CN102897621A - 灾害应对型电梯系统 - Google Patents

Abstract

提供一种灾害应对型电梯系统，其在发生了灾害而进行避难运行的情况下，即使在发生了电梯控制装置不能正常运行的异常时，也能够确保电梯轿厢内的乘客的安全。在灾害发生楼层(600)与电梯轿厢(001)的当前位置之间设定电梯轿厢(001)的紧急停止判定位置(701)。在电梯轿厢(001)超出紧急停止判定位置(701)而接近灾害发生楼层(600)时，驱动卷扬机制动器(401)以及/或者电动式紧急停止装置以对电梯轿厢(001)进行制动，使得电梯轿厢(001)紧急停止在位于灾害发生楼层(600)上方或者下方的规定位置上。

Description

灾害应对型电梯系统

技术领域

本发明涉及一种在发生了火灾等灾害时能够在可确保乘客安全的范围内使电梯继续运行的灾害应对型电梯系统，尤其是涉及一种能够根据灾害的情况灵活地改变电梯轿厢运行范围的技术。

背景技术

在大楼发生了火灾时，现有的电梯系统一般采用如下的应对措施：为了防止因电梯运行而引发次生灾害，在使电梯轿厢停靠在最近的楼层后，不使其自动恢复运行，而使该电梯轿厢保持待机状态。可是，近年来，考虑到在火灾发生时数量众多的大楼用户难以全部通过楼梯顺利地进行避难，以及近年的大楼在防火区间等方面的技术得到了提高等因素，针对设置在高层建筑物等中的电梯系统，已经公开有灾害应对型的电梯系统，其在对停靠楼层作出了限制的基础上，使电梯轿厢继续进行运行(例如参照专利文献1)。

此外，作为现有技术，例如在专利文献2中公开了一种技术，在该技术中，作为防止电梯轿厢超出设定在升降通道最上部或者最下部的终端位置的安全装置，在升降通道上的规定位置上设置了机械式的限位开关(例如参照专利文献2)。

另外，作为现有技术，例如在专利文献3中公开了一种技术，其在进行终端楼层强制减速装置的诊断时，设定虚拟的限位开关和缓冲器，由此能够在不需要使实际的缓冲器动作的情况下安全地对制动器以及减速单元进行诊断(例如参照专利文献3)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2009-234778号公报

专利文献2日本国专利特开2007-153476号公报

专利文献3日本国专利特开2008-127180号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1所述的技术中，使用由计算机构成的避难援助装置进行避难计划的制定以及可停靠楼层的设定，并根据该避难计划驱动电梯控制装置，使电梯轿厢停靠在所设定的可停靠楼层上，因此，当因热和烟雾等而导致电梯控制装置发生了异常时，无法使超出可停靠楼层并接近了火灾发生楼层的电梯轿厢停止。此外，在专利文献1所述的技术中，由于以电梯轿厢处于能够正常运行的状态为前提，所以，例如在超出最大承载重量的乘客乘入了电梯轿厢而使得重量超出了限制，使得主吊索相对于滑轮发生了打滑的情况下，无法通过电梯控制装置使电梯轿厢停靠在规定的停靠楼层，从而无法使超出可停靠楼层并接近了火灾发生楼层的电梯轿厢停止。

如专利文献2所述的那样在升降通道上设置机械式的限位开关，能够切实地防止电梯轿厢超出规定的位置，但是，根据火灾发生楼层对机械式的限位开关的设定位置进行适当的更改在实际上存在困难，因此，即使直接应用专利文献2所述的技术，也不可能构建成能够应对在任意楼层发生的灾害的灾害应对型电梯系统。

另一方面，在如专利文献3所述的那样采用设定虚拟的限位开关的结构时，则与采用机械式的限位开关的场合不同，从理论上来说可以对其设定位置进行适当的更改，但由于在专利文献3所述的技术中采用了将虚拟的限位开关设定在升降通道内的特定位置上的结构，所以即使直接应用专利文献3所述的技术，也不可能构建成能够应对在任意楼层发生的灾害的灾害应对型电梯系统。

本发明是鉴于上述现有技术的实际情况而作出的，本发明的目的在于提供一种灾害应对型电梯系统，其在发生了灾害而进行避难运行的情况下，即使在发生了电梯控制装置不能正常运行的异常时，也能够确保电梯轿厢内的乘客的安全。

解决方案

为了实现上述目的，本发明的第一方面的灾害应对型电梯系统的特征在于，具有：用于检测大楼内的灾害发生楼层的灾害发生楼层检测单元；用于检测电梯轿厢在升降通道中的位置的轿厢位置检测单元；紧急停止判定位置设定单元，其根据由所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层以及由所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢的位置，设定电梯轿厢的紧急停止判定位置；紧急停止判定单元，其判定由所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢的位置是否超出了由所述紧急停止判定位置设定单元设定的紧急停止判定位置；以及紧急停止单元，其在所述紧急停止判定单元判定为所述电梯轿厢的位置超出所述紧急停止判定位置并且接近了所述灾害发生楼层时，使电梯轿厢紧急停止。

此外，本发明的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢位置的下方时，所述紧急停止判定位置设定单元将所述紧急停止判定位置设定在所述灾害发生楼层的上方，在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢位置的上方时，所述紧急停止判定位置设定单元将所述紧急停止判定位置设定在所述灾害发生楼层的下方。

此外，本发明的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢位置的下方时，所述电梯轿厢的紧急停止判定位置是能够使得所述电梯轿厢停靠设定在所述灾害发生楼层上方的救助楼层的位置，在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢位置的上方时，所述电梯轿厢的紧急停止判定位置是能够使得所述电梯轿厢停靠设定在所述灾害发生楼层下方的救助楼层的位置。

此外，本发明的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，当由所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层有多个时，将距离通过所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢位置最近的灾害发生楼层作为基准来设定所述紧急停止判定位置。

此外，本发明的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，无论灾害发生楼层的数量有多少，通过所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层与存储在所述存储单元中的所述紧急停止判定位置之间的高低差均保持为一定的高低差。

此外，本发明的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，灾害发生楼层的数量越多，通过所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层与存储在所述存储单元中的所述紧急停止判定位置之间的高低差设定得越大。

