JP5764838B2 - エレベータのドアシステム - Google Patents
エレベータのドアシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5764838B2 JP5764838B2 JP2011112459A JP2011112459A JP5764838B2 JP 5764838 B2 JP5764838 B2 JP 5764838B2 JP 2011112459 A JP2011112459 A JP 2011112459A JP 2011112459 A JP2011112459 A JP 2011112459A JP 5764838 B2 JP5764838 B2 JP 5764838B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- door
- door panel
- battery
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
上記第1の制御装置は、各階床毎に上記ドアパネルを開閉するときの負荷情報が設定された第1の記憶手段と、この第1の記憶手段に記憶された各階床の中の上記目的階に対応した負荷情報に基づいて、上記乗りかごが目的階に着床する手前で、上記ドアパネルの開閉に必要な電力を推測する開閉電力推測手段と、この開閉電力推測手段によって推測された電力を上記ドアパネルに給電するように上記給電装置を駆動する電源制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、別の観点によれば、上記第1の制御装置は、上記乗りかごが目的階に着床する手前で、上記ドアパネルの開閉に必要な電力を推測する開閉電力推測手段と、この開閉電力推測手段によって推測された電力を上記ドアパネルに給電するように上記給電装置を駆動する電源制御手段とを備え、上記第2の制御装置は、各階床毎に上記受電装置で受電した電力量を検出する電力監視手段と、この電力監視手段によって検出された電力量を階床情報と共に記憶する第2の記憶手段と、この第2の記憶手段に記憶された前回同じ階床で受電した電力量と今回の電力量とを比較し、両者に一定値以上の差があった場合に外部に異常発報を行う異常発報手段とを備えたことを特徴とする。
図1は第1の実施形態に係るエレベータの構成を示す図であり、ここでは建物の中に1:1ローピング形式のエレベータが設置された例が示されている。
図2はドアパネル21a,21bの駆動方式としてハンガローラ一体型のモータを用いた構成を示す図である。
図4は第1の実施形態におけるエレベータのドアシステムの構成を示すブロック図である。
図6は第1の実施形態におけるエレベータのかご制御装置20の動作を説明するためのフローチャートである。
次に、第2の実施形態について説明する。
次に、第3の実施形態について説明する。
次に、第4の実施形態について説明する。
Claims (6)
- 乗りかごの出入口に設けられたドアパネルにモータを組み込み、このモータの動力で上記ドアパネルを開閉動作させるエレベータのドアシステムにおいて、
上記乗りかごに設けられ、上記ドアパネルに対して非接触で給電を行う給電装置と、
この給電装置の給電動作を制御するための第1の制御装置と、
上記ドアパネルに設けられ、上記給電装置と対向した状態で上記給電装置から非接触で給電される電力を受ける受電装置と、
この受電装置で受けた電力を蓄えるバッテリと、
このバッテリに蓄えられた電力で上記モータを駆動するインバータ装置と、
上記バッテリおよび上記インバータ装置を制御するための第2の制御装置とを具備し、
上記第1の制御装置は、
各階床毎に上記ドアパネルを開閉するときの負荷情報が設定された第1の記憶手段と、
この第1の記憶手段に記憶された各階床の中の上記目的階に対応した負荷情報に基づいて、上記乗りかごが目的階に着床する手前で、上記ドアパネルの開閉に必要な電力を推測する開閉電力推測手段と、
この開閉電力推測手段によって推測された電力を上記ドアパネルに給電するように上記給電装置を駆動する電源制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータのドアシステム。 - 乗りかごの出入口に設けられたドアパネルにモータを組み込み、このモータの動力で上記ドアパネルを開閉動作させるエレベータのドアシステムにおいて、
上記乗りかごに設けられ、上記ドアパネルに対して非接触で給電を行う給電装置と、
この給電装置の給電動作を制御するための第1の制御装置と、
上記ドアパネルに設けられ、上記給電装置と対向した状態で上記給電装置から非接触で給電される電力を受ける受電装置と、
この受電装置で受けた電力を蓄えるバッテリと、
このバッテリに蓄えられた電力で上記モータを駆動するインバータ装置と、
上記バッテリおよび上記インバータ装置を制御するための第2の制御装置とを具備し、
上記第1の制御装置は、
上記乗りかごが目的階に着床する手前で、上記ドアパネルの開閉に必要な電力を推測する開閉電力推測手段と、
この開閉電力推測手段によって推測された電力を上記ドアパネルに給電するように上記給電装置を駆動する電源制御手段と
を備え、
上記第2の制御装置は、
各階床毎に上記受電装置で受電した電力量を検出する電力監視手段と、
この電力監視手段によって検出された電力量を階床情報と共に記憶する第2の記憶手段と、
この第2の記憶手段に記憶された前回同じ階床で受電した電力量と今回の電力量とを比較し、両者に一定値以上の差があった場合に外部に異常発報を行う異常発報手段と
を備えたことを特徴とするエレベータのドアシステム。 - 上記第2の制御装置は、
上記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段と、
この充電状態検出手段によって上記バッテリの充電量が不足している状態が検出された場合に上記ドアパネルの開閉速度を通常速度よりも下げて上記モータを駆動する駆動制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項1または2記載のエレベータのドアシステム。 - 上記第2の制御装置は、
上記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段と、
この充電状態検出手段によって上記バッテリが過充電の状態にあることが検出された場合に上記ドアパネルの開閉時の電力を通常よりも多く消費させて上記モータを駆動する駆動制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項1または2記載のエレベータのドアシステム。 - 上記駆動制御手段は、
上記ドアパネルの戸開状態または戸閉状態を保持するための電流を増加させることを特徴とする請求項4記載のエレベータのドアシステム。 - 上記駆動制御手段は、
