CN101531307A

CN101531307A - 电梯的终端层强制减速装置

Info

Publication number: CN101531307A
Application number: CN200910126471A
Authority: CN
Inventors: 佐藤慎史
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2008-03-12
Filing date: 2009-03-11
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2029-03-11
Also published as: JP2009215046A; CN101531307B

Abstract

本发明提供一种电梯的终端层强制减速装置。其中，当由模式切换开关(26)设定检查模式时，设置于终端层强制减速装置(23)的控制部(24)，轿厢(13)以额定速度以下的一定速度进行检查运转。比较由于该检查运转使轿厢(13)分别通过限位开关(12a、12b、12c)时的速度数据和第二存储部(29)中预先设定的检查运转用的限制速度数据，对轿厢(13)进行停止控制，从而判定终端层强制减速装置(23)工作是否正常。

Description

电梯的终端层强制减速装置

技术领域

本发明涉及在升降路的最下层或最上层检测出轿厢的异常速度强制使之减速的电梯的终端层强制减速装置。

背景技术

在电梯系统中包括被称为“终端层强制减速装置”的安全装置，因此即便在由于某些控制异常轿厢无法在最下层或最上层正常到层(着层、停止)而超过楼面高程(floor level)的情况下，仍能够使轿厢安全停止。

该终端层强制减速装置，具有在向最下层和最上层运行的方向上等间隔装配的数个限位开关(limit switch)，在这些限位开关的接通/断开(ON/OFF)的定时检测出轿厢的通过位置和速度，工作使轿厢紧急停止。

轿厢从因终端层强制减速装置而减速到停止所运行的距离，受到电梯额定速度的左右。另一方面，与最下层的楼面高程位置相对应的坑部(pit)的深度、和最上层的楼面高程中的轿厢的上端部与升降路顶部的间隙的尺寸，按电梯的额定速度设定。即，由升降路的坑部以及顶部的尺寸决定电梯的额定速度。

这里，例如在更新老旧电梯时，一般都是升降路照旧，而更换一套电梯装置。此时，升降路的尺寸在结构上没有改变，所以即便更新有时运转速度也没有提高。

作为解决这种问题的方法，可以考虑按照轿厢位置使额定速度变化的所谓“可变速控制方式”。该方法，使轿厢在升降路的终端层部分以与升降路尺寸相配合的额定速度运转，在中间层部分超过通常的额定速度快速运转。

另外，在使用这样的可变速控制方式的电梯中，为了使轿厢不会因控制异常而仍以在中间层处的运转速度在终端层部分运行，作为安全装置之一使用终端层强制减速装置。例如日本的专利公告公报、特公昭61-3751号公报(以下称为专利文献1)。

上述终端层强制减速装置，是当轿厢在终端层附近超过预先设定的运转速度运转时工作的装置。因此，不会在通常时候(即没有控制异常的状态下)工作，但为了在控制异常发生时可靠地工作必须定期检查终端层强制减速装置。

作为该检查方法，有下述的方法：使限位开关的设置位置向与终端层反向的方向移动，速度检测定时比通常提早(即在到层控制时的减速不够充分的状态下演算)，从终端层强制减速装置侧观察出现速度异常状态。但是，在这样的方法中，每次检查都必须使限位开关移动，还有在检查之后必须使限位开关返回原来的位置，所以非常繁琐，作业效率低。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述这一点而作出的，目的在于提供一种无需繁琐作业、能够简单且安全地进行工作状态的确认的电梯的终端层强制减速装置。

为了实现所述目的，本发明所涉及的电梯的终端层强制减速装置，构成如下。即，一种电梯的终端层强制减速装置，检测出轿厢在升降路的终端层附近以限制速度以上的速度运行的状态，强制所述轿厢减速，其特征在于，包括：伴随着检查模式的设定，使所述轿厢以额定速度以下的低速度且一定的速度沿所述终端层方向进行检查运转的检查运转机构；至少一个以上检测由该检查运转机构使所述轿厢通过所述终端层附近的预定位置的位置检测机构；检测由该位置检测机构检测出所述轿厢通过时的速度数据的速度检测机构；和工作判定机构，其比较由该速度检测机构检测出的所述轿厢的速度数据与预先设定的检查运转用的限制速度数据，对所述轿厢进行停止控制，在所述轿厢能够在所述预定位置停止的情况下判定为工作正常。

