CN107487674A - 用于多轿厢电梯系统的消防服务序列 - Google Patents

Abstract

一种针对消防服务序列来操作多轿厢电梯系统的方法，所述方法包括以下步骤：使用控制系统来控制所述多轿厢电梯系统的多个部件，所述控制包括在至少一个电梯通道中操作第一电梯轿厢和第二电梯中的至少一个；确认所述第一电梯轿厢没有乘员；将所述第一电梯轿厢移动到停放区域；以及确认所述第二电梯轿厢没有乘员。

Description

用于多轿厢电梯系统的消防服务序列

背景技术

本文所公开的主题总体上涉及电梯领域，并且更具体地，涉及多轿厢、无缆电梯系统的消防服务序列。

无缆电梯系统(也称为自推进电梯系统)可用于其中需要多个电梯轿厢在单个井道、电梯井或通道中行进的某些应用(例如，高层建筑物)中。在一些无缆电梯系统中，其中第一通道被指定用于向上行进的电梯轿厢，并且第二通道被指定用于向下行进的电梯轿厢。在通道的每个端部处的中转站通常用于在第一通道与第二通道之间水平地移动轿厢。可包括或可不包括中间位置处的另外的中转站。

发明概述

根据一个实施方案，提供一种针对消防服务序列来操作多轿厢电梯系统的方法。所述方法包括以下步骤：使用控制系统来控制多轿厢电梯系统的多个部件，所述控制包括在至少一个电梯通道中操作第一电梯轿厢和第二电梯中的至少一个；确认第一电梯轿厢没有乘员；将第一电梯轿厢移动到停放区域；以及确认第二电梯轿厢没有乘员。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：使用控制系统将第二电梯轿厢移动到停放区域。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：所述多轿厢电梯系统是无缆电梯系统。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：所述停放区域是指定停放区域，所述指定停放区域可操作地连接到所述至少一个电梯通道。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：所述多轿厢电梯系统包括至少两个电梯通道。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：所述停放区域位于所述至少两个电梯通道中的一个内。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括，确认还包括：使用多个传感器来检测乘员是否存在于电梯中。

根据另一个实施方案，提供一种多轿厢电梯系统。所述系统包括：处理器；和存储器，其包括在由处理器执行时致使处理器进行操作的计算机可执行指令。所述操作包括以下步骤：控制多轿厢电梯系统的多个部件，所述控制包括在至少一个电梯通道中操作第一电梯轿厢和第二电梯中的至少一个；确认第一电梯轿厢没有乘员；将第一电梯轿厢移动到停放区域；以及确认第二电梯轿厢没有乘员。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述系统的另外的实施方案可包括，所述操作还包括：将第二电梯轿厢移动到停放区域。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述系统的另外的实施方案可包括：所述多轿厢电梯系统是无缆电梯系统。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述系统的另外的实施方案可包括：所述停放区域是指定停放区域，所述指定停放区域可操作地连接到所述至少一个电梯通道。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述系统的另外的实施方案可包括：所述多轿厢电梯系统包括至少两个电梯通道。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述系统的另外的实施方案可包括：所述停放区域位于所述至少两个电梯通道中的一个内。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述系统的另外的实施方案可包括，确认还包括：使用多个传感器来检测乘员是否存在于电梯中。

根据另一个实施方案，提供一种有形地体现在计算机可读介质上的计算程序产品。所述计算机程序产品包括在由处理器执行时致使处理器进行操作的指令：所述操作包括以下步骤：控制多轿厢电梯系统的多个部件，所述控制包括在至少一个电梯通道中操作第一电梯轿厢和第二电梯中的至少一个；确认第一电梯轿厢没有乘员；将第一电梯轿厢移动到停放区域；以及确认第二电梯轿厢没有乘员。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述计算机的另外的实施方案可包括，所述操作还包括：将第二电梯轿厢移动到停放区域。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述计算机程序的另外的实施方案可包括：所述多轿厢电梯系统是无缆电梯系统。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述计算机程序的另外的实施方案可包括：所述停放区域是指定停放区域，所述指定停放区域可操作地连接到所述至少一个电梯通道。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述计算机程序的另外的实施方案可包括：所述多轿厢电梯系统包括至少两个电梯通道。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述计算机程序的另外的实施方案可包括：所述停放区域位于所述至少两个电梯通道中的一个内。

