CN1056354C - 电梯停电时运行方法 - Google Patents

Abstract

一种电梯停电时运行方法，具有：常用电源停电时切换到紧急电源供电的第一步骤；检测火灾时的紧急调回运行的第二步骤；经过上述第一及第二步骤，当检测到紧急电源情况下的调回运行时，检测轿厢到达作为上述紧急调回运行所确定的调回楼层的第三步骤；经过上述第三步骤，当检测到上述轿厢到达上述调回楼层时，以此作为到达返回楼层，向其它轿厢输出停电时向返回楼层运行的返回指令的第四步骤。

Description

电梯停电时运行方法

本发明涉及当停电时用自备发电电源的运行和火灾时的紧急调回运行或消防员运行同时发生时、一种最佳的安全的进行停电运行的电梯停电时运行方法。

如实公昭61-26303号公报或特公昭63-342号公报所述，在通常停电情况下，切换到自备发电设备等紧急电源，并借助该电源进行返回到救出楼层的返回运行。这种停电时的返回运行，大多因紧急电源的容量关系，控制装置将返回指令一台一台地依次输出给因停电而紧急停止的轿厢使之运行。

返回运行结束后，将预定的任一台轿厢选为继续运行的轿厢，继续进行楼内轿厢的呼梯服务和层站呼梯服务。

当发生火灾等情况时，执行如下的消防运行，即清除所有呼叫，使轿厢内开关、测量装置及光电装置等的上下乘客检测装置无效，直接运行到避难楼层或其正上方正下方楼层(即“调回楼层”)，进行紧急调回运行(下面称为“调回运行”)以及仅仅消防员在轿厢内能够运行的消防员运行。

用于消防运行的消防电梯，本来希望有专用(消防用)的自备发电电源，以便停电时也可使用，可是为了方便起见，有时采用停电时使用的紧急电源，这样消防电梯就作为构成停电时运行的多台电梯中的一台进行运行。

火灾与停电有因果关系，由于发生火灾而引起停电的可能性很大，在火灾时的调回运行或消防员运行中会发生停电，故这种消防运行很可能不得不使用停电时的紧急电源。

通常，在发生火灾而直接向调回楼层运行的调回运行中，一旦发生停电，用于这种调回运行的电源就必须使用停电时的紧急电源。此时，若调回运行中的调回楼层与停电时返回运行中的救出楼层不同，由于火灾时调回运行比停电时返回运行优先，故轿厢以调回运行方式返回到调回楼层。此时，即使通过调回运行返回到预定的调回楼层，由于上下乘客检测装置等预定的位置检测器不动作，故不会将轿厢已返回到调回楼层的运行结束信号输出给控制装置。因此，即使假定轿厢已返回到调回楼层，由于控制装置仍判断为正在继续运行，受紧急电源容量限制而不能对其它电梯输出返回指令，故乘客一直被关闭在因停电而停止的其它轿厢内。

在调回运行中利用紧急电源返回到调回楼层的轿厢，可执行消防员运行，用这种紧急电源进行消防员运行时，若在调回运行中一旦停止于预先确定为停电时的救出楼层的楼面，就会对控制装置输出报告返回运行已经结束的运行结束信号，这样，控制装置将返回指令输出给其它电梯，其结果会中断消防员运行。而且，未指定为停电时仍继续运行的电梯，不能进行停电时的消防员运行。

本发明针对解决上述悬而未决的问题，其第一目的在于提供一种这样的电梯停电时运行方法，即在调回运行中即使发生停电，调回运行结束后也会对其它轿厢可靠输出返回指令，能有效地使轿厢运行。