此外，本发明的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，每隔规定时间，所述紧急停止判定位置设定单元重复进行一次所述紧急停止判定位置的设定以更新先前设定的所述紧急停止判定位置。

此外，本发明的所述第一方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，作为所述紧急停止单元，具有卷扬机制动器以及将电梯轿厢握持在导轨上的电动式紧急停止装置，并且，所述紧急停止判定位置设定单元，在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢的当前位置的下方时，将第一紧急停止判定位置以及比该第一紧急停止判定位置距离所述灾害发生楼层更近的第二紧急停止判定位置设定为所述紧急停止判定位置，在所述紧急停止判定单元判定为所述电梯轿厢的位置超出所述第一紧急停止判定位置并且接近了所述灾害发生楼层时，驱动所述卷扬机制动器以使电梯轿厢紧急停止，在所述紧急停止判定单元判定为所述电梯轿厢的位置超出所述第二紧急停止判定位置并且接近了所述灾害发生楼层时，驱动所述电动式紧急停止装置以使电梯轿厢紧急停止。

另外，为了实现上述目的，本发明的第二方面的灾害应对型电梯系统的特征在于，具有：用于检测大楼内的灾害发生楼层的灾害发生楼层检测单元；用于检测电梯轿厢在升降通道中的当前位置的轿厢位置检测单元；用于检测电梯轿厢升降速度的电梯速度检测单元；存储单元，其存储有与大楼内的灾害发生楼层以及电梯轿厢的当前位置相对应的电梯轿厢的紧急停止判定速度；紧急停止判定速度设定单元，其从所述存储单元读取并存储电梯轿厢的紧急停止判定速度，所述电梯轿厢的紧急停止判定速度与通过所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层以及通过所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢的当前位置相对应；紧急停止判定单元，其判定由所述电梯速度检测单元检测到的电梯轿厢的升降速度是否超出了由所述紧急停止判定速度设定单元设定的紧急停止判定速度；以及紧急停止单元，其在所述紧急停止判定单元判定为所述电梯轿厢的升降速度超出了所述紧急停止判定速度时，使电梯轿厢紧急停止

此外，本发明的所述第二方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，所述紧急停止判定速度设定单元设定所述紧急停止判定速度，以使得电梯轿厢紧急停止在所述灾害发生楼层与所述电梯轿厢位置之间的位置上。

此外，本发明的所述第二方面的灾害应对型电梯系统的特征还在于，所述紧急停止判定速度设定单元针对所述灾害发生楼层与所述电梯轿厢的当前位置之间的升降通道区间，设定与所述电梯轿厢的位置相对应的所述紧急停止判定速度。

发明效果

根据本发明，由于根据火灾等灾害的发生楼层和电梯轿厢的当前位置设定电梯轿厢的紧急停止位置，并且驱动紧急停止单元使电梯轿厢停止在所设定的紧急停止位置上，所以，在发生了灾害时，在使电梯在可确保乘客安全的范围内继续运行的情况下，即使在电梯控制装置和主吊索等因某些原因发生了异常而导致电梯轿厢接近了灾害发生楼层时，也能够在电梯轿厢到达灾害发生楼层之前使电梯轿厢紧急停止在安全的位置上，由此能够确保电梯轿厢内的乘客的安全。

附图说明

图1是实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统的系统结构图。

图2是实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统的控制方块图。

图3是实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统的效果图。

图4是表示实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统的紧急停止判定位置设定处理的流程图。

图5是按照图4的流程图设定的紧急停止判定位置的示例图。

图6是表示实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统的紧急停止判定位置的变更例的图。

图7是其他实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统的控制方块图。

图8是其他实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统的超速判定值的特性图。

具体实施方式

以下参照附图对实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统进行说明。在现有技术的电梯系统中，通过接点开关和继电器电路等机械式的装置来构成安全装置。与此相对，在实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统中，安全装置例如由以具有高可靠性的双重化结构的微型计算机等所构成的安全用控制器为中心的电子装置构成。安全用控制器通过组合从多个传感器和编码器输入的信息来判定电梯的安全状态。在此，由于安全状态的判定处理能够采用更为高端的使用软件进行的判定方法，所以与现有技术中的开关和继电器电路相比，能够进行更高功能的安全控制。此外，在现有的机械式安全系统中，由于通过开关和继电器等来判定异常，所以异常判定的条件(基准)是固定不变的，而在实现了电子安全化的电梯系统中，能够通过在安全用控制器上动作的软件进行更为灵活的判定处理。

实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统的要点在于，检测出大楼的灾害发生楼层以及电梯轿厢的当前位置，并将该等信息输入至安全用控制器中，即使在电梯控制装置和主吊索等发生了异常的情况下，也能够通过安全用控制器判定异常的发生，并且能够使电梯轿厢停止在安全的位置。

如图1所示，实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统被构造成电梯轿厢001和平衡重002通过主吊索003连接，通过卷扬机004的旋转使电梯轿厢001上下移动。电梯系统的控制通过设置在机械室005内的控制盘100实行。控制盘100由运行控制用控制器101和安全用控制器102构成，电梯的运行控制通过运行控制用控制器101实行，安全方面的控制由安全用控制器102实行。运行控制用控制器101和安全用控制器102中均安装有微型计算机，尤其是需要具有高可靠性的安全用控制器102由双重化结构的微型计算机构成。

安全用控制器102随时检测电梯轿厢001的位置、速度、电梯门的开闭状态等，以判定电梯系统是否处于安全状态。具体来说是，通过安装在电梯轿厢001上的位置传感器200(例如磁传感器、光电传感器、电容传感器等)检测安装在各个楼层的电梯门厅的门坎(sill)上的检测体201a～201h，以检测电梯轿厢001在升降通道006内的绝对位置。位置传感器200的信号通过信号线202输入至安全用控制器102中。此外，调速器旋转体303在通过卡合机构301与电梯轿厢001卡合的调速器绳索302的驱动下旋转，通过利用调速器编码器304检测调速器旋转体303的旋转量，能够检测出电梯轿厢001的移动量和速度。该调速器编码器304的信号通过信号线305输入至安全用控制器102中。

