；

图8示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

附图标记说明

1-人数识别摄像头；2-控制器；3-笼底板；4-重量检测装置；5-电源、信号线；410-第一获取模块；420-第二获取模块；430-互校模块；A01-处理器；A02-网络接口；A03-内存储器；A04-显示屏；A05-输入装置；A06-非易失性存储介质；B01-操作系统；B02-计算机程序。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参看图1和图4，图1示意性示出了根据本申请实施例的一种人数识别方法的流程示意图，图4示意性示出了根据本申请实施例的升降机吊笼图。如图1所示，本申请实施例提供一种人数识别的方法，该方法可以包括下列步骤：

步骤210：获取第一笼内人员分布图，所述第一笼内人员分布图采用视觉识别技术得到；

在本实施例中，所述第一笼内人员分布图可以是通过升降机吊笼内的人数识别的摄像头实时监控笼内情况，将识别出来的人员数量和人员分布情况传递给控制器2，以得到第一笼内人员分布图。具体实施时，通过吊笼内的摄像头使用视觉识别技术识别出笼内人数以及人员笼内分布图，具体方式可以采用人头特征识别，人头以及肩膀特征识别等方式。

步骤220：获取笼内重量信息，并基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图；

在本实施例中，升降机吊笼的笼底板3是升降机笼内底部的承重板，笼底板3可以安装重量检测装置4，当笼底板3受压时，重量检测装置4会发生形变，根据形变大小会输出不同的电压或电流值，从而反应实时的重量值，以得到笼内重量信息。在一些实施方式中，笼底板3可以是被分割成若干小块，在每块背面安装有重量检测装置4；当笼底板3受压时，重量检测装置4会发生形变，发生形变的重量检测装置4根据形变大小会输出不同的电压或电流值，从而反应实时的重量值，以得到笼内重量信息。其中，采用笼底板3被分割成若干小块，在每块背面安装有重量检测装置4的方式得到的笼内重量信息更加准确。通过小方块反馈重量的方式获得了脚部轮廓得到了笼内人员分布图进而得出了笼内人数。

在一些实施例中，所述笼内重量信息包括多个小块重量信息；所述基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图，包括：基于所述多个小块重量信息，模拟笼底板3受力的接触面形状，得到第二笼内人员分布图。

在本实施例中，当有人员或货物移动到笼底板3上时，笼底板3受力的各个小块会发生形变，此时重量检测装置4能够测量出该小块上的人员或货物的重量，并实时将测试重量值传递给控制器2，控制器2根据每个小块传递的重量值，能够模拟出笼底板3和人员或货物的接触面形状，进而模拟出整个笼内的重量分布图，以得到第二笼内人员分布图。如图2所示，图2示意性示出了根据本申请实施例的脚部示意图。根据各个小块重量信息可以模拟得到笼内的重量分布形状，即得到第二笼内人员分布图。

步骤230：对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。

在本实施例中，在得到第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图之后，通过第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图可以分别得到对应的人数识别结果。由于第一笼内人员分布图是由摄像头从吊笼上方识别得到，第二笼内人员分布图是基于重量信息得到，因此，可以对第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，以得到更加准确的人数识别结果。

在一些实施例中，所述对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果，包括以下步骤：

首先，判断所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图是否相同；

在本实施例中，可以是将第一笼内人员分布图与第二笼内人员分布图置于同一个坐标系中，从而判断两个笼内人员分布图的外形是否一致，以判断第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图是否相同。

然后，在确定所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图相同的情况下，基于所述第一笼内人员分布图或所述第二笼内人员分布图，得到人数识别结果；

然后，在确定所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图不相同的情况下，对所述第一笼内人员分布图或第二笼内人员分布图进行修正，得到人数识别结果。

在本实施例中，若所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图相同，说明由摄像头识别的人员情况与由重量识别得到的人员情况相同，说明互校成功，则直接输出第一笼内人员分布图或所述第二笼内人员分布图的人员数量，以得到人数识别结果。若所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图不相同，说明互校失败，需要剔除多余人数，即对所述第一笼内人员分布图或第二笼内人员分布图进行修正，以得到人数识别结果。

在具体实施时，可以是由控制器2根据人数识别摄像头1回传的第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行一次校核，剔除掉一些非人体重量的干扰，例如笼内有其他重物时会有重量反馈，但是人数摄像头反馈的图像明显不是人体；也存在由于人员互相遮挡，摄像头没有拍到完整的人员信息，但是根据重量分布图，遮挡处有两个人的重量并且符合人体脚部接触面的情况，因此可以断定为有人。这样经过第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图的互校从而得到精确的笼内人数结果，最后利用计算出来的笼内人数来控制升降机的启停，当人数过多时禁止升降机运行，提醒多余人员离开升降机。