本发明第二目的在于提供一种即使停电也能继续进行必须的消防员运行的电梯停电时运行方法。

本发明第三目的在于提供一种对于能进行消防员运行的电梯可强制继续运行的电梯停电时运行方法。

本发明涉及的电梯停电时运行方法，包含：

常用电源停止供电时切换到紧急电源供电的第一步骤；

检测火灾时的紧急调回运行的第二步骤；

经过上述第一及第二步骤，检测到紧急电源情况下的调回运行时，检测轿厢到达上述紧急调回运行所确定的调回楼层的第三步骤；

经过上述第三步骤，检测到上述轿厢到达上述调回楼层时，以此作为到达返回楼层，向其它轿厢输出停电时返回楼层运行的返回指令的第四步骤。

全部轿厢到达或返回到调回楼层或返回楼层后，用已进行调回运行的轿厢执行消防员运行。

在安装的多台轿厢中，对能进行消防员运行的特定轿厢执行优先运行。

下面结合附图详细说明本发明实施例。

图1为表示本发明实施例中进行停电时运行的群管理板和控制板的整体组成的构成图；

图2为表示群管理板内停电时运行的调回运行程序的流程图；

图3为表示控制板内停电时运行的程序的流程图；

图4为表示群管理板内停电时运行的消防员运行程序的流程图。

实施例1

图1为表示电梯的停电时运行装置的全体构成图。图中，1为根据外部来的停电信息及单台控制板来的信息将停电时的返回运行指令及继续运行指令输出给单台控制板2的群管理板。其内部设有：输入停电信息等外部信息的输入接口11，该停电信息是通过常用电源通电时闭合的常闭触点4及常用电源断电时自备发电电源通电而闭合的常开触点5获得；根据外部信息、控制程序等进行各种运算及群管理控制的群管理微处理器12(下面，称为“群管理CPU”)；群管理板1内的写有电梯停电时运行程序的只读存储器ROM13；随机存取存储器RAM14；通过传输线3将停电时的返回运行及继续运行指令等输出给单台控制板2、同时输入返回运行结束检测及消防员运行检测等信息的接口15。

2为单台控制板，具有根据来自外部的停电信息和来自群管理板的停电时的返回运行指令及继续运行指令、对轿厢进行停电时运行的功能，以及根据来自外部的调回运行指令及消防员运行指令进行调回运行及消防员运行的功能。在本实施例中，为便于说明，设轿厢为2台，令单台控制板2分别为对应于1号电梯的单台控制板2a及对应于2号电梯的单台控制板2b进行说明，若轿厢数量更多，情况也相同。

控制1号轿厢的单台控制板2a具有：输入从常闭触点4、常开触点5、调回运行开关6a及消防员运行开关7a来的外部信息及通过传输线3a从群管理板1来的返回指令及继续运行指令等的输入接口21a，所述开关6a设置于层站等处，用于火灾时调回电梯，所述开关7a设于轿厢内，用于火灾时电梯进行消防员运行；根据外部信息及控制程序等进行各种运算及控制轿厢的单台微处理器22a(下面，称“单台CPU”)；单台控制板2a内写有电梯停电时运行程序的只读存储器ROM23a；随机存取存储器RAM24a；与1号轿厢进行数据交换的接口25a。

另外，单台控制板2对群管理板1输出停电时的返回运行结束信号。

对应于2号轿厢的单台控制板2b，其结构与上述单台控制板2a相同，故省略其说明。

图2为表示存储于群管理板1内只读存储器13中的电梯停电时运行程序动作的流程图，图3为表示存储于单台控制板2内只读存储器23中的电梯停电时运行程序动作的流程图。

下面，用图2及图3中的流程图说明本实施例的动作。首先，说明当1号轿厢的调回运行开关6a接通、进行调回运行情况下发生停电、并接通自备发电电源时的动作。这里初始设定为，停电时返回运行的返回顺序按1号轿厢、2号轿厢的次序，返回结束后继续运行的轿厢取2号轿厢。

在步骤S1中，群管理CPU12根据群管理板1内的处理程序，利用常用电源通电时闭合的常闭触点4判断常用电源是否停电，一旦判断为常用电源停电，就进入步骤S2，利用常用电源断电时自备发电电源若通电就闭合的常闭触点5判断自备发电电源是否接通。

经过步骤S1及S2，停电时一旦判断自备发电电源接通，群管理板1就按照预定程序应该利用自备电源进行停电时的返回运行，进入步骤S3，判断1号轿厢是否结束运行，返回到所指定的返回楼层。

此时，1号轿厢还处于调回运行中，还未到调回楼层，故单台控制板2a不向群管理板1输出返回结束信号，进入步骤S4，接口15通过传输线3a向单台控制板2a输出控制1号轿厢的返回指令，使1号轿厢回到调回楼层。

下面，用图3说明单台CPU22a根据存储于单台控制板2a内只读存储器23a中的处理程序对1号轿厢进行控制的处理动作。

若1号轿厢在调回运行中检测到常用电源停电(步骤S21)及自备电源通电(步骤S22)，则群管理板1输出按自备发电电源工作的返回指令，于是在步骤S23中，判断是否接收到来自群管理板1的返回指令。