本公开的实施方法的技术效应包括用于在多轿厢电梯系统内确保乘员的适当疏散的消防服务序列。

前述特征和元件可以各种组合进行组合而不具排他性，除非另外明确地指示。这些特征和元件以及其操作将根据以下描述和附图变得更显而易见。然而，应理解，以下描述和附图意图在本质上是说明性和解释性的并且是非限制性的。

附图简述

本公开的上述和其他特征以及优点根据以下结合附图进行的详细描述是显而易见的，在附图中，相同元件在若干图中被相同地编号：

图1示出根据本公开的实施方案的示例性多轿厢电梯系统的示意图；

图2示出根据本公开的实施方案的图1的多轿厢电梯系统内的示例性单个电梯轿厢的放大示意图；并且

图3是示出根据本公开的实施方案的针对消防服务序列来操作图1的多轿厢电梯系统的示例性方法的流程图。

发明详述

图1描绘可与本公开的实施方案一起采用的示例性多轿厢、无缆电梯系统100。电梯系统100包括电梯井111，所述电梯井111具有多个通道113、115和117。虽然在图1中示出三个通道113、115、117，但是应理解，本公开的各种实施方案和多轿厢、无缆电梯系统的各种配置可包括任何数量的通道，多于或少于图1所示的三个通道。在每个通道113、115、117中，多个电梯轿厢114可在一个方向(即，如箭头184所示的向上或如箭头182所示的向下)上行进，或者单个通道内的多个轿厢可被配置来在如箭头186所示的相反方向上移动。例如，在图1中，通道113和115中的电梯轿厢114在箭头184的方向上向上行进，并且通道117中的电梯轿厢114在箭头182的方向上向下行进。另外，如图1所示，一个或多个电梯轿厢114可在单个通道113、115和117中行进。

如图所示，在建筑物的顶部可到达楼层上方的是上部中转站130，所述上部中转站130被配置来将水平运动施加给电梯轿厢114以便在通道113、115与117之间移动电梯轿厢114。应理解，上部中转站130可位于顶部楼层处，而不是顶部楼层上方。类似地，在建筑物的第一楼层下方的是下部中转站132，所述下部中转站132被配置来将水平运动施加给电梯轿厢114以便在通道113、115与117之间移动电梯轿厢114。应理解，下部中转站132可位于第一楼层上，而不是第一楼层下方。虽然未在图1中示出，但是可在下部中转站132与上部中转站130之间配置一个或多个中间中转站。中间中转站类似于上部中转站130和下部中转站132，并且被配置来将水平运动施加给在相应中转站处的电梯轿厢114，从而允许在电梯井111内的中间点处从一个通道中转到另一个通道。另外，虽然未在图1中示出，但是电梯轿厢114被配置来在多个楼层140处停靠，以允许进入和离开电梯轿厢114。

在所示出的实施方案中，电梯系统100包括指定停放区域180。指定停放区域180可用于存放未在使用中或在消防服务序列过程中的电梯轿厢114。如图1所示，指定停放区域180可位于建筑物的第一楼层下方，然而应理解，指定停放区域180可位于建筑物的任何其他楼层上或者还可位于建筑物的顶部上层上方。如果电梯系统100不包括指定停放区域180，那么通道113、115或117中的一个可对电梯轿厢运输关闭并且用于存放电梯轿厢114。

使用诸如线性永磁体电机系统的推进系统在通道113、115、117内推进电梯轿厢114，所述系统具有初级固定部分或第一部分116和二级移动部分或第二部分118。第一部分116是固定部分，因为它安装到通道的一部分，并且第二部分118是移动部分，因为它安装在可在通道内移动的电梯轿厢114上。

