CN112978551B

CN112978551B - 一种自动扶梯安全检验方法、系统、存储介质及智能终端

Info

Publication number: CN112978551B
Application number: CN202110221378.4A
Authority: CN
Inventors: 陈海东
Original assignee: Zhejiang Intercity Special Equipment Testing Co ltd
Current assignee: Zhejiang Intercity Special Equipment Testing Co ltd
Priority date: 2021-02-27
Filing date: 2021-02-27
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2041-02-27
Also published as: CN112978551A

Abstract

本申请涉及一种自动扶梯安全检验方法、系统、存储介质及智能终端，涉及电梯检修的领域，其方法包括：获取当前检测区域内的当前定位信息；根据当前定位信息计算出与所预设的至少三个定位标识之间的距离值；根据距离值从所预设的坐标数据库中显示坐标点并于显示于所预设的电子地图上；计算坐标点与所预设的放置点之间的直线距离；若直线距离小于所预设的安全距离，则进行提示。本申请具有提高检修安全性的效果。

Description

一种自动扶梯安全检验方法、系统、存储介质及智能终端

技术领域

本申请涉及电梯检修的领域，尤其是涉及一种自动扶梯安全检验方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。

相关技术中，如公开号为CN105973590A的中国专利，一种自动扶梯梯级链滚轮疲劳寿命检验方法包括以下步骤：a、对若干个标准滚轮样本进行模拟滚轮在轨道上运动的试验；通过试验数据拟合出梯级链滚轮疲劳寿命计算函数。b、利用计算函数计算待测滚轮样本的理论疲劳寿命Nh理；对待测滚轮样本进行试验，得出待测滚轮样本的疲劳寿命Nh实；判定待测滚轮样本的疲劳寿命是否满足实际使用要求。

针对上述中的相关技术，发明人认为，自动扶梯在进行安全检验的时候，通常通过工作人员进行检验，而在内部进行工作时，一旦有人距离驱动站或者转向站的梯级和踏板转向部分过近，就会有卷入的危险，还有改进的空间。

发明内容

为了提高整体的安全性，本申请提供一种自动扶梯安全检验方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种自动扶梯安全检验方法，采用如下的技术方案：

一种自动扶梯安全检验方法，包括：

获取当前检测区域内的当前定位信息；

根据当前定位信息计算出与所预设的至少三个定位标识之间的距离值；

根据距离值从所预设的坐标数据库中显示坐标点并于显示于所预设的电子地图上；

计算坐标点与所预设的放置点之间的直线距离；

若直线距离小于所预设的安全距离，则进行提示。

通过采用上述技术方案，通过对对当前检测区域内的定位信息进行获取，从而了解到目前的所在位置，并且通过对至少三个定位标识之间的距离值，从而计算出位于电子地图中的位置，同时通过对直线距离进行计算，从而判断是否小于安全距离，以根据人员的所在位置进行提示，实用性强。

可选的，当前定位信息的获取方法包括：

获取当前检测区域内的当前图像信息；

将当前图像信息与所预设的图像基准信息进行对比，以获得区别图像信息；

根据区别图像信息从所预设的坐标数据库中查找出对应的位置并输出当前定位信息。

通过采用上述技术方案，通过对当前图像信息进行获取，从而获取到需要判断的图片，并且将图片与图像基准基准信息进行对比，从而获得区别图像信息，并且通过区别的位置，以判断出定位信息，即当前的位置。

可选的，对当前检测区域内的人员进行判断，判断方法包括：

获取当前检测区域内的当前红外检测信息；

判断当前红外检测信息是否与所预设的人体红外信息一致；

若不一致，则标识该当前红外检测信息为物体；

若一致，则标识该当前红外检测信息为人体。

通过采用上述技术方案，通过红外检测信息的获取，从而判断当前检测区域内是否有人员，从而对人体以及物体进行判断，从而提高后台人员对整体的了解，实用性强。

可选的，若当前红外检测信息为人体时，则对人体的行走趋势进行检测，检测方法包括：

连续获取至少三个人体所对应的当前定位信息；

将相邻当前定位信息于电子地图上进行两两相连以获得行走路径；

判断当前行走路径的趋势是否靠近放置点；

若靠近，则计算距离值。

通过采用上述技术方案，通过对的定位信息的获取，并且定位信息为连续获取的，并且将相邻位置进行两两相连从而获得行走路径，并且通过路径的趋势去判断是否靠近放置点，从而对距离值进行计算，提高了整体的安全性。

