CN114873405B - 一种电梯坠落应急控制方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯坠落应急控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及电梯应急处理技术的领域，其包括获取电梯的运行速度信息以及加速度信息；判断运行速度信息所对应速度是否大于上限速度值；若运行速度信息所对应速度大于上限速度值，则输出坠落信号；若运行速度信息所对应速度不大于上限速度值，则判断加速度信息所对应数值是否大于加速阈值；若加速度信息所对应数值大于加速阈值，则输出坠落信号；若加速度信息所对应数值不大于加速阈值，则输出安全信号；于坠落信号输出后获取电梯所处的坠落楼层信息；根据坠落楼层信息以控制坠落楼层信息所对应楼层以下的楼层启用电梯。本申请具有提高电梯坠落时乘客自身的安全性的效果。

Description

一种电梯坠落应急控制方法、系统、存储介质及智能终端

技术领域

本申请涉及电梯应急处理技术的领域，尤其是涉及一种电梯坠落应急控制方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

随着电梯技术的飞速发展，使得摩天大楼的建筑高度越来越高，也因为如此电梯的应用范围也越来越广泛，在我们平时的生活中饰演着越来越不可缺少的角色。随着电梯安装范围的变广和使用频率的增高都提高了安全事故的发生概率，后果通常会造成较严重的乘客伤亡，因此如何减少电梯安全事故所造成的乘客伤亡是目前亟需解决的问题。

相关技术中，当电梯出现坠落情况时，电梯内乘客通常会先将当前所在楼层以下的所有楼层按钮按下，再移动至电梯角落处对自身进行安全防护，以减少自身所受伤害。

针对上述中的相关技术，发明人认为电梯坠落时，乘客要先去按压楼层开关，需要一定的时间，此时乘客移动至角落处对自身进行安全防护的时间减少，有可能因时间不足而导致乘客发生较大损伤的情况，导致乘客安全性较低，尚有改进空间。

发明内容

为了提高电梯坠落时乘客自身的安全性，本申请提供一种电梯坠落应急控制方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种电梯坠落应急控制方法，采用如下的技术方案：

一种电梯坠落应急控制方法，包括：

获取电梯的运行速度信息以及加速度信息；

判断运行速度信息所对应速度是否大于所预设的上限速度值；

若运行速度信息所对应速度大于上限速度值，则输出坠落信号；

若运行速度信息所对应速度不大于上限速度值，则判断加速度信息所对应数值是否大于所预设的加速阈值；

若加速度信息所对应数值大于加速阈值，则输出坠落信号；

若加速度信息所对应数值不大于加速阈值，则输出安全信号；

于坠落信号输出后获取电梯所处的坠落楼层信息；

根据坠落楼层信息以控制坠落楼层信息所对应楼层以下的楼层启用电梯。

通过采用上述技术方案，在电梯运行的过程中，获取电梯运行的速度以及加速度，以对电梯状态进行判断，当电梯的速度过大或加速度过大时，则说明制动系统或牵引系统出现损坏，此时电梯处于坠落的状态，对当前电梯所处的楼层信息进行获取以自动启用当前电梯所在楼层以下所有楼层的电梯按钮，以使电梯内的乘客不用手动去按压对应按钮，具有更多的时间对自身进行安全防护，从而提高了电梯坠落时乘客自身的安全性。

可选的，还包括：

获取各乘客的身体参数信息，其中身体参数信息包括体重信息以及身高信息；

于坠落信号输出后获取倾斜角度信息以及倾斜方向信息；

根据预设质量数据库中所存储的倾斜角度信息以及对位质量信息匹配分析以确定倾斜角度信息相对应的对位质量信息；

根据各乘客的体重信息进行组合以确定组合质量信息，并计算组合质量信息与对位质量信息之间的差值以确定差值质量信息；

根据预设第一排序规则以确定所有差值质量信息中相对应质量值最小的差值质量信息，并该差值质量信息相对应乘客组合定义为对位组合；

根据倾斜方向信息所对应方向于电梯内划分相对方向的相对区域以及垂直方向的两个垂直区域，并指示对位组合中的各乘客向相对区域移动，且指示除对位组合以外的其他乘客向垂直区域移动。

通过采用上述技术方案，当电梯出现坠落时，可对电梯梯厢的倾斜程度进行确定，以确定出能使电梯向平稳转化的质量值，从而对电梯内乘客情况进行组合以确定出能使电梯向平稳转化的组合内容，以指示该组合的乘客向电梯倾斜方向的反方向移动，实现两端质量的大致平齐，从而使得电梯趋于平稳进行下落，减少电梯坠落时因电梯倾斜而导致人员损伤较大的情况发生。

可选的，于指示对位组合乘客移动前，对位组合更新方法包括：

获取各乘客的乘客位置信息；

计算对位组合中各乘客的乘客位置信息所对应位置与相对区域的直线距离信息，并根据预设第二排序规则以确定相对应距离最大的直线距离信息，并将该直线距离信息定义为最大距离信息；

