WO2017171476A1

WO2017171476A1 - 패그보드형 재활훈련시스템

Info

Publication number: WO2017171476A1
Application number: PCT/KR2017/003559
Authority: WO
Inventors: 최용근; 양동석; 노성준; 장대훈; 박대관; 유경환; 배수현; 한서정
Original assignee: 주식회사 네오펙트
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2017-10-05
Also published as: JP7065056B2; KR101956152B1; CN107708640A; HK1246632A1; JP2019177165A; KR20190024947A; KR20170113436A; EP3305265A1; JP6538206B2; KR20210080298A; CN107708640B; CN113209554A; KR20190008410A; EP3821961A1; KR102415089B1; EP3305265B1; US20180085624A1; EP3305265A4; JP2018524055A

Abstract

뇌 손상을 입은 환자 등의 재활 훈련 시 사용되는 재활훈련시스템이 제공된다. 특정간격으로 평면상에 복수의 단위모듈이 배치되는 메인장치; 상기 메인장치에 삽입되며 복수의 홀을 구비하는 보드판; 및 상기 보드판의 각각의 홀에 삽입 가능한 형태의 복수의 패그;를 포함하고, 상기 단위모듈은, 상기 패그의 홀 내 삽입을 감지하는 센서모듈; 및 특정한 색상의 광을 출력하는 광원모듈을 포함하고, 상기 광원모듈은, 상기 보드판이 상기 메인장치에 삽입되면, 상기 보드판의 홀을 통해 출력광을 외부로 제공한다.

Description

패그보드형 재활훈련시스템

본 발명의 다양한 실시예들은 재활훈련시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 뇌졸중 환자 등의 재활 훈련 시 사용되는 재활훈련 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 뇌졸증 등과 같이 뇌손상을 입은 환자의 경우, 정상적인 생활로의 복귀를 위해 기본적인 인지 및 운동 기능의 점진적인 회복을 위한 도구가 필요하다.

이를 위해, 종래에는 환자가 패그 보드 등의 간단한 도구를 사용하여 재활치료를 해오고 있으며, 이러한 패그 보드 등은 대체적으로 다수의 블록을 고정된 보드에 삽입하여 특정 모양이나 형상을 완성하도록 구성되어 있다.

한편, 재활치료를 수행하는 데 있어서 축적된 데이터를 토대로 환자에게 가장 효과적인 치료 방법을 제공하기 위해, 상기 패그 보드와 같은 재활치료 기구를 이용하여 훈련하는 과정 및 훈련 과정에 따른 결과에 대한 기록 및 분석이 면밀하게 요구되고 있는 실정이다.

종래의 패그 보드는 구성 형태가 한정되어 있고, 뇌손상을 입은 환자들의 재활 훈련 방식을 충분히 고려하지 못하여 환자의 다양한 감각을 발달시키는데 부족하다는 문제점이 있었다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 재활훈련시스템은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사용자는 광원을 출력하는 홀의 위치를 인식하고, 상기 홀에 대응하는 형상을 가지는 패그를 삽입함으로써, 뇌손상 환자의 재활운동에 보다 적합한 재활훈련시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 재활훈련시스템은, 특정간격으로 평면상에 복수의 단위모듈이 배치되는 메인장치; 상기 메인장치에 삽입 또는 결합되며 복수의 홀을 구비하는 보드판; 및 상기 보드판의 각각의 홀에 삽입 가능한 형태의 복수의 패그;를 포함하고, 상기 단위모듈은, 상기 패그의 홀 내 삽입을 감지하는 센서모듈; 및 특정한 색상의 광을 출력하는 광원모듈을 포함하고, 상기 광원모듈은, 상기 보드판이 상기 메인장치에 삽입되면, 상기 보드판의 홀을 통해 출력광을 외부로 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자는 광원을 출력하는 홀의 위치에 다양한 형상 또는 크기를 가지는 패그를 삽입함으로써, 재미있고 능동적으로 재활훈련을 수행할 수 있다.

또한, 패그를 이용한 재활훈련을 게임으로 수행할 수 있어서, 환자들이 지루하지 않게 재활훈련을 수행하도록 할 수 있다.

또한, 사용자는 훈련모드, 난이도, 게임유형 등을 선택할 수 있어 재활 훈련을 보다 디테일하게 수행할 수 있다.

나아가, 사용자는 훈련결과를 제공받음으로써 사용자의 재활 훈련 수행 정도를 효과적으로 확인할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재활훈련시스템의 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재활훈련시스템의 분해도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자가 보드판 및 패그를 이용하여 재활훈련을 수행하는 방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 메인장치의 구성을 표현한 블록도이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자가 재활훈련을 수행하는 과정을 나타내는 순서도이다.