在安全用控制器102中，根据位置传感器200的信号以及调速器编码器304的信号运算电梯轿厢001在升降通道006中的绝对位置和速度，以判定轿厢位置的正常/异常或者速度的正常/异常。在安全用控制器102判定为发生了异常时，瞬间切断设置在卷扬机004上的卷扬机制动器401的线圈电源，使卷扬机制动器401进行制动，同时切断驱动卷扬机004的主电源，使电梯轿厢001紧急停止。此外，为了防备卷扬机制动器401发生故障，进一步设置了吊索制动器402，两个制动器401、402可以根据需要同时进行制动。此外，在万一发生了主吊索003被切断从而无法通过卷扬机制动器401进行制动的事故时，安全用控制器102根据轿厢速度的超速判定发生了事故，从而使电动式的紧急停止装置403动作。电动式的紧急停止装置403通过握持导轨404而使电梯轿厢停止。并且，为了以防万一，作为最终段，在升降通道的底部设置有缓冲器405。缓冲器405被构造成通过油的粘性等来吸收电梯轿厢001的冲击能量。以上是进行了电子安全化的电梯系统的结构。

以下对用于应对灾害的结构要素进行说明。在大楼的各个楼层设置有灾害检测装置501a～501h(例如作为火灾发生检测器的温度传感器)，该等检测装置的信号通过通信网络502输入到大楼内的灾害应对用控制器500中。灾害应对用控制器500是大楼的管理设备，例如是服务器等计算机，其用于管理与发生了灾害的楼层以及位置、灾害的种类和灾害的危险程度等有关的信息。从该灾害应对用控制器500向运行控制用控制器101以及安全用控制器102分别发送灾害发生楼层等的灾害相关信息，并实施与灾害相应的电梯运行控制以及安全控制。

首先对发生了灾害时的电梯的避难运行进行说明。在现有技术中，在发生了火灾等灾害时，为了以防万一，原则上使电梯停止运行。与此相对，随着数量越来越多的30层以上的高层建筑物的建成，该等高层建筑物由于通过楼梯进行避难比较困难，所以在国内外都提出了利用电梯进行避难的设想。避难运行正是用于实现上述设想的运行，在避难运行中，大楼内的灾害发生楼层的信息从灾害应对用控制器500发送至运行控制用控制器101中，运行控制用控制器101以避开灾害发生楼层600的方式设定电梯的可停靠楼层。并且，运行控制用控制器101在能够停靠的楼层的区间内实施避难运行。例如，在图1的示例中，为了使得在灾害发生楼层600上方的楼层的大楼用户能够用电梯进行避难，运行控制用控制器101根据灾害发生楼层的信息以避开该灾害发生楼层的方式使电梯进行运行。

相对于实行避难运行的运行控制系统，作为安全系统核心的安全用控制器102根据大楼的灾害情况变更电梯的安全判定条件(异常判定条件)，以此来确保电梯乘客的安全。具体来说是，以能够根据灾害发生楼层的位置进行变更的方式对决定升降通道006内的电梯轿厢001能够安全行驶的区间(图1的区间705)的紧急停止判定位置(下限的紧急停止判定位置701和上限的紧急停止判定位置702)进行设定。这是本实施例的特征，以下进行详细说明。

首先，如图1所示，通过灾害检测装置501a来检测灾害发生楼层600的位置。该检测信息通过灾害应对用控制器500输入到设置在电梯机械室005内的安全用控制器102中。此外，电梯轿厢001的当前位置的信息从轿厢位置传感器200和调速器编码器304输入至安全用控制器102中。安全用控制器102根据灾害发生楼层600和电梯轿厢001的当前位置，并且根据双方的位置关系来设定适当的紧急停止判定位置701、702。紧急停止判定位置701、702可以通过以下的方法设定：在安全用控制器102的存储部分预先将与灾害发生楼层600以及电梯轿厢001的当前位置相对应的电梯轿厢001的紧急停止判定位置存储在高可靠性的存储器中，使得紧急停止判定位置设定单元能够随时读取并且存储该信息。此外，紧急停止判定位置701、702被设定为能够使得电梯轿厢停止在判定位置至规定的位置(下述的救助楼层的跟前侧的位置)之间，为了决定该判定位置与规定位置之间的距离(通过制动器进行制动时的停止距离)，需要电梯轿厢001避难运行时的速度、卷扬机制动器401的制动器进行制动时的平均减速度等信息，该等信息以数据库的形式预先进行存储。

为了使电梯轿厢001能够在安全区域内进行避难运行，在安全用控制器102的存储部分中存储有电梯轿厢001的紧急停止判定位置701、702，其中，在灾害发生时电梯轿厢001位于灾害发生楼层600上方的情况下，将下方的紧急停止判定位置701设定在灾害发生楼层600上方，而在该电梯轿厢001位于灾害发生楼层600下方时，将上方的紧急停止判定位置702设定在灾害发生楼层600的下方。灾害发生楼层600和灾害发生时的电梯轿厢001的位置因灾害的不同而不同，所以，每次均根据灾害发生时的灾害楼层与轿厢位置之间的位置关系来设定上方或者下方的紧急停止判定位置。

在发生了灾害时，如果灾害发生楼层600位于电梯轿厢001位置的下方，将电梯轿厢001的紧急停止判定位置701、702设定成能够使得电梯轿厢001停止在比设置在灾害发生楼层600上方的救助楼层(避难楼层)更靠跟前侧的位置，如果灾害发生楼层600的位置位于电梯轿厢001的当前位置的上方时，将电梯轿厢001的紧急停止判定位置701、702设定成能够使得电梯轿厢001停止在比设置在灾害发生楼层600下方的救助楼层(避难楼层)更靠跟前侧的位置。因此，即使在因电梯轿厢超出紧急停止判定位置而使得卷扬机制动器进行了紧急停止的情况下，也能够使制动器释放而使电梯轿厢移动至救助楼层，由此，能够使乘客安全地从救助楼层进行避难。

