CN113716423A - 紧急终端停止系统 - Google Patents

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Abstract

提供有一种用于电梯系统的紧急终端停止系统，该紧急终端停止系统包括：传感器，其配置成确定与在电梯井道内移动的电梯轿厢的运动有关的数据；至少一个电梯制动器，其配置成使电梯轿厢的运动暂停；至少一个电梯安全钳装置，其设于电梯轿厢上；以及至少一个缓冲器，其设于井道的下部部分处。控制器配置成：从传感器接收与电梯轿厢的运动有关的数据；关于距正常电梯轿厢行进的终端极限的距离监测电梯轿厢的当前速率；检测电梯轿厢的异常速率；响应于所检测的异常速率而激活至少一个电梯制动器；继激活主电梯制动器之后，监测电梯轿厢的当前加速度；检测电梯轿厢的异常加速度；以及响应于所检测的异常加速度而激活电梯安全钳装置。

Description

紧急终端停止系统
技术领域
本公开涉及紧急终端停止系统，并且涉及操作紧急终端停止系统的方法。
背景技术
电梯系统一般包括在井道内在多个层站之间移动的电梯轿厢。电梯轿厢由设置于井道中的轨道引导。
电梯系统可以包括一个或多个缓冲器，所述缓冲器安装于电梯轿厢下方电梯井道的基部处，并且配置成在电梯轿厢在其正常行进极限下方向下移动(即，超过井道的下层站)的情况下停止电梯轿厢。对于包括配重的电梯系统，一个或多个缓冲器还可以设于配重下方井道的基部中，提供用于配重的安全停止。缓冲器还可以设于井道的上部部分处。
已知各种类型的缓冲器，例如，弹簧缓冲器、弹性体缓冲器、以及油缓冲器。技术规格在世界各地相异，但一般而言，缓冲器在电梯操作速率和电梯尺寸方面是额定的。对于给定的电梯系统，缓冲器具有额定速率，该额定速率是能够承受的电梯轿厢冲击的最大速率。在传统上，油缓冲器使用在以提高的(或较高的，即elevated)速率行进的电梯上，因为这些油缓冲器能够吸收更高速率的冲击的能量。
一般而言，电梯轿厢的运动被监测，并且，当检测到指示行进超过预确定的下终端极限(正常行进的下极限)或预确定的上终端极限(正常行进的上极限)的异常运动时，紧急终端停止(ETS)功能激活电梯制动器，其中，目标是，在冲击之前减慢电梯轿厢(和配重(在设有的情况下))至缓冲器的额定速率。
例如，如果电梯轿厢正向下快于阈值速率而行进达给定的距下终端极限的距离，则这指示电梯轿厢将行进超过下终端极限并且太快地冲击缓冲器。类似地，在电梯系统包括配重的情况下，如果电梯轿厢正向上比阈值速率快地行进达给定的距上终端极限的距离，则这指示配重将行进超过下终端极限并且太快地冲击配重缓冲器和/或电梯轿厢可能冲击上部缓冲器。在这两种情况下，电梯制动器被激活，以便使电梯轿厢(和配重)的向下运动减速至或低于相应的缓冲器的额定速率。
在一些情形下，电梯轿厢在检测到异常运动与激活制动器之间的时间内继续加速。在此情况下，制动器的动作可能不足以在以缓冲器冲击之前使电梯轿厢或配重充分地减速。
因此，有需要来改进电梯紧急终端停止系统。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供有一种用于电梯系统的紧急终端停止系统，该紧急终端停止系统包括：传感器，其配置成确定与在电梯井道内移动的电梯轿厢的运动有关的数据；至少一个电梯制动器，其配置成使电梯轿厢的运动暂停；至少一个电梯安全钳装置(或称为电梯安全机构装置，即elevator safety gear device)，其设于电梯轿厢上；以及至少一个缓冲器，其设于井道的下部部分处。控制器配置成：从传感器接收与电梯轿厢的运动有关的数据；关于距正常电梯轿厢行进的终端极限的距离而监测电梯轿厢的当前速率；检测电梯轿厢的异常速率；响应于所检测的异常速率而激活至少一个电梯制动器；继激活主电梯制动器之后，监测电梯轿厢的当前加速度；检测电梯轿厢的异常加速度；以及响应于所检测的异常加速度而激活电梯安全钳装置。