判断最大距离信息所对应距离值是否大于所预设的上限值；

若最大距离信息所对应距离值不大于上限值，则输出符合信号，并维持当前对位组合以进行指示作业；

若最大距离信息所对应距离值大于上限值，则输出不符信号并于剩余组合中确定相对应质量值最小的差值质量信息，以使对位组合进行更新，直至输出符合信号。

通过采用上述技术方案，当所确定的对位组合中的某一乘客距离所需移动的位置较远时，对对位组合进行更新以确定出合适的对位组合，以使各成员能较为快速的移动至相对区域，提高对位组合中各成员的安全性。

可选的，当输出不符信号时，对位组合更新方法还包括：

判断新确定的差值质量信息的相对应质量值是否小于所预设的允许值；

若新确定的差值质量信息的相对应质量值小于允许值，则根据新的差值质量信息以使对位组合进行更新；

若新确定的差值质量信息的相对应质量值不小于允许值，则根据预设第三排序规则以确定所有最大距离信息中相对应距离值最小的最大距离信息，并根据该最大距离信息以确定相对应的对位组合以进行后续指示。

通过采用上述技术方案，当输出不符信号时，说明当前所确定的对位组合有部分乘客距离相对区域较远，此时需要对对位组合进行更新操作，对新确定的差值质量信息进行判断以确定当前所更新的对位组合是否能使电梯较为平稳，若当前的差值较大以使电梯无法较为平稳时，于所有被定义为对位组合的组合中确定出最远人员与相对区域最近的组合以进行对位组合的确定，使得电梯能够较为平稳的下落以减少电梯内人员损伤较大的情况发生。

可选的，对位组合以外的其他乘客的指示方法包括：

将电梯内除相对区域以及垂直区域以外的区域定义为移动区域；

根据移动区域处的乘客进行组合分配以确定对位组合以外的其他乘客于两个垂直区域内的区域质量信息；

根据两个垂直区域的区域质量信息进行计算以确定区域差值信息；

判断区域差值信息所对应数值是否小于所预设的许可差值；

若区域差值信息所对应数值小于许可差值，则定义该组合为有效组合；

若区域差值信息所对应数值不小于许可差值，则定义该组合为无效组合；

于有效组合中计算移动区域处的乘客至对应垂直区域的移动距离信息，并计算各移动距离信息之和以确定总和距离信息；

根据预设第四排序规则以确定所有总和距离信息中相对应距离值最小的总和距离信息，并将该总和距离信息相对应的有效组合定义为分配组合，以指示垂直区域内的乘客不移动，且指示移动区域内的乘客根据分配组合情况向相对应的垂直区域移动。

通过采用上述技术方案，对除对位组合以外的乘客进行指示移动时，使处于垂直区域内的乘客能就地进行安全防护，处于移动区域内的乘客能根据自身重量情况以进行分配，从而使得两端的垂直区域所承载的质量较为相近，以进一步提高电梯下落的平稳性。

可选的，于乘客根据指示到达相对应区域后，电梯坠落应急控制方法还包括：

获取乘客于相对应区域中的到位位置信息；

根据预设身高数据库中所存储的身高信息与半蹲高度信息匹配分析以确定身高信息相对应的半蹲高度信息；

根据预设电梯高度值与半蹲高度信息计算以确定气流长度信息；

控制预设于电梯内与到位位置信息相对应位置相对应的吹气组件根据气流长度信息所对应长度以及预设固定档位进行吹气作业。

通过采用上述技术方案，当乘客于指示下移动至对应位置时，对乘客位置以及乘客身高情况进行确定，以确定出吹气组件所需吹出气流的长度值，以使乘客受到气流作用下能够得知当前未处于半蹲状态，以使乘客能对自身形态进行转化，以提高乘客自身的安全性。

可选的，当吹气组件进行吹气作业时，吹气组件的控制方法包括：

获取吹气组件与相对应乘客之间的间隔距离信息；

判断间隔距离信息所对应距离值是否大于气流长度信息所对应长度值；

若间隔距离信息所对应距离值不大于气流长度信息所对应长度值，则维持吹气组件吹气作业；

若间隔距离信息所对应距离值大于气流长度信息所对应长度值，则进行计时并输出维持时长信息；

判断维持时长信息所对应时长是否与所预设的固定时长一致；

若维持时长信息所对应时长与固定时长不一致，则维持吹气组件吹气作业；

若维持时长信息所对应时长与固定时长一致，则根据预设调整档位以将吹气组件进行减档操作。

通过采用上述技术方案，当乘客半蹲一定时长后，可对吹气组件进行减档操作，以使其余吹气组件能加强气流，使得半蹲未达到要求的乘客能及时得知该情况并进行调整。

第二方面，本申请提供一种电梯坠落应急控制系统，采用如下的技术方案：

一种电梯坠落应急控制系统，包括：

获取模块，用于获取电梯的运行速度信息以及加速度信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，用于判断运行速度信息所对应速度是否大于所预设的上限速度值；

