JP2016166099A - マルチカー式エレベータ - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるマルチカー式エレベータを示す構成図である。図において、共通の昇降路1内には、第1のかご(上かご)2と、第1のかご2に対応する第1の釣合おもり3と、第2のかご(下かご)4と、第2のかご4に対応する第2の釣合おもり5とが設けられている。第1のかご2は、第2のかご4の上方(真上)に設けられている。
また、この例では、管理・駆動制御回路部52,55及び安全監視回路部58で第1及び第2のかご2,4の絶対位置を検出するために、インクリメンタルロータリエンコーダ、昇降路スイッチ、及び着床センサの組み合わせを用いているが、アブソリュートタイプのエンコーダを用いてもよい。
また、第2のかご4の停止限界位置301Bは、第1のかご2の絶対位置及び絶対速度から求めた第1のかご2の排他領域302A及びオフセット量306Aから定められる。
また、最下方から学習する代わりに、最上方のかごから上昇させ順次学習することもできる。
さらに、学習時間短縮のために、かごの総数の半分から上は最上方から学習し、かごの総数の半分から下は最下方から学習してもよい。
次に、この発明の実施の形態2について説明する。実施の形態1では、かご間衝突防止安全装置57、第1の制御部51及び第2の制御部54がそれぞれ速さパターン313A,313Bを計算していた。これに対して、実施の形態2では、一方の制御部、ここでは第2の制御部54が速さパターンを計算しない。そして、他方の制御部、ここでは第1の制御部51で異常接近を検出した場合に、第1の制御部51での対応と同時に、第2の制御部54でも同じ対応をとる。また、かご間衝突防止安全装置57での対応も、2台のかごに対して同時に行う。これにより、第1及び第2のかご2,4同士の衝突を防止することができる。
次に、この発明の実施の形態3について説明する。実施の形態3では、昇降路1の終端部を、停止している相手かごとして見ることにより、実施の形態1、2のかご間衝突防止の手法を終端階強制減速装置としても利用する。即ち、かご間衝突防止の手法でのセンサ構成及びプログラムを、昇降路終端部への衝突防止安全システムにも拡張する。
また、各かごに関するローピング方式や機器(巻上機、釣合おもり、センサ類等)のレイアウトは、図1の構成に限定されるものではない。
さらに、ブレーキ装置は巻上機ブレーキ10,12に限定されるものではなく、例えば、かご2,4に搭載されたかごブレーキや、懸架手段14,16を把持するロープブレーキ等であってもよい。
Claims (2)
- 共通の昇降路内に設けられている複数のかご、
対応する前記かごの運行を制御する複数の制御部、及び
前記制御部に接続されており、前記かご同士の異常接近の有無を監視するかご間衝突防止安全装置
を備え、
前記かごのうち上下に隣接する2台のかごを第1及び第2のかごとしたとき、
異常に対し、前記第2のかごの絶対速度に対応して前記第2のかごを停止させることができる距離であり、前記第1のかごの進入を許さない領域が前記第2のかごの排他領域として設定され、
前記第2のかごの前記第1のかご方向の先端の絶対位置から、前記第2のかごの排他領域以上の距離を前記第1のかご方向に進めた絶対位置が、前記第1のかごの停止限界位置として設定され、
前記第1のかごの停止限界位置までに前記第1のかごが減速し停止できるように、異常接近を段階的に検出する複数の閾値が設定され、
異常に対し、前記第1のかごの絶対速度に対応して前記第1のかごを停止させることができる距離であり、前記第2のかごの進入を許さない領域が前記第1のかごの排他領域として設定され、
前記第1のかごの前記第2のかご方向の先端の絶対位置から、前記第1のかごの排他領域以上の距離を前記第2のかご方向に進めた絶対位置が、前記第2のかごの停止限界位置として設定され、
前記第2のかごの停止限界位置までに前記第2のかごが減速し停止できるように、異常接近を段階的に検出する複数の閾値が設定されているマルチカー式エレベータ。 - 共通の昇降路内に設けられている複数のかご、
対応する前記かごの運行を制御する複数の制御部、及び
前記制御部に接続されており、前記かご同士の異常接近の有無を監視するかご間衝突防止安全装置
を備え、
前記かごのうち上下に隣接する2台のかごを第1及び第2のかごとしたとき、
異常に対し、前記第2のかごの絶対速度に対応して前記第2のかごを停止させることができる距離であり、前記第1のかごの進入を許さない領域が前記第2のかごの排他領域として設定され、
前記第2のかごの前記第1のかご方向の先端の絶対位置から、前記第2のかごの排他領域以上の距離を前記第1のかご方向に進めた絶対位置が、前記第1のかごの停止限界位置として設定され、
前記第1のかごの停止限界位置までに前記第1のかごが減速し停止できるように、異常接近を段階的に検出する複数の閾値が設定され、
前記第1のかごが前記第2のかごに異常接近したことを検出した場合、前記第1及び第2のかごに対して同じ対応をとるマルチカー式エレベータ。
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