도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 복수의 선정단위모듈이 광을 출력하고 있는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 사용자에게 힌트를 제공하기 위해 단위모듈이 광원을 출력하고 있는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.

또한, 상기 보드판은 상이한 형상 또는 크기를 가지는 복수의 홀을 포함하며, 상기 복수의 패그는 상기 홀의 형상 또는 크기의 대응하는 삽입부를 가지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보드판의 홀은, 상기 메인장치에 삽입 시, 복수의 단위모듈이 내부에 배치되는 크기로 형성되고, 상기 복수의 단위모듈은, 하나의 홀 내부에 배치된 단위모듈 중에 하나만 센싱하도록 제어되거나, 하나의 홀 내부에 배치된 단위모듈 전체에 동일한 센싱조건을 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 센서모듈은 홀센서인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 광원모듈의 광출력조건 및 상기 센서모듈로부터 수신된 센싱데이터를 기반으로 훈련결과를 산출하는 평가조건을 결정하는 제어부;를 더 포함한다.

또한, 이동단말기 내에 설치 또는 포함되는 어플리케이션이 상기 제어부에 해당하는 경우, 상기 어플리케이션은, 사용자의 요청에 따라 훈련모드를 설정하고, 훈련모드에 상응하는 상기 광출력조건을 상기 메인장치로 전송하고, 상기 메인장치로부터 상기 복수의 센싱모듈의 센싱데이터를 수신하고, 상기 훈련모드에 따른 상기 평가조건을 적용하여 훈련결과를 평가하는 것을 특징으로 한다.

또한, 훈련모드, 난이도, 게임유형, 패그유형, 보드판유형 중 적어도 하나를 설정하기 위한 유저인터페이스를 제공하는 디스플레이부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 유저인터페이스를 통해 수신되는 입력데이터를 기반으로 상기 광출력조건 및 상기 평가조건을 설정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 특정한 위치의 광원모듈이 광원을 출력한 후 상기 패그가 삽입되는데 소요되는 시간을 산출하고, 상기 시간을 상기 평가조건에 적용하여 계산하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 복수의 선정단위모듈에 광 출력을 요청하고,

상기 복수의 선정단위모듈 전체가 상기 패그를 감지하면, 훈련을 달성한 것으로 판단하고, 상기 선정단위모듈은 특정한 형상을 형성하기 위한 특정위치에 배치된 단위모듈인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 훈련 시작 시, 각각의 단위모듈로부터 센싱데이터가 수신되는지 여부를 판단하여, 패그 제거를 안내 요청하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재활훈련시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재활훈련시스템의 분해도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 재활훈련시스템(100)은, 메인장치(110), 보드판(120) 및 복수의 패그(130)를 포함한다.

메인장치(110)에는 복수의 단위모듈이 평면상에 특정한 간격으로 배치되어 있다. 상기 단위모듈은 상기 패그(130)의 홀 내 삽입을 감지하는 센서모듈 및 특정한 색상의 광을 출력하는 광원모듈을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 일실시예에서, 상기 센서모듈과 광원모듈은 서로 인접하게 배치되거나, 또는 상하로 배치될 수 있다. 예를 들어, 상하로 배치되는 경우, 센서모듈은 상부에 위치될 수 있고, 광원모듈은 아래에 배치될 수 있어 상기 메인장치(110)의 면적 및 높이 구성에 따라 복수의 모듈을 특정간격으로 이격시키는 동시에 집약도 있게 배치할 수 있다.

본 발명의 다른 일실시예에서 상기 광원모듈은 복수의 색상을 가지는 LED로 구성될 수 있어, 외부에서 상기 보드판(120)의 홀을 통해 복수의 색상을 가지는 출력광들을 순차적으로 또는 동시에 확인할 수 있다.

일실시예로, 상기 단위모듈은 상기 메인장치(110)의 평면상에 특정한 간격으로 격자의 형태로 배치될 수 있으며, 상기 보드판(120)에 구성된 복수의 홀의 형상 및 크기는 상기 보드판이 상기 메인장치에 삽입되었을 때, 상기 보드판(120)의 홀을 통해 외부에서 광원모듈의 출력광을 확인할 수 있는 구조라면, 그 형태 및 크기에는 제한이 없다.

또한, 상기 보드판(120)이 메인장치(110)에 삽입될 때, 단위모듈은 상기 보드판(120)을 구성하는 각각의 홀(122) 내부에 배치될 수 있는 크기를 가질 수 있도록 형성된다. 본 발명의 다른 일실시예에서, 상기 단위모듈이 복수 개로 구성되었을 경우, 상기 복수의 단위모듈은 보드판(120)을 구성하는 각각의 홀(122) 내부에 배치될 수 있는 크기로 형성될 수도 있다. 따라서, 상기 복수의 단위모듈은 상기 패그(130)가 상기 홀(122)에 삽입되는 것을 인식하기 위하여, 하나의 홀(122) 안에 배치된 복수의 단위모듈 중에 하나만 센싱하도록 제어되거나, 상기 복수의 단위모듈 전체가 동일한 센싱조건을 제공하도록 제어될 수 있다.