若判断模块判断出运行速度信息所对应速度大于上限速度值，则处理模块输出坠落信号；

若判断模块判断出运行速度信息所对应速度不大于上限速度值，则判断模块判断加速度信息所对应数值是否大于所预设的加速阈值；

若判断模块判断出加速度信息所对应数值大于加速阈值，则处理模块输出坠落信号；

若判断模块判断出加速度信息所对应数值不大于加速阈值，则处理模块输出安全信号；

处理模块于坠落信号输出后获取电梯所处的坠落楼层信息；

处理模块根据坠落楼层信息以控制坠落楼层信息所对应楼层以下的楼层启用电梯。

通过采用上述技术方案，在电梯运行的过程中，获取模块获取电梯运行的速度以及加速度，以使判断模块对电梯状态进行判断，当判断模块判断出电梯的速度过大或加速度过大时，则说明制动系统或牵引系统出现损坏，此时电梯处于坠落的状态，获取模块对当前电梯所处的楼层信息进行获取以使处理模块自动启用当前电梯所在楼层以下所有楼层的电梯按钮，以使电梯内的乘客不用手动去按压对应按钮，具有更多的时间对自身进行安全防护，从而提高了电梯坠落时乘客自身的安全性。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种电梯坠落应急控制方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，在电梯运行的过程中，获取电梯运行的速度以及加速度，以对电梯状态进行判断，当电梯的速度过大或加速度过大时，则说明制动系统或牵引系统出现损坏，此时电梯处于坠落的状态，对当前电梯所处的楼层信息进行获取以自动启用当前电梯所在楼层以下所有楼层的电梯按钮，以使电梯内的乘客不用手动去按压对应按钮，具有更多的时间对自身进行安全防护，从而提高了电梯坠落时乘客自身的安全性。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有提高电梯坠落时乘客自身安全性的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种电梯坠落应急控制方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，存储介质中有电梯坠落应急控制方法的计算机程序，在电梯运行的过程中，获取电梯运行的速度以及加速度，以对电梯状态进行判断，当电梯的速度过大或加速度过大时，则说明制动系统或牵引系统出现损坏，此时电梯处于坠落的状态，对当前电梯所处的楼层信息进行获取以自动启用当前电梯所在楼层以下所有楼层的电梯按钮，以使电梯内的乘客不用手动去按压对应按钮，具有更多的时间对自身进行安全防护，从而提高了电梯坠落时乘客自身的安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当电梯出现坠落情况时，可自动启动电梯当前楼层以下所有楼层的电梯按钮，以使乘客不用手动对楼层按钮进行按压，具有更多时间对自身安全进行防护处理，以提高电梯坠落时乘客的安全性；

2.在电梯坠落时，根据电梯倾斜情况以选取对应乘客移动至对应位置，以使电梯向下坠落时厢体较为平稳，进一步提高电梯坠落时乘客的安全性；

3.当乘客移动至对应位置时可通过吹气组件来提示乘客半蹲情况，以使乘客能根据气流情况调整自身姿势，以进一步提高电梯坠落时乘客的安全性。

附图说明

图1是电梯坠落应急控制方法的流程图。

图2是电梯倾斜调整方法的流程图。

图3是电梯内部区域划分示意图。

图4是对位组合更新方法的流程图。

图5是对位组合确定方法的流程图。

图6是其他乘客指示方法的流程图。

图7是乘客半蹲提示方法的流程图。

图8是吹气组件减档方法的流程图。

图9是电梯坠落应急控制方法的模块流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-9及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本申请实施例公开一种电梯坠落应急控制方法，在电梯坠落时，自动启动电梯当前所在楼层以下所有楼层的电梯按钮，以增大乘客自身安全防护的时间，且根据电梯厢体倾斜情况以指示乘客移动，使得厢体能以较为平稳的状态下落，从而提高了电梯坠落时乘客的安全性。

参照图1，电梯坠落应急控制的方法流程包括以下步骤：

步骤S100：获取电梯的运行速度信息以及加速度信息。

运行速度信息所对应速度值为电梯自身的移动速度值，获取方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述；加速度信息所对应数值为电梯当前情况下的加速度值，可通过单位时间内运行速度信息所对应速度变化情况计算获取，单位时间的具体数值由工作人员根据实际情况进行设定，不作赘述。

步骤S101：判断运行速度信息所对应速度是否大于所预设的上限速度值。

上限速度值为电梯处于正常运行时所能达到的最大速度值，判断的目的是为了得知当前电梯运行的速度是否大于最大值，以判断是否出现电梯坠落的情况。

步骤S1011：若运行速度信息所对应速度大于上限速度值，则输出坠落信号。

当运行速度信息所对应速度大于上限速度值时，说明当前电梯处于坠落情况，此时输出坠落信号以对该情况进行标识，以便于后续对该情况发生时的情况进行处理。

步骤S1012：若运行速度信息所对应速度不大于上限速度值，则判断加速度信息所对应数值是否大于所预设的加速阈值。

当运行速度信息所对应速度不大于上限速度值时，说明当前电梯运行速度不大，此时可能存在电梯刚从停止开始移动以进行坠落的情况，需要进一步分析；加速阈值为电梯于正常运行时所能达到的最大加速度数值，判断的目的是为了得知当前是否出现坠落的情况。