上記ドアパネルを戸開または戸閉するときの電流の位相を変化させて無効電力を増加させることを特徴とする請求項4記載のエレベータのドアシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011112459A JP5764838B2 (ja) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | エレベータのドアシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011112459A JP5764838B2 (ja) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | エレベータのドアシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012240790A JP2012240790A (ja) | 2012-12-10 |
JP5764838B2 true JP5764838B2 (ja) | 2015-08-19 |
Family
ID=47462888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011112459A Active JP5764838B2 (ja) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | エレベータのドアシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5764838B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017033371A1 (ja) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | リニアモータ装置、及び、引き戸装置 |
CN111212801B (zh) * | 2017-11-28 | 2022-05-24 | 株式会社日立制作所 | 电梯以及电梯控制装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59149284A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-08-27 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
JPH11311123A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の過給及びエネルギ回収装置 |
JP4038102B2 (ja) * | 2002-09-25 | 2008-01-23 | 扶桑電機工業株式会社 | 非接触型の給電装置を用いた自走式自動開閉扉 |
JP2004217338A (ja) * | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Toshiba Corp | エレベータのドア装置 |
JP2007023623A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Nippon Flash Kk | 自動ドア装置 |
-
2011
- 2011-05-19 JP JP2011112459A patent/JP5764838B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012240790A (ja) | 2012-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012175857A (ja) | エレベータ | |
CN108861902B (zh) | 电梯的电流切断装置 | |
JP5800650B2 (ja) | エレベータの非接触給電システム | |
JP2006193275A (ja) | エレベーター乗りかごの電力供給装置 | |
JP2013071804A (ja) | エレベータの非接触給電システム | |
JP5790462B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP5764838B2 (ja) | エレベータのドアシステム | |
JP2012246119A (ja) | エレベータの非接触給電システム | |
JP2013014424A (ja) | エレベータ | |
JP5800638B2 (ja) | エレベータの非接触給電システム | |
JP2012025558A (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP2013049511A (ja) | エレベータの非接触給電システム | |
JP2013060262A (ja) | エレベータ | |
JP2018043833A (ja) | エレベータの非接触給電システム | |
JP2012184049A (ja) | エレベータ | |
CN113247717B (zh) | 电梯控制系统 | |
JP2020001888A (ja) | エレベータシステム | |
EP3666704B1 (en) | Car to car wireless power transfer | |
JP5726049B2 (ja) | エレベータの給電制御システム | |
EP3715303B1 (en) | Multi-shaft power charging | |
CN111327125B (zh) | 用于运送系统的闭环控制无线电力传输系统 | |
JP6430566B2 (ja) | エレベータの非接触給電システム | |
JP2011057321A (ja) | エレベータ | |
JP2019001597A (ja) | エレベータ装置、および、待機型ブレーキ電源装置 | |
JP2015051851A (ja) | エレベータの発充電装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130828 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131008 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140930 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150519 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150528 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Ref document number: 5764838 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |