CN105565095A - 电梯的控制装置及电梯的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种电梯的控制装置及电梯的控制方法。电梯的控制装置具有：烟雾检出部(52)，其从设于轿厢(8)的感烟探测器(7)接收通知在井道(1)内检测出烟雾的烟雾感应信号，生成烟雾检出信息；轿厢位置检测部(53)，其检测井道(1)内的轿厢位置并生成轿厢位置信息；以及火灾时运转控制部(50)，其在火灾发生时执行使轿厢(8)在井道(1)内的各个楼层行进的调查运转，由从轿厢位置检测部(53)接收到的轿厢位置信息取得从烟雾检出部(52)接收到烟雾检出信息时的轿厢位置，由此确定井道(1)内的烟雾检出区域，将位于烟雾检出区域中的最下端位置的下方的位置处的井道的范围限定为轿厢停靠楼层区域来执行避难运转。

Description

电梯的控制装置及电梯的控制方法

技术领域

本发明涉及在建筑物内的火灾时的管制控制中决定轿厢能够停靠的楼层的电梯的控制装置及电梯的控制方法。

背景技术

以往公知有如下这样的电梯的控制装置：在火灾发生时，利用电梯在要疏散人员所在的楼层和从建筑物进行疏散用的出口所在的避难楼层之间移动，实施对要疏散人员的迅速的疏散行动。其中，关于避难楼层，例如可以举出门厅所在的楼层、紧急逃生出口设置楼层。

但是，除了被实施了防火及耐火措施的紧急用电梯以外，通常普通乘客用的通常用电梯在火灾发生时被停止运转，不能用作要疏散人员的移动手段。这是为了防止由于电梯设备的浸水而导致将乘客关在轿厢内的故障发生、或者防止由于乘客在火灾发生楼层下梯而引起的次生灾害的发生。基于这种观点，除了按照与通常用电梯不同的规格设置的紧急用电梯以外，不能将通常用电梯用于火灾时的疏散。

因此，以往还公知有如下这样的电梯的控制装置：对已登记呼梯的楼层派遣设置了红外线摄像机的电梯，根据红外线摄像机拍摄的图像判定是否是可派遣楼层，以便将通常用电梯用作要疏散人员的移动手段(例如，参照专利文献1)。

专利文献1公开的控制装置对于在红外线摄像机拍摄的从轿厢室内面对轿厢乘梯/下梯口的监视区域内的温度分布图像中没有出现高温区域的楼层，判定为可派遣楼层，允许将通常用电梯用作已登记呼梯的楼层的要疏散人员的移动手段。

【专利文献1】日本特开2011－153019号公报

发明内容

但是，现有技术中存在如下所述的问题。

井道内部呈与烟囱相似的构造，在火灾发生楼层上方的楼层中，尽管没有温度异常，但是可以预想到井道内充满了烟雾。在井道内充满烟雾的情况下，专利文献1公开的电梯的控制装置如果未检测出温度异常，则会派遣轿厢。由此，烟雾进入轿厢内，要疏散人员和疏散引导人员吸入烟雾，有可能遭受一氧化碳中毒危害。

本发明正是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种能够考虑火灾发生时的烟雾的影响进行恰当的避难运转服务的电梯的控制装置及电梯的控制方法。

本发明的电梯的控制装置具有：烟雾检出部，其从设于在井道内借助主绳索升降的轿厢的感烟探测器接收通知在井道内检测出烟雾的情况的烟雾感应信号，生成烟雾检出信息；轿厢位置检测部，其检测井道内的轿厢位置并生成轿厢位置信息；以及火灾时运转控制部，其在火灾发生时执行使轿厢在井道内的各个楼层行进的调查运转，由从轿厢位置检测部接收到的轿厢位置信息取得从烟雾检出部接收到烟雾检出信息时的轿厢位置，由此确定井道内的烟雾检出区域，将位于烟雾检出区域中的最下端位置下方的位置处的井道的范围限定为轿厢停靠楼层区域来执行避难运转。

本发明的电梯的控制方法由电梯的控制装置执行，该电梯的控制装置具有：烟雾检出部，其从设于在井道内借助主绳索升降的轿厢的感烟探测器接收通知在井道内检测出烟雾的情况的烟雾感应信号，生成烟雾检出信息；轿厢位置检测部，其检测井道内的轿厢位置并生成轿厢位置信息；以及火灾时运转控制部，其在火灾发生时执行避难运转，其中，在火灾时运转控制部中执行以下步骤：管制运转执行步骤，在火灾发生时，执行使轿厢内的乘客疏散到最近的避难楼层的火灾管制运转；以及避难运转执行步骤，在执行管制运转执行步骤后，执行使轿厢在井道内的各个楼层行进的调查运转，由从轿厢位置检测部接收到的轿厢位置信息取得从烟雾检出部接收到烟雾检出信息时的轿厢位置，由此确定井道内的烟雾检出区域，将位于烟雾检出区域中的最下端位置的下方的位置处的井道的范围限定为轿厢停靠楼层区域，在轿厢停靠楼层区域所包含的楼层之间执行避难运转。

