CN107673148A - 调节调平速度极限的方法、电梯控制单元和电梯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及动态地调节电梯轿厢的调平速度极限的方法、电梯控制单元和电梯系统。该方法包括：获得所述电梯轿厢被检测为到达一区域的指示(102)；响应于检测到电梯轿厢到达所述区域，获得指示电梯轿厢的速度的至少一个值(104)；以及基于电梯轿厢的速度动态地调节电梯轿厢的调平速度极限(106)。

Description

调节调平速度极限的方法、电梯控制单元和电梯系统
技术领域
本发明总体上涉及电梯技术的技术领域。特别地，本发明涉及增强电梯的安全性。
背景技术
通常，电梯包括电梯轿厢和提升机，提升机配置成在各楼层之间在升降井(elevator shaft)中驱动电梯轿厢。当电梯轿厢要到达一楼层时，电梯轿厢被指令减速，并最终停止在该楼层。为了改进使电梯轿厢停止在该楼层处的精度，使用调平操作。
在调节操作期间，电梯轿厢被允许在开锁区域处以敞开门移动。然而，电梯轿厢的调平速度限制在开锁区域内。开锁区域通常定义为从楼层的地板高度上方和下方延伸的区域，电梯轿厢地板必须在该区域中以使得门未锁定。轿厢门和楼层门可以在调平操作期间在开锁区域处不锁定。电梯轿厢的速度还在电梯轿厢的再次调节期间受限。再次调平是在电梯轿厢停止之后执行的操作，以允许在装载或卸载期间校正电梯轿厢的停止位置(必要的话)。
调平和再次调平的速度极限由标准限定。例如，在EN81-1和EN81-20中，在门打开的情况下调平的速度极限是0.8m/s，在门打开的情况下再次调平的速度极限是0.3m/s。根据另一示例中，在A17.1标准中，在门打开的情况下调平和再次调平的速度极限是0.75m/s。而且，根据意外轿厢移动保护(UCMP)要求，如果电梯轿厢在敞开门的情况下远离开锁区域移动，则电梯轿厢应当在距楼层的预定距离内停止。
根据现有技术方案，固定的调平速度极限值针对电梯轿厢设定。如果电梯轿厢的速度在调平操作期间满足固定的调平速度极限值，则电梯轿厢的速度配置成减速或电梯轿厢的移动配置为停止。
然而，现有技术方案的一个缺点是，电梯轿厢在距楼层预定距离内的停止是有挑战性的或者甚至是不可能的。特别是当电梯轿厢远离楼层移动，并以接近调平速度极限的速度离开开锁区域时。因此，调平速度极限赵高，对电梯轿厢的意外移动的反应时间越长。
因此，需要开发其它方案来至少部分地减轻上述缺点。
发明内容
本发明之目的是提出一种用于在调平操作期间动态地调节电梯轿厢的调平速度极限的方法、电梯控制单元和电梯系统。本发明的另一目的是用于在调平操作期间动态地调节电梯轿厢的调平速度极限的方法、电梯控制单元和电梯系统至少部分地改进了电梯方案的安全性。
本发明的目的通过相应独立权利要求中限定的方法、电梯控制单元和电梯系统来实现。
根据第一方面，提供了在调平操作期间动态地调节电梯轿厢的调平速度极限的方法，其中，该方法包括：获得检测到电梯轿厢到达一区域的指示；响应于检测到电梯轿厢到达该区域，获得指示电梯轿厢的速度的至少一个值；以及基于电梯轿厢的速度动态地调节电梯轿厢的调平速度极限。
指示电梯轿厢的速度的至少一个值可以从以下内容中的至少一个中获得：位置传感器、驱动器、加速度传感器、门区域传感器单元的磁传感器。
该方法可进一步包括：确定电梯轿厢的速度是否满足电梯轿厢的动态调节调平速度极限；以及如果电梯轿厢的速度被确定为满足电梯轿厢的动态调节速度极限，则控制电梯轿厢的移动。