보드판(120)은 상기 메인장치(110)에 삽입 또는 결합 가능한 구조를 가지고 있으며, 복수의 홀을 구비한다. 홀(122)은 동일한 형상을 가질 수도 있고, 상이한 형상을 가질 수도 있다. 예를 들어, 상기 복수의 홀(122)은 동일한 형태 및 크기로 구성될 수 있고, 형태는 동일하지만 상이한 크기를 가지는 복수의 홀(122)로 구성될 수도 있으며, 형태 및 크기가 모두 상이하게 구성될 수도 있다.

본 발명의 다른 일실시예에서, 상기 보드판(120)은 난이도에 따라 다양한 크기 또는 형상의 홀(122)들을 구비할 수 있으며, 상기 보드판(120)을 교체함으로써, 훈련 난이도를 향상시키거나, 감소시킬 수도 있다.

복수의 패그(130)는 상기 보드판(120)의 홀에 삽입 가능한 형태를 가진다. 사용자(예를 들어, 환자)는 상기 패그(130)를 손으로 잡을 수 있고, 이를 통해 보드판(120)의 홀에 상기 패그(130)를 삽입할 수 있다. 상기 패그(130)는 다양한 크기 또는 형상을 가질 수 있으므로, 상기 사용자는 상기 패그(130)의 크기 및 형태에 따라 다른 훈련 효과를 얻을 수 있다. 예를 들어, 패그(130)가 비대칭형의 삽입부를 구비하는 동시에 다른 패그(130)에 비하여 상대적으로 작은 크기를 가지고 있으면, 상기 패그(130)를 이용하여 홀(122)에 삽입 훈련을 수행하는 사용자는, 높은 훈련 난이도를 느낄 수 있다. 따라서, 사용자는 상이한 홀 형태에 부합하는 패그(130)를 삽입하는 훈련을 통해, 상기 사용자의 상태에 적합한 난이도의 훈련을 수행할 수 있다. 본 발명의 다른 일실시예에서 상기 패그(130)는

동일한 단면형상으로 길게 형성될 수 있고, 손잡이부와 삽입부를 구비할 수도 있다.

먼저, 사용자(예를 들어, 재활훈련을 필요로하는 환자)는 상기 복수의 홀(122)을 통해 출력되는 출력광을 확인하고, 상기 출력광이 외부로 출력되는 홀(122)의 형상 또는 크기를 파악한다. 다음으로, 사용자는 상기 홀에 부합되는 패그(130)를 선택하고, 상기 출력광을 외부로 출력하는 홀(122)에 대해서만 상기 패그(130)를 삽입함으로써, 훈련을 수행할 수 있다.

또한, 다른 일실시예로, 상기 재활훈련시스템은 제어부를 더 포함한다. 제어부는 상기 광원모듈의 광출력조건 및 상기 센서모듈로부터 수신된 센싱데이터를 기반으로 훈련결과를 산출하는 평가조건을 결정하는 역할을 수행한다.

상기 제어부(111)는 메인장치(110)의 내부에 구비될 수 있다. 상기 제어부(111)가 메인장치(110)의 내부에 구비되어 있을 경우, 사용자는 상기 메인장치(110)에 구성된 사용자입력부(113)를 이용하여, 훈련모드에 관련된 정보를 입력할 수 있다. 상기, 훈련모드는 게임 유형, 난이도, 광원모듈이 광을 출력하는 조건(예를 들어, 광의 출력 시점, 광의 출력 기간, 동시에 출력되는 광원모듈의 개수 등)을 의미하며, 상기 사용자는 훈련모드에 관련된 정보를 입력함으로써, 환자의 상태에 적합한 훈련을 수행할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어부(111)는 사용자의 이동단말기에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 메인장치(110)와 연동되는 어플리케이션이 이동단말기에 설치되어 있어, 상기 사용자는 상기 어플리케이션에서 설정한 훈련모드에 관한 정보를 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 메인장치(110)로 전송할 수 있다. 상기 메인장치(110)에는 상기 훈련모드에 관한 정보를 수신하기 위한 무선통신부(114)가 더 포함될 수 있으며, 상기 근거리 통신 방법은 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth Low Energy), 비콘(Beacon), RFID(Radio Frequency Identification), NFC(Near Field Communication), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