对于第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图不相同的情况，存在一种情况是笼底人数多于摄像头人数，即第二笼内人员分布图中的人员数量大于第一笼内人员分布图的人员数量，此时可能是有工具、车辆等进入笼内，导致重量识别误判为人员。此时可以采用摄像头对相关区域进行再次识别，确认非人体后修正人数识别结果。在一些实施例中，所述对所述第一笼内人员分布图或第二笼内人员分布图进行修正，得到人数识别结果，包括以下步骤：

首先，在确定所述第一笼内人员分布图中的人员数量小于所述第二笼内人员分布图中的人员数量的情况下，基于所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图，得到第一差异区域；

在本实施例中，通过对第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行对比，可以得到第一差异区域，上述第一差异区域就是指存在人员识别差别的区域。

然后，采用视觉识别技术对所述第一差异区域进行人体识别，得到第一差异识别结果；

最后，基于所述第一差异识别结果，对所述第一笼内人员分布图中的人员数量进行修正，得到人数识别结果。

在本实施例中，通过摄像头对第一差异区域进行人体识别，以判断第一差异区域是否为人员，若全部是人员，则根据识别的人员数量对第一笼内人员分布图中的人员数量进行修正，得到人数识别结果；若全部不是人员，则剔除掉该部分的人员识别数量，得到人数识别结果；若有部分是人员，则根据识别的人员数量对第一笼内人员分布图中的人员数量进行修正，同时剔除掉不是人员的部分，得到人数识别结果。

通过对第一差异区域进行再次视觉识别，进而修正第一笼内人员分布图中的人员数量，得到人数识别结果，可以避免出现对非人员的物品误识别的情况，从而提高了人数识别的准确度。

对于第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图不相同的情况，存在第二种情况是摄像头识别人数多于重量识别人数，即第二笼内人员分布图中的人员数量小于第一笼内人员分布图的人员数量，此时可能是摄像头误识别了安全帽或者其他圆形物体导致。在一些实施例中，所述对所述第一笼内人员分布图或第二笼内人员分布图进行修正，得到人数识别结果，包括：

首先，在确定所述第一笼内人员分布图中的人员数量大于所述第二笼内人员分布图中的人员数量的情况下，基于所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图，得到第二差异区域；

在本实施例中，通过对第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行对比，可以得到第二差异区域，上述第二差异区域就是指存在人员识别差别的区域。

然后，确定所述第二差异区域的重量信息；

在本实施例中，在确定了第二差异区域后，可以根据第二差异区域所对应的小块重量信息得到第二差异区域的重量信息。

然后，基于所述第一笼内人员分布图，确定所述第二差异区域的人员信息，得到差异人员数量；

在本实施例中，根据第二差异区域，可以在第一笼内人员分布图中确定出对应的人员信息，以得到差异人员数量。

然后，基于所述第二差异区域的重量信息和差异人员数量，判断所述第一笼内人员分布图是否有误；

其中，上述判断的过程包括：

第一步，计算预置的体重值与所述差异人员数量的乘积，得到理论重量；

第二步，基于所述理论重量与第二差异区域的重量信息，判断所述第一笼内人员分布图是否有误。

最后，在确认所述第一笼内人员分布图有误的情况下，对所述第一笼内人员分布图中的人员数量或第二笼内人员分布图中的人员数量进行修正，得到人数识别结果。

在本实施例中，在计算得到理论重量后，通过将理论重量与第二差异区域的重量信息进行比较，当发现重量明显不满足人数×体重值时，即第二差异区域的重量信息不满足理论重量，系统认为是摄像头误判，从而对第一笼内人员分布图中的人员数量或第二笼内人员分布图中的人员数量进行修正，上述修正可以是将第一笼内人员分布图中的人员数量剔除差异人员数量。若满足，则说明摄像头识别正确，可以对第二笼内人员分布图中的人员数量加上差异人员数量。

通过根据第二差异区域的重量信息对第二差异区域进行校核，当发现第二差异区域的重量信息明显不满足差异人员数量×体重值时，系统认为是摄像头误判，从而修正结果，从而可以避免摄像头误识别了安全帽或者其他圆形物体的情况，进而提高了人数识别的准确度。

上述实现过程中，通过获取第一笼内人员分布图，所述第一笼内人员分布图采用视觉识别技术得到；然后获取笼内重量信息，并基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图；对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。通过对笼底反馈重量(测力)值即第二笼内人员分布图与人数识别摄像头1反馈的人员分布图即第一笼内人员分布图进行互校来判断笼内人数，可以对摄像头误判的情况进行修正，从而提高了人数识别结果。还可以通过得到人数识别结果不断完善笼内重量与摄像头人员分布分析技术，以得到更加准确的第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图，进一步提高识别准确率，从而能够完全满足升降机控制需求。