可选的，当前行走路径的趋势靠近放置点的判断方法包括：

根据行走路径以当前检测区域的边界点的进入位置为起点，以所预设的采集长度为采集间隔，实时获取路径点；

连续计算所预设个数的路径点与放置点之间的距离差值；

判断连续距离差值是否为递减排列；

若为递减排列，则判断为靠近放置点。

通过采用上述技术方案，通过对起点的判断，从而对进入的点进行了解，再通过采集长度以获取采集间隔，从而得到路径点，并且通过路径点与放置点之间的距离差值，再通过递减排列，从而识别出是否是靠近的状态，实用性强。

可选的，于直线距离小于安全距离时，对危险区域的提示方法包括：

计算坐标点与所预设的喇叭提示点之间的最短距离；

判断当前定位信息是否位于响应区域中，喇叭提示点中预存有唯一的响应区域；

若落入响应区域，则控制该响应区域的喇叭播报语音；

若未落入响应区域，则判断当前定位信息是否落入仅次于最短距离的喇叭提示点的响应区域，直至喇叭播报语音。

通过采用上述技术方案，通过对最短距离的计算，从而控制最近的喇叭进行报备，减少能源的损坏，同时也提高提示的效果，并且每个喇叭所对应的区间均不同，因此通过对响应区域的判断，从而控制喇叭的语音播报，实用性强。

可选的，喇叭的关闭方法包括：

获取当前危险区域中的射频信息；

若射频信息与所预设的安全信息一致，则获取射频信息所佩戴的位置信息；

若位置信息与所预设的位置基准信息一致，则关闭喇叭。

通过采用上述技术方案，通过对射频信息的采集，从而将射频信息与安全信息的一致性进行判断，从而识别出是否为工作人员，再通过对佩戴位置进行判断，从而识别出是否正确佩戴对应的设备，进一步的提高了整体的安全性。

第二方面，本申请提供一种自动扶梯安全检验系统，采用如下的技术方案：

一种自动扶梯安全检验系统，包括：

定位模块，用于获取当前检测区域内的当前定位信息；

计算模块，根据当前定位信息计算出与所预设的至少三个定位标识之间的距离值；

显示模块，根据距离值从所预设的坐标数据库中显示坐标点并于显示于所预设的电子地图上；

处理模块，用于计算坐标点与所预设的放置点之间的直线距离；

判断模块，与定位模块、计算模块、显示模块以及处理模块连接，并用于存储数据以及信息判断；

若直线距离小于所预设的安全距离，判断模块进行提示。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高整体的安全性的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种自动扶梯安全检验方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对整体进行监测，提高整体的安全性；

2.跟随人员进行语音播报，提高提示的效果。

附图说明

图1是自动扶梯安全检验的方法流程图。

图2是定位信息的获取方法流程图。

图3是当前检测区域内的人员判断方法流程图。

图4是人体的行走趋势检测方法流程图。

图5是靠近放置点的判断方法流程图。

图6是危险区域的提示方法流程图。

图7是喇叭的关闭方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种自动扶梯安全检验方法，通过摄像头对区域进行检测，从而判断危险的情况。

自动扶梯安全检验方法包括以下步骤：

步骤100：获取当前检测区域内的当前定位信息；

通过摄像头对当前检测区域内的情况进行了解，从而以图像的方式进行获取，以获得当前定位信息。当前定位信息为当前人或者物的位置。

参照图2，当前定位信息的获取方法包括以下步骤：

步骤200：获取当前检测区域内的当前图像信息。

通过摄像头对当前检测区域内的当前图像信息进行获取，当前图像信息以视频的方式进行识别，再将视频转换为图片，最终获得的图片就为当前图像信息。

步骤201：将当前图像信息与所预设的图像基准信息进行对比，以获得区别图像信息。

图像基准信息为所预设的信息，通过将图像信息与图像基准信息进行对比，从而将对比出来的区别进行确认，而此区别就是区别图像信息。

步骤202：根据区别图像信息从所预设的坐标数据库中查找出对应的位置并输出当前定位信息。

坐标数据库为所预设的数据库，并且坐标数据库中具有对图像中的每个位置进行记录。通过区别图像信息即图像中的区别特征，从而从坐标数据库中获取出对应的位置，此位置为当前定位信息。