替代地或额外地，指示电梯轿厢的速度的至少一个值可以是电梯轿厢的位置，该方法还可包括：获得电梯轿厢的位置被确定为位于该区域之外的指示；确定至少一个门是否打开；以及如果电梯轿厢的位置被确定为位于该区域之外且至少一个门被确定为打开，则停止电梯轿厢的移动。
该区域可以是开锁区域，其中，开锁区域是从楼层的地板高度上方的上极限和楼层的地板高度下方的下极限延伸的区域，电梯轿厢地板位于该区域中以使得能够不锁定至少一个门。
电梯轿厢被检测为到达该区域的指示可以从门区域传感器单元获得。
根据第二方面，提供了在调平操作期间动态地调节电梯轿厢的调平速度极限的电梯控制单元，其中，电梯控制单元包括：至少一个处理器和存储计算机程序代码的至少一部分的至少一个存储器，其中，至少一个处理器配置为使电梯控制单元至少执行：获得检测到电梯轿厢到达一区域的指示；响应于检测到电梯轿厢到达该区域，获得指示电梯轿厢的速度的至少一个值；以及基于电梯轿厢的速度动态地调节电梯轿厢的调平速度极限。
电梯控制单元可配置成从以下内容中的至少一个中获得指示电梯轿厢的速度的至少一个值：位置传感器、驱动器、加速度传感器、门区域传感器单元的磁传感器，其通信地联接到控制单元。
电梯控制单元还可配置为：确定电梯轿厢的速度是否满足电梯轿厢的动态调节调平速度极限；以及如果电梯轿厢的速度被确定为满足电梯轿厢的动态调节速度极限，则控制电梯轿厢的移动。
替代地或额外地，指示电梯轿厢的速度的至少一个值可以是电梯轿厢的位置，电梯控制单元还可配置为：获得电梯轿厢的位置被确定为位于该区域之外的指示；确定至少一个门是否打开；以及如果电梯轿厢的位置被确定为位于该区域之外且至少一个门被确定为打开，则停止电梯轿厢的移动。
该区域可以是开锁区域，其中，开锁区域是从楼层的地板高度上方的上极限和楼层的地板高度下方的下极限延伸的区域，电梯轿厢地板位于该区域中以使得能够不锁定至少一个门。
电梯控制单元可配置为从门区域传感器单元获得电梯轿厢被检测为到达该区域的指示。
根据第三方面，提供了在调平操作期间调节电梯轿厢的调平速度极限的电梯系统，其中，电梯系统包括以下中的至少一个：位置传感器、驱动器、加速度传感器、包括至少一个磁传感器的门区域传感器单元；以及电梯控制单元，其配置为：获得检测到电梯轿厢到达一区域的指示；响应于检测到电梯轿厢到达该区域，获得指示电梯轿厢的速度的至少一个值；以及基于电梯轿厢的速度动态地调节电梯轿厢的调平速度极限，其中，电梯控制单元与位置传感器、驱动器、加速度传感器、门区域传感器单元中的至少一个彼此通信地联接。
根据本发明的方法、电梯控制单元和电梯系统的一个优点是，与固定的调平速度极限相比，可以通过根据本发明动态调节的调平速度极限至少部分地改进意外轿厢移动保护(UCMP)的性能，因为在根据本发明的动态调节的调平速度极限的情况下，电梯轿厢会更快地停止，电梯轿厢远离楼层移动更短的距离。根据本发明的方法至少部分地帮助在根据UCMP的距楼层预定距离内停止电梯轿厢。
此外，根据本发明的方法、电梯控制单元和电梯系统甚至可在调平操作期间在电梯轿厢意外加速的情况下防止电梯轿厢离开开锁区域。特别地，当到达一楼层时，在电梯轿厢由于某些原因开始突然加速的情况下，与固定的调平速度极限相比，根据本发明的动态调节的调平速度极限使得有更短的反应时间。在一些情况下，在电梯轿厢移出开锁区域之前，甚至不会满足固定的调平速度极限。替代地或额外地，根据本发明的方法、电梯控制单元和电梯系统甚至可防止由电梯轿厢在调平操作期间的突然加速对生命、健康或财产的任何危险或损坏。基于至少上述优点，根据本发明的方法至少部分地改进了电梯系统的安全性。
