JP5114913B2

JP5114913B2 - エレベーターの速度検出装置

Info

Publication number: JP5114913B2
Application number: JP2006270813A
Authority: JP
Inventors: 一弘堀崎
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-10-02
Filing date: 2006-10-02
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2026-10-02
Also published as: JP2008087912A

Description

本発明は、エレベーターの速度検出装置に関するものである。

従来のエレベーターの速度検出装置は、下記特許文献１に記載のように、昇降路に縦設され、かごのガイドローラの転動面に隣接して凹凸部が形成されたガイドレールと、該凹凸部の凸部が磁化部に形成されており、ガイドレールの凹凸部に対置された磁気検出器と備え、該磁気位置検出器の検出信号に基づいてかごの昇降速度を演算するものがある。

かかるエレベーターの速度検出装置によれば、磁気検出器とすることで、凹凸部を検出した位置検出器によってかごの位置を高精度に検出したので、かごや釣合い錘の昇降速度の検出とブレーキの制動特性を上げることのできる。
特開平９−１２４２３８号公報

しかしながら、上記エレベーターの速度検出装置では、ガイドレールの凹凸部を設け、該凹凸部の凸部が磁化しなければならないので、ガイドレールの加工作業が煩雑であるというという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ガイドレールに特別な加工をすることなく、かごの速度を検出し得るエレベーターの速度検出装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係るエレベーターの速度検出装置は、エレベーターのかごに連結固定されると共に、前記かごに連結されたガイドシューを案内移動するガイドレールに向けてパルス磁束を発生して前記ガイドレールに渦電流を発生させる磁束発生手段と、パルス電圧信号を発生し、前記磁束発生手段にパルス電圧信号を印加するパルス電圧発生手段と、前記かごに連結固定されると共に、前記パルス電圧発生手段よりも上方に位置すると共に、前記渦電流により生じた渦電流磁束を検出し、第１位置検出信号を発生する第１検出手段と、前記かごに連結固定されると共に、前記パルス電圧発生手段よりも下方に位置すると共に、前記渦電流磁束を検出し、第２位置検出信号を発生する第２検出手段と、前記パルス電圧信号が発生する時間と前記第１位置検出信号が発生する時間との差、及び前記磁束発生手段と前記第１検出手段との距離、又は、前記パルス電圧信号が発生する時間と前記第２位置検出信号が発生する時間との差、及び前記磁束発生手段と前記第２検出手段との距離、に基づいて前記かごの速度を求める速度演算手段と、を備えたことを特徴とするものである。

第２の発明に係るエレベーターの速度検出装置における第１検出手段は、渦電流磁束を検出すると共に、第１電圧検出信号を発生する第１磁気検出器と、該第１電圧検出信号と予め定められた第１基準電圧値とを比較すると共に、前記第１電圧検出信号が前記第１基準電圧値を越えると、前記第１位置検出信号を発生する第１比較手段とを備えており、第２検出手段は、前記渦電流磁束を検出すると共に、第２電圧検出信号を発生する第２磁気検出器と、該第２電圧検出信号と予め定められた第２基準電圧値とを比較すると共に、前記第２電圧検出信号が前記第２基準電圧値を越えると、前記第２位置検出信号を発生する第２比較手段とを備えている、ことを特徴とするものである。

第１の発明によれば、ガイドレール１２に凹凸部を設けることなく、該凹凸部の凸部を磁化することなく、ガイドレール１２の特別な加工作業が不要にできる。このため、簡易なエレベーターの速度検出装置を得ることができる。