参照图1，步骤101：根据当前定位信息计算出与所预设的至少三个定位标识之间的距离值。

定位标识为所预设的位置，并且定位标识的数量至少为三个，随着数量的提高，定位的准确性也会随之提高。在获得定位信息后，将定位信息所对应的位置与三个定位标识之间的距离值进行计算，从而获得三组不同的数据。

步骤102：根据距离值从所预设的坐标数据库中显示坐标点并于显示于所预设的电子地图上。

坐标数据库为预设的数据库，并且通过距离值从坐标数据库中查找对应的坐标点，并且将坐标点显示于所预设的电子地图上。

步骤103：计算坐标点与所预设的放置点之间的直线距离。

放置点为危险的位置，并且放置点的位置由工作人员根据实际情况进行设置。再通过坐标点与放置点，以计算出之间的直线距离。

步骤104：若直线距离小于所预设的安全距离，则进行提示。

安全距离为所预设的距离，并且通过将直线距离与安全距离进行对比，从而判断是否危险。一旦直线距离小于安全距离时，此时通过声音进行提示，从而进行提示。

参照图3，对当前检测区域内进行位置判断的时候，并且对是否为人员进行判断，判断方法包括以下步骤：

步骤300：获取当前检测区域内的当前红外检测信息。

通过对当前检测区域内的红外检测信息进行获取，而在获取的时候通过红外传感器对红外检测信息进行获取。

步骤301：判断当前红外检测信息是否与所预设的人体红外信息一致。

人体红外信息为预设的信息，并且通过工作人员预先将数据进行录入。并且将当前红外检测信息与人体红外信息进行对比，从而判断是否有人。

步骤302：若不一致，则标识该当前红外检测信息为物体。

一旦，当前红外检测信息与人体红外信息不一致，则标识该当前红外检测信息为物体。

步骤303：若一致，则标识该当前红外检测信息为人体。

一旦，当前红外检测信息与人体红外信息一致，则标识该当前红外检测信息为人体。

参照图4，一旦识别为当前红外检测信息为人体时，则对人体的行走趋势进行检测，检测方法包括以下步骤：

步骤400：连续获取至少三个人体所对应的当前定位信息。

由于是人体，因此默认为会进行移动。此时对人体所对应的定位信息进行获取，并且连续不间断的获取至少三个位置。

步骤401：将相邻当前定位信息于电子地图上进行两两相连以获得行走路径。

在获取到定位信息后，将定位信息于电子地图上进行显示，并且将定位信息所对应的点进行两两相连，从而获得行走路径。

步骤402：判断当前行走路径的趋势是否靠近放置点。

在获得行走路径后，对行走路径的趋势进行判断，从而判断当前人员是否靠近放置点，从而判断危险的程度。

参照图5，当前行走路径中，对靠近放置点的判断方法包括以下步骤：

步骤500：根据行走路径以当前检测区域的边界点的进入位置为起点，以所预设的采集长度为采集间隔，实时获取路径点。

通过对行走路径的获取，再通过对检测区域的边界点进行判断，从而通过进入位置，对起点进行判断。

而采集长度为采集间隔，并且由工作人员根据实际情况进行设置，通过采集间隔以及行走路径，从而对路径点进行判断，其中路径点为行走路径中的点。

步骤501：连续计算所预设个数的路径点与放置点之间的距离差值。

路径点的个数为预设的个数，因为其个数数量与行走路径的长度有关，也与采集间隔有关。通过将路径点与放置点之间的距离以计算出距离差值。

步骤502：判断连续距离差值是否为递减排列。

并且将距离差值进行判断，判断出是否为递减排列，从而判断是否靠近放置点。

步骤503：若为递减排列，则判断为靠近放置点。

一旦为递减排列时，就判断为靠近放置点。

参照图4，步骤403：若靠近，则计算距离值。

当确认为靠近放置点时，就对距离值进行计算。

参照图6，在直线距离小于安全距离时，对危险区域的提示方法包括以下步骤：

步骤600：计算坐标点与所预设的喇叭提示点之间的最短距离。

在电子地图中喇叭设置有多个，并且在电子地图中为喇叭提示点，喇叭提示点为预设信息，通过工作人员进行自行更新。

通过对坐标点与喇叭提示点之间的位置进行计算，从而获取出最短距离。

步骤601：判断当前定位信息是否位于响应区域中，喇叭提示点中预存有唯一的响应区域。

每个喇叭都具有唯一的响应区域。在获得最短距离后，对最短距离所对应的喇叭提示点进行判断，从而判断当前定位信息是否位于响应区域中，以减少提示的误差。

步骤602：若落入响应区域，则控制该响应区域的喇叭播报语音。