步骤S10121：若加速度信息所对应数值大于加速阈值，则输出坠落信号。

当加速度信息所对应数值大于加速阈值时，说明此时不仅存在电梯牵引力所产生的加速度，还存在电梯重力所产生的加速度，此时电梯处于坠落状态，输出坠落信号以对该情况进行标识，以便于后续对该情况发生时的情况进行处理。

步骤S10122：若加速度信息所对应数值不大于加速阈值，则输出安全信号。

当加速度信息所对应数值不大于加速阈值时，说明当前电梯加速度较小，不存在电梯坠落的情况，此时输出安全信号以对该情况进行标识记录。

步骤S102：于坠落信号输出后获取电梯所处的坠落楼层信息。

当输出坠落信号时，说明电梯处于向下坠落的状态，此时需要对该情况进行处理；坠落楼层信息所对应楼层为电梯出现坠落时的楼层，可通过对电梯位置坐标的识别以确定，当电梯处于两层之间时，坠落楼层信息所对应楼层为两层中楼层较高的一层。

步骤S103：根据坠落楼层信息以控制坠落楼层信息所对应楼层以下的楼层启用电梯。

根据坠落楼层信息可控制该楼层以下的楼层自动启用电梯，以使得乘客不用手动对楼层按钮进行挤压，从而使得乘客具有更多的时间对自身安全进行防护，以提高电梯坠落时乘客自身的安全性。

参照图2，电梯坠落应急控制方法还包括：

步骤S200：获取各乘客的身体参数信息，其中身体参数信息包括体重信息以及身高信息。

身体参数信息所对应参数为电梯内乘客的各参数，包括体重信息以及身高信息，体重信息所对应体重值为乘客自身的体重值，可通过乘客进入厢体时电梯整体所增加的重量以确定，或在电梯地板上安装重量传感器进行测量以获取，所获取的质量均为电梯不移动时所测得的数值，以减少电梯失重或超重时导致数据不准确的情况发生；身高信息所对应身高值为乘客自身的身高值，通过厢体内摄像头所拍摄乘客图像并进行图像识别以获取，为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S201：于坠落信号输出后获取倾斜角度信息以及倾斜方向信息。

当输出坠落信号时，说明电梯处于坠落状态，此时有可能因牵引绳断裂而导致电梯坠落；参照图3，倾斜角度信息所对应角度值为电梯坠落过程中地板与水平面之间的夹角，倾斜方向信息所对应方向为电梯坠落过程中地板的倾斜方向，两者均可通过设置于电梯上的水平仪进行获取，也可通过其余办法进行获取，为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S202：根据预设质量数据库中所存储的倾斜角度信息以及对位质量信息匹配分析以确定倾斜角度信息相对应的对位质量信息。

对位质量信息所对应质量值为在当前倾斜角度信息所对应角度下能使厢体趋近于水平平稳的质量值，两者的对应关系由工作人员于事先多次试验获取，根据不同的倾斜角度信息以及相对应的对位质量信息可进行质量数据库的建立，建立的方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S203：根据各乘客的体重信息进行组合以确定组合质量信息，并计算组合质量信息与对位质量信息之间的差值以确定差值质量信息。

组合质量信息所对应质量值为对乘客进行排列组合后各方案的中乘客的总质量值，组合情况包含所有方案，例如存在张三、李四、王五三人，则组合方案存在七种，分别为只存在张三、只存在李四、只存在王五、存在张三和李四、存在张三和王五、存在李四和王五、都存在，方案种类确定公式为

+

，其中

为电梯内乘客的总数量值，具体组合方法由工作人员根据实际情况进行确定；差值质量信息所对应质量值为组合质量信息所对应质量值与对位质量信息所对应质量值之间的差值，计算公式为

，其中

为差值质量信息所对应质量值，

为组合质量信息所对应质量值，

为对位质量信息所对应质量值。

步骤S204：根据预设第一排序规则以确定所有差值质量信息中相对应质量值最小的差值质量信息，并该差值质量信息相对应乘客组合定义为对位组合。

第一排序规则为提前设置的能进行数值大小排序的方法，例如冒泡法，根据第一排序规则可确定出所有差值质量信息中相对应质量值最小的差值质量信息，即说明该差值质量信息所对应的组合的乘客的总质量最接近所需质量，此时将该组合定义为对位组合以进行标识，以便于后续对该组合内各乘客进行控制。

步骤S205：根据倾斜方向信息所对应方向于电梯内划分相对方向的相对区域以及垂直方向的两个垂直区域，并指示对位组合中的各乘客向相对区域移动，且指示除对位组合以外的其他乘客向垂直区域移动。

参照图3，相对区域为电梯内与倾斜方向信息所对应方向相反方向处的区域，垂直区域为电梯内除倾斜向下一端以及相对区域的剩余两个角落区域，相对区域以及垂直区域的大小以及划定节点由工作人员根据实际情况进行设置，此时至少对位组合中的乘客向相对区域移动，以使相对区域处所承载的质量能增大以抵消另一方向的倾斜量，使得厢体趋近水平平稳，且指示其他乘客向垂直区域移动，以使其他乘客能靠墙角站立，提高各成员安全性；其中，对乘客指示的方法可以为在地板上安装指示灯以实现，根据该乘客所需移动的路径以控制对应路径上的指示灯亮起即可，同时，可根据不同乘客的不同移动路径进行指示灯颜色的控制，以使各乘客能够较为方便的区分自己所需移动的路径，便于乘客进行有序移动。

参照图4，于指示对位组合乘客移动前，对位组合更新方法包括：

步骤S300：获取各乘客的乘客位置信息。

乘客位置信息所对应位置为各乘客于电梯厢体内的位置，可通过底板上所安装的用于对乘客质量进行确定的传感器获取。

步骤S301：计算对位组合中各乘客的乘客位置信息所对应位置与相对区域的直线距离信息，并根据预设第二排序规则以确定相对应距离最大的直线距离信息，并将该直线距离信息定义为最大距离信息。

直线距离信息所对应距离值为对位组合中各乘客与相对区域之间的最小距离值，根据乘客位置信息所对应位置的坐标以及相对区域的坐标情况进行最短距离确定，确定方法为常规点线计算，不作赘述；第二排序规则为能对数值大小进行排序的方法，例如冒泡法，根据第二排序规则可确定出所有直线距离信息中相对应距离值最大的直线距离信息，即说明该直线距离信息所对应的乘客于对位组合中距离相对区域最远，此时将该直线距离信息定义为最大距离信息以进行标识，以便于后续对该数据进行调用分析。

步骤S302：判断最大距离信息所对应距离值是否大于所预设的上限值。

上限值为工作人员所设定的于坠落情况发生时乘客移动较为安全的距离，判断的目的是为了得知当前对位组合中各成员移动是否能于较为安全的情况下进行。

步骤S3021：若最大距离信息所对应距离值不大于上限值，则输出符合信号，并维持当前对位组合以进行指示作业。

当最大距离信息所对应距离值不大于上限值时，说明当前对位组合内的各成员移动距离均较小，较为安全，此时输出符合信号以对该情况进行标识，以维持当前对位组合使后续能对各成员进行指示作业。

步骤S3022：若最大距离信息所对应距离值大于上限值，则输出不符信号并于剩余组合中确定相对应质量值最小的差值质量信息，以使对位组合进行更新，直至输出符合信号。

当最大距离信息所对应距离值大于上限值时，说明当前对位组合内存在部分成员移动距离较大，安全性较低，此时输出不符信号以对该情况进行标识，以便于对该情况进行处理；此时重新于剩余的组合中确定相对应质量值最小的差值质量信息以实现对对位组合的更新，使得对位组合内各成员的距离情况能重新确定判断，直至输出符合信号以确定符合要求的对位组合。

参照图5，当输出不符信号时，对位组合更新方法还包括：

步骤S400：判断新确定的差值质量信息的相对应质量值是否小于所预设的允许值。

允许值为工作人员所认定的电梯平稳不受大影响时相对区域所需质量与实际质量之间的差值最大值，判断的目的是为了得知当前所确定的对位组合是否满足使电梯趋于平稳的要求。

步骤S4001：若新确定的差值质量信息的相对应质量值小于允许值，则根据新的差值质量信息以使对位组合进行更新。

当新确定的差值质量信息的相对应质量值小于允许值时，说明此时所选取的组合符合使电梯趋于平稳的要求，此时根据该组合实现对位组合的更新即可。

步骤S4002：若新确定的差值质量信息的相对应质量值不小于允许值，则根据预设第三排序规则以确定所有最大距离信息中相对应距离值最小的最大距离信息，并根据该最大距离信息以确定相对应的对位组合以进行后续指示。

当新确定的差值质量信息的相对应质量值不小于允许值时，说明当前所选取的组合不符合使电梯趋于平稳的要求，且其余未被选取过的组合也不符合使电梯趋于平稳的要求，此时需要从满足平稳要求的组合中对对位组合进行确定；第三排序规则为能对数值大小进行排序的方法，例如冒泡法，根据第三排序规则可确定出所有选取为对位组合的组合中相对应距离值最小的最大距离信息，以确定出所有选取为对位组合的组合中距离相对区域最远的人员的最小距离值，以根据该最大距离信息对相对应的组合进行确定，以将该组合确定为对位组合以进行后续指示，使得乘客整体移动距离较短且能满足厢体趋于平稳的要求。

参照图6，对位组合以外的其他乘客的指示方法包括：

步骤S500：将电梯内除相对区域以及垂直区域以外的区域定义为移动区域。

移动区域为电梯内除相对区域以及垂直区域以外的其他区域，对区域划分定义以便于后续对不同区域乘客进行指示移动。

步骤S501：根据移动区域处的乘客进行组合分配以确定对位组合以外的其他乘客于两个垂直区域内的区域质量信息。

移动区域处的乘客会进行任意组合，组合方法与上述确定对位组合的方法一致，不作赘述；区域质量信息所对应质量值为对移动区域中的乘客进行分配后垂直区域内乘客的总质量，该总质量包括原本处于该垂直区域内的乘客的质量以及分配至该垂直区域内的乘客的质量。