根据本发明，无需繁琐的作业也能够简单且安全地进行工作状态的确认。

附图说明

图1是表示适用本发明的一个实施例中的终端层强制减速装置的电梯的整体结构的图。

图2是表示该实施例中的电梯到层时的速度特性曲线的图。

图3是表示该实施例中的终端层强制减速装置的检查处理的工作的流程图。

具体实施方式

图1是表示适用本发明的一个实施例中的终端层强制减速装置的电梯的整体结构的图。图中的10是电梯的升降路，被构筑在建筑物中。另外，10a、10b、10c...是各层的乘梯处。

如图1所示，在升降路10的坑部的最下端设置有缓冲器11。该缓冲器11，是为了在电梯的轿厢13由于某些异常而无法在最下层的乘梯处10a停止，仍沿下降方向移动时缓和对坑部的冲击而设置的。

另外，在该升降路10的终端层(这里为最下层)附近沿轿厢13的运行方向装配有数个限位开关12a、12b、12c。这些限位开关12a、12b、12c，是用于检测出最下层的轿厢13的下降方向通过位置的开关，包括例如微开关，由于分别与安装在轿厢13的侧部的着检板(检测板)13a的接触而作出接通(ON)工作，对终端层强制减速装置23输出该信号。

轿厢13，由于卷扬机15的驱动通过主钢缆在升降路10内以预定速度移动。卷扬机15，被设置于建筑物最上部的机械室或升降路10内的最上部，在主控制装置21的控制下驱动控制。在该卷扬机15上，设置有电磁制动器16和脉冲发生器17。电磁制动器16被设置在卷扬机15的马达的圆周部，在电梯停止时与马达相抵接，进行制动。脉冲发生器17，被安装于卷扬机15的旋转轴等，与卷扬机15的旋转同步产生脉冲信号。

另外，在图1中有省略，但在升降经10的最上层附近也设置有数个同样的限位开关，基于这些开关工作对轿厢13进行强制减速。

以下，设定使用设置在升降路10的最下端附近的限位开关12a、12b、12c，在最下层对轿厢13进行强制减速的情况，并进行说明。

作为与电梯的运转控制相关的装置，主控制装置21、运转遮断电路22、终端层强制减速装置23被设置在机械室等。

主控制装置21包括搭载有CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、ROM(Read Only Memory，只读存储部)、RAM(Random AccessMemory，随机存储部)等的计算机，执行电梯的运转控制所必需的各种处理。还有，该主控制装置21，通过互联网等的通信网络31与外部的监视中心32相连接。监视中心32，通过通信网络31经常(常时)监视电梯的工作状态，在检测出有某些异常时向现场派遣维护人员等进行应对。

运转遮断电路22，在使轿厢13在各层停止等情况下，根据来自主控制装置21的指令遮断卷扬机15以及电磁制动器16的电路。

终端层强制减速装置23，在升降路10的终端层(这里为最下层)对轿厢进行强制减速。该终端层强制减速装置23由计算机构成。在该终端层强制减速装置23中包括：控制部24、速度检测部25、模式切换开关26、记录部27、第一存储部28、第二存储部29以及数据选择部30。

控制部24，相当于CPU，检测出终端层的轿厢13的异常速度，通过运转遮断电路22进行轿厢13的减速控制。速度检测部25，将来自脉冲发生器17的脉冲信号转换为轿厢13的速度信号并发送给控制部24。

模式切换开关26是用于切换通常模式和检查模式的操作开关，被安装在维护人员易于操作的位置。记录部27，记录该终端层强制减速装置23的检查结果。

存储部28、29，是分别存储有强制减速所必需的限制速度数据的存储部，在第一存储部28中存储有通常运转所使用的限制速度数据，在第二存储部29中存储有检查运转所使用的限制速度数据。数据选择部30，选择第一存储部28或第二存储部29的限制速度数据。

图2是表示该实施例中的电梯到层时的速度特性曲线的图，横轴表示到到层位置的距离，纵轴表示运行速度。

图中的P1表示通常运转时在最下层到层时的通常的速度特性曲线，P2表示在该通常运转时所使用的限制速度数据的速度特性曲线。另一方面，P3是检查运转时的速度特性曲线，检查运转时的速度为在额定速度以下能立刻停止的低速、且恒定的速度。还有，P4表示在该检查运转时所使用的限制速度数据的速度特性曲线。