第２の発明によれば、第１検出手段及び第２検出手段を簡易に構成できると共に、第１電圧検出信号(第２電圧検出信号)が第１基準電圧値(第２基準電圧値)を超えないと、第１比較手段(第２比較手段)が第１位置検出信号(第２位置検出信号)を発生しないので、誤検出を防止できる。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図４によって説明する。図１は、一実施の形態を示すエレベーターの速度検出装置が昇降路内に取付けられた全体図、図２は図１の速度検出装置の磁束発生部、磁気検出部とガイドレールとを示す斜視図である。
図１において、エレベーター１は、巻上機の綱車３と、返し車４にロープ５が掛けられ、該ロープ５の一端と他端にそれぞれかご７、釣合い錘９が固定されており、昇降路にかご７を案内するガイドレール１２が立設固定され、該ガイドレール１２と摺動係合するガイドシュー１４がかご７に固定されている。
エレベーター１は、制御部６０と、巻上機の綱車３を回転させると共に、制御部６０により駆動・制御されるモータ７０とを備えている。なお、かご７には、各階に設けられた乗場８a〜８cに対して突設した敷居７aが設けられている。

エレベーターの速度検出装置は、被検出体としてのガイドレール１２と、ガイドレール１２の近傍に設けられた検出部５０とを有している。
検出部５０は、パルス電圧信号を周期的に発生するパルス電圧発生部５１と、パルス電圧信号を受信すると共に、ガイドレール１２に磁束Φpを発生させる磁束発生手段としてのソレノイド状のコイル５２を有している。該磁束Φpによりガイドレール１２には渦電流Ｉeが流れて渦電流磁束Φeを生じるので、該渦電流磁束Φeを検出することにより第１位置検出信号を発生する第１検出部５３と、該渦電流磁束Φeを検出することにより第２位置検出信号を発生する第２検出部５６とを備えている。

第１検出部５３は、かご７が上昇方向に移動して上記渦電流磁束Φeを検出するホール素子から成ると共に、コイル５２よりも下側に距離Ｌｎ離れて設けられ、第１電圧検出信号を発生する第１検出器としての第1磁気検出器５４と、第1磁気検出器５４からの第１電圧検出信号が予め定められた第１基準電圧値Ｖuと比較して第１基準電圧値Ｖuを越えると、第１位置検出信号を発生する第１比較器５５とを備えている。
第２検出部５６は、かご７が下降方向に移動して上記渦電流磁束Φeを検出するホール素子から成ると共に、コイル５２よりも下側に距離Ｌｎ離れて設けられ、第２電圧検出信号を発生する第２検出器としての第２磁気検出器５７と、第２磁気検出器５７からの第２位置検出信号が予め定められた第２基準電圧値Ｖｄと比較して第２基準電圧値Ｖｄを越えると、第２位置検出信号を発生する第２比較器５８とを備えている。

検出部５０は、パルス電圧信号，第１位置検出信号，第２位置検出信号が入力される速度演算部５９を有している。速度演算部５９は図４に示すように、パルス電圧信号が発生する時間ｔｎ，第１位置検出信号が発生する時間ｔｕ，第２位置検出信号が発生する時間ｔｄを入力されることにより、かご７の速度Ｖｃを下式により求めるように形成されている。
Ｖｃ＝(ｔu−ｔｎ)／Ｌｎ・・・(1)
ここに、Ｌｎ：コイルと第１磁気検出器又は第２磁気検出器との垂直方向の距離

上記のように構成されたエレベーターの速度検出装置の動作を図１から図４によって説明する。図４は図１に示す速度検出装置の動作を示すタイムチャートである。
いま、制御部６０からかご７の上昇運転指令が生じると、モータ７０が回転して綱車３が回転してかご７が上昇する。この時に、パルス電圧発生部５１から時間ｔｎで、連続的にパルス電圧信号が生じてコイル５２に印加すると、コイル５２にパルス電流が流れ、磁束Φｐが生じる。ガイドレール１２には、該磁束Φｐにより渦電流Ｉｅが流れ、渦電流磁束Φeが生じる。

かご７が上昇し、コイル５２と第１磁気検出器５７との距離Ｌｎを移動すると、第１磁気検出器５４は、渦電流磁束Φeにより第１電圧検出信号を第１比較器５５に入力する。第１比較器５５は、第１電圧検出信号が第１基準電圧値Ｖｕを越えていないか否かを判定し、越えると第１位置検出信号を発生し、速度演算部５９は、該第１位置検出信号が発生した時間ｔuを求めると共に、上記パルス電圧信号が発生した時間ｔｎとに基づいて上記(1)式によりかご７の速度Ｖｃを求める。
なお、かご７の下降運転におけるかご７の速度Ｖｃも上記と同様にして求めることができる。