在该专利申请中提出的本发明的示例性实施例不应理解为给权利要求的应用提出限制。动词“包括”在本专利申请中用作开放式的，不排除存在未提及的特征。在从属权利要求中提到的特征能够彼此自由组合，除非另有明确说明。
表述“许多”在本文中指的是从一(1)开始的任何正数。
表述“多个”指的是从二(2)开始的任何正数。
被认为是发明的特性的新颖性特征尤其在权利要求中阐述。然而，本发明本身(关于其构成及操作方法)与其额外目的和优点一起从下面对特定实施例的描述(结合附图阅读时)中得到最好地理解。
附图说明
本发明的实施例以附图中的示例的方式示出，不是限制性的。
图1示意性地示出根据本发明实施例的方法。
图2示意性示出根据本发明的另一实施例的方法。
图3示意性示出根据本发明的第三实施例的方法。
图4示出利用根据本发明的方法获得的动态调节的调平速度极限的示例。
图5示意性示出根据本发明的电梯控制单元的示例。
图6示意性示出根据本发明的门区域传感器单元的示例。
具体实施方式
本发明的实施例可以在将要描述的电梯系统中实施。电梯系统包括电梯轿厢、提升机、电梯控制单元和以下中的至少一个：位置传感器、驱动器、加速度传感器、门区域传感器单元。提升机配置成在多个楼层之间在升降井中驱动电梯轿厢。电梯单元与位置传感器、驱动器、加速度传感器、门区域传感器单元中的至少一个彼此通信地联接。通信地联接可以经由例如内部总线提供。优选地，通信地联接可以经由串行总线提供。
而且，电梯系统可包括固定到升降井的至少一个磁体。至少一个磁体可以是位于升降井的楼层处的地板磁体。优选地，至少一个地板磁体可在升降井的每个楼层处固定到楼层地板框架。替代地或额外地，至少一个磁体可以是固定到升降井的位置磁体，以提供电梯轿厢在井中的位置信息。至少一个磁体可包括至少一个无源RFID标签。至少一个RFIF标签包括至少一个磁体的唯一的识别码和类型码。至少一个磁体的类型可以是例如以下之一：地板磁体、端子磁体、位置磁体。
当电梯轿厢配置成到达期望楼层时，电梯轿厢的速度被指令减速，使得电梯轿厢可以停止在楼层处。为了改进电梯轿厢停止到楼层的精度，使用调平操作。当电梯轿厢到达一区域时，调平操作可以开始。该区域可以是楼层的开锁区域。调平操作可以在每次电梯轿厢配置成到达升降井的楼层之一时提供。
图1示意性地示出根据本发明的动态地调节电梯轿厢的调平速度极限的方法的流程图。在步骤102，获得电梯轿厢被检测为到达一区域的指示。在该区域内，提供调平速度极限的动态调节。在步骤104，响应于检测出电梯轿厢到达该区域，获得指示电梯轿厢的速度的至少一个值。基于电梯轿厢的速度，在步骤106动态地调节电梯轿厢的调平速度极限。优选地，调平速度极限的动态调节在每次提供调平操作时提供，即在每次电梯轿厢配置成到达升降井的楼层之一时。
该区域可以是楼层的开锁区域，其中，调平速度极限的动态调节可以提供。开锁区域可以定义为从楼层的地板高度上方的上极限和楼层的地板高度下方的下极限延伸的区域，其中，电梯轿厢地板必须位于该区域中，以使得不锁定至少一个门。替代地或额外地，开锁区域可以称为门区域。因此，开锁区域还可以限定为从楼层的地板高度下方的下极限延伸到楼层的地板高度上方的上极限的区域，其中，楼层和轿厢门装备啮合并可操作。例如，开锁区域可以被确定为从-350毫米至+350毫米。优选地，开锁区域可以从-300毫米至+300毫米。
