CN109974784B - 一种用于机房检测的半自动检测设备 - Google Patents

一种用于机房检测的半自动检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于机房检测的半自动检测设备，包括相互通信连接的传感器模块、检测模块以及人机交互模块；所述半自动检测设备通过人机交互模块接收检测控制指令，并根据所述检测控制指令，利用所述传感器模块和检测模块执行数据中心的检测任务；所述传感器模块采集检测数据，所述检测模块实时记录所述检测任务的执行数据，获取所述检测任务对应的检测信息和所述传感器模块采集的所述检测数据，生成检测报告，通过所述人机交互模块将生成的所述检测报告发送至对应的检测控制端；提高了数据中心动力系统的检测效率，确保了数据中心动力系统存储数据的安全性和可靠性。

Description

一种用于机房检测的半自动检测设备
技术领域
本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种用于机房检测的半自动检测设备。
背景技术
随着信息技术和互联网技术的飞速发展，数据量也在不断增加，数据存储的安全性也变得越来越重要。数据中心装载着先进的计算机软硬件系统，存储着各个行业大量的业务数据和客户信息，数据一旦损坏或者丢失，后果将不堪设想。因此，数据中心的安全运行事关重大。由于数据中心的运行是建立在电子设备运行的基础之上的，因此，对存储数据的数据中心的机房环境、机柜、蓄电池以及空调系统等设备的检测，则显得尤为重要。
由于数据中心对应的存储环境复杂且对存储设备要求较高，因此，对数据中心的检测基本上都是通过人工检测来实现的，但这种检测方式费时费力，工作效率低。
发明内容
本发明提供一种用于机房检测的半自动检测设备，用以利用半自动检测设备对数据中心动力系统对应的机房进行检测，确保数据中心机房存储数据的安全性和可靠性，提高检测效率。
本发明提供了一种用于机房检测的半自动检测设备，所述半自动检测设备包括：设置在检测设备上的传感器模块、利用设置的传感器模块进行检测的检测模块以及人机交互模块；其中，所述传感器模块上设置有传感器，所述传感器模块、检测模块和人机交互模块之间通信连接；
所述半自动检测设备通过人机交互模块接收检测控制指令，并根据所述检测控制指令，利用所述传感器模块和检测模块执行数据中心的检测任务；
所述传感器模块采集检测任务对应的检测数据，并将采集的检测数据发送至检测模块；
所述检测模块实时记录所述检测任务的执行数据，并根据记录的所述执行数据和所述传感器模块发送的检测数据，获取所述检测任务对应的检测信息，生成检测报告，通过所述人机交互模块将生成的所述检测报告发送至对应的检测控制端。
进一步地，所述传感器模块上设置了至少一种类型的传感器，且同一种类型的传感器至少设置一个；其中，所述传感器模块上设置的传感器包括：
红外热成像传感器，用于采集数据中心机房内设备的温度；
温湿度传感器，用于检测当前环境温度和湿度；
声音传感器，用于检测当前环境的噪声状况；
摄像机，用于实时记录现场的环境状况；
气味传感器，用于检测并识别当前环境的气味；
光电传感器，用于检测设备指示灯的状态；
GPS定位模块，用于实时获取半自动检测设备的位置。
进一步地，所述检测模块包括异常判断子模块，所述异常判断子模块存储有异常数据库，所述异常数据库中包含：根据不同位置将机房划分为不同的区域中，每一区域各类异常数据和未出现异常数据的共P条数据，每条数据中包含环境信息对应的N个指标数值化后的值，形成矩阵A，并在每条数据后面标注该数据所对应的环境下是未出现异常或者出现了哪一类异常；其中，所述环境信息包括：巡检区域信息、区域面积、环境温度、环境湿度、环境噪音、环境海拔高度、空气中的含氧量；