另外，x1、x2、x3分别是由终端层强制减速装置23进行速度检测的点，相当于轿厢13通过图1所示的限位开关12a、12b、12c的各自的位置。

如后所述，在通常模式下，在各点x1、x2、x3轿厢13的速度特性曲线P1超过限制速度特性曲线P2时，检测为异常，接通电梯运转遮断电路22，轿厢停止运转。图中的v1、v2、v3是与各点x1、x2、x3相对应的速度特性曲线P1的值，d1、d2、d3是与各点x1、x2、x3相对应的限制速度特性曲线P2的值。

另一方面，在检查模式下，在各点x1、x2、x3轿厢13的速度特性曲线P3超过限制速度特性曲线P4时，检测为异常，接通电梯运转遮断电路22，轿厢停止运转。图中的v1’、v2’、v3’是与各点x1、x2、x3相对应的速度特性曲线P3的值，d1’、d2’、d3’是与各点x1、x2、x3相对应的限制速度特性曲线P4的值。

在这样的结构中，现在，在通常模式下轿厢13朝向最下层移动。当由于轿厢13的通过使限位开关12a接通(ON)时，设置于终端层强制减速装置23的控制部24，通过数据选择部30从第一存储部28读出与限位开关12a的位置相对应的限制速度数据(d1)。另外，终端层强制减速装置23，从速度检测部25输入轿厢13的速度数据(v1)，与所述限制速度数据(d1)相比较。

此时，如果主控制装置21没有异常，轿厢13正常运行，则x1时刻的轿厢13的速度数据(v1)比限制速度数据(d1)小。因此，终端层强制减速装置23没有进行特别处置，轿厢13的运转继续。

另外，伴随着轿厢13向最下层移动，当限位开关12b、12c依次作出接通工作(ON)时，终端层强制减速装置23与所述同样地从第一存储部28分别读出与限位开关12b、12c的各位置(x2、x3)相对应的限制速度数据d2、d3，与此时的轿厢13的速度数据(v1、v2)相比较。其结果，在轿厢13的速度数据(v1、v2)超过限制速度数据(d2、d3)的情况下，终端层强制减速装置23判定为异常速度，通过运转遮断电路22对轿厢13的运转进行停止控制。

接着，对终端层强制减速装置23的检查工作进行说明。

图3是表示该实施例中的终端层强制减速装置的检查处理的工作的流程图。另外，该流程图所示的处理，通过作为计算机的终端层强制减速装置23读入预定的程序而执行。

当维护人员操作设置于终端层强制减速装置23的操作开关(模式切换开关26)时，控制部24识别该操作信号，从而切换为检查模式(步骤S11)，将限制速度数据的读出对象从第一存储部28切换为第二存储部29(步骤S12)。

在第二存储部29中，与第一存储部28同样地存储有与限位开关12a、12b、12c的各位置相对应的限制速度数据。但是，如图2所示，将第二存储部29的限制速度数据(P4)设定得远低于第一存储部28的限制速度数据(P2)。

在该状态下，轿厢13以预定的速度(P3)沿下降方向进行检查运转(步骤S13)，依次对终端层强制减速装置23发送限位开关12a、12b、12c的各信号(步骤S14)。

伴随着轿厢13的下降，当控制部24输入限位开关12a的接通信号(ON)时(步骤S14的YES)，通过数据选择部30从第二存储部29读出与限位开关12a的位置相对应的限制速度数据(d1’)(步骤S15)，并且从速度检测部25输入轿厢13的速度数据(v1’)(步骤S16)。

这里，预先将第二存储部29的限制速度数据设定为小于检查运转时的速度的值(即，检查运转速度超过限制速度这样的数据)。因此，如果终端层强制减速装置23工作正常，则根据速度数据(v1’)与限制速度数据(d1’)的比较判定为速度异常，通过运转遮断电路22使轿厢13的运转停止(步骤S17)。即，如果轿厢13在限位开关12a的位置立刻停止，则能够判定为终端层强制减速装置23工作正常(步骤S18)，将该判定结果记录到记录部27中(步骤S19)。

另外，在主控制装置21中，当由运转遮断电路22停止轿厢13的运转时，对此时的轿厢13的位置和预先确定的限位开关12a的位置进行比较，如果该误差值在考虑了与运转停止相伴的制动器滑动等的一定的范围以内，则能够识别出终端层强制减速装置23正常，能够继续以后的检查运转。