控制器可以配置成由从传感器接收的数据确定电梯轿厢的轿厢当前速率。控制器可以配置成由从传感器接收的数据确定电梯轿厢的当前加速度。
电梯制动器可以设于电梯系统的驱动系统内。电梯制动器可以是超速调速器(governor)，例如，机械超速调速器或电操作式超速调速器。
控制器可以配置成，通过监测针对电梯轿厢的所确定的行进方向和电梯轿厢的所确定的当前位置的电梯轿厢的当前速率是否低于阈值数值，来检测异常速率。
控制器可以配置成确定电梯轿厢的行进方向。控制器可以配置成确定电梯轿厢相对于下终端极限和/或上终端极限的当前位置。
控制器可以配置成，执行是否未检测到异常速率的区检查。区检查可以包括确定电梯轿厢(或配重)是否在靠近终端极限之一的区中，换而言之，接近上终端极限TU或下终端极限TL。区检查可以包括确定电梯轿厢(或配重)是否正接近缓冲器之一。
区检查可以包括确定是否电梯轿厢(或配重)在上终端极限区或下终端极限区中。上终端极限区或下终端极限区可以由距上终端极限TU或下终端极限TL的预确定的距离Z所定义。
控制器可以配置成：当电梯轿厢在终端极限区(上终端极限区或下终端极限区)中时，监测电梯轿厢的当前加速度，检测电梯轿厢的异常加速度；以及响应于所检测的异常加速度而激活电梯安全钳装置。
控制器可以配置成在继激活制动器之后的所定义的时段上监测当前加速度。该时段可以在200ms至800ms的范围内。该时段可以在200ms至700ms的范围内。该时段可以在300ms至600ms的范围内。该时段可以在300ms至500ms的范围内。
控制器可以配置成监测当前加速度，直到电梯轿厢处于静止为止。
控制器可以配置成，通过确定当前加速度是否大于或等于阈值加速度来检测异常加速度。控制器可以配置成，通过确定当前加速度在该时段上是否大于或等于零m/s2加速度来检测异常加速度。控制器可以配置成，通过确定当前加速度是否在一时段上正在增大来检测异常加速度。
控制器可以配置成，通过确定所监测的加速度在某一时段上是否恒定或在增大来检测异常加速度。控制器可以配置成，通过确定电梯轿厢在所定义的时段上没有在减速来检测异常加速度。异常加速度能够定义为在该时段上增大的加速度。控制器可以配置成，通过确定电梯轿厢在所定义的时段上没有减速到阈值减速度之上来检测异常加速度。
紧急终端停止系统可以包括设于电梯轿厢上的负载传感器。紧急终端停止系统可以包括上终端极限传感器，其配置成检测电梯轿厢和/或配重何时抵达正常电梯行进的上终端极限。紧急终端停止系统可以包括下终端极限传感器，其配置成检测电梯轿厢和/或配重何时抵达正常电梯行进的下终端极限。
控制器可以配置成，通过监测针对电梯轿厢的所确定的行进方向和所确定的电梯轿厢的当前位置的电梯轿厢的当前加速度是否低于阈值数值，来检测异常加速度。
传感器可以配置成提供对于电梯轿厢的位置和/或速率数据。传感器可以是位置传感器。传感器可以是速率传感器。传感器可以是加速度传感器。传感器可以包括位置传感器和速率传感器。传感器可以设于电梯轿厢上。传感器可以设于电梯系统的驱动系统内。
该缓冲器或每个缓冲器可以是橡胶缓冲器。该缓冲器或每个缓冲器可以是弹性体缓冲器。该缓冲器或每个缓冲器可以是聚氨酯缓冲器。该缓冲器或每个缓冲器可以是油缓冲器。该缓冲器或每个缓冲器可以是弹簧缓冲器。
根据另外的方面，提供有一种电梯系统，其包括：井道，其在多个层站之间延伸；电梯轿厢，其配置成用于沿着井道在多个层站之间移动；以及如上所描述的紧急终端停止系统，其中，至少一个缓冲器在电梯轿厢下方设于井道的下端处。
该缓冲器或每个缓冲器可以是橡胶缓冲器。该缓冲器或每个缓冲器可以是弹性体缓冲器。该缓冲器或每个缓冲器可以是聚氨酯缓冲器。该缓冲器或每个缓冲器可以是油缓冲器。该缓冲器或每个缓冲器可以是弹簧缓冲器。