发明效果

根据本发明，通过在井道内的各个楼层进行调查运转，确定井道内的烟雾检出区域，将烟雾检出区域的最下端的位置的下方位置限定为轿厢停靠楼层区域，来执行避难运转服务。其结果是，能够提供一种能够考虑火灾发生时的烟雾的影响进行恰当的避难运转服务的电梯的控制装置及电梯的控制方法。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的整体结构的示意图。

图2是具体示出在电梯的控制系统中尤其是执行火灾管制运转的控制装置的内部结构的结构图。

图3是示出图2的火灾时运转控制部从管制运转到进行避难运转的动作的流程图。

图4是示出在避难运转时由显示控制部52进行的输出代码信号生成方法的流程图。

图5是具体示出在本实施方式2的电梯的控制系统中尤其是执行火灾管制运转的控制装置的内部结构的结构图。

图6是示出图5的火灾时运转控制部从管制运转到进行避难运转的动作的流程图。

具体实施方式

下面，使用附图说明本发明的电梯的控制装置的优选实施方式。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的整体结构的示意图。如图1所示，在设于井道1上部的机房2中设有具有驱动绳轮的曳引机3、与曳引机3隔开间隔配置的反绳轮4、和控制电梯的运转的控制装置5。

共同的主绳索6绕挂在曳引机3和反绳轮4上。关于主绳索6，例如可以举出钢丝绳、绳索或者输送带。

上部设有感烟探测器7的轿厢8及对重9通过主绳索6被吊挂在井道1内。轿厢8及对重9借助曳引机3的驱动力，沿着对应的未图示的轿厢用导轨及未图示的对重用导轨在井道1内升降。轿厢8及对重9沿彼此相反的方向进行升降。曳引机3的动作由设于机房内的控制装置5控制。

感烟探测器7通过线缆10与控制装置5连接。感烟探测器7在感应到井道1内的烟雾时生成烟雾感应信号，并通过线缆10发送给控制装置5。另外，感烟探测器7通过线缆10向控制装置5发送烟雾感应信号，但不限于此。例如，也可以采用如从感烟探测器7的发送设备发送烟雾感应信号，利用控制装置5的接收设备进行接收的无线方式。另外，感烟探测器7设于轿厢8的上部，但不限于此，只要是能够感应烟雾的场所即可，可以设在轿厢8的期望的位置。

另外，在建筑物的各个楼层的层站11设置的显示器12通过通信线缆13与控制装置5连接。显示器12将电梯的运转状况、紧急时的管制运转的信息等显示给利用者，例如可以列举出液晶显示器。

图2是具体示出在电梯的控制系统中尤其是执行火灾管制运转的控制装置5的内部结构的结构图。如图2所示，控制装置5除与感烟探测器7及显示器12连接以外，还与曳引机3、呼梯登记装置14、以及轿厢位置传感器15连接。

呼梯登记装置14设于轿厢8内及各个楼层的层站11，能够进行利用者的呼梯登记。轿厢位置传感器15检测轿厢8在井道1内的位置。关于轿厢位置传感器15，例如可以列举出设于曳引机3的编码器。

如图2所示，控制装置5具有火灾时运转控制部50、轿厢控制部51、显示控制部52、呼梯登记控制部53、烟雾检出部54和轿厢位置检测部55。

火灾时运转控制部50在用于切换到火灾时运转控制用的条件成立时，首先开始火灾管制运转。关于该条件，例如可以列举出在层站11或者建筑物的防灾室设置的火灾警报用的手动开关被按下的时候、设置在建筑物内的火灾警报器检测出火灾发生的时候、或者烟雾检出部54检测出烟雾的时候。在此，火灾时运转控制是指控制火灾管制运转和后述的避难运转。

在本实施方式1中，以设置在建筑物内的火灾警报器检测出火灾发生的时候为例进行说明。在火灾警报器检测出火灾发生时，向控制装置5发送火灾发生信息。

火灾时运转控制部50在接收到火灾发生信息时，首先开始火灾管制运转。此时，火灾时运转控制部50向轿厢控制部51发送使轿厢8向最近的避难楼层移动的避难运转指示，向显示控制部52发送使显示火灾已发生的情况的火灾显示指示，向呼梯登记控制部53发送使呼梯登记无效化的操作无效化指示。在此，关于避难楼层，例如可以列举出门厅所在的楼层、紧急逃生出口设置楼层。

轿厢控制部51在从火灾时运转控制部50接收到避难运转指示时，进行使轿厢8向最近的避难楼层移动、并使轿厢8的门打开的控制。由此，利用者能够来到轿厢8的外部进行疏散。轿厢控制部51在从打开轿厢8的门起经过了预先设定的时间时，使轿厢8的门关闭，向火灾时运转控制部50发送关门信息。

另外，也可以是，轿厢控制部51不仅在经过了预先设定的时间时，而且在根据检测轿厢8的乘梯负荷的称量装置、拍摄轿厢8内部的摄像机影像确认到利用者全部下梯后，向火灾时运转控制部50发送关门信息，以便更可靠地使乘客下梯。另外，也可以是，在层站11设置专用开关，消防员或者职员确认到乘客全部下梯后按下开关，由此向火灾时运转控制部50发送关门信息。

显示控制部52在从火灾时运转控制部50接收到火灾显示指示时，从未图示的存储部读出与火灾显示指示对应的显示内容，将显示的内容作为输出代码信号经由通信线缆13发送给显示器12。在输出代码信号中，例如除火灾发生的信息以外，还包含催促利用者进行疏散的信息、以及不能使用电梯的信息。

显示器12根据输出代码信号通知位于层站11的利用者发生了火灾，并且进行呼吁利用者进行疏散的通知。另外，在利用者从呼梯登记装置14进行了呼梯登记时，显示器12通知电梯成为不能使用的状态的信息。

呼梯登记控制部53在从火灾时运转控制部50接收到操作无效化指示时，即使利用者从呼梯登记装置14进行了呼梯登记，也使该呼梯登记无效化。

另外，火灾时运转控制部50判定在火灾管制运转后能够进行作为要疏散人员的移动手段的避难运转的楼层，其中，该要疏散人员是指位于建筑物内的需要疏散的利用者。避难运转是指基于如下目的的运转：即，在使轿厢8内的利用者在避难楼层下梯后，位于火灾现场的消防员或者充分接受了有关火灾时的疏散行动的训练/教育的职员、使用电梯将位于建筑物内的要疏散人员引导到避难楼层。火灾时运转控制部50具有烟雾检出区域判定部500和烟雾检出区域存储部510。

火灾时运转控制部50在从轿厢控制部51接收到关门信息时判定为火灾管制运转结束，使轿厢8在井道1内往复一次，确定能够进行避难运转的范围即轿厢停靠楼层区域。这是为了在实施避难运转时确定因火灾而产生的烟雾充满井道1内部的范围。

在不确定能够进行避难运转的范围就进行避难运转的情况下，将导致允许轿厢8在充满烟雾的区域内行进、以及轿厢8在充满烟雾的区域内开门。此时，在不具备防烟装备的普通利用者用的电梯中，烟雾有可能进入轿厢8内，不仅要疏散人员，而且消防员和职员也吸入烟雾，存在导致以一氧化碳中毒为代表的危害的风险性。

因此，火灾时运转控制部50在判定为火灾管制运转结束时，向轿厢控制部51发送用于调查能够进行避难运转的范围的调查运转指示。

轿厢控制部51在接收到调查运转指示时，进行使轿厢8行进并在井道1内往复一次的调查运转。轿厢控制部51使轿厢8在井道1内往复一次，并向火灾时运转控制部50发送往复完成信息。

在此，当轿厢8在井道1内往复一次时，火灾时运转控制部50的烟雾检出区域判定部500从烟雾检出部54取得后述的烟雾检出信息并从轿厢位置检测部55取得后述的轿厢位置信息。

烟雾检出部54在经由线缆10从感烟探测器7接收到烟雾感应信号时，进行有无检测出烟雾的判定。这是因为从感烟探测器7接收到的烟雾感应信号有可能受到噪声的影响。因此，烟雾检出部54例如通过对烟雾感应信号进行低通滤波处理，将烟雾感应信号中包含的噪声成分排除，然后进行有无检测出烟雾的判定。烟雾检出部54在判定为检测出烟雾时，向火灾时运转控制部50发送烟雾检出信息。

在轿厢位置检测部55的未图示的存储部中预先存储有将曳引机3的旋转量和与旋转量对应的轿厢8在井道1内的高度方向上的位置关联起来的数据。轿厢位置检测部55接收从轿厢位置传感器15输出的曳引机3的旋转量的信息，从存储部的数据中读出与接收到的旋转量对应的轿厢8在井道1内的高度方向上的位置，由此检出轿厢位置信息。