另外，如果误差值在一定范围之外，则是因为脉冲发生器17、速度检测器25、限位开关12a等的工作异常，停止以后的检查运转。

这样一来，在确认限位开关12a的工作之后，轿厢13从该位置再度下降运转，关于针对限位开关12b、12c的工作状态同样进行确认。此时，如果终端层强制减速装置23工作正常，则轿厢13分别在限位开关12b、12c的各位置停止，将此时的判定结果记录在记录部27中。

另外，考虑到由于终端层强制减速装置23的异常等，不能使轿厢13停止的情况，将检查运转的速度数据P3设定得极低。具体而言，是非常低的速度，低到能够通过设置在升降路10的坑部的缓冲器11确实吸收冲击并使轿厢13停止的程度。

这样一来，根据本实施例，无需进行改变限位开关12a、12b、12c的设置位置等的繁琐的作业，就能够通过检查运转简单地确认终端层强制减速装置23的工作。还有，在该检查运转中，轿厢13并未过快运转，而是比通常运转速度慢，同时使轿厢13在限位开关12a、12b、12c的各位置停止，所以轿厢13的快速运转所产生的危险性也极低，能够安全得进行工作确认。

另外，在所述实施例中，假设对处于升降路10的最下端的终端层强制减速装置23的工作状态进行检查的情况进行说明，但对于最上层也能够通过同样的方法进行检查。

另外，在图1的结构中，主控制装置21和终端层强制减速装置23分开设置，但也可以采用使主控制装置21具有终端层强制减速装置23的功能的一体化的结构。

另外，通过对模式切换开关26的操作切换检查模式，但也可以从监视中心32通过远程操作来切换检查模式。这样一来，能够无需人工，选择安全的时间段，更加高效地进行工作确认。

另外，还可以构成为将记录于记录部27的判定结果的数据从主控制装置21发送给监视中心。主控制装置21具有在其与监视中心32之间进行数据通信的功能。

另外，在检查模式时，也可以使付与终端层强制减速装置23的轿厢13的速度数据的值翻一倍，出现模拟的速度超过状态。

重要的是，本发明并不限定于所述实施例的原貌，在实施阶段能够在不脱离其要旨的范围内改变构成要素并具体化。另外，通过适当组合所述实施例所公开的数个构成要素，能够形成各种形式。例如，也可以省略实施礼所公开的全部构成要素中的几个构成要素。进而，也可以跨不同的实施例适当组合构成要素。

Claims

1.一种电梯的终端层强制减速装置，检测出轿厢在升降路的终端层附近以限制速度以上的速度运行的状态，强制所述轿厢减速，其特征在于，包括：

伴随着检查模式的设定，使所述轿厢以额定速度以下的低速、且一定的速度沿所述终端层方向进行检查运转的检查运转机构；

至少一个以上检测由该检查运转机构使所述轿厢通过所述终端层附近的预定位置的情况的位置检测机构；

速度检测机构，其检测由该位置检测机构检测出所述轿厢通过时的速度数据；和

工作判定机构，比较由该速度检测机构检测出的所述轿厢的速度数据与预先设定的检查运转用的限制速度数据，对所述轿厢进行停止控制，在所述轿厢能够在所述预定位置停止的情况下判定为工作正常。

2.根据权利要求1所记载的电梯的终端层强制减速装置，其中，

具有：存储通常运转时所使用的第一限制速度数据、和设定得低于该第一限制速度的第二限制速度数据的存储机构；和在设定为所述检查模式时从所述存储机构选择所述第二限制速度数据的数据选择单元；

所述工作判定机构，将由所述数据选择机构选择的所述第二限制速度数据作为检查运转用的限制速度数据使用。

3.根据权利要求1或2所记载的电梯的终端层强制减速装置，其中，

所述检查模式由开关操作设定。

4.根据权利要求1或2所记载的电梯的终端层强制减速装置，其中，

具有经由通信网络远程监视电梯的工作状态的监视中心，

所述检查模式由来自所述监视中心的远程操作设定。

5.根据权利要求4所记载的电梯的终端层强制减速装置，其中，

具有对所述监测中心传送所述工作判定机构的判定结果的通信机构。

6.根据权利要求1所记载的电梯的终端层强制减速装置，其中，

所述检查运转时的速度被设定为非常低的速度，低到即便所述轿厢不能在所述预定位置停止而是通过所述预定位置也能够应对的程度。