步骤S502：根据两个垂直区域的区域质量信息进行计算以确定区域差值信息。

区域差值信息所对应差值为对移动区域乘客分配后两个垂直区域之间质量的差值。

步骤S503：判断区域差值信息所对应数值是否小于所预设的许可差值。

许可差值为工作人员所设定的允许两个垂直区域之间质量相差的最大值，即在该许可差值内，电梯厢体不易因两个垂直区域重量偏差过大而出现不平稳的情况，判断的目的是为了得知该组合情况是否能使电梯厢体较为平稳。

步骤S5031：若区域差值信息所对应数值小于许可差值，则定义该组合为有效组合。

当区域差值信息所对应数值小于许可差值时，说明当前进行分配的组合情况满足要求，此时将该组合定义为有效组合以进行标识，以便于后续对该组合情况进行分析。

步骤S5032：若区域差值信息所对应数值不小于许可差值，则定义该组合为无效组合。

当区域差值信息所对应数值不小于许可差值时，说明当前进行分配的组合情况无法满足要求，此时将该组合定义为无效组合以进行标识，以避免后续利用该组合情况作业。

步骤S504：于有效组合中计算移动区域处的乘客至对应垂直区域的移动距离信息，并计算各移动距离信息之和以确定总和距离信息。

移动距离信息所对应距离为移动区域内各乘客与相对应垂直区域之间的最小距离值，总和距离信息所对应距离值为移动区域内各乘客所需移动距离的总和，通过各移动距离信息所对应距离相加以获取。

步骤S505：根据预设第四排序规则以确定所有总和距离信息中相对应距离值最小的总和距离信息，并将该总和距离信息相对应的有效组合定义为分配组合，以指示垂直区域内的乘客不移动，且指示移动区域内的乘客根据分配组合情况向相对应的垂直区域移动。

第四排序规则为能对数值大小进行排序的方法，例如冒泡法，根据第四排序规则可确定出所有总和距离信息中相对应距离值最小的总和距离信息，即该组合情况移动区域中的乘客移动的距离最小，此时将该有效组合定义为分配组合以进行标识，根据该分配组合能指示对应乘客进行有序移动，以使两个垂直区域的质量相差较小。

参照图7，于乘客根据指示到达相对应区域后，电梯坠落应急控制方法还包括：

步骤S600：获取乘客于相对应区域中的到位位置信息。

到位位置信息所对应位置为乘客移动至相对应区域后并于对应时间内未再次进行移动时的位置，可通过地板上所安装的传感器以获取。

步骤S601：根据预设身高数据库中所存储的身高信息与半蹲高度信息匹配分析以确定身高信息相对应的半蹲高度信息。

半蹲高度信息所对应高度为在身高信息所对应身高值的乘客于半蹲情况下时大致所需的高度，两者的对应关系由工作人员事先手动输入，根据不同的身高信息以及相对应的半蹲高度信息可进行身高数据库的建立，建立的方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S602：根据预设电梯高度值与半蹲高度信息计算以确定气流长度信息。

电梯高度值为电梯顶板与电梯地板之间的距离值，由工作人员提前输出，气流长度信息所对应长度值为电梯高度值与半蹲高度信息所对应高度之间的差值，通过简单减法运算以确定。

步骤S603：控制预设于电梯内与到位位置信息相对应位置相对应的吹气组件根据气流长度信息所对应长度以及预设固定档位进行吹气作业。

吹气组件为提前设置于电梯顶板上并可向下进行吹气的组件，吹气组件可进行档位自动调节以及开关自动控制，顶板上间隔一定距离便设置有一个吹气组件，多个吹气组件由同一供气端进行气体供给，具体设置方法由工作人员根据实际情况进行设置；固定档位为工作人员设置的吹气组件开始工作时的档位，于当前档位下吹气组件所吹出的气体气流长度可达到气流长度信息相对应长度值，以使乘客高于半蹲高度信息所对应高度时能受到气流作用而受到向下移动的提示，从而使得乘客能自身调节蹲姿，以使出现坠落情况时乘客自身安全防护程度较高；同时，吹气组件所吹出的气体为氧气，所提供的氧气可使乘客减少心悸情况的发生，以使自身能够更加清醒的对自身进行安全防护。

参照图8，当吹气组件进行吹气作业时，吹气组件的控制方法包括：

步骤S700：获取吹气组件与相对应乘客之间的间隔距离信息。

间隔距离信息所对应距离值为吹气组件与乘客之间的距离，可通过在顶板吹气组件处安装测距的红外线传感器以获取，为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。