烟雾检出区域判定部500从轿厢位置检测部55取得如下时刻的轿厢位置信息：即在轿厢8根据调查运转指示在井道1内行进时，在从轿厢控制部51接收到往复完成信息以前从烟雾检出部54接收到烟雾检出信息的时刻。烟雾检出区域判定部500具有未图示的临时存储部，临时存储在接收到烟雾检出信息的时刻的轿厢位置信息。

另外，在临时存储部中存储的信息不限于接收到烟雾检出信息的时刻的轿厢位置信息，也可以是表示在各个楼层的每一个中是否检测出烟雾的有无烟雾信息。

烟雾检出区域判定部500在从轿厢控制部51接收到往复完成信息时，将被存储在临时存储部中的接收到烟雾检出信息的轿厢位置信息中、在井道1的高度方向上位于接收到烟雾检出信息的最下端的上方的楼层视为烟雾检出区域。

即，当在井道1内存在多个接收到烟雾检出信息的轿厢8的轿厢位置信息的情况下，烟雾检出区域判定部500将位于最低位置上方的全部楼层视为烟雾检出区域。这是为了防止通常在火灾时产生的对人体有害的烟雾滞留于井道1内的上方。

由此，烟雾检出区域判定部500将位于烟雾检出区域下方的楼层判定为能够进行避难运转的范围。

烟雾检出区域判定部500将边界位置信息发送给烟雾检出区域存储部510，该边界位置信息表示烟雾检出区域的最下端的位置即有烟雾检出的位置与无烟雾检出的位置之间的边界。此时，烟雾检出区域判定部500的临时存储部被重置。

烟雾检出区域存储部510存储从烟雾检出区域判定部500发送来的边界位置信息。另外，在烟雾检出区域存储部510中的存储形式根据从烟雾检出区域判定部500发送的信息而不同，例如也可以按照期望的规定间隔对井道1内的高度方向上的坐标进行分割，存储被分割后的各个区域中有无烟雾。

当在烟雾检出区域存储部510中存储有边界位置信息时，火灾时运转控制部50向显示控制部52发送使开始避难运转的避难运转显示指示，向呼梯登记控制部53发送用于解除呼梯登记的无效化的无效化解除指示。

与此同时，火灾时运转控制部50确认由轿厢位置检测部55进行了调查运转的轿厢8当前停靠的避难楼层的位置。在轿厢8当前停靠的避难楼层的位置是位于边界位置信息所示位置下方的楼层的情况下，火灾时运转控制部50向轿厢控制部51发送使轿厢8的门打开的开门信息。另一方面，在轿厢8当前停靠的避难楼层的位置停止位于边界位置信息所示位置上方的楼层的情况下，火灾时运转控制部50向轿厢控制部51发送使轿厢8移动到位于边界位置信息所示位置下方的避难楼层后再使轿厢8的门打开的移动后开门信息。

轿厢控制部51在从火灾时运转控制部50接收到开门信息时，进行使轿厢8的门打开的控制。另一方面，轿厢控制部51在从火灾时运转控制部50接收到移动后开门信息时，进行在使轿厢8移动到位于边界位置信息所示位置下方的避难楼层后再使轿厢8的门打开的控制。由此，消防员和职员能够在不从避难楼层的层站11进行呼梯登记的情况下进入轿厢8，能够迅速开始要疏散人员的引导。

显示控制部52在从火灾时运转控制部50接收到避难运转显示指示时，从烟雾检出区域存储部510读出边界位置信息，决定向各个楼层的显示器12分别发送的输出代码信号，并发送给各个楼层的显示器12。即，向位于边界位置信息所示位置上方的楼层的显示器12发送进行不能进行避难运转的显示的信号，向位于边界位置信息所示位置下方的楼层的显示器12发送进行能够进行避难运转的显示的信号。由此，从各个楼层的显示器12通知要疏散人员、消防员和职员是否能够进行避难运转。

因此，消防员和职员能够在轿厢8的门打开且在显示器12进行能够进行避难运转的显示时，判定为调查运转完成，能够进行避难运转。

呼梯登记控制部53在从火灾时运转控制部50接收到无效化解除指示时，不使从能够进行避难运转的范围内的层站11进行的来自消防员或者职员的呼梯登记无效化，而是将其发送给火灾时运转控制部50。在进行了呼梯登记时，呼梯登记控制部53从烟雾检出区域存储部510读出边界位置信息，并根据进行了呼梯登记的层站11是否是位于边界位置信息所示位置下方的楼层来决定是否将呼梯登记无效化。