此外，还有必要对存在多个灾害发生楼层600的情况作出考虑。在对存在多个灾害发生楼层600的场合作出考虑的情况下设定紧急停止判定位置701、702时，也能够以距离此时的电梯轿厢001的位置最近的灾害发生楼层为基准来设定紧急停止判定位置701、702。

只要能够确定救助楼层并确保乘客的安全，紧急停止判定位置701、702能够以任意的方式进行设定。例如，从能够方便地进行设定的立场出发，可以将紧急停止判定位置设定成与灾害发生楼层之间的高低差大于一个楼层的一定值(确保一个楼层作为救助楼层)。并且，由于所发生的灾害越大，则越需要提高乘客的安全性，所以，也能够将紧急停止判定位置设定成随着灾害发生楼层的数量增多，增大与灾害发生楼层之间的高低差。

在紧急停止判定位置设定单元中，为了在灾害随着时间的推移而扩大的情况下也能够确保乘客的安全，每隔规定时间对紧急停止判定位置重新设定一次，并对先前设定的紧急停止判定位置进行更新。例如，在灾害发生楼层的区域扩大时，相应地重新对紧急停止判定位置进行设定。

在图1的示例中，下侧的紧急停止判定位置701设定在灾害发生楼层600与电梯轿厢001的当前位置之间的适当的位置上。安全用控制器102根据轿厢位置传感器200的检测信息和调速器编码器304的检测信息依次计算出电梯轿厢001的绝对位置，在电梯轿厢001的绝对位置超出所设定的紧急停止判定位置701并且接近了灾害发生楼层600时，在将主电源断开的同时使卷扬机制动器401以及吊索制动器402动作，从而使电梯轿厢001紧急停止。通过上述结构，在万一运行控制用控制器101和卷扬机004发生了异常而导致电梯轿厢001继续朝着灾害发生楼层600行驶的情况下，也能够使电梯轿厢001紧急停止在到达灾害发生楼层600之前的安全的位置上。此外，在通常的情况(没有发生灾害的情况)下，下侧的紧急停止判定位置701固定地设定在最下层与底坑的底部之间。设置最终极限位置(相当于紧急停止判定位置)的本来的目的是为了限制电梯轿厢行驶到升降通道的终端位置。本实施例的特征在于将该最终极限位置的概念进一步扩大化，使得还根据灾害时的轿厢运行区间对最终极限位置进行变更。

在图1的示例中，在下侧的紧急停止判定位置701的下方设置有第二紧急停止判定位置703。设置第二紧急停止判定位置703的目的是为了在电梯轿厢001超出第一紧急停止判定位置701后到达第二紧急停止判定位置703并且超出了第二紧急停止判定位置703时，通过安全用控制器检测到该情况并使紧急停止装置(电动紧急停止装置)或者导轨制动器403动作。例如，在因灾害发生而陷入了恐慌状态的人们大量乘入了电梯轿厢时，可能会发生因重量的不平衡超过主吊索和卷扬机绳轮的摩擦极限(牵引力极限)而导致主吊索003发生打滑的情况。在专利文献1所述的现有的灾害应对型电梯系统中，不能在主吊索003发生打滑时使电梯轿厢001紧急停止，而在本实施例的灾害应对型电梯系统中，通过使电动紧急停止装置或者导轨制动器403动作，能够切实地使电梯轿厢001紧急停止。此外，基于同样的理由，根据本实施例的灾害应对型电梯系统，在万一发生了主吊索003被切断这一最坏的情况时，也能够在到达灾害发生楼层600之前使电梯轿厢001紧急停止。因此，能够确保电梯轿厢001内的乘客的安全。

以下参照图2的控制方块图对由安全用控制器102进行的控制处理的内容进行说明。

通过设置在各个楼层的多个灾害检测装置501a～501h在大楼的各个楼层收集灾害发生信息，收集到的信息被集中到设置在大楼内的灾害应对用控制器500中。灾害应对用控制器500对灾害的发生楼层、种类、危险程度等进行确定，并将该等信息输入至设置在安全用控制器102内的第一紧急停止判定位置设定单元A12以及第二紧急停止判定位置设定单元A13中。位置传感器200用于检测升降通道006内的绝对位置(各个楼层的电梯门厅的门坎位置等)，调速器编码器304用于检测电梯轿厢001的移动量。这些各个检测信号被输入至设置在安全用控制器102内的电梯轿厢位置运算单元A07中，通过将绝对位置数据与移动量数据相加来算出电梯轿厢001在升降通道006内的位置。

第一紧急停止判定位置设定单元A12将第一紧急停止判定位置701、702设定在大楼的灾害发生楼层600与此时的电梯轿厢001位置之间的适当的位置上。具体来说是，1)在大楼的灾害发生楼层与电梯轿厢的位置之间，在大楼的灾害发生楼层的附近(隔开1至数个楼层的位置)设定救助楼层，2)在比该救助楼层更靠近跟前侧的位置设定紧急停止位置，3)设定在紧急停止时能够使电梯轿厢停止在该紧急停止位置的跟前侧的紧急停止判定位置。在此，救助楼层与灾害发生楼层之间的距离为1至数个楼层，救助楼层与紧急停止位置之间的距离在1个楼层以内，紧急停止判定位置使用存储在数据库中的电梯轿厢的额定速度、卷扬机制动器进行制动时的平均减速度进行设定。具体来说是，根据与轿厢速度(避难运行时的速度)相对的卷扬机制动器进行制动时的平均减速度计算出轿厢的停止距离，通过将该停止距离与紧急停止位置相加，能够计算出满足条件的紧急停止判定位置。由于上述处理通过软件实施，因此，实际上设定的是第一紧急停止判定位置701、702的数据的数值。此外，在设定第一紧急停止判定位置701、702时至少使用存储在大楼规格/电梯规格数据存储单元A08中的大楼的楼层数据、楼层间距数据、电梯的速度数据(避难运行时的速度数据)和卷扬机制动器的减速度数据中的任一种数据。由此，第一紧急停止判定位置设定单元A12在考虑了卷扬机制动器401的减速度的基础上根据上述方法决定紧急停止判定位置701。由于根据如上设定的紧急停止判定位置701来判定电梯轿厢001是否超出了规定的位置，所以能够使电梯轿厢001停止在以包括制动器进行制动时的停止距离(减速期间的行驶距离)在内的方式预先设定的紧急停止位置上。

