CN107848736B - 针对轿厢门的闩锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对电梯设备(10)的电梯轿厢(11)的轿厢门进行闩锁和解除闩锁的闩锁系统，在所述电梯设备(10)中，电梯轿厢(11)能够沿带有停靠部位和相对应的停靠部位区域的电梯运行轨道运行。所述闩锁系统包括：闩锁机构(28)，其能够被送入闩锁状态和解除闩锁状态，其中，轿厢门在闩锁机构(28)的闩锁状态下，被锁定在其关闭状态中，并且在闩锁机构(28)的解除闩锁状态下能够被打开；促动器(16)，借助所述促动器能够将闩锁机构(28)送入其闩锁状态，或送入其解除闩锁状态；控制装置(22)，当至少满足电梯轿厢(11)处在停靠部位区域的范围内的条件时，所述控制装置促使促动器(16)将闩锁机构(28)送入其解除闩锁状态。该闩锁系统的特点在于，电梯设备(10)包括位置检测装置(27)，所述位置检测装置对电梯轿厢(11)关于电梯运行轨道的位置连续不断地进行检测，并将所述位置传递给控制装置(22)，控制装置(22)连续不断地检测：是否满足电梯轿厢(11)处在停靠部位区域的范围内的条件，方式为：控制装置将电梯轿厢(11)的由位置检测装置(27)传输的位置与停靠部位区域的所存储的位置极限值加以比较。

Description

针对轿厢门的闩锁系统

技术领域

本发明涉及一种用来闩锁电梯设备的电梯轿厢的轿厢门的闩锁系统，电梯轿厢能够在电梯设备中沿着具有停靠部位和相对应的停靠部位区域的电梯运行轨道上运行。轿厢门能够借助门驱动器打开和关闭，并且借助能够控制的闩锁机构在其关闭状态下能够闩锁或者解除闩锁，其中，闩锁系统的闩锁机构只有在至少满足电梯轿厢处于停靠部位区域的至少一个条件下，才能够被送入解除闩锁状态。另外，本发明涉及一种具有这种闩锁系统的电梯设备。

背景技术

已知的电梯具有针对轿厢门的闩锁装置，这种闩锁装置在电梯轿厢处于运行状态时闩锁轿厢门。在楼层的区域中，设置有在电梯竖井中位置固定的磁体，磁体显示出到达停靠部位区域并且能够通过布置在电梯轿厢上的适当的传感装置加以检测。一旦传感装置借助被检测的磁体发现停靠部位区域并且将这个信息传递给控制装置时，只要控制装置意图在相应停靠部位停靠的话，控制装置就操控闩锁装置。由此，闩锁装置被置于打开状态，轿厢门能够借助门驱动器打开。

由US 8,960,372 B2披露了一种这样的、带有停靠部位区域传感器的控制装置。磁体在电梯竖井中的安装所需要的材料和装配耗费相当高，尤其是在高层建筑中。

发明内容

本发明以降低材料和装配耗费为目的。

为了实现这一目的，提出一种用来对电梯设备的电梯轿厢的轿厢门进行闩锁和解除闩锁的闩锁系统。电梯轿厢可以在电梯设备中沿着带有停靠部位和相对应的停靠部位区域的电梯运行轨道上运行。该闩锁系统包括：闩锁机构、促动器以及控制装置，其中，闩锁机构能够被送入闩锁状态或者解除闩锁状态中，轿厢门在闩锁机构处于闩锁状态时被锁定在其关闭状态中，以及在闩锁机构处于解除闩锁状态时可以打开，能够借助促动器将闩锁机构送入闩锁状态中或送入解除闩锁状态中，控制装置用于操控促动器，使得：当促动器满足电梯轿厢处于停靠部位区域中的条件时，才将闩锁机构送入其解除闩锁状态中。

这种闩锁系统的优势是，电梯设备包括位置检测装置，位置检测装置连续不断地检测电梯轿厢关于电梯运行轨道的位置，并且将位置传递给控制装置，并且控制装置连续不断地检测：是否满足电梯轿厢处于停靠部位区域的条件，方式为：控制装置将由位置检测装置发来的电梯轿厢位置与停靠部位区域的所储存的位置限定数值加以比较。