至少一个缓冲器可以设于电梯轿厢下方。至少一个缓冲器可以设于电梯轿厢的行进路径的延伸部中。
传感器可以是位置传感器。传感器可以是速率传感器。传感器可以包括位置传感器和速率传感器。传感器可以设于电梯轿厢上。传感器可以设于电梯系统的驱动系统内。
电梯系统可以进一步包括配重，并且，至少一个第二缓冲器设于配重下方。至少一个缓冲器可以设于配重的行进路径的延伸部中。该第二缓冲器或每个第二缓冲器可以是油缓冲器。该第二缓冲器或每个第二缓冲器可以是弹簧缓冲器。该第二缓冲器或每个第二缓冲器可以是橡胶缓冲器。至少一个缓冲器可以弹性体缓冲器。该第二缓冲器或每个第二缓冲器可以是聚氨酯缓冲器。
根据另外的方面，提供有一种用于操作紧急终端停止系统的方法，该方法包括：
a)参考距正常电梯轿厢行进的终端极限的距离而监测电梯轿厢的当前速率；
b)检测电梯轿厢的异常速率；
c)响应于所检测的异常速率而激活电梯制动器；
d)继激活电梯制动器之后，监测电梯轿厢的当前加速度；
e)检测电梯轿厢的异常加速度；
f)当所监测的加速度被确定为异常时，应用电梯安全钳装置。
电梯轿厢的当前速率可以由设于电梯轿厢上的速率传感器确定。电梯轿厢的当前速率可以使用来自在电梯轿厢上的位置传感器的数据来通过计算确定。电梯轿厢的当前速率可以由设于电梯轿厢的驱动系统内的传感器确定。
步骤a)可以包括确定电梯轿厢的行进方向。步骤a)可以包括确定电梯轿厢相对于下终端极限和/或上终端极限的当前位置。
当电梯轿厢正向上行进时，确定相对于上终端极限的当前位置。当电梯轿厢正向下行进时，确定相对于下终端极限的当前位置。
步骤b)可以包括监测针对所确定的行进方向和所确定的当前位置电梯轿厢的当前速率是否低于阈值数值。
监测电梯轿厢的当前速率的步骤可以包括确定配重的行进方向。监测电梯轿厢的当前速率的步骤可以包括确定配重的行进方向。监测电梯轿厢的当前速率的步骤可以包括确定配重相对于下终端极限和/或上终端极限的行进方向。
该方法可以包括步骤c1)：如果在步骤b)中未检测到异常速率执行区检查。步骤c1)可以包括确定电梯轿厢(或配重)是否在靠近终端极限之一的区中，换而言之，接近上终端极限TU或下终端极限TL。步骤c1)可以包括确定电梯轿厢(或配重)是否正在接近缓冲器之一。
步骤c1)可以包括：确定是否电梯轿厢(或配重)在上终端极限区或下终端极限区中。上终端极限区或下终端极限区可以由距上终端极限TU或下终端极限TL的预确定的距离Z所定义。
步骤d)可以包括：当电梯轿厢在终端极限区(上终端极限区或下终端极限区)中时，监测电梯轿厢的4的当前加速度。
步骤e)可以包括：确定当前加速度是否大于或等于阈值加速度。
步骤e)可以包括：确定电梯轿厢的减速度是否高于减速度阈值。
步骤e)可以包括：确定当前加速度是否大于或等于零。步骤d)可以包括：确定当前加速度是否大于或等于零。
异常加速度能够定义为大于或等于零。异常加速度能够定义为大于零。
步骤e)可以包括：确定当前加速度是否正在增大。步骤e)可以包括：确定当前加速度在某一时段上是否正在增大。
步骤e)可以包括：确定加速度是否在某一时段上恒定或正在增大。步骤e)可以包括：确定电梯轿厢在所定义的时段上没有正在减速。
异常加速度能够定义为在该时段上增大的加速度。
步骤e)可以包括：在继激活主电梯制动器之后的所定义的时段上，监测当前加速度。
步骤e)可以包括：监测当前加速度，直到电梯轿厢已停止为止。该时段可以在200ms至800ms的范围内。该时段可以在200ms至700ms的范围内。该时段可以在300ms至600ms的范围内。该时段可以在300ms至500ms的范围内。
步骤e)可以包括：监测电梯轿厢的负载。步骤e)可以包括：当电梯轿厢的所监测的负载高于阈值负载时，加速度始终被确定为异常。
步骤e)可以包括：识别电梯轿厢正行进所朝向的缓冲器。步骤e)可以包括：针对缓冲器的额定速率来检查电梯轿厢的当前速率。步骤e)可以包括：在当前速率低于额定速率时，确定加速度没有异常。
上面描述的系统和方法提供能够容易地改造到现有的电梯系统中的可靠并且经济的解决方案。
附图说明
现在将参考附图仅通过示例的方式描述本公开的某些优选示例，其中：
图1示出根据本公开的示例的电梯系统；
图2示出根据本公开的另一示例的电梯系统；
图3示出根据本公开的示例的用于操作紧急终端停止系统的方法；
图4示出能够在图3的方法中使用的速率阈值分布(或曲线，即profile)的示例；
图5示出根据本公开的另一示例的用于操作紧急终端停止系统的方法；以及
图6示出能够在图5的方法中使用的速率阈值分布的示例。
具体实施方式
图1示出电梯系统1的第一示例，电梯系统1包括井道2和电梯轿厢4，电梯轿厢4在井道2内沿着导轨6运行。电梯轿厢4由张力部件8(例如，绳或带)可移动地悬挂。张力部件8连接到驱动系统10，驱动系统10配置成驱动张力部件8，以便使电梯轿厢4移动，并且，驱动系统10包括制动器12。驱动系统10可以是任何类型的常用的驱动器，诸如但不限于牵引驱动器。电梯轿厢4在多个层站16之间移动。为了便于理解，在图1中仅描绘上层站和下层站16。
电梯系统1还包括控制器14。控制器14描绘为在图1中的井道的上部部分2b中。然而，将意识到，控制器14能够位于井道2内或附近的任何合适的位置中。术语控制器14也被理解成包括设于电梯系统1内的多个控制器单元。
在图1的示例中，传感器20设于电梯轿厢4上。传感器20配置成监测电梯轿厢4的运动。传感器20配置成监测电梯轿厢4的当前位置和/或当前速率。来自传感器20的数据被发送到控制器14。
传感器20能够是配置成提供与电梯轿厢4的当前位置和/或当前速率有关的数据的任何合适的传感器。传感器20可以是位置传感器20，例如，绝对位置确定传感器或增量式位置确定传感器。与电梯轿厢4的当前位置有关的数据传送到控制器14，控制器14然后使用位置数据来确定电梯轿厢4的当前速率。传感器20在除了位置传感器之外或代替位置传感器可以包括速率传感器。在仅设有速率传感器的情况下，控制器14从速率数据确定位置信息。
电梯轿厢4还设有一个或多个电梯安全钳装置22(也被称为安全设备(或防坠装置，即safeties))，电梯安全钳装置22在被激活时夹紧到电梯导轨4上。
缓冲器24设于井道2的下部部分2a中，下部部分2a是在下层站16下方的区域。井道2的下部部分2a有时被称为井道底坑。缓冲器24在电梯轿厢4下方位于电梯轿厢4的行进路径的延伸部下方。缓冲器24设在电梯轿厢4的下终端极限TL下方的距离D处。虽然在图1中示出一个缓冲器24，但将意识到，在其它示例中，可以设有两个或更多个缓冲器24。
电梯轿厢4的上终端极限TU示出在井道2的上部部分2b处。
紧急终端停止系统30包括传感器20、控制器14、制动器12、电梯安全钳装置22、以及缓冲器24。
图2示出电梯系统1的第二示例。与上面描述的那些构件相同的构件设有相同参考数字。
在图2中，电梯系统1还包括配重18，配重18并行于电梯轿厢4并且沿与电梯轿厢4相反的方向移动。配重18沿着导轨19运行，并且可移动地悬挂到张力部件8的第二端。
图2的电梯系统1包括第二缓冲器26，第二缓冲器26在配重18下方设于配重18的行进路径的延伸部下方。虽然在图2中示出一个第二缓冲器26，但将意识到，在其它示例中，可以设有两个或更多个第二缓冲器26。
图2还示出两个上部缓冲器24a和26a，其设于井道2的上部部分2b中并且与电梯轿厢24和配重18的行进路径对准。上部缓冲器24a、26a被提供以在轿厢4/配重18行进超过上终端极限TU的情况下，使电梯轿厢4/配重18减速。例如，这可能在驱动系统10掉电并且电梯轿厢4具有相对小的负载(例如，无乘客)的情形下发生。在该情形下，配重18将引起电梯轿厢4朝向上部缓冲器24a向上加速。
在与先前所描述的情形相反的情形下，即，在重负载的电梯轿厢4正向下加速的情况下，将意识到，配重18正朝向上部缓冲器26a向上加速。
图2的电梯系统1还可以包括设于电梯轿厢4上的负载传感器32，负载传感器32配置成监测电梯轿厢4上的负载。将意识到，在图1的示例中，还能够设有负载传感器32。
图2的电梯系统1还可以包括上终端极限传感器34a和下终端极限传感器34b。上终端极限传感器34a和下终端极限传感器34b配置成检测电梯轿厢4何时抵达上终端极限TU或下终端极限TL。将意识到，在图1的示例中，还能够设有终端极限传感器34a、34b。
图2的紧急终端停止系统30包括：传感器20、控制器14、制动器12；电梯安全钳装置22，以及缓冲器24、24a、26、26b。
紧急终端停止系统30还可以包括负载传感器32(当设有时)。类似地，紧急终端停止系统30还可以包括上终端极限传感器34a和下终端极限传感器34b。
在其它示例(未示出)中，传感器20可以设于电梯系统1内的另一构件上。例如，传感器20可以设于驱动系统10内，并且配置成监测构件在驱动系统10内的移动。电梯轿厢4的当前速率能够由控制器14使用来自这样的传感器20的数据来确定并且监测。
在其它示例(未示出)中，电梯系统1包括在没有张力部件8的情况下操作的驱动系统10，诸如，例如液压驱动器或线性驱动器(或直线驱动器，即linear drive)。
图3示出如上面描述的示例中所描述的用于操作紧急终端停止系统30的示范性的方法100。
在步骤110中，控制器14检测电梯轿厢4是在运动中。这能够通过监测来自传感器20的信号而进行。备选地，控制器14能够使用任何其它合适的方式，例如但不限于使用由设于电梯轿厢4上的加速度计提供的数据。加速度计可以作为上面描述的传感器20的部分，或作为独立地设于电梯轿厢4上的附加的构件而提供。
一旦电梯轿厢4在运动中，在步骤120中，控制器14就监测电梯轿厢4的当前速率。控制器14从与电梯轿厢4的位置和/或速率有关的传感器20接收数据。该数据能够直接地用于计算当前速率或用作计算当前速率的基础。控制器14还确定电梯轿厢4的行进方向。换而言之，作出关于电梯轿厢4是否正向上或向下行进的确定。
在步骤130中，控制器14将电梯轿厢4的所确定的当前速率与对于电梯系统1的已知的数据比较，以确定当前速率是否异常。在下文中描述用于确定异常速率的示范性的方法。
控制器14确定电梯轿厢4是否正向下或向上行进。该确定能够使用来自传感器20的数据来作出，并且任选地能够由从终端极限传感器34a、34b接收的数据而作出。
缓冲器24与下终端极限TL之间的距离D和缓冲器24的额定速率R两者是已知的。由该数据，关于距下终端极限TL的距离的对于电梯轿厢4的向下行进的阈值速率分布被定义。阈值速率分布表示电梯轿厢4的正常减速度。
在图4中示出示例性的速率阈值分布，其中，在x轴上表示距下终端极限TL的距离。下终端极限TL定义为x轴上的零，并且，缓冲器24位于距下终端极限TL的距离-D处。在y轴上表示电梯轿厢4速率，其中，R是缓冲器24的额定速率。当电梯轿厢4被确定为正在井道2中向下行进时，电梯轿厢4的当前速率针对速率阈值分布被监测。如果当前速率依然低于阈值线和额定速率R中的较大者，则电梯轿厢4被预期能够减速至额定速率R或低于额定速率R。换而言之，如果电梯轿厢4冲击缓冲器，则缓冲器24将在其安全操作范围内。在此情况下，速率被确定为没有异常。
然而，如果当前速率超过对于给定的距下终端极限TL的距离的阈值数值，并且，当前速率高于额定速率R(即，在由A指示的阴影区中)，则电梯轿厢4将不可能在电梯轿厢4冲击缓冲器24之前减速至低于额定速率R。在此情况下，控制器14确定速率异常。
该相同分布能够用于确定当电梯轿厢正向上行进时的异常速率。
虽然在上文中描述一个示例，但可以使用确定异常速率的备选方法。
如果确定电梯轿厢4的速率没有异常，则控制器14继续监测电梯轿厢4的当前速率，即，重复进行步骤120和步骤130。
如果确定电梯轿厢4正以异常速率行进，则在步骤140中激活电梯制动器12。
在步骤150中，在激活制动器12之后，控制器14监测电梯轿厢4的当前加速度。控制器14从传感器20接收与电梯轿厢4的位置和/或速率有关的数据。该数据能够直接地用于计算当前加速度或用作计算当前加速度的基础。控制器14还可以确定电梯轿厢4的行进方向。换而言之，作出关于电梯轿厢4是否正向上或向下行进的确定。
在步骤160中，控制器14将电梯轿厢4的所确定的当前加速度与对于电梯系统1的已知的数据比较，以确定当前加速度是否异常。目标是识别电梯轿厢4未通过制动器12充分地减慢的情形。
控制器14确定当前加速度是否异常，其中，异常加速度意味着电梯轿厢4很可能未在电梯轿厢4抵达它正行进所朝向的缓冲器24、24a之前充分地减慢。如果电梯轿厢继续加速，则这意味着电梯轿厢4正继续加速，并且因此电梯轿厢4将以甚至更高的速率抵达缓冲器24，这将是缓冲器24上的更大的超载。
在下文中描述用于确定异常加速度的示范性的方法。
在步骤160中，异常加速度的检测可以包括确定当前加速度是否大于或等于阈值加速度。附加地或备选地，异常加速度的检测包括确定当前加速度是否正在增大。
步骤160可以包括：确定电梯轿厢4的减速度是否高于减速度阈值。在该情形下，在触发制动器12之后，期望电梯轿厢4将在某一时段中充分地减速以将电梯轿厢4的当前速率减小至低于额定缓冲器速率R的数值。因此，减速度(即，速率减小)能够被监测，以检测异常行为。如果确定减速度低于减速度阈值，换而言之，无论由于何种原因，并非在足够快地减速，则这将指示电梯轿厢4(或配重18)可能以比额定缓冲器速率R更高的速率碰撞缓冲器。在此情况下，加速度被确定为异常。
控制器14可以确定电梯轿厢4是否正向下或向上行进。该确定能够使用来自传感器20的数据来作出，并且任选地由从终端极限传感器34a、34b接收的数据而作出。所确定的方向可以使用在异常加速度的确定中。
在一些场合下，电梯轿厢4中的异常负载可能引起异常加速度，例如，如果电梯轿厢4正向下移动，则重负载的电梯轿厢4可能继续加速，或者，如果电梯轿厢4正以小的负载向上移动，则配重18可能引起电梯轿厢4向上加速。因此，步骤160还可以包括使用负载传感器32来监测电梯轿厢4的负载并且基于所确定的负载和行进方向而确定异常加速度。当电梯轿厢4正向下移动，并且，电梯轿厢4的所监测的负载高于上阈值负载(即，电梯轿厢4是重负载的)时，加速度被确定为异常。当电梯轿厢4正向上移动，并且，电梯轿厢4的所监测的负载低于下阈值负载时，加速度被确定为异常。
步骤160还可以包括：使用来自终端极限传感器34a、34b的数据来确定电梯轿厢4已抵达上终端极限TU或下终端极限TL。如果当电梯轿厢4经过上终端极限TU或下终端极限TL时，电梯轿厢4的当前速率高于电梯轿厢4正行进所朝向的缓冲器的额定速率R，则作出加速度异常的确定。
步骤160还可以包括：使用来自终端极限传感器34a、34b的数据来确定配重18已抵达上终端极限TU或下终端极限TL。如果当配重18经过上终端极限TU或下终端极限TL时，配重18的当前速率高于配重18正行进所朝向的缓冲器的额定速率R，则作出加速度异常的确定。
将意识到，步骤160可以包括上文中所概述的确定异常加速度的方式中的一个或多个。
在步骤160中，电梯轿厢4的加速度可以被监测，直到电梯轿厢4变得静止为止。备选地，电梯轿厢4的加速度可以在所定义的时段t上被监测，其中，时段t取决于制动器12的激活时间。电梯轿厢4的加速度应当在至少长达制动器12的激活时间的时段t内被监测，以便确定仅仅制动器12的动作是否足以使电梯轿厢4减慢。
如果加速度被确定为没有异常，则控制器14继续监测电梯轿厢4的当前加速度，即，重复进行步骤150和步骤160/260。继续进行加速度的监测，直到电梯轿厢4静止或时段t已到期为止。
如果控制器14确定电梯轿厢4的加速度异常，则在步骤170中，除了制动器12之外，控制器14还激活安全钳装置22。安全钳装置22反应时间比制动器12的反应时间更快，并且因此电梯轿厢4的速率更迅速地减小。
图5示出用于操作如上面描述的示例中所描述的紧急终端停止系统30的另一示范性的方法101。方法101是包括如上文描述的步骤110、120、130、140、150、160以及170的在上文中参考图3而描述的方法的经修改版本。
在方法101中，如果在步骤130中当前速率被确定为没有异常，则执行附加的步骤135。步骤135是区检查，其中，控制器14确定电梯轿厢4是否在靠近终端极限之一的区中，换而言之，接近上终端极限TU或下终端极限TL并且因此也接近缓冲器24、24a、26、26a之一。
上终端极限区和下终端极限区由距上终端极限TU或下终端极限TL的预确定的距离Z所定义，其由电梯系统1的特性确定。这在图6中表示。阴影区B表示当确定速率没有异常(即，不在区域A内)，但电梯轿厢4小于距终端极限的距离Z时的情形。因此，距离Z定义为阈值速率等于缓冲器24、24a、26、26a的额定速率R的情况下的距离。因此，距离Z由对于“异常速率”的阈值速率和缓冲器的额定速率确定。
如果电梯轿厢4在终端极限区(上终端极限区或下终端极限区)中，则在步骤150中，控制器14监测电梯轿厢4的当前加速度。这允许即使电梯轿厢4的当前速率尚未超过额定速率R，系统也检测靠近上终端极限TU或下终端极限TL的异常加速度。这将检测如下的情形，在此电梯轿厢4从与终端层站相邻的层站开始执行正常运行，但正沿错误方向移动，例如，在当电梯轿厢4开始从第二层站“向上运行”到最后一个层站时，但代替朝上，电梯轿厢4向下移动。在此情况下，电梯轿厢4将从速率零开始，但如果电梯轿厢4将超过缓冲器速率R，则可能太靠近终端极限而不能通过仅仅激活制动器12来被停止。紧急终端停止系统30提供对策，紧急终端停止系统30在电梯轿厢4正朝向终端极限移动时检测异常加速度，并且激活安全钳装置22。
随后的确定异常加速度的步骤160和在适当时应用安全钳装置的步骤170是如上文中所概述的那样。
如果电梯轿厢4并不在终端极限区中，则控制器14继续监测电梯轿厢4的当前速率，即，重复进行步骤120和步骤130。
本领域技术人员将意识到，本公开已通过描述本公开的一个或多个具体方面而被说明，但不限于这些方面；在所附权利要求的范围内，许多变型和修改是可行的。

Claims (15)

1.一种用于电梯系统(1)的紧急终端停止系统(30)，所述紧急终端停止系统(30)包括：
传感器(20)，其配置成确定与在电梯井道(2)内移动的电梯轿厢(4)的运动有关的数据；
至少一个电梯制动器(12)，其配置成使所述电梯轿厢(4)的所述运动暂停；
至少一个电梯安全钳装置(22)，其设于所述电梯轿厢(4)上；
至少一个缓冲器(24)，其设于所述井道(2)的下部部分(2a)处；以及
控制器(14)，其配置成：
-从所述传感器(20)接收与所述电梯轿厢(4)的所述运动有关的数据；
-关于距正常电梯轿厢(4)行进的终端极限的距离监测所述电梯轿厢(4)的当前速率；
-检测所述电梯轿厢(4)的异常速率；
-响应于所检测的异常速率而激活所述至少一个电梯制动器(12)；
-继激活所述至少一个电梯制动器(12)之后，监测所述电梯轿厢(4)的当前加速度；
-检测所述电梯轿厢(4)的异常加速度；