第一部分116包括安装在结构构件119上的绕组或线圈，并且可相对于电梯轿厢114安装在通道113、115和117的一侧或两侧处。

第二部分118包括安装到轿厢114的一侧或两侧，即与第一部分116在同一侧上的永磁体。第二部分118与第一部分116接合，以便在通道113、115、117内支撑并驱动电梯轿厢114。给第一部分116供应来自一个或多个驱动单元120的驱动信号，以便通过线性永磁体电机系统控制电梯轿厢114在其相应通道中的移动。第二部分118与第一部分116可操作地连接并且与第一部分116以电磁方式操作以便通过信号和电力受到驱动。受驱动的第二部分118允许电梯轿厢114沿着第一部分116移动并且因此在通道113、115和117内移动。

本领域的技术人员将了解，第一部分116和第二部分118不限于这个实施例。在替代实施方案中，第一部分116可被配置为永磁体，并且第二部分118可被配置为绕组或线圈。另外，本领域的技术人员将了解，可在不脱离本公开的范围的情况下使用其他类型的推进。

如图1所示的第一部分116由多个电机区段122(参见图2)形成，其中每个区段与驱动单元120相关联。虽然未示出，但是图1的中心通道115还包括用于在通道115内的第一部分116的每个区段的驱动单元。本领域的技术人员将了解，虽然为系统的每个电机区段122(参见图2)提供了驱动单元120(一对一)，但是可在不脱离本公开的范围的情况下使用其他配置。另外，本领域的技术人员将了解，可在不脱离本公开的范围的情况下采用其他类型的推进。例如，可针对电梯轿厢的推进系统使用磁性螺杆。因此，本公开所描述并示出的推进系统仅仅是为了解释的目的而提供的，并且不意图是限制性的。

现在转到图2，示出示例性电梯系统110的视图，所述电梯系统110包括在通道113中行进的电梯轿厢114。通过沿着通道113的长度延伸的一个或多个导轨124引导电梯轿厢114，其中导轨124可贴附到结构构件119。为了便于说明，图2的视图仅描绘单个导轨124；然而，可以有任何数量的导轨，所述导轨定位在通道113内，并且可例如定位在电梯轿厢114的相反侧上。电梯轿厢110采用如上所述的线性推进系统，其中第一部分116包括各自具有一个或多个线圈126(即，相绕组)的多个电机区段122a、122b、122c、122d。第一部分116可安装到导轨124，并入到导轨124中，或者可在结构构件119上与导轨124分开定位。第一部分116充当永磁体同步线性电机的定子以便将力施加给电梯轿厢114。如图2所示的第二部分118安装到电梯轿厢114，并且包括一个或多个永磁体128的阵列以便形成无缆电梯系统的线性推进系统的第二部分。电机区段122a、122b、122c、122d的线圈126可以按一个或多个相布置，如电机领域中已知的，例如三个、六个等。可在通道113中安装一个或多个第一部分116，以便与安装到电梯轿厢114的永磁体128共同作用。虽然在图2的实施例中示出电梯轿厢114的仅一例具有永磁体128，但是永磁体128可定位在电梯轿厢114的两侧或更多侧上。替代实施方案可使用单个第一部分116/第二部分118配置，或者多个第一部分116/第二部分118配置。

在图2的实施例中，描绘了四个电机区段122a、122b、122c、122d。电机区段122a、122b、122c、122d中的每个具有对应的或相关联的驱动器120a、120b、120c、120d。系统控制器125经由驱动器120a、120b、120c、120d将驱动信号提供给电机区段122a、122b、122c、122d来控制电梯轿厢114的运动。可使用微处理器来实现系统控制器125，所述微处理器执行存储在存储介质上的计算机程序来进行本文所述的操作。或者，可在硬件(例如，ASIC、FPGA)中或硬件/软件的组合中实现系统控制器125。系统控制器125也可以是电梯控制系统的一部分。系统控制器125可包括电源电路(例如，逆变器或驱动器)以便为第一部分116供电。虽然描绘了单个系统控制器125，但是本领域的技术人员应理解，可使用多个系统控制器。例如，可提供单个系统控制器来在相对短的距离上控制电机区段的组的操作，并且在一些实施方案中，可为每个驱动单元或驱动单元的组提供单个系统控制器，其中系统控制器彼此通信。