如上所述，此时群管理板1正在发送返回指令，故进入步骤S24。

在步骤24，判断是否处于调回运行中或消防运行中的紧急运行，由于1号轿厢是紧急运行的调回运行，故进入步骤S25，检测到同时进行停电时的返回运行与调回运行。这里，根据返回运行和调回运行的优先顺序，选择继续调回运行，变为使用自备发电电源的调回运行。

其后，进入步骤S26，1号轿厢到达调回楼层并开门，若位置检测器等检测到已经到达结束，则即使返回运行中的返回楼层与此次到达的调回楼层不是同一楼层，单台CPU22a也通过传输线3a对群管理板1输出返回结束信号，然后进入步骤27，使1号轿厢中止运行。

另一方面，当在步骤S24中判断为不是紧急运行中时，进入步骤S28，利用停电时的自备发电电源进行停电时的返回运行，一旦由位置检测器检测到已经返回到预定的返回楼层，则单台CPU22a在步骤S29中向群管理板1发送返回结束信号。

在步骤23中，若群管理板1不发送返回指令，则判断为所有返回已完成，进入步骤S30，判断是否对1号轿厢发送全部返回指令结束后的只有特定轿厢才会继续运行的继续运行指令。若发送继续运行指令，进入步骤S31，判断1号轿厢是否为消防运行中。若为消防运行中，则进入步骤S32，进行消防运行；若不为消防运行中，则进入步骤S33，进行继续运行。

在步骤S26中，通过对群管理板1发送返回结束信号，进入图2所示的步骤S5，群管理板1判断2号轿厢是否返回结束。此时由于2号轿厢还未返回结束，故进入步骤S6，对2号轿厢输出返回指令。2号轿厢接受到返回指令后的动作与上述1号轿厢的动作相同，故省略其说明。

2号轿厢返回结束后，根据需要使1号2号轿厢处于等待状态，以便作消防员运行。

按照本实施例，即使电停电时自备发电电源的调回运行，也能由位置检测器等检测出已经到达调回楼层，并随时对群管理板1输出已经到达调回楼层的返回结束信号，故群管理板1能接下来对其它电梯输出返回指令，能在发现火灾时及时可靠地结束返回运行，所以能防止乘客被关在轿厢内。

实施例2

在该实施例中，用图3和图4所示存储于群管理板1内只读存储器13中的电梯停电时运行程序动作的流程图，说明调回运行结束后，当1号2号轿厢同时接通消防员运行开关7a及7b、消防员运行中发生停电并接通自备电源时，1号2号电梯的停电时运行动作。这里，调回运行的返回顺序设定为按1号、2号排列的次序，将1号轿厢作为消防员运行时的优先继续运行轿厢。

群管理CPU12，按照群管理板1内的处理程序，在步骤S11中利用常用电源通电时闭合的常闭触点4，判断常用电源是否停电，一旦判断为常用电源停电，就自动或手动将动力源切换到自备发电电源。然后，进入步骤S12，利用常用电源断电时自备发电电源一通电就闭合的常闭触点5判断是否接通自备电源。

若通过步骤S11及S12判断为停电时接通自备发电电源，则群管理板1按预定程序输出返回指令以便使用自备发电电源进行停电时的返回运行，并控制轿厢依次返回到返回楼层。之后，进入步骤S13，判断1号轿厢是否处于消防员运行。

此时，由于1号轿厢正处于消防员运行中，故进入步骤S14，通过传输线3a对单台控制板2a输出继续运行指令，使1号轿厢继续进行其原来的消防员运行。此时，在1号轿厢的消防员运行开关7a处于接通期间，重复步骤S13、S14的处理。

下面，用图3所示存储在单台控制板2a内只读存储器23a中的处理程序，说明单台CPU22a控制1号轿厢所进行的处理动作。

一旦1号轿厢检测到消防员运行中常用电源停电(步骤S21)及自备发电电源通电(步骤S22)，且由群管理板1输入按自备发电电源工作的返回指令，就在步骤S23中判断是否接收到来自群管理板1的返回指令。此时，若未接收到返回指令，则进行与上述实施例1同样的处理。