如果电梯轿厢的地板高度位于开锁区域内，则电梯轿厢可以被检测为处于开锁区域中。开锁区域的上极限和下极限从楼层的地板高度限定，但是开锁至少一个门的门操作者可以在至少一个门的顶部。当轿厢门联接器释放楼层门的锁定时，楼层门可以开锁。
在步骤102，其中，获得电梯轿厢被检测为到达一区域的指示。该检测可以由门区域传感器单元提供，例如，门区域传感器单元包括至少一个磁传感器和RFID读取器。门区域传感器固定到电梯轿厢。优选地，门区域传感器单元固定到电梯轿厢的室顶。门区域传感器还配置成给电梯控制单元提供电梯轿厢被检测到到达一区域的指示。
升降井中的每个楼层的开锁区域的位置可以在安装运行时限定。安装运行在电梯轿厢进行实际操作之前执行，以提供关于升降井的预信息。例如，安装运行可以与电梯系统的安装一起提供。在安装运行期间，电梯轿厢可以配置成首先在顶部地板或底部地板处驱动，然后电梯轿厢配置成从一端向另一端驱动升降井。安装运行可包括获得和存储至少一个磁体在升降井中的预信息。例如，升降井的每个楼层的开锁区域的至少一个地板磁体的预信息可以在安装运行期间获得和存储。预信息可以存储在电梯控制单元的非易失性存储器中。预信息可以通过门区域传感器单元获得。预信息可至少包括：地板数量、识别码、磁体类型、位置信息。
在电梯轿厢的实际操作期间，比如在楼层之间在升降井中驱动电梯轿厢，在步骤102，门区域传感器单元配置成检测电梯轿厢到达楼层的开锁区域，电梯轿厢被指令停止到该楼层。换言之，门控制单元配置成检测至少一个地板磁体的识别码，并基于检测到的识别码和对应存储的预信息限定检测的至少一个地板磁体是楼层的地板磁体，电梯轿厢被指令停止到该楼层。电梯控制单元配置成响应于电梯轿厢到达开锁区域的指示从门区域传感器单元获得电梯轿厢被检测为到达开锁区域的指示。替代地或额外地，当电梯轿厢绕过位置磁体时，门区域传感器配置成基于检测的位置磁体的识别码和存储的位置磁体的预信息来限定电梯轿厢在升降劲中的位置信息。如果位置磁体邻近开锁区域固定在升降井中，限定的位置信息可用于限定电梯轿厢接近开锁区域。替代地或额外地，如果位置磁体邻近开锁区域固定在升降井中，限定的位置信息可用于限定电梯轿厢从开锁区域离开。
在调平操作期间，如果电梯轿厢的调平速度小于调平速度极限，电梯轿厢被允许在至少一个敞开门的情况下在开锁区域内移动。至少一个敞开门可以是电梯轿厢门或楼层门。调平速度极限的动态调节优选地在至少一个门打开时提供。
指示电梯轿厢的速度的至少一个值的观察可以在电梯到达开锁区域之前开始。优选地，该观察可以在电梯轿厢到达开锁区域时启动。
电梯轿厢的速度可以直接获得。替代地或额外地，电梯轿厢的速度还可以通过例如获得电梯轿厢的位置作为指示电梯轿厢的速度的值而间接地获得。替代地或额外地，基于获得的多个指示电梯轿厢的速度的值的组合，可以确定电梯轿厢的速度并由此可以调节电梯轿厢的调平速度极限。作为示例，作为时间的函数，可以基于直接获得的电梯轿厢的速度与获得的电梯轿厢的位置组合来调节调平速度极限。在基于电梯轿厢的位置动态调节调平速度的情况下，还利用电梯轿厢在电梯轿厢的位置处的预定速度信息。例如，预定速度信息可以基于电梯轿厢的期望减速率。
确定电梯轿厢的速度的至少一个值可以例如从以下之一获得：驱动器、位置传感器、加速度传感器、门区域传感器单元的至少一个磁传感器，其通信地联接到电梯控制单元。电梯轿厢的速度可以通过从至少一个编码器获得信号而在驱动器中确定，至少一个编码器安装在提升电机中，并通信地联接到驱动器。替代地或额外地，电梯轿厢的速度可以基于借助至少一个位置传感器(比如绝对位置传感器)获得的电梯轿厢的位置来确定。至少一个位置传感器可以固定到电梯轿厢。优选地，该位置作为时间的函数来获得。替代地或额外地，电梯轿厢的速度可以在包括至少一个磁传感器的门区域传感器单元中在开锁区域内确定。优选地，至少一个磁传感器是霍尔传感器。门区域传感器单元联接到电梯轿厢。优选地，门区域传感器单元固定到电梯轿厢的室顶。门区域传感器单元的至少一个磁传感器可以配置成当电梯轿厢绕过楼层的开锁区域处的至少一个地板磁体时获得磁场强度。基于获得的磁场强度，可以限定电梯轿厢在开锁区域内的至少位置和速度。例如，电梯轿厢的速度可以从电梯轿厢的位置变化率限定，位置变化率从当电梯轿厢绕过楼层的开锁区域处的至少一个地板磁体时获得的磁场强度限定。门区域传感器单元提供电梯轿厢仅在每个楼层的开锁区域内的位置和速度。楼层的至少一个地板磁体和门区域传感器单元可以布置成当电梯轿厢正好在楼层的地板高度上时楼层的地板磁体和门区域传感器单元对准。替代地或额外地，电梯轿厢的速度可以基于借助至少一个加速度传感器获得的电梯轿厢的加速度确定。例如，至少一个加速度传感器可以布置在门区域传感器单元中。
电梯的调平速度极限的动态调节可以理解为调平速度极限在调平操作期间连续地调节，同时电梯轿厢减速到楼层使得当确定的电梯轿厢的实际速度减速时调平速度极限降低。换言之，电梯轿厢的速度在电梯轿厢的调平操作期间在许多点处确定。调平速度极限可以基于在所讨论的点处确定的电梯轿厢的速度而在每个点处调节。替代地或额外地，在每个点处的调节可以基于在所讨论的点处确定的电梯轿厢的速度与在先前点处确定的速度。该调节还可以仅在一些点处完成。例如，这些点可以相等地或对数地间隔开。例如，每秒1000次，门区域传感器单元可获得指示电梯轿厢1000的速度的至少一个值。替代地或额外地，电梯控制单元可配置成每秒60次获得指示电梯轿厢60的速度的值。动态调节可以在电梯轿厢的移动停止时完成。替代地，最小调平速度极限可以被确定，并且当动态调节的调平速度满足最小调平速度极限时，动态调节可以完成。
根据本发明的方法还可包括在步骤202确定电梯轿厢的速度是否满足电梯轿厢的动态调节的调平速度极限。如果电梯轿厢的速度满足电梯轿厢的动态调节的调平速度极限，则在步骤204控制电梯轿厢的移动。这在图2中示意性示出。电梯轿厢的移动至少部分地由电梯控制单元控制。控制电梯的移动可包括减速或停止电梯轿厢的移动。减速是将电梯轿厢的速度从正常操作速度降低到停止的操作。减速还可以称为减慢。
如上所述，用于确定电梯轿厢的速度的至少一个值可以是电梯轿厢的位置。在该情况下，该方法还可包括在步骤302获得电梯轿厢的位置被确定为位于开锁区域之外的指示。电梯轿厢被确定为位于开锁区域之外的指示可以从例如门区域传感器单元获得。在步骤304，还确定至少一个门是否打开。如果电梯轿厢的位置被确定为位于开锁区域之外且至少一个门打开，则电梯轿厢的移动在步骤302停止。这在图3中示意性示出。电梯轿厢的停止至少部分地由电梯控制单元控制。根据意外轿厢移动保护(UCMP)要求，如果电梯轿厢在敞开门的情况下远离开锁区域移动，则电梯轿厢应当在距楼层预定距离内停止，其中，预定距离为1000mm。
图4示出利用根据本发明的方法确定的动态调节的调平速度极限的示例。在图4的x轴上是时间，y轴上是速度。实线402表示电梯轿厢的实际速度。虚线406表示固定的调平速度极限，其作为动态调节的调平速度极限的对比而呈现。虚线408又是最小调平速度极限。密集的虚线404是由根据本发明的方法确定的动态调节的调平速度极限。图4示出在调平操作期间，调平速度极限降低，同时电梯轿厢速度减速。在图4所示示例中，电梯轿厢的调平速度极限的动态调节在电梯轿厢到达该区域时开始。对表示电梯轿厢的速度的至少一个值的观察可以在电梯轿厢到达该区域之前开始。调平速度极限的动态调节可以在图4中的最小调平速度极限408处完成。替代地，调平速度极限的动态调节可以继续直到电梯轿厢停止到该楼层。
当电梯轿厢到达该楼层时，在调平操作期间在电梯轿厢的速度由于某些原因开始突然加速的情况下，与固定的调平速度极限相比，在根据本发明的动态调节的调平速度极限的情况下对该加速的反应时间更短。因此，可以获得控制电梯轿厢的更多时间。该控制可包括例如减速电梯轿厢的速度或停止电梯轿厢。例如，如果电梯轿厢正好在停止到该楼层之前开始加速，在固定的调平速度极限的情况下，电梯轿厢甚至会在电梯轿厢的加速的速度满足固定的调平速度极限之前离开开锁区域。而且，电梯轿厢的加速的速度会变得很高，使得电梯轿厢不会停止或者至少有挑战性地停止在由UCMP确定的距楼层的预定距离内。然而，在根据本发明的动态调节的调平速度极限的情况下，加速可以被很快检测到，因为调平速度极限在电梯轿厢的速度减速时同时减小。因此，动态调节的调平速度极限比固定的调平速度极限更接近电梯轿厢的速度，至少当电梯轿厢的速度开始减速时。电梯轿厢的突然加速或一些其它意外移动可以是例如发生在电梯控制单元或驱动器中的故障的结果。
调平速度极限的动态调节变得更有挑战性，当电梯轿在校的速度接近零时，因为基于确定电梯轿厢的速度的至少一个值获得的对电梯轿厢的速度的确定中的不准确性会增加很多，以确定用于动态调节的调平速度极限的可靠值。因此，固定的最小调平速度极限408可以针对调平速度极限的动态调节而设定，并且在其之下，调平速度极限不再动态调节。优选地，最小的调平速度极限408可以限定为再次调平的最大速度极限。再次调平的最大速度极限可以是例如每秒0.2米。
根据本发明的实施例，调平速度极限可以通过在许多确定点处获得电梯轿厢的速度、计算电梯轿厢的速度在许多观察点处的平均值以及将固定的预定值添加到计算的平均值来动态地调节。替代地或额外地，具有最高和/或最低速度的观察点可以从计算平均值时排除掉。
替代地或额外地，根据本发明的实施例，调平速度极限可以通过获得电梯轿厢在许多观察点处的速度、计算电梯轿厢的速度在观察点处的平均值以及将观察的电梯轿厢速度的预定百分比添加到计算的平均值来动态地调节。替代地或额外地，具有最高和/或最低速度的观察点可以从计算平均值时排除掉。
替代地或额外地，调平速度极限可以基于电梯轿厢的期望或预定减速率来调节。
根据本发明的电梯控制单元502的示意性示例在图5中公开。电梯控制单元502可包括一个或多个处理器504、一个或多个存储器506、通信接口508和可能的一个或多个用户接口单元510，一个或多个存储器是易失性的或非易失性的，用于存储计算机程序代码507a-507n的各部分和任何数据值。提到的元件可以利用例如内部总线彼此通信地联接。通信接口510提供用于与任何外部单元通信的接口，比如位置传感器、驱动器、加速度传感器、门区域传感器单元、数据集和/或外部系统。通信接口510可以基于一个或多个已知通信技术，有线或无线，以如较早所述交换信息片。
电梯控制单元502的至少一个处理器504至少配置成实施上述至少一些方法步骤。该方法的实施可以通过布置处理器504以执行存储在存储器506中的计算机程序代码507a-507n的至少一部分来获得，导致处理器504和由此的电梯控制单元502实施上述一个或多个方法步骤。处理器504由此布置成访问存储器506，并从其获取任何信息和将任何信息存储到存储器。为了清楚起见，处理器504在本文指的是在许多任务中适于处理信息和控制电梯控制单元502的操作的任何单元。操作还可以嵌入软件的微控制器方案来实施。类似地，存储器506不限于仅某类存储器，而是适于存储上述信息片的任何存储器类型可应用在本发明的背景中。
根据本发明的门区域传感器单元600的示意性示例在图6中公开。门区域传感器单元600可包括至少一个磁传感器610(比如霍尔传感器)、RFID读取器612、一个或多个处理器602、一个或多个存储器604、通信接口606和可能的一个或多个用户接口单元608，一个或多个存储器是易失性的或非易失性的，用于存储计算机程序代码605a-605n的各部分和任何数据值。提到的元件可以利用例如内部总线彼此通信地联接。通信接口606提供用于与任何外部单元、数据集和/或外部系统通信的接口。通信接口606可以基于一个或多个已知通信技术，有线或无线，以如较早所述交换信息片。至少一个磁传感器610可以是内部单元，如图6中已知。替代地或额外地，至少一个磁传感器610可以是外部单元。而且，RFID读取器612可以是门区域传感器单元106的内部单元。替代地或额外地，RFID读取器612可以是外部单元。
门区域传感器单元600的处理器602至少配置成提供每个楼层的开锁区域内的至少下列信息：地板数量、磁体类型、磁体的识别码、电梯轿厢的位置、电梯轿厢的速度。磁传感器610的数量可以基于每个楼层的开锁区域处的地板磁体的数量来确定。门区域传感器单元600的RFID读取器612配置成从至少一个地板磁体的RFID标签获得至少地板数量、磁体类型和磁体的识别码。门区域信息可以仅在升降井的每个地板的开锁区域内获得。处理器602布置成访问存储器604，并从其获取任何信息和将任何信息存储到存储器。为了清楚起见，处理器602在本文指的是在许多任务中适于处理信息和控制电梯控制单元的操作的任何单元。操作还可以嵌入软件的微控制器方案来实施。类似地，存储器604不限于仅某类存储器，而是适于存储上述信息片的任何存储器类型可应用在本发明的背景中。
动词“满足”在调平速度极限的背景下在专利申请中用于意味着达到预定条件。例如，预定条件可以是到达和/或超过调平速度极限值。
上面描述中提供的特定示例不应理解为限制权利要求的应用和/或理解。上面描述中提供的示例的列表和群组不是详尽的，除非另有明确说明。

Claims (13)

1.一种用于在调平操作期间动态地调节电梯轿厢的调平速度极限的方法，该方法包括：
-获得所述电梯轿厢被检测为到达一区域的指示(102)；
-响应于检测到电梯轿厢到达所述区域，获得指示电梯轿厢的速度的至少一个值(104)；以及
-基于电梯轿厢的速度动态地调节电梯轿厢的调平速度极限(106)。
2.如权利要求1所述的方法，其中，指示电梯轿厢的速度的至少一个值从位置传感器、驱动器、加速度传感器、门区域传感器单元的磁传感器中的至少一个中获得。
3.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
-确定电梯轿厢的速度是否满足电梯轿厢的动态调节的调平速度极限(202)；以及
-如果电梯轿厢的速度被确定为满足电梯轿厢的动态调节的调平速度极限，则控制电梯轿厢的移动(204)。
4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，指示电梯轿厢的速度的至少一个值是电梯轿厢的位置，所述方法还包括：
-获得电梯轿厢的位置被确定为是否位于该区域之外的指示(302)；
-确定至少一个门是否打开(304)；以及
-如果电梯轿厢的位置被确定为位于该区域之外且至少一个门是打开的，则停止电梯轿厢的移动(306)。
5.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述区域是开锁区域，其中，所述开锁区域是从楼层的地板高度上方的上极限和从楼层的地板高度下方的下极限延伸的区域，电梯轿厢地板位于该区域中，以使得不会锁定至少一个门。
6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中，电梯轿厢被检测到到达该区域的指示从门区域传感器单元获得。
7.一种用于在调平操作期间动态地调节电梯轿厢的调平速度极限的电梯控制单元(502)，所述电梯控制单元(502)包括：
-至少一个处理器(504)；以及
-至少一个存储器(506)，存储计算机程序代码(507a)-(507n)中的至少一部分，
其中，所述至少一个处理器(504)配置成使所述电梯控制单元(502)至少执行：
-获得所述电梯轿厢被检测为到达一区域的指示；
-响应于检测到电梯轿厢到达所述区域，获得指示电梯轿厢的速度的至少一个值；以及
-基于电梯轿厢的速度动态地调节电梯轿厢的调平速度极限。
8.如权利要求7所述的电梯控制单元(502)，其中，指示电梯轿厢的速度的至少一个值从位置传感器、驱动器、加速度传感器、门区域传感器单元的磁传感器中的至少一个中获得，位置传感器、驱动器、加速度传感器、门区域传感器单元中的至少一个通信地联接到所述控制单元。
9.如权利要求7或8所述的电梯控制单元(502)，其中，所述电梯控制单元(502)还配置成：
-确定电梯轿厢的速度是否满足电梯轿厢的动态调节的调平速度极限；以及
-如果电梯轿厢的速度被确定为满足电梯轿厢的动态调节的调平速度极限，则控制电梯轿厢的移动。
10.如权利要求7-9中任一项所述的电梯控制单元(502)，其中，指示电梯轿厢的速度的至少一个值是电梯轿厢的位置，所述电梯控制单元还配置成：
-获得电梯轿厢的位置被确定为是否位于该区域之外的指示；
-确定至少一个门是否打开；以及
-如果电梯轿厢的位置被确定为位于该区域之外且至少一个门是打开的，则停止电梯轿厢的移动。
11.如权利要求7-10中任一项所述的电梯控制单元(502)，其中，所述区域是开锁区域，所述开锁区域是从楼层的地板高度上方的上极限和从楼层的地板高度下方的下极限延伸的区域，电梯轿厢地板位于该区域中，以使得不会锁定至少一个门。
12.如权利要求7-11中任一项所述的电梯控制单元(502)，其中，电梯轿厢被检测到到达该区域的指示从门区域传感器单元获得。
13.一种用于在调平操作期间动态地调节电梯轿厢的调平速度极限的电梯系统，所述电梯系统包括：
-位置传感器、驱动器、加速度传感器、包括至少一个磁传感器的门区域传感器中的至少一个；以及
-电梯控制单元，其配置成：
-获得所述电梯轿厢被检测为到达一区域的指示；
-响应于检测到电梯轿厢到达所述区域，获得指示电梯轿厢的速度的至少一个值；以及
-基于电梯轿厢的速度动态地调节电梯轿厢的调平速度极限，
其中，所述电梯控制单元和位置传感器、驱动器、加速度传感器、门区域传感器中的至少一个彼此通信地联接。
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