利用所述传感器模块，获取当前环境下所述N个指标分别对应的数值化后的值，根据指标中巡检区域信息对应的值，提取所述巡检区域信息对应的值以及矩阵A中所述巡检区域对应的值，共同组成矩阵B，利用公式(1)将矩阵B中的每一个元素进行标准化；
Figure GDA0002810922520000031
公式(1)中，bst为矩阵B中的第s行第t列的值，其中s＝1、2、3……j，t＝1、2、3……n，
Figure GDA0002810922520000032
为bst标准化后的值，
Figure GDA0002810922520000033
为第t列的均值，max(bt)为第t列的最大值，min(bt)为第t列的最小值；
对于每一个bst都会通过标准化得到相应的
Figure GDA0002810922520000034
从而得到一个新的矩阵B*，求解矩阵B*中每一列的协方差，形成新的矩阵Cov：
Figure GDA0002810922520000035
其中，
Figure GDA0002810922520000036
为矩阵B*的第i列和第x列之间的协方差，i＝1、2、3……n，x＝1、2、3……n；
利用公式(2)求解协方差矩阵Cov的特征值和特征向量：
|Cov-λE|＝0 (2)；
公式(2)中，Cov为协方差矩阵，E为单位矩阵，求解出来的λ则为所需的特征向量的值；
将所求解的最大特征值λ0带入特征方程式，得出相应的基础解系C；利用公式(3)求解矩阵B*中第一行与其余所有行数之间的关联度：
Figure GDA0002810922520000041
公式(3)中，ρt为第t行与第一行之间的关联度，Ci为基础解系C中的第i个值，
Figure GDA0002810922520000042
为矩阵B*中第一行第i列的值，
Figure GDA0002810922520000043
为矩阵第t行第i列的值，i＝1、2、3……n，t＝2、3、4……j；
计算出所有的ρt，寻找ρt中的最大值，查看所述最大值对应的该条数据标注；
根据查看结果，获取该条数据标注对应的所述数据对应环境下是：未出现异常或者出现了哪一类异常，即可判断出当前环境的异常情况。
进一步地，所述半自动检测设备根据所述检测模块实时记录的检测任务执行数据和传感器模块采集的检测数据，构建数据中心对应机房的整体运行信息；
根据构建的所述整体运行信息，对机房的整体运行状态进行评级，并在识别出机房的设备可能存在故障或者机房整体运行状态的安全等级低于预设等级阈值时，所述半自动检测设备发出报警信息。
进一步地，所述半自动检测设备利用所述传感器模块，对数据中心机房内的设备运行状态和运行环境进行检测，获取数据中心机房的电能质量参数以及环境参数；
当所述检测模块判断出所述电能质量参数和环境参数中有任意一项参数超出该项参数对应的预设阈值时，所述半自动检测设备发出报警信息。
进一步地，所述半自动检测设备通过声光报警器和/或显示设备发出报警信息；
和/或：通过所述人机交互模块向对应的检测控制端发送报警信息的方式进行报警。
进一步地，所述半自动检测设备发出报警信息的同时，利用显示装置显示发生异常的参数类型以及对应发生异常的位置和/或发生异常的设备编号。
进一步地，所述半自动检测设备通过人机交互模块接收所述检测控制指令，利用所述检测模块执行数据中心的检测任务包括：
所述半自动检测设备解析所述检测控制指令，识别所述检测任务为日常定时检测任务还是临时设定检测任务；
若所述检测任务为日常定时检测任务，则所述半自动检测设备按照预设检测路径对数据中心进行检测；
若所述检测任务为临时设定检测任务，则所述半自动检测设备获取所述检测控制指令对应的任务配置信息，根据所述任务配置信息，对数据中心机房进行检测。
进一步地，所述半自动检测设备根据所述任务配置信息，对数据中心机房进行检测包括：
所述半自动检测设备根据所述任务配置信息中的特制检测路径、目标检测点以及所述特制检测路径上可能遇到的障碍物信息，按照所述特制检测路径并参照所述障碍物信息运行至所述目标检测点，根据所述目标检测点的高度调整自身检测高度，执行数据中心的检测任务。