第二紧急停止判定位置设定单元A13根据与第一紧急停止判定位置设定单元A12相同的输入信息实施相同的处理。两者的不同之处在于，第一紧急停止判定位置设定单元A12以通过卷扬机制动器401进行紧急停止的场合为对象，而第二紧急停止判定位置设定单元A13以通过紧急停止装置403进行紧急停止的场合为对象。因此，在第二紧急停止判定位置设定单元A13中设定位于第一紧急停止判定位置701下方的第二紧急停止判定位置703。具体来说是，以上述紧急停止判定位置701为基准，并且在考虑到紧急停止装置403的减速度(大于卷扬机制动器的减速度)的基础上设定第二紧急停止判定位置703。此外，为了避免卷扬机制动器401和紧急停止装置403同时动作，优选将第二紧急停止判定位置703设定在第一紧急停止判定位置701的下方。

第一以及第二紧急停止判定位置701、703的设定处理周期性地反复实行，或者根据灾害发生状态的变化反复实行。紧急停止判定的设定实施判定单元A10对所述处理进行判定。具体来说是，根据来自灾害应对用控制器500的灾害信息数据以及计时器单元A06的时间数据，由紧急停止判定的设定实施判定单元A10以每隔规定的周期或者在灾害状态发生了变化时实施紧急停止判定位置701、703的更新。在每隔一定周期对紧急停止判定位置701、703实施更新时，该周期优选在考虑到灾害的进展情况(以数秒单位变化)和电梯轿厢001的移动速度(以数秒单位变化)的基础上，以1秒左右的周期进行更新。在判定为进行更新时，该信号分别输入至第一紧急停止判定位置设定单元A12和第二紧急停止判定位置设定单元A13，由此实行紧急停止判定位置的设定处理。

由第一以及第二紧急停止判定位置设定单元A12、A13设定的紧急停止判定位置数据被输入至安全用控制器102的紧急停止判定位置存储单元A11中进行存储。由于该数据是与安全有关的非常重要的数据，所以在实施了存储器检查等诊断后在高可靠性的状态下进行数据的存储和保持。

第一紧急停止判定位置判定单元A14将由第一紧急停止判定位置设定单元A12设定的第一紧急停止判定位置701、702和由电梯轿厢位置运算单元A07计算出的电梯轿厢001的当前位置数据进行比较。在电梯轿厢001的当前位置超出了第一紧急停止判定位置701、702时，输出用于使卷扬机制动器401进行制动的信号。通过该信号断开主电源以及卷扬机制动器401的电源，使卷扬机004停止，由此使电梯轿厢001紧急停止。在除了卷扬机制动器401之外还使用吊索制动器402或者导轨制动器(紧急停止装置)403作为第二制动器的情况下，分别输出使该等制动器各自进行动作的信号。

第二紧急停止判定位置判定单元A15对由第二紧急停止判定位置设定单元A13设定的第二紧急停止判定位置703和由电梯轿厢位置运算单元A07计算出的电梯轿厢001的当前位置数据进行比较。当电梯轿厢001的当前位置超出了第二紧急停止判定位置703时，输出使紧急停止装置403进行制动的信号。通过该信号使紧急停止装置403动作并对导轨404进行握持，使电梯轿厢001紧急停止。

紧急停止判定位置的设定值初始化单元A09根据来自运行控制用控制器101的信息、灾害发生数据和时刻数据等检查实施避难运行的合理性，在判定为避难运行不适当时，实施将由第一以及第二紧急停止判定位置设定单元A12、A13设定的紧急停止判定位置数据返回到初始值(升降通道的终端部分的紧急停止判定位置)的处理。由于在发生了错误地识别为灾害发生从而错误地设定了紧急停止判定位置的情况时，会给乘客带来不便，所以根据运行控制用控制器等的信息来判定是否发生了错误，并在发生了错误时迅速地恢复到初始值。

以下参照图3对上述实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统的效果进行说明。图3(a)表示使用现有的机械式限位开关的安全系统，图3(b)表示现有的安全系统中所存在的问题，图3(c)表示上述实施方式所涉及的安全系统。此外，在图3(a)～(c)中，为了便于进行比较，针对相对应的部分，统一以在上述的实施方式所涉及的安全系统的说明中使用过的符号表示。

在现有技术中，如图3(a)所示，在升降通道006的上下终端部分设置有机械式的最终限位开关F01、F06。在电梯轿厢001安装有凸轮F03，在电梯轿厢001行驶到超出最下层或者最上层的位置时，凸轮F03使机械式的最终限位开关F01或者F06动作，由此检测为电梯轿厢001已到达紧急停止判定位置，因此，通过继电器立刻使电梯进行紧急停止。在灾害发生时使用该安全系统实施避难运行的情况下，只要系统处于正常状态，就能够如图3(a)所示，使电梯轿厢001避开灾害发生楼层600运行，由此能够帮助大楼内的人们进行避难。

但是，如图3(b)所示，在运行控制用控制器101、卷扬机004和主吊索003等的系统发生了异常而导致电梯轿厢001异常行驶时，由于最终限位开关F01、F06固定在一定的位置上，所以无法阻止电梯轿厢001行驶至灾害发生楼层600。

与此相对，根据上述实施方式所涉及的安全系统，如图3(c)所示，不设置机械式的最终限位开关，而是根据灾害发生楼层600和电梯轿厢001的当前位置以可变的方式设定紧急停止判定位置701、702，因此，即使在运行控制用控制器101、卷扬机004、主吊索003等的系统发生了异常的情况下，也能够使电梯轿厢001紧急停止在到达灾害发生楼层600之前的安全的位置上。其结果，即使在灾害发生时使电梯进行避难运行，也能够充分确保乘客的安全性。