一旦判断结果为落入响应区域时，就控制该响应区域的喇叭播报语音，且语音为预设的语音，通过工作人员预先录制。

步骤603：若未落入响应区域，则判断当前定位信息是否落入仅次于最短距离的喇叭提示点的响应区域，直至喇叭播报语音。

一旦判断结果为未落入响应区域时，就判断当前定位信息是否落入仅次于最短距离的喇叭提示点的响应区域，并且重新进行判断，直至喇叭播报语音。

参照图7，在喇叭进行语音播报后，对喇叭也需要进行关闭，喇叭的关闭方法包括以下步骤：

步骤700：获取当前危险区域中的射频信息。

对当前危险区域中的射频信息进行获取，射频信息为射频装置，并且射频装置可以安装于安全帽、安全手套、安全鞋、安全衣等，从而人员佩戴射频装置进行进入危险区域。

步骤701：若射频信息与所预设的安全信息一致，则获取射频信息所佩戴的位置信息。

安全信息为预设的信息，首先对射频信息与安全信息进行对比判断，一旦射频信息与安全信息一致时，就获取射频信息所佩戴的位置信息。

步骤702：若位置信息与所预设的位置基准信息一致，则关闭喇叭。

一旦位置信息与所预设的位置基准信息一致时，就判断为内部的维护人员，此时将关闭喇叭。位置在进行判断的时候，通过对距离、信号强度进行判断，由于每个佩戴部位的高度不同，因此可以通过距离以及信号强度进行判断。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种自动扶梯安全检验系统，包括：

定位模块，用于获取当前检测区域内的当前定位信息；

若直线距离小于所预设的安全距离，判断模块进行提示。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行自动扶梯安全检验方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行自动扶梯安全检验方法的计算机程序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims

1.一种自动扶梯安全检验方法，其特征在于，包括：

获取当前检测区域内的当前定位信息；

计算坐标点与所预设的放置点之间的直线距离；

若直线距离小于所预设的安全距离，则进行提示；

对当前检测区域内的人员进行判断，判断方法包括：

获取当前检测区域内的当前红外检测信息；

判断当前红外检测信息是否与所预设的人体红外信息一致；

若不一致，则标识该当前红外检测信息为物体；

若一致，则标识该当前红外检测信息为人体；

若当前红外检测信息为人体时，则对人体的行走趋势进行检测，检测方法包括：

连续获取至少三个人体所对应的当前定位信息；

判断当前行走路径的趋势是否靠近放置点；

若靠近，则计算距离值；

当前行走路径的趋势靠近放置点的判断方法包括：

连续计算所预设个数的路径点与放置点之间的距离差值；

判断连续距离差值是否为递减排列；

若为递减排列，则判断为靠近放置点。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯安全检验方法，其特征在于：当前定位信息的获取方法包括：

获取当前检测区域内的当前图像信息；

3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯安全检验方法，其特征在于：于直线距离小于安全距离时，对危险区域的提示方法包括：

计算坐标点与所预设的喇叭提示点之间的最短距离；

若落入响应区域，则控制该响应区域的喇叭播报语音；

4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯安全检验方法，其特征在于：喇叭的关闭方法包括：

获取当前危险区域中的射频信息；

若位置信息与所预设的位置基准信息一致，则关闭喇叭。

5.一种自动扶梯安全检验系统，包括如权利要求1中所述的一种自动扶梯安全检验方法，其特征在于，包括：

定位模块，用于获取当前检测区域内的当前定位信息；

若直线距离小于所预设的安全距离，判断模块进行提示。

6.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种所述的自动扶梯安全检验方法的计算机程序。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种所述的自动扶梯安全检验方法的计算机程序。