步骤S701：判断间隔距离信息所对应距离值是否大于气流长度信息所对应长度值。

判断的目的是为了得知当前乘客是否蹲至符合要求的状态。

步骤S7011：若间隔距离信息所对应距离值不大于气流长度信息所对应长度值，则维持吹气组件吹气作业。

当间隔距离信息所对应距离值不大于气流长度信息所对应长度值时，说明乘客目前的蹲姿不符合使自身安全性较高的要求，此时维持吹气组件吹气以对乘客进行持续提醒，以使乘客受到提醒后能对自身蹲姿进行调整。

步骤S7012：若间隔距离信息所对应距离值大于气流长度信息所对应长度值，则进行计时并输出维持时长信息。

当间隔距离信息所对应距离值大于气流长度信息所对应长度值时，说明乘客目前的蹲姿符合使自身安全性较高的要求，此时对其蹲姿的时长进行计时以确定维持时长信息，便于后续对其进一步分析。

步骤S702：判断维持时长信息所对应时长是否与所预设的固定时长一致。

固定时长为工作人员设定的乘客蹲姿确定的最小时长，由工作人员根据实际情况进行具体数值确定，判断的目的是为了得知当前乘客是否对蹲姿进行确定。

步骤S7021：若维持时长信息所对应时长与固定时长不一致，则维持吹气组件吹气作业。

当维持时长信息所对应时长与固定时长不一致时，说明目前乘客的蹲姿还未确定，此时维持吹气组件吹气作业，以使乘客下蹲后短时间内再次站起时依旧能受到提醒作用。

步骤S7022：若维持时长信息所对应时长与固定时长一致，则根据预设调整档位以将吹气组件进行减档操作。

当维持时长信息所对应时长与固定时长一致时，说明此时乘客的蹲姿满足要求，此时根据调整档位以对吹气组件进行减档操作，以使得该吹气组件的输出气体减少，从而使得与该吹气组件使用同一供气端的其他吹气组件能更好的进行气体输出以对蹲姿仍未正确的乘客进行提示作业；其中，调整档位为工作人员根据实际情况设定的档位，不作赘述。

参照图9，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电梯坠落应急控制系统，包括：

获取模块，用于获取电梯的运行速度信息以及加速度信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，用于判断运行速度信息所对应速度是否大于所预设的上限速度值；

若判断模块判断出运行速度信息所对应速度大于上限速度值，则处理模块输出坠落信号；

若判断模块判断出运行速度信息所对应速度不大于上限速度值，则判断模块判断加速度信息所对应数值是否大于所预设的加速阈值；

若判断模块判断出加速度信息所对应数值大于加速阈值，则处理模块输出坠落信号；

若判断模块判断出加速度信息所对应数值不大于加速阈值，则处理模块输出安全信号；

处理模块于坠落信号输出后获取电梯所处的坠落楼层信息；

处理模块根据坠落楼层信息以控制坠落楼层信息所对应楼层以下的楼层启用电梯；

倾斜调整模块，根据电梯厢体倾斜情况以指示电梯内乘客移动，以使电梯厢体能以较为平稳的状态下落；

对位组合更新模块，根据所确定的对位组合中的乘客距相对区域的距离以对对位组合进行更新确定；

对位组合确定模块，当所确定的对位组合中均存在乘客与相对区域的距离较大时，选取均较大的对位组合中最小的对位组合进行确定，以确保电梯能以较为平稳的状态向下坠落；

其余乘客指示模块，用于对除对位组合以外的其他乘客进行指示，使得对应乘客能根据自身情况进行移动，以使厢体整体较为平稳；

半蹲提示模块，当乘客移动至对应位置后，可启动吹气组件以对乘客姿态进行提示；

吹气调档模块，当乘客蹲至符合要求的情况时，对吹气组件所吹出的气流进行减档操作，以使其余吹气组件能加强档位以提示仍未达到蹲姿要求的乘客。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行电梯坠落应急控制方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行电梯坠落应急控制方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种电梯坠落应急控制方法，其特征在于，包括：

获取电梯的运行速度信息以及加速度信息；

判断运行速度信息所对应速度是否大于所预设的上限速度值；

若运行速度信息所对应速度大于上限速度值，则输出坠落信号；

若运行速度信息所对应速度不大于上限速度值，则判断加速度信息所对应数值是否大于所预设的加速阈值；

若加速度信息所对应数值大于加速阈值，则输出坠落信号；

若加速度信息所对应数值不大于加速阈值，则输出安全信号；

于坠落信号输出后获取电梯所处的坠落楼层信息；

根据坠落楼层信息以控制坠落楼层信息所对应楼层以下的楼层启用电梯。

2.根据权利要求1所述的电梯坠落应急控制方法，其特征在于：还包括：

获取各乘客的身体参数信息，其中身体参数信息包括体重信息以及身高信息；

于坠落信号输出后获取倾斜角度信息以及倾斜方向信息；

根据预设质量数据库中所存储的倾斜角度信息以及对位质量信息匹配分析以确定倾斜角度信息相对应的对位质量信息；

根据各乘客的体重信息进行组合以确定组合质量信息，并计算组合质量信息与对位质量信息之间的差值以确定差值质量信息；

根据预设第一排序规则以确定所有差值质量信息中相对应质量值最小的差值质量信息，并该差值质量信息相对应乘客组合定义为对位组合；

根据倾斜方向信息所对应方向于电梯内划分相对方向的相对区域以及垂直方向的两个垂直区域，并指示对位组合中的各乘客向相对区域移动，且指示除对位组合以外的其他乘客向垂直区域移动。