以下参照图4的流程图对由安全用控制器102进行的紧急停止判定位置设定处理的步骤进行说明。

首先，安全用控制器102从灾害应对用控制器500的信息中获取灾害发生楼层600的数据(ST01)。接着，安全用控制器102根据轿厢位置传感器200以及调速器编码器304的检测数据计算出电梯轿厢001的当前位置(ST02)。然后，将电梯轿厢001的当前位置与灾害发生楼层600的位置进行比较(ST03)，在电梯轿厢001的当前位置位于灾害发生楼层600的上方楼层时，在位于灾害发生楼层600上方的楼层(灾害发生楼层附近的楼层)设定最终段的救助楼层(ST04)。在此，最终段的救助楼层是指通过安全系统使电梯轿厢001紧急停止以救出轿厢内的乘客(使其逃脱)用的楼层。此后，为了能够通过紧急停止制动使电梯轿厢停止在位于该救助楼层的上方并且在救助楼层跟前侧的位置上，根据紧急停止的减速度和电梯轿厢的速度(避难时的运行速度)设定第二紧急停止判定位置703(ST05)。并且，在第二紧急停止判定位置703上方的位置设定第一紧急停止判定位置701(ST06)。最后，在位于第一紧急停止判定位置701上方的楼层设定可运行楼层705(ST07)。其结果，能够从灾害发生楼层600朝着上方依次排列地设定救助楼层、第二紧急停止判定位置703、第一紧急停止判定位置701以及避难用的可运行楼层705。因此，即使因灾害的影响等而使得运行控制用控制器101、卷扬机004和主吊索003等的系统发生了异常，也能够使轿厢紧急停止在位于灾害发生楼层600的跟前侧的某一个紧急停止判定位置上，并且在紧急停止后能够使电梯轿厢001移动至救助楼层，将轿厢内的乘客安全地从救助楼层救出。此外，在上述的实施方式中，通过安全用控制器102进行可停靠楼层的设定，但也可以通过运行控制用控制器101来进行设定。

当电梯轿厢001的当前位置不在灾害发生楼层600上方的楼层时，判定电梯轿厢001的当前位置是否在位于灾害发生楼层600下方的楼层(ST08)。在电梯轿厢001也不在下方楼层时，判定为电梯轿厢001位于灾害发生楼层600的区域内，此时使电梯停止(ST09)。这意味着不能使电梯进行避难运行。当电梯轿厢001的当前位置在位于灾害发生楼层600下方的楼层时，将位于灾害发生楼层600的下方并且能够确保安全距离的楼层设定为最终段的救助楼层(ST10)。此后，设定第一紧急停止判定位置701，使得电梯轿厢001能够在救助楼层的下方按照制动器制动时的减速度紧急停止在救助楼层的跟前侧的位置(ST11)。最后，在位于第一紧急停止判定位置701下方的楼层设定能够进行避难运行的可运行楼层(ST12)。

以下参照图5对按照图4的流程图设定的紧急停止判定位置的示例进行说明。图5(a)表示电梯轿厢001位于灾害发生楼层600上侧的场合，图5(b)表示电梯轿厢001位于灾害发生楼层600下侧的场合。

首先，在电梯轿厢001位于灾害发生楼层600的上侧时，如图5(a)所示，在位于电梯轿厢001的下方并且位于灾害发生楼层600上方的位置设定最终段的救助楼层B07。此外，在位于该最终段的救助楼层B07上方的位置设定第二紧急停止判定位置703，并且在位于第二紧急停止判定位置上方的位置设定第一紧急停止判定位置701。

如上所述，通过在电梯轿厢001的当前位置与灾害发生楼层600之间设置第一和第二紧急停止判定位置701、703，即使在发生了运行控制用控制器101异常、主吊索003打滑和主吊索003断裂等异常的情况下，也能够在到达灾害发生楼层600以前使电梯轿厢001紧急停止。其结果，能够进一步安全地实施灾害时的避难运行。并且，通过按照在紧急停止判定位置701、703与灾害发生楼层600之间设定救助楼层B07的方式来设定紧急停止判定位置701、703，即使在对电梯轿厢001进行了紧急停止的情况下，也能够将乘客从电梯轿厢001中安全地救出。在此，电梯轿厢从紧急停止位置至救助楼层B07的移动例如能够通过短时间地释放卷扬机制动器(用卷扬机制动器进行了紧急停止的场合)来实施。卷扬机制动器释放后，在电梯轿厢内的载重和平衡重的平衡关系的作用下，电梯轿厢上升或者下降，在上升时，电梯轿厢能够移动到位于救助楼层B07上方的更为安全的楼层，而在下降时，也能够移动到救助楼层B07，因此能够在该楼层将乘客安全地救出。

发生灾害前的第一紧急停止判定位置701设定在最下层B09下方的位置B10。此外，上方的紧急停止判定位置702无论是灾害发生前还是发生后，均设定在一定的位置。

在电梯轿厢001位于灾害发生楼层600的下侧时，如图5(b)所示，在位于电梯轿厢001的上方并且位于灾害发生楼层600下方的位置设定最终段的救助楼层C04。并且，在位于该最终段的救助楼层下方的位置设定第一紧急停止判定位置701。由此，本实施方式所涉及的安全装置的特征在于，根据电梯轿厢001的当前位置和灾害发生楼层600的位置，在两个位置之间设置应对避难运行的紧急停止判定位置701、703，其结果，针对避难运行时的异常的保护措施得到强化，能够进行更为安全的避难运行。

灾害发生前的第一紧急停止判定位置701设定在位于最上层C02上方的位置C01，下方的紧急停止判定位置702无论是在灾害发生前还是发生后，均设定在一定的位置。

以下参照图6对根据升降通道内各个部位的温度状态以可变的方式调整紧急停止判定位置的方法进行说明。

图6(a)表示通常的没有发生灾害的情况下的状态。在该状态下，在不考虑电梯轿厢001的当前位置的情况下，通过安全用控制器102将紧急停止判定位置701、702都设定在升降通道006的终端部分。此外，分别在升降通道006内的上部、中间部分、下部以及电梯轿厢001上设置通过通信线与安全用控制器102连接的温度传感器D03、D06、D07、D04。