在这种闩锁系统中，通过将经过编程的停靠部位区域极限值与测得的轿厢位置数值相比较，来检测停靠部位区域。当在比较中发现停靠部位区域时，控制装置操控闩锁装置。由此，能够以有利的方式取消用于指示停靠部位区域的磁体，由此，可以降低材料和装配成本，尤其是在高层建筑中。

优选的是，使用同一位置检测装置用于检测电梯轿厢的位置，该同一位置检测装置也为了检测电梯轿厢的位置而被用作针对电梯轿厢的运行控制器的输入件。在此，位置检测装置发挥了非常高效的作用，因为由位置检测装置提供的信号可以被多次利用。

优选的是，停靠部位区域的位置极限值能够借助编程装置调整或改变。因此，该闩锁系统的操作方式是对于用户特别便利的。于是，例如也可以对门打开的时间点在稍迟的时刻重新编程，而不需要非常费力地匹配硬件，尤其是不需要在停靠部位区域上重新定位磁体。在此，例如可以在电梯设备现代化改造的情况下，以简单的方式考虑到对行驶参数的匹配，诸如电梯轿厢驶入停靠部位区域的速度。

优选的是，位置检测装置包括：在电梯运行轨道的全长上延伸的、带有编码的测量带；以及安装在电梯轿厢上的检测器，检测器用来检测测量带上的编码。在此，使连续地确定电梯轿厢的位置成为可能。

显然，基于不同工作原理的不同类型位置检测装置都可以被应用。于是，比如激光定位仪、超声波定位仪、光学定位仪以及能够基于离散测量方法使用的位置检测装置。

优选的是，测量带的编码按如下方式设计，使得电梯轿厢的位置的绝对值能够被检测器或者控制装置检测。对于绝对值被认为是由编码导出的数值，该数值在电梯运行轨道的全部区域上是唯一的，并且实现了使电梯轿厢的位置单义明确且直接的查明。

在特别优选的实施方案中，测量带的编码设计为所谓的曼彻斯特(Manchester)编码，其中，基于对多个彼此先后跟随的、分别具有两种能够检测的不同特性之一的编码标记的同时检测，可以推导出检测器的绝对位置，进而推导出电梯轿厢的绝对位置。在此，实现了非常可靠而且稳定地从测量带上读取电梯轿厢的位置。如此编码的测量带特别是用于快速运行的电梯轿厢的领域。但是在本发明中并不依赖于个别的编码方式。当然也可以与此不同地使用其他编码方式，如二进制编码。

优选的是，测量带是具有呈磁性编码标记形式的编码的钢带，编码标记通过钢带上作为北极和南极磁化的区域来形成。测量带作为钢带的设计方案的优点在于，沿着电梯运行轨道方向可靠而简单的张紧特性。

优选的是，能够用来将闩锁机构送入闩锁状态或者送入解除闩锁状态的促动器包括能够电控的升降磁体。在一种有利的实现方式中，升降磁体设计为双稳态升降磁体。能够电控的升降磁体配合促动器和控制装置的应用可以实现非常简单的自动化的接通结构。

优选的是，当至少是满足在沿运行方向下一个停靠部位上计划有电梯轿厢停靠的附加条件时，控制装置操控促动器将闩锁机构切换至其解除闩锁状态。通过加入这个附加条件，可以保证在电梯轿厢单纯通过停靠部位或者其相对应的停靠部位区域运行时(不停靠)，不会促使促动器将闩锁机构切换到其解除闩锁状态。由此，轿厢门在行驶通过时，仍保持可靠闩锁。

优选的是，当至少是满足电梯轿厢的行驶速度已降低至限定的最大值的附加条件时，控制装置操控促动器将闩锁机构切换至其解除闩锁状态。限定的最大值代表低于电梯轿厢在正常运行中的正常速度的速度值，并且这个速度值明显推知出在停靠站有意停下。

优选的是，当至少是满足针对电梯轿厢存在行驶指令并且轿厢门关闭中的条件时，控制装置操控促动器将闩锁机构切换到其闩锁状态。由此，电梯轿厢在处于电梯轿厢打开状态下的行驶得以排除，并且保证了电梯设备的安全性。