即，如果进行了呼梯登记的层站11是位于边界位置信息所示位置下方的楼层，则呼梯登记控制部53不将呼梯登记无效化而将其发送给火灾时运转控制部50，如果进行了呼梯登记的层站11是位于边界位置信息所示位置上方的楼层，则将呼梯登记无效化。

并且，呼梯登记控制部53在接收到无效化解除指示后，在从能够进行避难运转的范围内的楼层的轿厢8接收到呼梯登记时，从烟雾检出区域存储部510读出边界位置信息，判定被登记呼梯的楼层是否是能够进行避难运转的楼层。

即，如果从轿厢8进行的呼梯登记是位于边界位置信息所示位置下方的楼层，则呼梯登记控制部53不将呼梯登记无效化而将其发送给火灾时运转控制部50，如果从轿厢8进行的呼梯登记是位于边界位置信息所示位置上方的楼层，则将呼梯登记无效化。

另外，在已将呼梯登记无效化时，呼梯登记控制部53也可以向火灾时运转控制部50发送已将呼梯登记无效化的信息。此时，在从能够进行避难运转的范围内的楼层的轿厢8登记的呼梯登记不是能够进行避难运转的楼层的情况下，火灾时运转控制部50也可以从未图示的轿厢8内的显示器通知消防员或者职员该楼层不是能够进行避难运转的楼层。

下面，使用图3的流程图说明火灾时运转控制部50执行的电梯的控制方法。图3是示出图2的火灾时运转控制部50从管制运转到进行避难运转的动作的流程图。

如图3所示，火灾时运转控制部50检测需要切换为火灾时运转控制的条件是否成立(步骤S101)。

在步骤S101中，火灾时运转控制部50在从火灾警报器接收到火灾发生信息时，判定为需要切换为火灾时运转控制的条件成立，使开始火灾管制运转(步骤S102，管制运转执行步骤)。火灾管制运转是使轿厢8行进到最近的避难楼层，并使轿厢8内的利用者在避难楼层下梯的运转。

在步骤S102之后，火灾时运转控制部50在从轿厢控制部51使轿厢8的门打开起经过了预先设定的时间且接收到表示轿厢8的门已关闭的关门信息时，向轿厢控制部51发送使轿厢8在井道1内往复一次的调查运转指示(步骤S103)。

当在步骤S103中轿厢8在井道1内往复了一次时，火灾时运转控制部50通过烟雾检出部54检测是否在井道1内检测出烟雾(步骤S104)。

在步骤S104中检测出烟雾时，火灾时运转控制部50的烟雾检出区域判定部500从轿厢位置检测部55取得检测出烟雾的时刻下的轿厢8的位置(步骤S105)。

持续步骤S105的动作，一直到在步骤S106中火灾时运转控制部50检测出已完成了轿厢8在井道1内往复一次的调查运转为止。另一方面，在前面的步骤S104中，在未检测出烟雾时进入步骤S106。

在步骤S106中火灾时运转控制部50的烟雾检出区域判定部500在从轿厢控制部51接收到往复完成信息时，推断出烟雾检出区域并判定能够进行避难运转的范围(步骤S107)。火灾时运转控制部50的烟雾检出区域判定部500将表示在步骤S107中推断出的烟雾检出区域的最下端的位置的边界位置信息存储在烟雾检出区域存储部510中(步骤S108)。

然后，火灾时运转控制部50在步骤S108中将边界位置信息存储在烟雾检出区域存储部510中后，从火灾管制运转转入避难运转(步骤S109)。其中，步骤S103～S109是避难运转执行步骤。

下面，使用图4的流程图，说明在显示控制部52从火灾时运转控制部50接收到避难运转显示指示时生成在各个楼层的显示器12分别显示的显示内容的输出代码信号的方法。图4是示出在避难运转时由显示控制部52进行的输出代码信号生成方法的流程图。

如图4所示，显示控制部52在接收到避难运转显示指示时，从烟雾检出区域存储部510读出边界位置信息，并确认发送输出代码信号的楼层是否是位于边界位置信息所示位置下方的楼层(步骤S201)。

在步骤S201中判定为发送输出代码信号的楼层是位于边界位置信息所示位置上方的楼层的情况下，显示控制部52判定为不能进行避难运转，向发送输出代码信号的楼层发送不能进行避难运转信息(步骤S202)。由此，从显示器12对利用者通知不能利用电梯的信息。

另一方面，在前面的步骤S201中判定为发送输出代码信号的楼层是位于边界位置信息所示位置下方的楼层的情况下，显示控制部52判定为能够进行避难运转，向发送输出代码信号的楼层发送能够进行避难运转信息(步骤S203)。由此，从显示器12对利用者通知能够利用电梯的信息。对所有的楼层执行该动作。

这样的实施方式1的电梯控制装置具有：火灾时运转控制部，其在火灾发生时进行电梯的运转控制；烟雾检出部，其与设于轿厢中的感烟探测器连接，判定井道内有无检测出烟雾，在有烟雾时生成烟雾检出信息；以及轿厢位置检测部，其检测井道内的轿厢位置，生成轿厢位置信息。

并且，在火灾时运转控制部中具有：烟雾检出区域判定部，其取得烟雾检出信息和轿厢位置信息并能够确定能够进行避难运转的范围，其中，该烟雾检出信息是在火灾管制运转结束后实施使轿厢在井道内往复一次来调查有无检测出烟雾调查运转时由烟雾检出部检测出的信息，该轿厢位置信息是在检测出烟雾检出信息的时刻由轿厢位置检测部检测出的信息；以及烟雾检出区域存储部，其存储烟雾检出区域判定部判定出的能够进行避难运转的范围。

通过具备这样的结构，能够确定出在火灾发生时尽管井道内或者轿厢的门没有温度异常但是在井道内充满了烟雾的烟雾检出区域。其结果是，能够防止使轿厢停靠在井道内充满了烟雾的区域中或者在该区域中开门，而限定在未检测出烟雾的楼层间执行避难运转。

另外，在本实施方式1中，从层站11的显示器12对要疏散人员、消防员及职员显示是否能够进行避难运转时的呼梯登记，但也可以在通常设于轿厢8内的显示板进行同样的显示。另外，也可以是不仅进行显示，而且也采用基于语音的通知。

另外，在本实施方式1中虽然没有记述，但也可以具备在专利文献1中记载的检测轿厢8的门的温度的机构。

实施方式2

在本实施方式2中说明如下这样的示例：在火灾时运转控制部50中，考虑烟雾充满井道1的上部并且烟雾逐渐落至下方楼层的情况，随着时间经过更新能够进行避难运转的范围。

即，在前面的实施方式1中，说明了烟雾检出区域存储部510存储在一次的调查运转中烟雾检出区域判定部500判断出的边界位置信息的示例。与此相对，在本实施方式2中，说明在烟雾检出区域存储部510存储了在多次的调查运转中烟雾检出区域判定部500判断出的烟雾检出区域后，随着时间经过计算烟雾检出区域，并随时更新边界位置信息的示例。

图5是具体示出在本实施方式2的电梯的控制系统中尤其是执行火灾管制运转的控制装置5的内部结构的结构图。如图5所示，本实施方式2的控制装置5除与前面的实施方式1一样的火灾时运转控制部50、轿厢控制部51、烟雾检出部54、轿厢位置检测部55、显示控制部52和呼梯登记控制部53以外，还具有计测时间的计时部56。

另外，火灾时运转控制部50除与前面的实施方式1一样的烟雾检出区域判定部500和烟雾检出区域存储部510以外，还具有烟雾检出区域计算部520。其它结构与前面的实施方式1一样。

火灾时运转控制部50与前面的实施方式1一样，当在火灾管制运转后从轿厢控制部51接收到关门信息时，向轿厢控制部51发送用于使轿厢8在井道1内往复一次以调查能够进行避难运转的范围的调查运转指示。以下，将此时第一次的调查运转指示称为第1调查运转指示。

烟雾检出区域判定部500向烟雾检出区域存储部510发送基于第1调查运转指示的边界位置信息，并且从计时部56取得时刻，向烟雾检出区域存储部510发送将边界位置信息和时刻关联起来而得到的第1边界位置信息。

其中，轿厢控制部51在根据第1调查运转指示使轿厢8在井道1内往复一次时，向火灾时运转控制部50发送第1往复完成信息。

接收到第1往复完成信息的火灾时运转控制部50在从接收到第1往复完成信息起经过了预先设定的时间时，向轿厢控制部51发送第2调查运转指示，使轿厢8在通过第一次的调查运转而判定出的能够进行避难运转的范围内往复一次，确认能够进行避难运转的范围是否发生了变化。即，设置预先设定的时间差，执行两次用于调查能够进行避难运转的范围的动作。另外，在本实施方式2中，将调查运转设为两次进行了说明，但也可以进行3次以上的调查运转，一直到消防员或者职员操作电梯为止。

烟雾检出区域判定部500向烟雾检出区域存储部510发送基于第2调查运转指示的边界位置信息，并且从计时部56取得时刻，向烟雾检出区域存储部510发送将边界位置信息和时刻关联起来而得到的第2边界位置信息。

轿厢控制部51在根据第2调查运转指示使轿厢8在井道1内的能够进行避难运转的范围内往复一次时，向火灾时运转控制部50发送第2往复完成信息。

因此，在烟雾检出区域存储部510存储有在烟雾检出区域计算部520进行的运算中使用的第1边界位置信息和第2边界位置信息。烟雾检出区域计算部520根据从第1边界位置信息变化为第2边界位置信息的时间，计算充满井道1内的烟雾逐渐增加并从井道1的上方向下方移动的有无烟雾的边界的位置，作为时间与位置之间的关系。

对将烟雾检出区域计算部520执行的计算式设定为与时刻有关的一次方程式的情况进行说明。在假定有无烟雾的边界位置与时刻线性地成比例地逐渐移动到井道1内的较低位置时，由烟雾检出区域计算部520执行的计算能够用下式(1)表示。

z＝{(z2-z1)/(t2-t1)}(t-t1)+z1(1)

其中，z表示有无烟雾边界位置，将底层的轿厢停层位置定为z＝0。另外，t表示从计时部56取得的时刻的信息，将轿厢8根据第1调查运转指示开始往复动作的时刻定为t＝0。另外，将根据轿厢8在井道1内进行的两次往复动作而检测出的有无烟雾的边界位置定为z1、z2，将对应的边界检出时刻分别定为t1、t2。

在实施避难运转的过程中，每当经过预先设定的时间时，烟雾检出区域计算部520根据上式(1)计算边界位置信息，将结果发送给烟雾检出区域存储部510。因此，在烟雾检出区域存储部510中存储的、在避难运转中使用的边界位置信息被逐次更新。

另外，在进行多次调查运转的情况下，烟雾检出区域计算部520根据在消防员或者职员即将操作电梯之前存储的两个边界位置信息，计算边界的位置。

下面，使用图6的流程图说明火灾时运转控制部50执行的电梯的控制方法。图6是示出图5的火灾时运转控制部50从管制运转到进行避难运转的动作的流程图。截止到步骤S102与前面的实施方式1一样。

在步骤S102之后，火灾时运转控制部50在从轿厢控制部51接收到在轿厢8的门打开起经过预先设定的时间时使轿厢8的门关闭的关门信息时，向轿厢控制部51发送使轿厢8在井道1内往复多次(在该例中是两次)的调查运转指示(步骤S303)。

当轿厢8在井道1内往复一次时，火灾时运转控制部50从烟雾检出部54检测是否在井道1内检测出烟雾(步骤S304)。

当在步骤S304中检测出烟雾时，火灾时运转控制部50的烟雾检出区域判定部500从轿厢位置检测部55取得轿厢8在检测出烟雾的时刻的位置(步骤S305)。

持续步骤S305的动作，一直到在步骤S306中火灾时运转控制部50检测出已完成了轿厢8在井道1内往复一次的调查运转为止。另一方面，在前面的步骤S304中未检测出烟雾时进入步骤S306。

当在步骤S306中火灾时运转控制部50的烟雾检出区域判定部500从轿厢控制部51接收到往复完成信息时，推断出烟雾检出区域并判定能够进行避难运转的范围(步骤S307)。

火灾时运转控制部50的烟雾检出区域判定部500将在步骤S307中推断出的边界位置信息存储在烟雾检出区域存储部510中。

在步骤S307之后，火灾时运转控制部50检测是否执行了至少两次以上的调查运转(步骤S308)。当在步骤S308中判断为火灾时运转控制部50未执行两次以上的调查运转的情况下，返回前面的步骤S304。

另一方面，在前面的步骤S308中确认到火灾时运转控制部50执行了两次以上的调查运转时，火灾时运转控制部50检测是否消防员或者职员进行了电梯的呼梯登记操作(步骤S309)。当在步骤S309中消防员或者职员未操作电梯的情况下，返回前面的步骤S304。

另一方面，在前面的步骤S309中判断为消防员或者职员操作了电梯的情况下，火灾时运转控制部50从火灾管制运转转入避难运转(步骤S310)。此时，根据在消防员或者职员即将操作电梯之前的调查运转中得到的边界位置信息即该例中的第2边界位置信息，决定能够进行避难运转的范围。

在步骤S310之后，火灾时运转控制部50检测是否经过了预先设定的时间(步骤S311)。当在步骤S311中判断为未经过预先设定的时间的情况下，反复执行步骤S311。