图6(b)表示发生了火灾时的状态。在发生火灾后，火灾发生楼层600的温度上升。通过温度传感器D07检测该火灾发生楼层600的温度，并将检测信号发送至安全用控制器102中。为了确保电梯轿厢001内的乘客的安全性，在安全用控制器102中进行将紧急停止判定位置701从虚线D08所示的位置变更为实线D09所示的位置的设定。

图6(c)表示因火势蔓延而使得升降通道006内的温度上升范围扩大后的状态。在火势蔓延后，火灾发生楼层600的上层的温度上升。通过温度传感器D07、D06检测火灾发生楼层600及其上层的温度，并将该检测信号发送至安全用控制器102中。为了确保电梯轿厢001内的乘客的安全性，并且为了避免电梯设备因热而发生异常，在安全用控制器102中，将紧急停止判定位置701从虚线D09所示的位置变更为实线D11所示的位置。

如上所述，本实施例的安全系统根据设置在升降通道006内等的温度传感器D03、D06、D07的检测数据检测升降通道006内或者大楼内的温度变化或者温度分布，并根据检测结果以可变的方式设定使电梯轿厢001进行紧急停止的紧急停止判定位置，由此，能够抑制构成电梯的各种设备机器因过热而发生异常的风险，从而能够更为安全地实施电梯的避难运行。此外，在图6中示出了使用温度传感器的场合的示例，但也可以通过设置检测火灾烟雾的烟雾检测传感器、检测进水的进水检测传感器来取代温度传感器，此时也能够起到相同的效果。此外，可以根据温度传感器、烟雾检测传感器、进水检测传感器的检测信号的经时性变化以及多个传感器的检测信号的组合，以可变的方式变更限制电梯轿厢超出许可位置行驶的紧急停止判定位置，由此能够应对大楼内的各种危险状况，能够实施安全性更高的避难运行。

以下参照图7和图8对本发明所涉及的灾害应对型电梯系统的第二实施方式进行说明。第二实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统的特征在于，不根据所设定的紧急停止判定位置来进行电梯轿厢001的紧急停止，而是根据电梯轿厢001的速度来进行紧急停止。

也就是说，在第二实施方式所涉及的灾害应对型电梯系统中，如图7所示，相对于升降通道006内的各个位置，设定使电梯在超速时紧急停止的超速判定值，在电梯轿厢001的各个位置的检测速度超出了该判定值时，使电梯紧急停止。在图7中，运算电梯轿厢位置和速度的运算单元A50根据轿厢位置传感器200和调速器编码器304的检测信号计算电梯轿厢001的位置和速度。在此，可以通过对轿厢移动量进行时间微分来计算出轿厢速度。第一紧急停止的判定速度和位置的设定单元A53设定与图8所示的轿厢位置相对应的轿厢超速判定值。该与轿厢位置对应的轿厢超速判定值可以根据灾害发生楼层的位置以可变的方式设定。具体来说是，为了避免电梯轿厢001到达灾害发生楼层600，并且能够以卷扬机制动器401的减速度使电梯轿厢001在灾害发生楼层的跟前侧停止，对每个轿厢位置设定轿厢超速判定值的模式。对轿厢超速判定值进行设定，使得电梯轿厢001能够按照卷扬机制动器401的减速度紧急停止在设定时刻的轿厢位置与灾害发生楼层600之间的位置。第一紧急停止判定单元A55根据电梯轿厢001的检测位置、检测速度以及该轿厢位置的超速判定值来判定电梯的速度异常，在判定为速度异常时，将主电源断开并且使卷扬机制动器401进行制动。

第二紧急停止的判定速度和位置的设定单元A54的目的与第一紧急停止的判定速度和位置的设定单元A53一样，也是用于设定与轿厢位置相对应的轿厢超速判定值。与第一紧急停止的判定速度和位置的设定单元A53的不同之处在于，第二紧急停止的判定速度和位置的设定单元A54以紧急停止装置403为制动单元。同样，第二紧急停止判定单元A56也根据电梯轿厢的检测位置、检测速度以及该轿厢位置的超速判定值来判定电梯的速度异常，在判定为发生了速度异常时使紧急停止装置403动作。

此外，紧急停止的判定速度以及位置存储单元A52用于存储第一以及第二紧急停止的判定速度和位置的设定单元A53、A54以及由该等设定单元设定的针对每个轿厢位置确定的轿厢超速判定值的数据。另外，在没有发生火灾的情况下错误地对轿厢超速判定值进行了变更时，由紧急停止的判定速度和位置的设定值初始化单元A51对其进行判定，并在判定出该错误时实施恢复到初始值的处理。

由此，通过根据灾害的发生楼层来决定相对于轿厢位置的轿厢超速的判定值，即使在系统发生了异常而使得电梯轿厢处于超速状态的情况下，也能够通过安全用控制器尽可能早地检测出上述超速，由此能够在到达灾害发生楼层之前使电梯紧急停止。因此，能够确保轿厢内的乘客的安全。

图8表示根据图7的控制方块图设定的相对于轿厢位置的轿厢超速的判定值的特性。图8的横轴G02表示轿厢的速度，纵轴G01表示大楼的楼层位置(或者升降通道的垂直方向的位置)。在没有发生灾害的正常情况下，将轿厢超速的判定值的曲线设定为G06，使得电梯轿厢以规定速度以下的速度与位于底坑的缓冲器G04发生碰撞。

另一方面，在大楼发生了灾害时，根据灾害发生楼层G07和轿厢位置G03的位置关系，在灾害发生楼层G07和轿厢位置G03之间的位置设定电梯轿厢的极限位置G10，为了能够通过卷扬机制动器401或者紧急停止装置403切实地使电梯在到达该位置之前紧急停止，设定相对于轿厢位置G03的轿厢超速的判定值G12。由于需要确保电梯轿厢紧急停止在该极限位置，所以轿厢超速的判定值G12被设定为到速度零为止的判定值。

以下更为详细地说明与轿厢位置G03相对的轿厢超速的判定值G12的设定方法。根据轿厢位置G03和灾害发生楼层G07的位置关系，在两者之间设定救助楼层G08，并且设定能够使电梯轿厢切实地停止在救助楼层的跟前侧的极限位置G10。为了切实地使电梯轿厢停止在该极限位置，在考虑到卷扬机制动器401或者紧急停止装置403的减速度的基础上，针对每个轿厢位置设定轿厢超速的判定值G12。实施避难运行的可运行楼层G09设定在比该判定值G12的位置更靠电梯轿厢侧的位置。例如将避难运行时的行驶模式设置成曲线G11那样的曲线。