上記実施形態によれば、エレベーターのかご７に連結固定されると共に、かご７に連結されたガイドシュー１４を案内移動するガイドレール１２に向けてパルス磁束を発生してガイドレール１２に渦電流を発生させるコイル５２と、コイル５２にパルス電圧信号を印加するパルス電圧発生部５１と、
かご７に連結固定されると共に、パルス電圧発生部５１よりも上方に第１磁気検出部５４が設けられると共に、渦電流Ｉｅにより生じた渦電流磁束Φｅを検出し、第１位置検出信号を発生する第１検出手段５３と、かご７に連結固定されると共に、パルス電圧発生部５１よりも下方に第２磁気検出部５７が設けられると共に、渦電流Ｉｅにより生じた渦電流磁束Φｅを検出し、第２位置検出信号を発生する第２検出手段５６と、パルス電圧信号、第１及び第２位置検出信号がそれぞれ発生した時間ｔｎ，ｔｕ，ｔｄに基づいてかご３の速度を求める速度演算部５９と、を備えている。

これにより、ガイドレール１２に凹凸部を設けることなく、該凹凸部の凸部を磁化することなく、ガイドレール１２の特別な加工作業が不要にできる。このため、簡易なエレベーターの速度検出装置を得ることができる。

本発明は、エレベーターの速度検出装置に適用できる。

本発明の一実施の形態を示すエレベーターの速度検出装置が昇降路内に取付けられた全体図である。図１の速度検出装置の磁束発生部、磁気検出部とガイドレールとを示す斜視図である。図１に示す速度検出装置の内部ブロック図である。図１に示す速度検出装置の動作を示すタイムチャートである。

符号の説明

７かご、５１パルス電圧発生部(パルス電圧発生手段)、５２コイル(磁束発生手段)、５３第１検出部、５４第１磁気検出部、５５第１比較器(第１比較手段)、５６第２検出部、５７第２磁気検出部、５８第２比較器(第２比較手段)、５９速度演算部。

Claims

エレベーターのかごに連結固定されると共に、前記かごに連結されたガイドシューを案内移動するガイドレールに向けてパルス磁束を発生して前記ガイドレールに渦電流を発生させる磁束発生手段と、
パルス電圧信号を発生し、前記磁束発生手段にパルス電圧信号を印加するパルス電圧発生手段と、
前記かごに連結固定されると共に、前記パルス電圧発生手段よりも上方に位置すると共に、前記渦電流により生じた渦電流磁束を検出し、第１位置検出信号を発生する第１検出手段と、
前記かごに連結固定されると共に、前記パルス電圧発生手段よりも下方に位置すると共に、前記渦電流磁束を検出し、第２位置検出信号を発生する第２検出手段と、
前記パルス電圧信号が発生する時間と前記第１位置検出信号が発生する時間との差、及び前記磁束発生手段と前記第１検出手段との距離、又は、前記パルス電圧信号が発生する時間と前記第２位置検出信号が発生する時間との差、及び前記磁束発生手段と前記第２検出手段との距離、に基づいて前記かごの速度を求める速度演算手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの速度検出装置。
前記第１検出手段は、前記渦電流磁束を検出すると共に、第１電圧検出信号を発生する第１磁気検出器と、該第１電圧検出信号と予め定められた第１基準電圧値とを比較すると共に、前記第１電圧検出信号が前記第１基準電圧値を越えると、前記第１位置検出信号を発生する第１比較手段とを備えており、
前記第２検出手段は、前記渦電流磁束を検出すると共に、第２電圧検出信号を発生する第２磁気検出器と、該第２電圧検出信号と予め定められた第２基準電圧値とを比較すると共に、前記第２電圧検出信号が前記第２基準電圧値を越えると、前記第２位置検出信号を発生する第２比較手段とを備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの速度検出装置。