优选的是，控制装置按照如下方案设计：在出现限定的安全条件时，闩锁机构的解除闩锁状态能够通过至少一个解除闩锁开关从电梯设备中至少一个部位出发，由人来实现。这类安全条件例如是：当得到授权的人使电梯设备处于疏散模式时，疏散被困于电梯轿厢内的电梯乘客的情况。此时，得到授权的人可以容易且安全地将电梯轿厢解除闩锁，然后将被困于其中的乘客们救出。

优选的是，在电梯设备中存在至少一个应急供电装置，其在断电情况下保证：闩锁机构可以通过电梯控制器或者借助至少一个解除闩锁开关切换至解除闩锁状态。借此可以保证电梯乘客在断电的情况下不被一直困于电梯轿厢内。

附图说明

下面，借助在附图中示意示出的实施例介绍本发明。其中：

图1示意性示出具有根据本发明的闩锁系统的电梯设备的示意图；

图2示出根据本发明的闩锁系统的框图；和

图3示出根据本发明的闩锁系统的流程图。

具体实施方式

图1示出具有电梯轿厢11的电梯设备10，电梯轿厢能够在未绘出的电梯竖井中沿着电梯运行轨道沿竖向运行。对此，电梯设备10例如具有在这里未绘出的、电梯轿厢11沿着其运行的轿厢导轨，并且具有承载机构，电梯轿厢11悬挂在承载机构上。另外，电梯设备10还包括：与承载机构有效连接的驱动器；以及对重，对重通过承载机构至少部分平衡电梯轿厢11的重力。驱动器和对重在本图中都没有绘出。

电梯轿厢11具有轿厢门，轿厢门在这里包括两个能够借助门驱动器13运行的门扇12a，12b。对此，门驱动器13配备有驱动机构14，驱动机构例如设计为V形皮带。驱动机构14围绕门驱动器13的主动轮和转向轮23，其中，驱动机构14形成由第一回行段14.1和第二回行段14.2组成的封闭的环，这两个回行段分别以主动轮和转向轮23限定界限。

第一门扇12a和第二门扇12b分别与第一回行段14.1和第二回行段14.2相连，使得门驱动器13的主动轮的旋转运动使第一门扇12a和第二门扇12b借助驱动机构14产生反向的打开和关闭运动。

在电梯竖井中布置有用于检测轿厢位置的位置检测单元27。本图所示的位置检测设备27包括：能够沿着电梯运行轨道延伸的测量带19；和布置在电梯轿厢11上的、为了检测编码而指向测量带19的检测器。另外，位置检测装置27包括：用于将检测到的编码转换成位置的评价单元21。在本图所示的实施方案中，测量带19优选设计为钢带。测量带19是所谓曼彻斯特(Manchester)编码的载体，其中，通过作为北极或南极磁化的编码标记来获得曼彻斯特编码。检测器20优选设计为适合于检测磁性编码标记的霍尔传感器。被检测到的编码标记最后被发送到通过其算出位置的评价单元21。比如说专利WO03/011733A1中就介绍了一种基于曼彻斯特(Manchester)编码的位置检测单元。

在第一门扇12a上方设置有闩锁机构28，该闩锁机构包括锁闩15、转动轴承18和卡位凸块17。这里呈L型构造的锁闩15在转动轴承18上通过能够枢转运动的方式支承。卡位凸块17布置在第一门扇12a上。闩锁机构28与促动器16连接。借助促动器16，闩锁机构28可以被送入闩锁状态或解除闩锁状态。这里，促动器16驱动锁闩15围绕转动轴承18枢转。

卡位凸块17关于锁闩15的位置以如下方式取向，使卡位凸块与锁闩15相配合，在闩锁机构28处于闩锁状态时锁闩15针对卡位凸块17形成止挡，并且卡位凸块17或第一门扇12a的打开运动被直接阻止，第二门扇12b的打开运动通过驱动机构14被间接地阻止。在闩锁装置28处于解除闩锁的状态情况下，锁闩15释放卡位凸块17或两个门扇12a、12b，以进行打开运动，使得门扇12a、12b能够在门驱动器13的驱动下运动。

与位置检测装置27连接的控制装置22被设置用于控制促动器16和门驱动器13。控制装置22优选集成在门驱动器控制器中，门驱动器控制器也可以包括其他功能。控制装置22的结构和工作原理在下面借助图2介绍。