进一步地，所述半自动检测设备利用设置的所述传感器模块和检测模块对数据中心机房的室内环境进行检测并建模，形成数据中心机房的平面地图；
根据形成的所述平面地图，规划半自动检测设备的检测路径；
根据控制器发送的日常检测配置指令和规划的所述检测路径，设置得到所述半自动检测设备对应的所述日常定时检测任务。
本发明一种用于机房检测的半自动检测设备可以达到如下有益效果：
通过半自动检测设备自身设置的相互通信连接的传感器模块、检测模块以及人机交互模块执行对应的检测任务；所述半自动检测设备通过人机交互模块获取控制器发送的检测控制指令，并根据所述检测控制指令，利用所述传感器模块和检测模块执行数据中心的检测任务；所述传感器模块采集检测数据，所述检测模块实时记录所述检测任务的执行数据，获取所述检测任务对应的检测信息和所述传感器模块采集的所述检测数据，生成检测报告，通过所述人机交互模块将生成的所述检测报告发送至所述控制器；提高了数据中心动力系统的检测效率，确保了数据中心动力系统存储数据的安全性和可靠性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所指出的内容来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种用于机房检测的半自动检测设备的一种实施方式的功能模块示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种用于机房检测的半自动检测设备，用以利用半自动检测设备对数据中心动力系统进行检测，确保数据中心动力系统存储数据的安全性和可靠性，提高检测效率。该半自动检测设备根据待检测的具体场景配置，能够替代人工，完成对数据机房环境、机柜、蓄电池、动力电源列头柜以及空调系统等设备进行环境监测，并根据实际配置能够告警确认等任务。在具体的应用场景中，检测人员可以将该半自动检测设备放置在需要进行检测的数据中心机房中，由该半自动检测设备执行数据中心机房的相应检测任务。
如图1所示，图1是本发明一种用于机房检测的半自动检测设备的一种实施方式的功能模块示意图；图1所述实施例简单示出了在一个应用场景中，该半自动检测设备的其中一种功能模块的组成方式；请参照图1，该半自动检测设备在功能上包括检测模块100、人机交互模块200和传感器模块300。所述半自动检测设备通过人机交互模块200接收检测控制指令；其检测控制指令可以由检测人员通过控制半自动检测设备触发，也可以由与该半自动检测设备通信连接的远程控制端发送。该半自动检测设备根据接收到的所述检测控制指令，利用所述检测模块100和所述传感器模块300执行数据中心的检测任务；在执行检测任务的同时，所述传感器模块300采集检测任务对应的检测数据，并将采集的检测数据发送至检测模块100；检测模块100实时记录所述检测任务的执行数据，获取所述检测任务对应的检测信息，并生成检测报告，通过所述人机交互模块200将生成的所述检测报告发送至对应的检测控制端。另外，该半自动检测设备也能够通过远程遥控的模式，对数据中心动力系统对应的机房进行现场检测，代替人工的常规检测，提高检测效率。
在一个实施例中，该半自动检测设备上配置的传感器模块300上，设置了至少一种类型的传感器，且同一种类型的传感器至少设置一个；当然，针对传感器的类型、数量的具体配置，可以根据实际应用场景、具体需求以及生产成本等综合因素进行考量，本发明实施例对此不进行具体限定。
为了丰富半自动检测设备的功能同时考虑到半自动检测设备的成本以及运行的灵活性，可以根据具体需求在该半自动检测设备上配置相应的传感器。在一个应用场景中，所述传感器模块300上设置的传感器包括但不限于：
红外热成像传感器，用于采集数据中心机房内设备的温度；温湿度传感器，用于检测当前环境温度和湿度；声音传感器，用于检测当前环境的噪声状况；摄像机，用于实时记录现场的环境状况；气味传感器，用于检测并识别当前环境的气味；光电传感器，用于检测设备指示灯的状态；GPS定位模块，用于实时获取半自动检测设备的位置。
进一步地，在一个实施例中，该半自动检测设备在检测过程中，还具备异常情况识别判断和报警功能。半自动检测设备根据所述检测模块100实时记录的检测任务执行数据和传感器模块300采集的检测数据，构建数据中心动力系统对应的具体应用场景中机房的整体运行信息；据构建的所述整体运行信息，对机房的整体运行状态进行评级，并在识别出机房中的设备可能存在故障或者机房整体运行状态的安全等级低于预设等级阈值时，所述半自动检测设备发出报警信息。该预设等级阈值由远程控制端根据该数据中心动力系统的具体应用场景和设备部署，进行具体配置。
其中，所述半自动检测设备利用所述传感器模块300，对数据中心机房内的设备运行状态和运行环境进行检测，获取数据中心机房的电能质量参数以及环境参数；当检测模块100判断出所述电能质量参数和环境参数中有任意一项参数超出该项参数对应的预设阈值时，所述半自动检测设备发出报警信息。
在一个具体的实施方式中，所述半自动检测设备通过声光报警器和/或显示设备发出报警信息；和/或：通过所述人机交互模块100向对应的检测控制端发送报警信息的方式进行报警。
比如，半自动检测设备通过配置在传感器模块300上的传感器，对数据中心机房内的设备运行状态和运行环境进行检测，获取对数据中心动力系统机房进行采集时获取的检测数据；所述检测模块100利用采集的所述检测数据和执行检测任务时的执行数据，获取电能质量参数以及环境参数；其中，检测模块100获取的电能质量参数包括但不限于如下所述的关键物理量：供电电压偏差、频率偏差、谐波值、温湿度、温升、噪声以及尘埃粒子浓度。在获取上述电能质量参数以及环境参数时，检测模块100可以通过传感器模块300上的传感器采集直接获取到的参数，并进行数据处理后直接存储；对于需要通过计算后得到的参数，检测模块100则根据传感器模块300采集得到的基本参数量，按照预设数学计算方式，计算得到所需的相应参数。比如，检测模块100在通过传感器模块300上的传感器采集机房内各采集对象的工作参数后，比如电压、电流、功率等基本参数后，根据采集得到的基本参数，通过计算得到对应的频率偏差、尘埃粒子浓度等参数。
进一步地，所述半自动检测设备还具备异常显示功能。所述半自动检测设备发出报警信息的同时，还可以利用显示装置显示发生异常的参数类型以及对应发生异常的位置和/或发生异常的设备编号。其中，本发明实施例中所描述的显示装置可以为：设置在半自动检测设备上的显示屏或者触控屏；也可以为：与所述半自动检测设备通信连接的具备显示功能的其他智能设备。
比如，当检测模块100识别出得到的上述电能质量参数和环境参数超出预设阈值时，所述半自动检测设备发送报警信息，同时利用所述半自动检测设备配置的显示装置，显示异常参数以及发生异常的位置，以提示远程控制端的后台工作人员及时采取相应措施，以便发生损失。该实施例中，上述电能质量参数和环境参数分别对应的预设阈值，是根据该数据中心动力系统的具体环境以及数据存储需求进行配置，本发明实施例对该预设阈值的具体取值不进行限定。
在一个实施例中，该半自动检测设备具备按照预设周期自动执行日常定时检测任务的功能，还具备根据对应的检测控制端发送的控制指令，执行控制指令对应的临时设置的检测任务的功能。该半自动检测设备通过人机交互模块200接收检测控制指令，利用所述检测模块100对该检测控制指令进行解析，根据解析结果，识别该检测控制指令指向的检测任务为日常定时检测任务还是临时设定检测任务；若所述检测任务为日常定时检测任务，则所述半自动检测设备按照预设检测路径对数据中心进行检测；若所述检测任务为临时设定检测任务，则所述半自动检测设备获取所述检测控制指令对应的任务配置信息，根据所述任务配置信息，对数据中心进行检测。
进一步地，所述临时设定检测任务的优先级高于日常定时检测任务，若该半自动检测设备在执行日常定时检测任务的同时，接收到临时设定检测任务，则先执行完临时设定检测任务后，再继续执行日常定时检测任务或者根据需求，重新执行日常定时检测任务。
进一步地，半自动检测设备判断出检测任务为临时设定检测任务时，该半自动检测设备通过解析检测控制指令即可获取临时任务的任务配置信息，则在执行临时设定检测任务时，半自动检测设备可以根据所述任务配置信息中的特制检测路径、目标检测点以及所述特制检测路径上可能遇到的障碍物信息，来执行对应的检测任务。比如，该半自动检测设备按照所述特制检测路径并参照所述障碍物信息运行至所述目标检测点，根据所述目标检测点的高度调整自身检测高度，从而采集目标对象的参数，进而完成对数据中心检测任务的执行。
在一个实施例中，半自动检测设备可以通过如下方式，配置半自动检测设备对应的日常定时检测任务：
所述半自动检测设备利用设置的所述传感器模块300和检测模块100对数据中心机房的室内环境进行检测并建模，形成数据中心机房的平面地图；根据形成的所述平面地图，规划半自动检测设备日常检测任务对应的检测路径并存储；根据对应检测控制端发送的日常检测配置指令和上述规划的所述检测路径，设置得到所述半自动检测设备对应的所述日常定时检测任务。当然，该半自动检测设备对应的日常定时检测任务可以根据检测需求，进行更新和重新配置；比如，当检测的机房环境发生改变时，该日常定时检测任务也会随之发生相应变化。
进一步地，在一个优选的实施例中，所述检测模块100包括异常判断子模块，所述异常判断子模块存储有异常数据库，所述异常数据库中包含：根据不同位置将机房划分为不同的区域中，每一区域各类异常数据和未出现异常数据的共P条数据，每条数据中包含环境信息对应的N个指标数值化后的值，形成矩阵A，并在每条数据后面标注该数据所对应的环境下是未出现异常或者出现了哪一类异常；其中，所述环境信息包括：巡检区域信息、区域面积、环境温度、环境湿度、环境噪音、环境海拔高度、空气中的含氧量；
利用所述传感器模块300，获取当前环境下所述N个指标分别对应的数值化后的值，根据指标中巡检区域信息对应的值，提取所述巡检区域信息对应的值以及矩阵A中所述巡检区域对应的值，共同组成矩阵B，利用公式(1)将矩阵B中的每一个元素进行标准化；
Figure GDA0002810922520000111
公式(1)中，bst为矩阵B中的第s行第t列的值，其中s＝1、2、3……j，t＝1、2、3……n，
Figure GDA0002810922520000112
为bst标准化后的值，
Figure GDA0002810922520000113
为第t列的均值，max(bt)为第t列的最大值，min(bt)为第t列的最小值；
对于每一个bst都会通过标准化得到相应的
Figure GDA0002810922520000114
从而得到一个新的矩阵B*，求解矩阵B*中每一列的协方差，形成新的矩阵Cov：
Figure GDA0002810922520000115
其中，
Figure GDA0002810922520000116
为矩阵B*的第i列和第x列之间的协方差，i＝1、2、3……n，x＝1、2、3……n；
利用公式(2)求解协方差矩阵Cov的特征值和特征向量：
|Cov-λE|＝0 (2)；
公式(2)中，Cov为协方差矩阵，E为单位矩阵，求解出来的λ则为所需的特征向量的值；
将所求解的最大特征值λ0带入特征方程式，得出相应的基础解系C；利用公式(3)求解矩阵B*中第一行与其余所有行数之间的关联度：
Figure GDA0002810922520000121
公式(3)中，ρt为第t行与第一行之间的关联度，Ci为基础解系C中的第i个值，
Figure GDA0002810922520000122
为矩阵B*中第一行第i列的值，
Figure GDA0002810922520000123
为矩阵第t行第i列的值，i＝1、2、3……n，t＝2、3、4……j；
计算出所有的ρt，寻找ρt中的最大值，查看所述最大值对应的该条数据标注；
根据查看结果，获取该条数据标注对应的所述数据对应环境下是：未出现异常或者出现了哪一类异常，即可判断出当前环境的异常情况。
比如，在一个具体的应用场景中，所述半自动巡检设备中，检测模块100的异常判断子模块的具体判断步骤如下：
在所述的异常判断子模块中，将机房根据位置的不同，划分为不同的区域，同时所述异常判断子模块中存储有异常数据库，所述异常数据库包括每一区域中各类异常和未出现异常的数据各Pi条，总共形成P条数据，每条数据中包含巡检区域信息、区域面积大小、环境温度、环境湿度、环境噪音大小、环境的海拔高度、空气中的含氧量等N个指标数值化后的值，形成矩阵A，并为每条数据进行标注，即标注：该数据所对应的环境下是未出现异常或者是出现了哪一类异常。
利用所述传感器模块300，获取当前环境下的所述N个指标分别对应的数值化后的值，根据所述指标中的巡检区域信息所对应的值，提取巡检区域信息所对应的值与矩阵A中巡检区域对应的值相同的数据，共同组成矩阵B。其中，矩阵B中的第一条数据为所述传感器模块300所提取的当前环境下的数据，矩阵B中剩下的数据为矩阵A中所提取出的数据；则共有j条数据，每条数据均有n列，然后利用公式(1)将矩阵B中的每一个元素都进行标准化；
Figure GDA0002810922520000131
公式(1)中，bst为矩阵B中的第s行第t列的值，其中s＝1、2、3……j，t＝1、2、3……n，
Figure GDA0002810922520000132
为bst标准化后的值，
Figure GDA0002810922520000133
为第t列的均值，max(bt)为第t列的最大值，min(bt)为第t列的最小值，对于每一个bst都会通过标准化得到相应的
Figure GDA0002810922520000134
从而可以得到一个新的矩阵B*，利用公式(1)将数值进行标准化，可以去除数据中的异常值对结果产生的影响，同时将数据都整理为0到1之间的值，使计算时的计算量大幅减小，还能去除单位不同对数据的度量不同所产生的影响。
求解矩阵B*中每一列的协方差，形成新的矩阵Cov：
Figure GDA0002810922520000135
其中，
Figure GDA0002810922520000136
为矩阵B*的第i列和第x列之间的协方差，i＝1、2、3……n，x＝1、2、3……n；
利用公式(2)求解协方差矩阵Cov的特征值和特征向量：
|Cov-λE|＝0 (2)；
公式(2)中，Cov为协方差矩阵，E为单位矩阵，所求解出来的λ则为所需的特征向量的值，将所求解的最大特征值λ0带入特征方程式，得出相应的基础解系C；利用公式(2)求解出特征值和特征向量，可以使矩阵正交化，去除矩阵的冗余信息，同时计算出来的基础解系作为计算关联度时的权重，使不同的指标根据含有信息量的不同，得到不同的权重，然后利用下述公式(3)求解矩阵B*中第一行与其余所有行数之间的关联度：
Figure GDA0002810922520000141
公式(3)中，ρt为第t行与第一行之间的关联度，Ci为基础解系C中的第i个值，
Figure GDA0002810922520000142
为矩阵B*中第一行第i列的值，
Figure GDA0002810922520000143
为矩阵第t行第i列的值，i＝1、2、3……n，t＝2、3、4……j；计算出所有的ρt，寻找ρt中的最大值，查看所述最大值所对应的该条数据的标注；根据该条数据标注的该数据所对应的环境下的异常情况(即是未出现异常或者是出现了哪一类异常)，那么，当前环境则对应的出现了上述异常情况，即未出现异常或者出了对应的某一类异常。
利用上述公式(3)求解相关性时，根据不同指标的不同权重，使计算的相关性对于权重高的指标的相关性计算时占比更大，计算结果也就更为可靠。
利用上述技术手段，可以将采集到的环境数据通过巡检系统自动判断出该环境下的机房是否出现了异常，并在出现异常时能够判断出异常的类型，使检测达到智能化的目的。
本发明实施例提供的半自动检测设备通过自身设置的相互通信连接的检测模块、传感器模块以及人机交互模块执行检测任务；所述半自动检测设备通过人机交互模块接收检测控制指令，并根据所述检测控制指令，利用所述传感器模块和检测模块执行数据中心的检测任务；所述传感器模块采集检测数据，所述检测模块实时记录所述检测任务的执行数据，获取所述检测任务对应的检测信息和所述传感器模块采集的所述检测数据，生成检测报告，通过所述人机交互模块将生成的所述检测报告发送至对应的检测控制端；提高了数据中心动力系统的检测效率，确保了数据中心动力系统存储数据的安全性和可靠性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种用于机房检测的半自动检测设备，其特征在于，所述半自动检测设备包括：设置在检测设备上的传感器模块、利用设置的传感器模块进行检测的检测模块以及人机交互模块；其中，所述传感器模块上设置有传感器，所述传感器模块、检测模块和人机交互模块之间通信连接；
所述半自动检测设备通过人机交互模块接收检测控制指令，并根据所述检测控制指令，利用所述传感器模块和检测模块执行数据中心的检测任务；
所述传感器模块采集检测任务对应的检测数据，并将采集的检测数据发送至检测模块；
所述检测模块实时记录所述检测任务的执行数据，并根据记录的所述执行数据和所述传感器模块发送的检测数据，获取所述检测任务对应的检测信息，生成检测报告，通过所述人机交互模块将生成的所述检测报告发送至对应的检测控制端；
其中，所述检测模块包括异常判断子模块，所述异常判断子模块存储有异常数据库，所述异常数据库中包含：根据不同位置将机房划分为不同的区域中，每一区域各类异常数据和未出现异常数据的共P条数据，每条数据中包含环境信息对应的N个指标数值化后的值，形成矩阵A，并在每条数据后面标注该数据所对应的环境下是未出现异常或者出现了哪一类异常；其中，所述环境信息包括：巡检区域信息、区域面积、环境温度、环境湿度、环境噪音、环境海拔高度、空气中的含氧量；
利用所述传感器模块，获取当前环境下所述N个指标分别对应的数值化后的值，根据指标中巡检区域信息对应的值，提取所述巡检区域信息对应的值以及矩阵A中所述巡检区域对应的值，共同组成矩阵B，利用公式(1)将矩阵B中的每一个元素进行标准化；
Figure FDA0002810922510000011
公式(1)中，bst为矩阵B中的第s行第t列的值，其中s＝1、2、3……j，t＝1、2、3……n，
Figure FDA0002810922510000021
为bst标准化后的值，
Figure FDA0002810922510000022
为第t列的均值，max(bt)为第t列的最大值，min(bt)为第t列的最小值；
对于每一个bst都会通过标准化得到相应的
Figure FDA0002810922510000023
从而得到一个新的矩阵B*，求解矩阵B*中每一列的协方差，形成新的矩阵Cov：
Figure FDA0002810922510000024
其中，
Figure FDA0002810922510000025
为矩阵B*的第i列和第x列之间的协方差，i＝1、2、3……n，x＝1、2、3……n；
利用公式(2)求解协方差矩阵Cov的特征值和特征向量：
|Cov-λE|＝0 (2)；
公式(2)中，Cov为协方差矩阵，E为单位矩阵，求解出来的λ则为所需的特征向量的值；
将所求解的最大特征值λ0带入特征方程式，得出相应的基础解系C；利用公式(3)求解矩阵B*中第一行与其余所有行数之间的关联度：
Figure FDA0002810922510000026