在一些实施方案，如图2所示，电梯轿厢114包括机载控制器156，所述机载控制器156具有一个或多个收发器138和处理器或CPU134。机载控制器156和系统控制器125共同形成控制系统，其中计算处理可在机载控制器156与系统控制器125之间切换。

控制器系统可包括至少一个处理器和至少一个相关联的存储器，所述存储器包括在由处理器执行时致使处理器进行各种操作的计算机可执行指令。处理器可以是但不限于可能的体系结构的广泛阵列中的任何一个的单处理器或多处理器系统，包括均匀地或非均匀地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器可以是存储装置，例如像随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电子计算机可读介质、光学计算机可读介质、电磁计算机可读介质或任何其他计算机可读介质。

在一些实施方案中，机载控制器156的处理器134被配置来监测一个或多个传感器，并且经由收发器138与一个或多个系统控制器125通信。在一些实施方案中，为了确保可靠的通信，电梯轿厢114可包括被配置用于通信冗余的至少两个收发器138。收发器138可被设定为在不同频率或通信频道下操作，以便使干扰最小化并且在电梯轿厢114与一个或多个系统控制器125之间提供全双工通信。在图2的实施例中，机载控制器156与负载传感器152通过接口连接来检测制动器136上的负载。制动器136可与结构构件119、导轨124或通道113中的其他结构接合。虽然图2的实施例仅描绘单个负载传感器152和制动器136，但是电梯轿厢114可包括多个负载传感器152和制动器136。

在一个实施方案中，无缆电梯系统100可包括可操作地连接到控制系统(控制器125和机载控制器156)的命令输入装置170。命令输入装置170允许操作员输入命令来控制无缆电梯系统100的电梯轿厢114。例如，在疏散过程中，救援人员可能需要掌控无缆电梯系统100来启动消防服务序列，以确保无缆电梯系统100的所有乘员已经被安全地转移。数据输入装置170可以是界面装置，例如像电梯操作面板、电梯召回控制面板、电梯监视面板、蜂窝电话、平板计算机、便携式计算机、智能手表、台式计算机或本领域的技术人员已知的任何类似装置。数据输入装置170可经由硬接线或通过无线传输方法(例如像无线电通信方法、微波通信方法、蜂窝通信方法、卫星通信方法或另一种无线通信方法)以无线的方式可操作地连接到控制系统。

在一个非限制性实施方案中，控制系统可通过使用多个传感器190来验证没有乘员存在于电梯轿厢114中。多个传感器可包括但不限于本领域的技术人员已知的红外传感装置、热传感装置、声呐传感装置、回声定位传感装置、声学传感装置、运动传感装置、重量传感装置、压力传感装置、视频传感装置或类似的传感装置。例如，多个传感器190可包括视频摄像机，在所述视频摄像机中救援人员可以观察电梯轿厢114的内部来检查是否有乘员。

现在转到图3，图3示出根据本公开的实施方案的针对消防服务序列来操作图1的多轿厢电梯系统的示例性方法300的流程图。救援人员可使用图2的命令输入装置170来启动方法300。救援人员可包括消防员、建筑物操作员、警察、医护人员或任何其他类似的救援人员。首先在方框306处，在已经检查第一电梯轿厢是否有乘员之后，确认第一电梯轿厢没有乘员。为了检查第一轿厢，控制系统可将第一电梯轿厢移动到召回楼层。召回楼层是救援人员在消防服务序列过程中可在其中检查电梯轿厢的所选楼层。还可通过多个传感器(例如像视频摄像机)检查第一电梯轿厢，在所述视频摄像机中，救援人员可清楚地看到轿厢内部且/或检测乘员。如本领域的技术人员可以了解的，召回楼层(即，所选楼层)可以是建筑物内的任何楼层。在一个非限制性实施方案中，召回楼层可以是建筑物的底部楼层或地面楼层。召回楼层可以是预设楼层，或者它可以是由控制系统和/或救援人员在召回时确定的楼层。例如，在一个非限制性实施方案中，召回楼层可以是救援人员在其中启动方法300的消防服务序列的楼层，如控制系统所确定的。在另一个非限制性实施方案中，召回楼层可由救援人员手动输入。此外，在一个非限制性实施方案中，第一电梯轿厢可以是在方法300的消防服务序列启动时最靠近召回楼层的电梯轿厢。如果电梯轿厢配备有多个传感器，救援人员可通过所述传感器检查轿厢，那么控制系统可能不需要将电梯轿厢移动到召回楼层。例如，电梯轿厢可具有视频摄像机，救援人员可通过视频摄像机检查电梯轿厢是否有乘员。