图2展示了控制装置22的框图。控制装置22包括比较装置24、门区域数据储存器26以及促动器推动器25.1和门驱动器推动器25.2。位置检测单元27将电梯轿厢11当前的位置传递给控制装置22。比较装置24将电梯轿厢11的传递来的位置与停靠部位区域的存储在门区域数据存储器26中而且提供用于比较装置24的比较的位置极限值相比较。停靠部位区域的位置极限值可以在工厂中就在门区域数据储存器26中编程写入，或者也可以在安装电梯设备10时，就存入门区域数据储存器26中。

比较装置24的输出端分别与操控促动器16或门驱动器13的促动器推动器25.1和门驱动器推动器25.2相连接。

图3示出控制装置22的流程图。只要比较装置24在比较电梯轿厢11的当前位置与所存储的停靠部位区域的位置极限值时，确认一致或者处于限定停靠部位区域的两个位置极限值之间，那么为了开门而释放闩锁机构28的第一条件得到满足。

优选的是，当控制装置22掌握了在对应于停靠部位区域的停靠部位上设置有停靠的数据时，针对释放闩锁机构28的另一条件得到满足。针对在停靠部位所设置的停靠的数据基于停靠请求存储在控制装置22中。

这样的停靠请求例如可以通过停靠部位上的轿厢呼叫按钮和/或通过电梯轿厢11中的目标输入按钮产生。为此，轿厢呼叫按钮和/或目的地输入按钮与电梯控制器相连。电梯控制器基于停靠请求规划电梯轿厢10的运行，并且向驱动器发出相应的运行指令。关于所设置的停靠的数据优选由电梯控制器提供给控制装置22使用。

可选地或者可用作替换地，当控制装置掌握了电梯轿厢11的运行速度已降低到限定的最大值的数据时，针对释放闩锁机构28的又一条件得到满足。在位置检测单元27中，通过对电梯轿厢11的位置关于时间求导可以得到电梯轿厢11速度的数据，并且提供给控制装置22使用。在此，电梯轿厢11当前的运行速度被与在控制装置22中存储的限定的最大值进行比较。

在至少满足前文所述条件中的至少一个的情况下，促动器16被促动器推动器25.1操控，使得锁闩15切换至其解除闩锁状态。轿厢门也就为了开门而被释放。另外，门驱动器推动器25.2在到达或者即将到达停靠部位时，操控门驱动器13，从而由门驱动器13打开轿厢门的门扇12a，12b。

另外，当控制装置22至少掌握待处理的用于其他停靠请求的运行指令时以及当门驱动器推动器25.2已经促使门驱动器13将轿厢门关闭时，促动器推动器25.1促使促动器16将锁闩15重新送回其闩锁状态。

可选地，电梯设备10具有解除闩锁开关。通过这个解除闩锁开关，得到授权的人可以将闩锁机构28切换到解除闩锁状态。为了使闩锁机构28通过解除闩锁开关可以被切换到其解除闩锁状态，需要遵守预先限定的安全条件。于是，电梯设备10比如说进入特殊的运行模式，在这个模式下，一些在正常运行模式下可用的确定的功能失效。于是，得到授权的人可以比如说让电梯设备10进入疏散模式，在这个模式下，轿厢运行被阻止，并且解除闩锁开关处于激活状态。这种情况下，得到授权的人可以将被困于电梯轿厢11中的乘客救出。

为此，控制装置22与解除闩锁开关相连并且具有输入界面，在输入界面上，得到授权的人可以通过输入命令或者开关操作切换运行模式。输入界面和解除闩锁开关可以比如说在空间上安置在控制装置22或者在电梯控制器的附近，必要时甚至可以集成在控制装置22或电梯控制器的相应壳体中。原则上，输入界面和解除闩锁开关也可以设置在电梯设备10的其他位置上，比如说竖井门框上、得到授权的人可以不费很大力气进入的独立的机房内。

可选地，电梯设备10也可以具有即便在断电情况下仍可以至少为控制单元22和促动器16供应能源的紧急电力供应装置。在特别优选的实施方案中，紧急电力供应系统也为位置检测单元27、门驱动器13和/或解除闩锁开关供电。

Claims (13)