需要说的是，上述人数识别的功能可以在施工升降机控制系统中选择打开或关闭，用以应对不同运行工况。

图1为一个实施例中人数识别方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本实施例提供一种人数识别系统，用于升降机，包括：人数识别摄像头1、控制器2、重量检测装置4；所述重量检测装置4位于升降机的笼底板3背面，所述人数识别摄像头1位于升降机的笼内；所述人数识别摄像头1用于获取第一笼内人员分布图，并将所述第一笼内人员分布图发送至所述控制器2；所述重量检测装置4用于获取笼内重量信息，并将所述笼内重量信息发送至所述控制器2；所述控制器2用于基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图，并对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。

在本实施例中，请参看图4-图6，升降机的吊笼中安装有人数识别摄像头1，即笼内人数识别摄像头1，笼底板3背面安装有重量检测装置4，重量检测装置4可以是应变片，笼底板3被分割成若干小块，每块背面安装有应变片，各个应变片通过电源、信号线5连接到控制器2，当笼底板3受压时，应变片会发生形变，根据形变大小会输出不同的电压或电流值，从而反应实时的重量值。上述重量检测装置4也可以使用无线传输方式与控制器2通讯。

请参看图3，图3示意性示出了根据本申请实施例的升降机人数识别流程图。通过重量反馈将笼底板3各块重量值反馈给控制器2计算，控制器2模拟笼内重量分布图，并与摄像头反馈的笼内人员分布图进行对比，若两种分布图互校成功，则输出人数；若两种分布图互校不成功，则剔除多余人数后输出人数。

需要说明的是，上述控制器2可以是升降机控制系统中的控制器，在人数识别摄像头1具有计算和对比的功能的情况下，上述控制器2也可以是人数识别摄像头1，重量检测装置4将数据发送给人数识别摄像头1，在摄像头中完成所有的人数计算工作，升降机控制系统中的控制器仅接收人数控制升降机动作。

上述实现过程中，通过在升降机中设置人数识别摄像头1、控制器2、重量检测装置4；所述重量检测装置4位于升降机的笼底板3背面，所述人数识别摄像头1位于升降机的笼内；所述人数识别摄像头1用于获取第一笼内人员分布图，并将所述第一笼内人员分布图发送至所述控制器2；所述重量检测装置4用于获取笼内重量信息，并将所述笼内重量信息发送至所述控制器2；所述控制器2用于基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图，并对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。从而可以对摄像头误判的情况进行修正，提高了人数识别结果。还可以通过得到人数识别结果不断完善笼内重量与摄像头人员分布分析技术，以得到更加准确的第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图，进一步提高识别准确率，从而能够完全满足升降机控制需求。重量检测装置4和人数识别的摄像头都不直接接触人员和运输物，减少了损坏和受到干扰的可能性。

基于同样的发明构思，本实施例提供一种人数识别装置，请参看图7，图7示意性示出了根据本申请实施例的一种人数识别装置的结构示意图，该人数识别装置包括第一获取模块410、第二获取模块420和互校模块430，其中：

第一获取模块410，用于获取第一笼内人员分布图，所述第一笼内人员分布图采用视觉识别技术得到；

第二获取模块420，用于获取笼内重量信息，并基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图；

互校模块430，用于对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。

所述人数识别装置包括处理器和存储器，上述第一获取模块410、第二获取模块420和启动控制模块430等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块中实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来避免启动滞后的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述人数识别方法。

本申请实施例提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述一种人数识别方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、显示屏A04、输入装置A05和存储器(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A06。该非易失性存储介质A06存储有操作系统B01和计算机程序B02。该内存储器A03为非易失性存储介质A06中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器A01执行时以实现一种人数识别方法。该计算机设备的显示屏A04可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置A05可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的人数识别装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该人数识别装置的各个程序模块，比如，图7所示的第一获取模块410、第二获取模块420和互校模块430。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的人数识别方法中的步骤。

图8所示的计算机设备可以通过如图7所示的人数识别装置中的第一获取模块410执行步骤210。计算机设备可通过第二获取模块420执行步骤220。计算机设备可通过互校模块430执行步骤230。

本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；存储器，与所述至少一个处理器连接；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现上述的人数识别方法。处理器执行指令时实现以下步骤：

获取第一笼内人员分布图，所述第一笼内人员分布图采用视觉识别技术得到；

获取笼内重量信息，并基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图；

对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。

在一个实施例中，所述对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果，包括：

判断所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图是否相同；

在确定所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图相同的情况下，基于所述第一笼内人员分布图或所述第二笼内人员分布图，得到人数识别结果；

在确定所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图不相同的情况下，对所述第一笼内人员分布图或第二笼内人员分布图进行修正，得到人数识别结果。