当第一轿厢在召回楼层处时，控制系统可打开第一电梯的门并且允许救援人员检查电梯轿厢是否有乘员。在一个非限制性实施方案中，控制系统可使用多个传感器来确认没有乘员存在于电梯轿厢中。在一个非限制性实施方案中，多个传感器可以可操作地连接到控制系统。例如，通过多个传感器确认第一电梯轿厢是空的，并且通过多个传感器将所述确认发送到控制系统。在另一个非限制性实施方案中，多个传感器可与控制系统分开。例如，多个传感器可包括视频摄像机，从所述视频摄像机，救援人员可观察轿厢并且然后将确认发送到控制系统。因此，救援人员和/或多个传感器将向控制系统发送命令输入，从而确认第一电梯轿厢是空的。

一旦检查了第一轿厢是否有乘员并且确认没有乘员存在，在方框308处，控制系统就将关闭第一电梯轿厢的门并且然后将第一电梯轿厢移动到如图1中的箭头188所示的停放区域。在一个非限制性实施方案中，停放区域可以是不在电梯的通道内但是可操作地连接到电梯通道的指定停放区域。如图1所示，指定停放区域180可垂直于电梯通道。在另一个非限制性实施方案中，停放区域可垂直于电梯通道定位在建筑物的任何楼层上。另外，在另一个非限制性实施方案中，停放区域可平行于电梯通道定位在建筑物的顶部楼层上方和/或建筑物的底部楼层下方。此外，在另一个非限制性实施方案中，停放区域可以是电梯通道本身。在第一实施例中，召回楼层可以是建筑物内的任何中间楼层(即，不是顶部或底部楼层)，并且停放区域可在这个中间楼层的上方和/或下方。在第二实施例中，在具有至少两个电梯通道的多通道电梯系统中，电梯通道中的一个可用作停放区域。

接下来在方框312处，在检查下一个电梯是否有乘员之后，确认下一个电梯轿厢没有乘员。为了检查电梯轿厢是否有乘员，控制系统可将第二轿厢(即，下一个轿厢)移动到召回楼层，使得救援人员可检查轿厢。如上文所提及的，如果电梯轿厢配备有多个传感器，救援人员可通过所述传感器检查轿厢，那么控制系统可能不需要将电梯轿厢移动到召回楼层。例如，电梯轿厢可具有视频摄像机，救援人员可通过所述视频摄像机检查电梯轿厢是否有乘员。用于检查第二电梯轿厢的过程类似于如上所述的用于检查第一电梯轿厢的过程。一旦检查了第二轿厢是否有乘员并且确认没有乘员存在，在方框314处，控制系统就将关闭第二电梯轿厢的门并且然后将第二电梯轿厢移动到停放区域。控制系统然后将确认，所有电梯轿厢已经被确认没有乘员。如果还未检查所有电梯轿厢，那么方法300将返回到方框312来确认下一个电梯轿厢没有乘员，并且可重复所述过程，直到所有电梯轿厢已经被确认没有乘员。一旦所有电梯轿厢已经被确认没有乘员，所述方法就在方框318处结束，此时救援人员能够按他们的需要使用电梯轿厢中的一个或多个。