另一方面，当在前面的步骤S311中判断为经过了预先设定的时间的情况下，火灾时运转控制部50的烟雾检出区域计算部520根据在刚刚发生的两次调查运转中得到的边界位置信息计算边界的位置，更新烟雾检出区域存储部510的边界位置信息。火灾时运转控制部50根据该边界位置信息执行避难运转(步骤S312)。

在步骤S312之后，检测是否接收到了消防员或者职员的避难完成信息(步骤S313)。例如，在层站11设有用于通知避难完成的按钮，在消防员或者职员按下按钮时，消防员或者职员的避难完成信息被发送给火灾时运转控制部50。另外，步骤S313不仅限于消防员或者职员的按钮操作，也可以是操作维护人员进行的恢复作业的信息。

当在步骤S313中未接收到避难完成信息的情况下，火灾时运转控制部50返回步骤S311。

这样的实施方式2的电梯控制装置在前面的实施方式1的结构基础上，还具有计测时间的计时部。并且，火灾时运转控制部具有烟雾检出区域计算部，其能够计算根据烟雾检出区域判定部判定出的两个边界位置信息考虑烟雾落至下方楼层的边界的位置。

通过具备这样的结构，能够预测充满井道内部的烟雾逐渐增加的情况，并且随着时间经过更新能够进行避难运转的范围。其结果是，能够防止轿厢在充满烟雾的区域中行进，使避难运转能够继续进行。

另外，在上述实施方式2中进行多次调查运转，烟雾检出区域计算部520根据在调查运转中得到的边界位置信息，更新烟雾检出区域存储部510的边界位置信息。但是，也可以不具有烟雾检出区域存储部510，而设为火灾时运转控制部50根据在消防员或者职员操作电梯之前进行的实施了多次的调查运转中最新的调查运转中得到的边界位置信息，执行避难运转。

另外，在本实施方式1及2中对设有机房的电梯进行了说明，但也能够用于无机房电梯。

Claims (4)

1.一种电梯的控制装置，其中，该电梯的控制装置具有：

烟雾检出部，其从设于在井道内借助主绳索升降的轿厢的感烟探测器接收通知在所述井道内检测出烟雾的烟雾感应信号，生成烟雾检出信息；

轿厢位置检测部，其检测所述井道内的所述轿厢的位置并生成轿厢位置信息；以及

火灾时运转控制部，其在火灾发生时执行使所述轿厢在所述井道内的各个楼层行进的调查运转，由从所述轿厢位置检测部接收到的所述轿厢位置信息取得从所述烟雾检出部接收到所述烟雾检出信息时的轿厢位置，由此确定所述井道内的烟雾检出区域，将位于所述烟雾检出区域中的最下端位置下方的位置处的所述井道的范围限定为轿厢停靠楼层区域来执行避难运转。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

所述电梯的控制装置还具有计测时刻的计时部，

所述火灾时运转控制部执行多次所述调查运转，每次执行所述调查运转时，从所述计时部取得生成所述烟雾检出区域的时刻，由此生成将所述烟雾检出区域和所述时刻关联起来而得到的信息，根据所述关联起来而得到的信息估计所述烟雾随着时间经过充满所述井道内、所述烟雾检出区域下降至下方楼层的范围，由此随着时间经过更新所述烟雾检出区域。

3.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其中，

所述火灾时运转控制部在执行了三次以上所述调查运转的情况下，根据在最新的两次调查运转中得到的所述关联起来而得到的信息来估计所述烟雾检出区域下降至下方楼层的范围，由此随着时间经过更新所述烟雾检出区域。

4.一种电梯的控制方法，其在如下的电梯的控制装置中执行，该电梯的控制装置具有：烟雾检出部，其从设于在井道内借助主绳索升降的轿厢的感烟探测器接收通知在所述井道内检测出烟雾的烟雾感应信号，生成烟雾检出信息；轿厢位置检测部，其检测所述井道内的所述轿厢的位置并生成轿厢位置信息；以及火灾时运转控制部，其在火灾发生时执行避难运转，其中，

在所述火灾时运转控制部中执行以下步骤：

管制运转执行步骤，在火灾发生时，执行使所述轿厢内的乘客疏散到最近的避难楼层的火灾管制运转；以及

避难运转执行步骤，在执行所述管制运转执行步骤后，执行使所述轿厢在所述井道内的各个楼层行进的调查运转，由从所述轿厢位置检测部接收到的所述轿厢位置信息取得从所述烟雾检出部接收到所述烟雾检出信息时的轿厢位置，由此确定所述井道内的烟雾检出区域，将位于所述烟雾检出区域中的最下端位置的下方的位置处的所述井道的范围限定为轿厢停靠楼层区域，在所述轿厢停靠楼层区域所包含的楼层之间执行所述避难运转。