3.根据权利要求2所述的电梯坠落应急控制方法，其特征在于：于指示对位组合乘客移动前，对位组合更新方法包括：

获取各乘客的乘客位置信息；

计算对位组合中各乘客的乘客位置信息所对应位置与相对区域的直线距离信息，并根据预设第二排序规则以确定相对应距离最大的直线距离信息，并将该直线距离信息定义为最大距离信息；

判断最大距离信息所对应距离值是否大于所预设的上限值；

若最大距离信息所对应距离值不大于上限值，则输出符合信号，并维持当前对位组合以进行指示作业；

若最大距离信息所对应距离值大于上限值，则输出不符信号并于剩余组合中确定相对应质量值最小的差值质量信息，以使对位组合进行更新，直至输出符合信号。

4.根据权利要求3所述的电梯坠落应急控制方法，其特征在于：当输出不符信号时，对位组合更新方法还包括：

判断新确定的差值质量信息的相对应质量值是否小于所预设的允许值；

若新确定的差值质量信息的相对应质量值小于允许值，则根据新的差值质量信息以使对位组合进行更新；

若新确定的差值质量信息的相对应质量值不小于允许值，则根据预设第三排序规则以确定所有最大距离信息中相对应距离值最小的最大距离信息，并根据该最大距离信息以确定相对应的对位组合以进行后续指示。

5.根据权利要求2所述的电梯坠落应急控制方法，其特征在于：对位组合以外的其他乘客的指示方法包括：

将电梯内除相对区域以及垂直区域以外的区域定义为移动区域；

根据移动区域处的乘客进行组合分配以确定对位组合以外的其他乘客于两个垂直区域内的区域质量信息；

根据两个垂直区域的区域质量信息进行计算以确定区域差值信息；

判断区域差值信息所对应数值是否小于所预设的许可差值；

若区域差值信息所对应数值小于许可差值，则定义该组合为有效组合；

若区域差值信息所对应数值不小于许可差值，则定义该组合为无效组合；

于有效组合中计算移动区域处的乘客至对应垂直区域的移动距离信息，并计算各移动距离信息之和以确定总和距离信息；

根据预设第四排序规则以确定所有总和距离信息中相对应距离值最小的总和距离信息，并将该总和距离信息相对应的有效组合定义为分配组合，以指示垂直区域内的乘客不移动，且指示移动区域内的乘客根据分配组合情况向相对应的垂直区域移动。

6.根据权利要求2所述的电梯坠落应急控制方法，其特征在于：于乘客根据指示到达相对应区域后，电梯坠落应急控制方法还包括：

获取乘客于相对应区域中的到位位置信息；

根据预设身高数据库中所存储的身高信息与半蹲高度信息匹配分析以确定身高信息相对应的半蹲高度信息；

根据预设电梯高度值与半蹲高度信息计算以确定气流长度信息；

控制预设于电梯内与到位位置信息相对应位置相对应的吹气组件根据气流长度信息所对应长度以及预设固定档位进行吹气作业。

7.根据权利要求6所述的电梯坠落应急控制方法，其特征在于：当吹气组件进行吹气作业时，吹气组件的控制方法包括：

获取吹气组件与相对应乘客之间的间隔距离信息；

判断间隔距离信息所对应距离值是否大于气流长度信息所对应长度值；

若间隔距离信息所对应距离值不大于气流长度信息所对应长度值，则维持吹气组件吹气作业；

若间隔距离信息所对应距离值大于气流长度信息所对应长度值，则进行计时并输出维持时长信息；

判断维持时长信息所对应时长是否与所预设的固定时长一致；

若维持时长信息所对应时长与固定时长不一致，则维持吹气组件吹气作业；

若维持时长信息所对应时长与固定时长一致，则根据预设调整档位以将吹气组件进行减档操作。

8.一种电梯坠落应急控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电梯的运行速度信息以及加速度信息；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，用于判断运行速度信息所对应速度是否大于所预设的上限速度值；

若判断模块判断出运行速度信息所对应速度大于上限速度值，则处理模块输出坠落信号；

若判断模块判断出运行速度信息所对应速度不大于上限速度值，则判断模块判断加速度信息所对应数值是否大于所预设的加速阈值；

若判断模块判断出加速度信息所对应数值大于加速阈值，则处理模块输出坠落信号；

若判断模块判断出加速度信息所对应数值不大于加速阈值，则处理模块输出安全信号；

处理模块于坠落信号输出后获取电梯所处的坠落楼层信息；

处理模块根据坠落楼层信息以控制坠落楼层信息所对应楼层以下的楼层启用电梯。

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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