本文所使用的术语仅仅出于描述具体实施方案的目的，并且不意图是限制性的。虽然已经出于说明和描述的目的呈现了所述描述，但是它并不意图是详尽的或限于所公开形式的实施方案。在不脱离本公开的范围的情况下，目前为止未描述的许多修改、变化、更改、置换或等效布置将对本领域的技术人员是显而易见的。另外，虽然已经描述了各种实施方案，但是应理解，各方面可仅包括所描述实施方案中的一些。因此，本公开不应被视为受到前述描述的限制，而是仅受所附权利要求书的范围的限制。

Claims (20)

1.一种针对消防服务序列来操作多轿厢电梯系统的方法，所述方法包括：

使用控制系统来控制所述多轿厢电梯系统的多个部件，其中控制包括在至少一个电梯通道中操作第一电梯轿厢和第二电梯中的至少一个；

确认所述第一电梯轿厢没有乘员；

将所述第一电梯轿厢移动到停放区域；以及

确认所述第二电梯轿厢没有乘员。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：

使用所述控制系统将所述第二电梯轿厢移动到所述停放区域。

3.如权利要求1所述的方法，其中：

所述多轿厢电梯系统是无缆电梯系统。

4.如权利要求1所述的方法，其中：

所述停放区域是指定停放区域，所述指定停放区域可操作地连接到所述至少一个电梯通道。

5.如权利要求1所述的方法，其中：

所述多轿厢电梯系统包括至少两个电梯通道。

6.如权利要求5所述的方法，其中：

所述停放区域位于所述至少两个电梯通道中的一个内。

7.如权利要求1所述的方法，其中确认还包括：

使用多个传感器来检测乘员是否存在于电梯中。

8.一种多轿厢电梯系统，其包括：

处理器；

存储器，其包括在由所述处理器执行时致使所述处理器进行操作的计算机可执行指令，所述操作包括：

控制所述多轿厢电梯系统的多个部件，其中控制包括在至少一个电梯通道中操作第一电梯轿厢和第二电梯中的至少一个；

确认所述第一电梯轿厢没有乘员；

将所述第一电梯轿厢移动到停放区域；以及

确认所述第二电梯轿厢没有乘员。

9.如权利要求8所述的多轿厢电梯系统，其中所述操作还包括：

将所述第二电梯轿厢移动到所述停放区域。

10.如权利要求8所述的多轿厢电梯系统，其中：

所述多轿厢电梯系统是无缆电梯系统。

11.如权利要求8所述的多轿厢电梯系统，其中：

所述停放区域是指定停放区域，所述指定停放区域可操作地连接到所述至少一个电梯通道。

12.如权利要求8所述的多轿厢电梯系统，其中：

所述多轿厢电梯系统包括至少两个电梯通道。

13.如权利要求12所述的多轿厢电梯系统，其中：

所述停放区域位于所述至少两个电梯通道中的一个内。

14.如权利要求8所述的多轿厢电梯系统，其中确认还包括：

使用多个传感器来检测乘员是否存在于电梯中。

15.一种有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括在由处理器执行时致使所述处理器进行操作的指令，所述操作包括：

控制多轿厢电梯系统的多个部件，其中控制包括在至少一个电梯通道中操作第一电梯轿厢和第二电梯中的至少一个；

确认所述第一电梯轿厢没有乘员；

将所述第一电梯轿厢移动到停放区域；以及

确认所述第二电梯轿厢没有乘员。

16.如权利要求15所述的计算机程序，其中所述操作还包括：

将所述第二电梯轿厢移动到所述停放区域。

17.如权利要求15所述的计算机程序，其中：

所述多轿厢电梯系统是无缆电梯系统。

18.如权利要求15所述的计算机程序，其中：

所述停放区域是指定停放区域，所述指定停放区域可操作地连接到所述至少一个电梯通道。

19.如权利要求15所述的计算机程序，其中：

所述多轿厢电梯系统包括至少两个电梯通道。

20.如权利要求19所述的计算机程序，其中：

所述停放区域位于所述至少两个电梯通道中的一个内。