1.一种用于对电梯设备(10)的电梯轿厢(11)的轿厢门进行闩锁和解除闩锁的闩锁系统，在所述电梯设备(10)中，电梯轿厢(11)能够沿电梯运行轨道运行，所述电梯运行轨道带有停靠部位和相对应的停靠部位区域，所述电梯设备(10)包括位置检测装置(27)，该位置检测装置(27)对电梯轿厢(11)关于电梯运行轨道的位置连续不断地进行检测，并且该位置检测装置(27)对于检测电梯轿厢(11)的位置用作电梯轿厢(11)的运行控制器的输入件，所述闩锁系统包括：

闩锁机构(28)，所述闩锁机构能够被送入闩锁状态和解除闩锁状态，其中，轿厢门在闩锁机构(28)的闩锁状态下，被锁定在其关闭状态中，并且在闩锁机构(28)的解除闩锁状态下能够被打开；

促动器(16)，借助所述促动器能够将闩锁机构(28)送入其闩锁状态，或送入其解除闩锁状态；

其特征在于，

所述闩锁系统还包括控制装置(22)，对于检测电梯轿厢(11)的位置用作电梯轿厢(11)的运行控制器的输入件的所述位置检测装置(27)将电梯轿厢(11)的关于电梯运行轨道的位置传递给所述控制装置(22)，

所述控制装置(22)连续不断地检测：是否满足电梯轿厢(11)处在停靠部位区域的范围内的条件，方式为：控制装置将电梯轿厢(11)的由位置检测装置(27)传输的位置与停靠部位区域的所存储的位置极限值加以比较；

当至少满足电梯轿厢(11)处在停靠部位区域的范围内的条件时，并且当至少满足在运行方向上的下一个停靠部位上计划使电梯轿厢(11)停靠的额外条件的情况下，控制装置(22)才促使促动器(16)将闩锁机构(28)送至其解除闩锁状态。

2.根据权利要求1所述的闩锁系统，

其特征在于，停靠部位区域的位置极限值能够通过编程装置调整或改变。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的闩锁系统，

其特征在于，位置检测装置(27)包括：在电梯运行轨道全长上延伸的、带有编码的测量带(19)；以及装在电梯轿厢(11)上的、用于检测测量带(19)上的编码的检测器(20)。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的闩锁系统，

其特征在于，测量带(19)的编码设计成，使得能够通过检测器(20)或者通过控制装置(22)来检测电梯轿厢(11)的位置的绝对值。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的闩锁系统，

其特征在于，测量带(19)的编码以曼彻斯特编码的形式设计，其中，基于对多个彼此先后跟随的、分别具有两种能够检测到的不同特性之一的编码标记的同时检测，能够推导出检测器(20)进而还有电梯轿厢的绝对位置。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的闩锁系统，

其特征在于，测量带(19)是具有呈磁性编码标记形式的编码的钢带，所述磁性编码标记通过钢带的作为北极或南极磁化的区域来形成。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的闩锁系统，

其特征在于，能够借助促动器将闩锁机构(28)送入其闩锁状态或其解除闩锁状态，促动器(16)包括能够电控的升降磁体。

8.根据权利要求7所述的闩锁系统，

其特征在于，升降磁体是双稳态的升降磁体。

9.根据权利要求1-2中任一项所述的闩锁系统，

其特征在于，当至少满足电梯轿厢(11)的运行速度降低至限定的最大值的额外条件时，控制装置(22)才促使促动器(16)将闩锁机构(28)送至其解除闩锁状态。

10.根据权利要求1-2中任一项所述的闩锁系统，

其特征在于，当至少满足针对电梯轿厢(11)存在运行指令并且轿厢门关闭的条件时，控制装置(22)才促使促动器(16)将闩锁机构(28)送至其闩锁状态。

11.根据权利要求1-2中任一项所述的闩锁系统，

其特征在于，控制装置(22)按照如下方式设计：在存在限定的安全状况时，闩锁机构的解除闩锁状态能够借助至少一个解除闩锁开关从电梯设备(10)中的至少一个部位出发通过操纵来实现。

12.根据权利要求1-2中任一项所述的闩锁系统，

其特征在于，在电梯设备(10)中存在至少一个紧急供电装置，所述紧急供电装置在断电情况下保证：闩锁机构(28)能够通过控制装置(22)或者借助至少一个解除闩锁开关送至其解除闩锁状态。

13.一种电梯设备(10)，具有根据权利要求1到12中任一项所述的闩锁系统。

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