-响应于所检测的异常加速度而激活所述电梯安全钳装置(22)。
2.根据权利要求1所述的紧急终端停止系统(30)，其中，所述控制器(14)配置成，通过监测针对所述电梯轿厢(4)的所确定的行进方向和所述电梯轿厢(4)的所确定的当前位置的所述电梯轿厢(4)的所述当前速率是否低于阈值数值，来检测异常速率。
3.根据权利要求1或2所述的紧急终端停止系统(30)，其中，所述控制器(14)配置成在继激活所述至少一个电梯制动器(12)之后的所定义的时段(t)上监测所述当前加速度。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的紧急终端停止系统(30)，其中，所述控制器(14)配置成通过确定是否所述当前加速度大于或等于阈值加速度来检测所述异常加速度。
5.根据任一项前述权利要求所述的紧急终端停止系统(30)，其中，所述控制器(14)配置成，通过监测针对所述电梯轿厢(4)的所确定的行进方向和所述电梯轿厢(4)的所确定的当前位置的所述电梯轿厢(4)的所述当前加速度是否低于阈值数值，来检测所述异常加速度。
6.根据任一项前述权利要求所述的紧急终端停止系统(30)，其中，所述至少一个缓冲器(24)是弹性体缓冲器。
7.一种电梯系统(1)，包括：
井道(2)，其在多个层站(16)之间延伸；
电梯轿厢(4)，其配置成用于沿着所述井道(2)在所述多个层站(16)之间移动；以及
根据权利要求1至8中的任一项所述的紧急终端停止系统(30)，其中，所述至少一个缓冲器(24)在所述电梯轿厢(4)下方设于所述井道(2)的下端(2a)处。
8.根据权利要求9所述的电梯系统(1)，进一步包括配重(18)和设于所述配重(18)下方的至少一个第二缓冲器(26)。
9.一种用于操作紧急终端停止系统(30)的方法(100、101)，所述方法包括以下的步骤：
a)参考距正常电梯轿厢(4)行进的终端极限的距离监测电梯轿厢(4)的当前速率；
b)检测所述电梯轿厢(4)的异常速率；
c)响应于所检测的异常速率而激活电梯制动器(12)；
d)继激活所述电梯制动器(12)之后监测所述电梯轿厢(4)的当前加速度；
e)检测所述电梯轿厢(4)的异常加速度；
f)当所述所监测的加速度被确定为异常时，应用电梯安全钳装置(22)。
10. 根据权利要求9所述的方法(100、101)，其中，步骤a)进一步包括：
-确定所述电梯轿厢(4)的行进方向；以及
-确定所述电梯轿厢(4)相对于下终端极限(TU)或上终端极限(TL)的当前位置。
11.根据权利要求10所述的方法(100、101)，其中，步骤b)包括针对所述所确定的行进方向和所述所确定的当前位置监测所述电梯轿厢(4)的所述当前速率是否低于阈值数值。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的方法(100、101)，其中，步骤e)包括确定是否所述当前加速度大于或等于阈值加速度。
13.根据权利要求9至11中的任一项所述的方法(100、101)，其中，步骤e)包括确定所述当前加速度是否正在增大。
14. 根据权利要求9至13中的任一项所述的方法(100、101)，其中，步骤e)包括在继激活所述电梯制动器(12)之后的所定义的时段(t)上监测所述当前加速度。
15.根据权利要求10至14中的任一项所述的方法(100、101)，进一步包括所述步骤
c1)，如果未检测到异常速率，确定所述电梯轿厢(4)是否位于上终端极限区或下终端极限区中；并且，
其中，步骤d)进一步包括：当所述电梯轿厢在所述上终端极限区或所述下终端极限中时，监测所述电梯轿厢(4)的所述当前加速度。
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