在一个实施例中，所述对所述第一笼内人员分布图或第二笼内人员分布图进行修正，得到人数识别结果，包括：

在确定所述第一笼内人员分布图中的人员数量小于所述第二笼内人员分布图中的人员数量的情况下，基于所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图，得到第一差异区域；

采用视觉识别技术对所述第一差异区域进行人体识别，得到第一差异识别结果；

基于所述第一差异识别结果，对所述第一笼内人员分布图中的人员数量进行修正，得到人数识别结果。

在一个实施例中，所述对所述第一笼内人员分布图或第二笼内人员分布图进行修正，得到人数识别结果，包括：

在确定所述第一笼内人员分布图中的人员数量大于所述第二笼内人员分布图中的人员数量的情况下，基于所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图，得到第二差异区域；

确定所述第二差异区域的重量信息；

基于所述第一笼内人员分布图，确定所述第二差异区域的人员信息，得到差异人员数量；

基于所述第二差异区域的重量信息和差异人员数量，判断所述第一笼内人员分布图是否有误；

在确认所述第一笼内人员分布图有误的情况下，对所述第一笼内人员分布图中的人员数量或第二笼内人员分布图中的人员数量进行修正，得到人数识别结果。

在一个实施例中，所述基于所述第二差异区域的重量信息和差异人员数量，判断所述第一笼内人员分布图是否有误，包括：

计算预置的体重值与所述差异人员数量的乘积，得到理论重量；

基于所述理论重量与第二差异区域的重量信息，判断所述第一笼内人员分布图是否有误。

在一个实施例中，所述笼内重量信息包括多个小块重量信息；

所述基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图，包括：

基于所述多个小块重量信息，模拟笼底板受力的接触面形状，得到第二笼内人员分布图。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种人数识别方法，其特征在于，包括：

获取第一笼内人员分布图，所述第一笼内人员分布图采用视觉识别技术得到；

获取笼内重量信息，并基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图；

对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果，包括：

判断所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图是否相同；

在确定所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图相同的情况下，基于所述第一笼内人员分布图或所述第二笼内人员分布图，得到人数识别结果；

在确定所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图不相同的情况下，对所述第一笼内人员分布图或第二笼内人员分布图进行修正，得到人数识别结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一笼内人员分布图或第二笼内人员分布图进行修正，得到人数识别结果，包括：

在确定所述第一笼内人员分布图中的人员数量小于所述第二笼内人员分布图中的人员数量的情况下，基于所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图，得到第一差异区域；

采用视觉识别技术对所述第一差异区域进行人体识别，得到第一差异识别结果；

基于所述第一差异识别结果，对所述第一笼内人员分布图中的人员数量进行修正，得到人数识别结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一笼内人员分布图或第二笼内人员分布图进行修正，得到人数识别结果，包括：

在确定所述第一笼内人员分布图中的人员数量大于所述第二笼内人员分布图中的人员数量的情况下，基于所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图，得到第二差异区域；

确定所述第二差异区域的重量信息；

基于所述第一笼内人员分布图，确定所述第二差异区域的人员信息，得到差异人员数量；

基于所述第二差异区域的重量信息和差异人员数量，判断所述第一笼内人员分布图是否有误；

在确认所述第一笼内人员分布图有误的情况下，对所述第一笼内人员分布图中的人员数量或第二笼内人员分布图中的人员数量进行修正，得到人数识别结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二差异区域的重量信息和差异人员数量，判断所述第一笼内人员分布图是否有误，包括：

计算预置的体重值与所述差异人员数量的乘积，得到理论重量；

基于所述理论重量与第二差异区域的重量信息，判断所述第一笼内人员分布图是否有误。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述笼内重量信息包括多个小块重量信息；

所述基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图，包括：

基于所述多个小块重量信息，模拟笼底板受力的接触面形状，得到第二笼内人员分布图。

7.一种人数识别系统，其特征在于，用于升降机，包括：人数识别摄像头、控制器、重量检测装置；所述重量检测装置位于升降机的笼底板背面，所述人数识别摄像头位于升降机的笼内；

所述人数识别摄像头用于获取第一笼内人员分布图，并将所述第一笼内人员分布图发送至所述控制器；

所述重量检测装置用于获取笼内重量信息，并将所述笼内重量信息发送至所述控制器；

所述控制器用于基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图，并对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。

8.一种人数识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一笼内人员分布图，所述第一笼内人员分布图采用视觉识别技术得到；

第二获取模块，用于获取笼内重量信息，并基于所述笼内重量信息得到第二笼内人员分布图；

互校模块，用于对所述第一笼内人员分布图和第二笼内人员分布图进行互校，得到人数识别结果。

9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器，与所述至少一个处理器连接；

其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现权利要求1至6任一项所述的人数识别方法。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至6中任一项所述的人数识别方法。