如此，根据灾害发生楼层G07的位置和轿厢位置G03，由安全用控制器102以可变的方式设定针对电梯轿厢的速度异常的判定速度，由此能够进一步提高电梯的避难运行的安全性。

产业上的可利用性

本发明能够用于灾害应对型的电梯。

符号说明

001电梯轿厢

002平衡重

003主吊索

004卷扬机

101运行控制用控制器

102安全用控制器

200位置传感器

201a检测体

304调速器编码器

401卷扬机的制动器

402吊索制动器

403电动式的紧急停止装置

500灾害应对用控制器

501a灾害检测装置

600灾害发生楼层

701第一紧急停止判定位置(下侧)

702第一紧急停止判定位置(上侧)

703第二紧急停止判定位置(下侧)

Claims (11)

1.一种灾害应对型电梯系统，其特征在于，具有：

用于检测大楼内的灾害发生楼层的灾害发生楼层检测单元；

用于检测电梯轿厢在升降通道中的位置的轿厢位置检测单元；

紧急停止判定位置设定单元，其根据由所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层以及由所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢的位置，设定电梯轿厢的紧急停止判定位置；

紧急停止判定单元，其判定由所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢的位置是否超出了由所述紧急停止判定位置设定单元设定的紧急停止判定位置；以及

紧急停止单元，其在所述紧急停止判定单元判定为所述电梯轿厢的位置超出所述紧急停止判定位置并且接近了所述灾害发生楼层时，使电梯轿厢紧急停止。

2.如权利要求1所述的灾害应对型电梯系统，其特征在于，

在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢位置的下方时，所述紧急停止判定位置设定单元将所述紧急停止判定位置设定在所述灾害发生楼层的上方，在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢位置的上方时，所述紧急停止判定位置设定单元将所述紧急停止判定位置设定在所述灾害发生楼层的下方。

3.如权利要求2所述的灾害应对型电梯系统，其特征在于，

在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢位置的下方时，所述电梯轿厢的紧急停止判定位置是能够使得所述电梯轿厢停靠设定在所述灾害发生楼层上方的救助楼层的位置，在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢位置的上方时，所述电梯轿厢的紧急停止判定位置是能够使得所述电梯轿厢停靠设定在所述灾害发生楼层下方的救助楼层的位置。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的灾害应对型电梯系统，其特征在于，

当由所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层有多个时，将距离通过所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢位置最近的灾害发生楼层作为基准来设定所述紧急停止判定位置。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的灾害应对型电梯系统，其特征在于，

无论灾害发生楼层的数量有多少，通过所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层与通过所述紧急停止判定位置设定单元设定的所述紧急停止判定位置之间的高低差均保持在一定的高低差。

6.如权利要求1至4中的任意一项所述的灾害应对型电梯系统，其特征在于，

灾害发生楼层的数量越多，通过所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层与通过所述紧急停止判定位置设定单元设定的所述紧急停止判定位置之间的高低差设定得越大。

7.如权利要求1至6中的任意一项所述的灾害应对型电梯系统，其特征在于，

每隔规定时间，所述紧急停止判定位置设定单元重复进行一次所述紧急停止判定位置的设定以更新所述紧急停止判定位置。

8.如权利要求1至7中的任意一项所述的灾害应对型电梯系统，其特征在于，

作为所述紧急停止单元，具有卷扬机制动器以及将电梯轿厢握持在导轨上的电动式紧急停止装置，并且，所述紧急停止判定位置设定单元，在所述灾害发生楼层位于所述电梯轿厢的当前位置的下方时，将第一紧急停止判定位置以及比该第一紧急停止判定位置距离所述灾害发生楼层更近的第二紧急停止判定位置设定为所述紧急停止判定位置，在所述紧急停止判定单元判定为所述电梯轿厢的位置超出所述第一紧急停止判定位置并且接近了所述灾害发生楼层时，驱动所述卷扬机制动器以使电梯轿厢紧急停止，在所述紧急停止判定单元判定为所述电梯轿厢的位置超出所述第二紧急停止判定位置并且接近了所述灾害发生楼层时，驱动所述电动式紧急停止装置以使电梯轿厢紧急停止。

9.一种灾害应对型电梯系统，其特征在于，具有：

用于检测大楼内的灾害发生楼层的灾害发生楼层检测单元；

用于检测电梯轿厢在升降通道中的当前位置的轿厢位置检测单元；

用于检测电梯轿厢升降速度的电梯速度检测单元；

存储单元，其存储有与大楼内的灾害发生楼层以及电梯轿厢的当前位置相对应的电梯轿厢的紧急停止判定速度；

紧急停止判定速度设定单元，其从所述存储单元读取并存储电梯轿厢的紧急停止判定速度，所述电梯轿厢的紧急停止判定速度与通过所述灾害发生楼层检测单元检测到的灾害发生楼层以及通过所述轿厢位置检测单元检测到的电梯轿厢的当前位置相对应；

紧急停止判定单元，其判定由所述电梯速度检测单元检测到的电梯轿厢的升降速度是否超出了由所述紧急停止判定速度设定单元设定的紧急停止判定速度；以及

紧急停止单元，其在所述紧急停止判定单元判定为所述电梯轿厢的升降速度超出了所述紧急停止判定速度时，使电梯轿厢紧急停止。

10.如权利要求9所述的灾害应对型电梯系统，其特征在于，

所述紧急停止判定速度设定单元设定所述紧急停止判定速度，以使得电梯轿厢紧急停止在所述灾害发生楼层与所述电梯轿厢位置之间的位置。

11.如权利要求9所述的灾害应对型电梯系统，其特征在于，

所述紧急停止判定速度设定单元针对所述灾害发生楼层与所述电梯轿厢的当前位置之间的升降通道区间，设定与所述电梯轿厢的位置相对应的所述紧急停止判定速度。

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