公式(3)中，ρt为第t行与第一行之间的关联度，Ci为基础解系C中的第i个值，
Figure FDA0002810922510000027
为矩阵B*中第一行第i列的值，
Figure FDA0002810922510000028
为矩阵第t行第i列的值，i＝1、2、3……n，t＝2、3、4……j；
计算出所有的ρt，寻找ρt中的最大值，查看所述最大值对应的该条数据标注；
根据查看结果，获取该条数据标注对应的所述数据对应环境下是：未出现异常或者出现了哪一类异常，即可判断出当前环境的异常情况。
2.如权利要求1所述的半自动检测设备，其特征在于，所述传感器模块上设置了至少一种类型的传感器，且同一种类型的传感器至少设置一个；其中，所述传感器模块上设置的传感器包括：
红外热成像传感器，用于采集数据中心机房内设备的温度；
温湿度传感器，用于检测当前环境温度和湿度；
声音传感器，用于检测当前环境的噪声状况；
摄像机，用于实时记录现场的环境状况；
气味传感器，用于检测并识别当前环境的气味；
光电传感器，用于检测设备指示灯的状态；
GPS定位模块，用于实时获取半自动检测设备的位置。
3.如权利要求1或2所述的半自动检测设备，其特征在于，所述半自动检测设备根据所述检测模块实时记录的检测任务执行数据和传感器模块采集的检测数据，构建数据中心对应机房的整体运行信息；
根据构建的所述整体运行信息，对机房的整体运行状态进行评级，并在识别出机房的设备可能存在故障或者机房整体运行状态的安全等级低于预设等级阈值时，所述半自动检测设备发出报警信息。
4.如权利要求3所述的半自动检测设备，其特征在于，所述半自动检测设备利用所述传感器模块，对数据中心机房内的设备运行状态和运行环境进行检测，获取数据中心机房的电能质量参数以及环境参数；
当所述检测模块判断出所述电能质量参数和环境参数中有任意一项参数超出该项参数对应的预设阈值时，所述半自动检测设备发出报警信息。
5.如权利要求3所述的半自动检测设备，其特征在于，所述半自动检测设备通过声光报警器和/或显示设备发出报警信息；
和/或：通过所述人机交互模块向对应的检测控制端发送报警信息的方式进行报警。
6.如权利要求5所述的半自动检测设备，其特征在于，所述半自动检测设备发出报警信息的同时，利用显示装置显示发生异常的参数类型以及对应发生异常的位置和/或发生异常的设备编号。
7.如权利要求1或2所述的半自动检测设备，其特征在于，所述半自动检测设备通过人机交互模块接收所述检测控制指令，利用所述检测模块执行数据中心的检测任务包括：
所述半自动检测设备解析所述检测控制指令，识别所述检测任务为日常定时检测任务还是临时设定检测任务；
若所述检测任务为日常定时检测任务，则所述半自动检测设备按照预设检测路径对数据中心进行检测；
若所述检测任务为临时设定检测任务，则所述半自动检测设备获取所述检测控制指令对应的任务配置信息，根据所述任务配置信息，对数据中心机房进行检测。
8.如权利要求7所述的半自动检测设备，其特征在于，所述半自动检测设备根据所述任务配置信息，对数据中心机房进行检测包括：
所述半自动检测设备根据所述任务配置信息中的特制检测路径、目标检测点以及所述特制检测路径上可能遇到的障碍物信息，按照所述特制检测路径并参照所述障碍物信息运行至所述目标检测点，根据所述目标检测点的高度调整自身检测高度，执行数据中心的检测任务。
9.如权利要求7所述的半自动检测设备，其特征在于，所述半自动检测设备利用设置的所述传感器模块和检测模块对数据中心机房的室内环境进行检测并建模，形成数据中心机房的平面地图；
根据形成的所述平面地图，规划半自动检测设备的检测路径；
根据对应检测控制端发送的日常检测配置指令和规划的所述检测路径，设置得到所述半自动检测设备对应的所述日常定时检测任务。
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