反之，若群管理板1发送返回指令，则进入步骤S24，判断是否处于调回运行中或消防运行中的紧急运行，由于1号轿厢处于紧急运行的消防员运行中，故进入步骤S25，检测到同时进行停电时的返回运行与消防员运行。

此后，进入步骤S26，若位置检测器等检测到1号轿厢已返回到消防员指定的指定楼层，则即使返回运行中的返回楼层与此次到达的消防员运行中的指定楼层不相同，单台CPU22a也经传输线3a对群管理板1输出返回结束信号，之后若不再进行消防员进行，则进入步骤S27，使1号轿厢中止运行。

另外，在步骤S24中，判断为不是紧急运行时，与上述实施例1相同，故省略其说明。

在步骤S26中，通过对群管理板1发送返回结束信号，群管理板1如图4所示再次回到步骤S13，判断1号轿厢的消防员运行开关7a是否接通，即使1号轿厢输出返回结束信号，在对1号轿厢指示其进行消防员运行期间，优先权高的1号轿厢还是继续运行。

此后，若1号轿厢的消防员运行开关7a断开，则进入步骤S15，对2号轿厢判断是否处于消防员运行开关7b接通的消防员运行中。在步骤S15中，若2号轿厢处于消防员运行，则进入步骤S16，群管理板1经传输线3b对单台控制板2b输出继续运行指令。2号轿厢按继续运行指令的动作与上述1号轿厢的相同，故省略其说明。

在步骤15中，若2号轿厢的消防员运行结束，则进入步骤S17，对作为预定的消防员运行紧急用电梯的1号轿厢输出继续运行指令，强制指定为继续运行用电梯。

按照本实施例，即便是停电时自备发电电源的消防员运行，也可由位置检测器等检测出已经到达消防员指定的楼层，并对群管理板1输出已经到达指定楼层的返回结束信号，但即使这样，在消防员运行中通过群管理板1仍可继续对该轿厢供给自备发电的紧急电源，使其继续消防员运行，故能继续进行紧急时的灭火行动。在停电时指定的继续运行电梯与消防员运行电梯不同时，对可进行消防员运行的轿厢强制命令其继续运行，故能不妨碍火灾时消防员的活动，有力支援灭火行动。

按照上述构成，本发明有如下效果。

本发明由于具有：常用电源停电时切换到紧急电源供电的第一步骤；检测火灾时的紧急调回运行的第二步骤；经过上述第一及第二步骤，当检测到紧急电源情况下的调回运行时，检测轿厢到达作为上述紧急调回运行所确定的调回楼层的第三步骤；经过上述第三步骤，当检测到上述轿厢到达上述调回楼层时，以此作为到达返回楼层，向其它轿厢输出停电时向返回楼层运行的返回指令的第四步骤。因此，即使紧急运行中发生停电，也能在结束紧急运行后对其它轿厢可靠输出返回指令，能使轿厢高效运行。从而能缩短乘客被关在轿厢内的时间。

全部轿厢到达或返回到调回楼层或返回楼层后，才利用调回运行的轿厢进行消防员运行，故即使紧急运行中发生停电，也可仅仅使发生事情进行紧急运行的轿厢继续运行，能使轿厢高效运行。因此，通过继续进行消防员运行等的火灾紧急运行，可有效支援灭火行动。

在安装的多台轿厢中，对可进行消防员运行的特定轿厢执行优先运行，故能强制指定可紧急运行的电梯继续运行，紧急情况下可仅仅使能紧急运行的预定轿厢运行，从而能使轿厢高效运行。

Claims (3)

1.一种电梯停电时运行方法，其特征在于，包含：

常用电源停止供电时切换到紧急电源供电的第一步骤；

检测火灾时的紧急调回运行的第二步骤；

经过上述第一及第二步骤，检测到紧急电源情况下的调回运行时，检测轿厢到达上述紧急调回运行所确定的调回楼层的第三步骤；

经过上述第三步骤，检测到上述轿厢到达上述调回楼层时，以此作为到达返回楼层，向其它轿厢输出停电时向返回楼层运行的返回指令的第四步骤。

2.如权利要求1所述的电梯停电时运行方法，其特征在于，全部轿厢到达或返回到调回楼层或返回楼层后，用已进行调回运行的轿厢执行消防员运行。

3.如权利要求2所述的电梯停电时运行方法，其特征在于，在安装的多台轿厢中，对能进行消防员运行的特定轿厢执行优先运行。

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