본 발명의 다른 일실시예에서, 사용자는 메인장치(110)의 사용자입력부(113) 또는 사용자의 이동단말기를 이용하여, 광원모듈이 광원을 출력하는 속도를 조절하거나, 센서모듈이 패그(130)를 인식하는 시간을 조절함으로써, 훈련 난이도를 조절할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일실시예에서, 재활훈련시스템(100)은 복수의 제어부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1제어부는 메인장치(110) 내에 구성될 수 있고, 제2제어부는 상기 이동단말기에 설치된 어플리케이션으로써 구성될 수 있다. 따라서, 상기 제1제어부 및 제2제어부는 기존 제어부가 수행하던 역할을 연계 또는 분배하여 수행할 수 있다. 상기 제1제어부 및 제2제어부가 기존 제어부가 수행하던 역할을 연계하여 수행할 때를 예를 들어 설명하면, 메인장치(110) 내의 제1제어부는 어플리케이션에서 전송된 데이터를 단위모듈에 제공할 수 있는 적합한 형태로 변환하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 제1제어부 및 제2제어부가 기존 제어부가 수행하던 역할을 분배하여 수행할 때를 예를 들어 설명하면, 제1제어부는 광원모듈의 광 출력 조건을 설정하는 기능을 수행하고, 제2제어부는 센서모듈에서 센싱한 데이터를 기반으로 훈련결과를 산출하는 기능을 수행할 수 있다.

먼저, S202단계에서 사용자는 재활훈련에 적합한 훈련모드를 설정할 수 있다.

S204단계에서, 단위모듈(117)에 포함된 광원모듈은 상기 훈련모드에 적합한 출력광을 상기 홀(122)을 통해 출력할 수 있다.

S206단계에서, 상기 사용자는 상기 복수의 홀(122)을 통해 출력되는 출력광을 확인하고, 상기 출력광이 외부로 출력되는 홀(122)의 형상 또는 크기를 파악함으로써, 이에 부합되는 패그(130)를 선택하여, 상기 출력광을 외부로 출력하는 홀(122)에 대해서만 상기 패그(130)를 삽입할 수 있다.

S208단계에서, 단위모듈(117)에 포함된 센서모듈은 상기 패그(130)가 상기 보드판(120)의 홀(122)에 삽입되어 있는지에 관한 정보인 센싱데이터를 검출할 수 있다. 본 발명의 다른 일실시예에서, 상기 센서모듈은 홀센서로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 패그(130)의 내부 혹은 일측에 자석이 포함되어 있어 있을 경우, 상기 패그(130)가 홀에 삽입됨에 따라, 상기 자석이 상기 홀센서에 근접하게 되면, 상기 홀센서는 출력 신호를 발생시키게 되므로, 삽입을 감지할 수 있게 된다. 또한, 상기 센서모듈은 적외선 센서, 포토 센서, 광 센서, 압력 센서 등이 사용될 수 있으며, 상기 패그(130)의 삽입 여부를 검출할 수 있는 수단이라면, 그 종류는 제한되지 않는다.

본 발명의 또 다른 일실시예에서, 상기 제어부(111)는 훈련 시작 시, 각각의 단위모듈로부터 센싱데이터가 수신되는지 여부를 판단하여, 패그(130)에 대한 제거를 사용자에게 요청할 수 있다. 즉, 훈련을 시작하는 초기 상황에서 패그(130)가 삽입되어 있으면, 올바른 훈련을 수행할 수 없으므로, 제어부(111)는 상기 센싱데이터가 수신되는 특정한 홀의 패그(130)에 대한 제거를 사용자에게 요청할 수 있다. 상기 제거 요청은 메인장치(110)의 디스플레이부(115) 또는 이동단말기의 화면을 통해 사용자에게 시각적으로 제공될 수 있으며, 또한 메인장치(110)의 스피커부(116) 또는 이동단말기의 음성출력부를 통해 상기 사용자에게 패그(130)에 대한 제거 요청을 안내할 수도 있다. 본 발명의 또 다른 일실시예에서, 상기 제어부는 제거되지 않은 패그(130) 주변의 광원모듈에서 광을 출력하도록 제어함으로써, 상기 패그(130)에 대한 제거 요청을 사용자에게 안내할 수도 있다.

S210단계에서, 제어부(111)는 상기 센싱데이터를 기반으로, 훈련결과를 산출할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부(111)는 특정한 위치의 광원모듈이 광원을 출력한 후, 상기 패그(130)가 삽입되는데 소요되는 시간을 산출하고, 상기 시간을 상기 평가조건에 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 재활훈련시스템을 이용하여 두더지 게임을 수행하는 경우, 상기 광원모듈이 광원을 출력한 후, 센서모듈이 패그(130)를 센싱하는 시간을 검출하여, 상기 게임에서 요구하는 수행동작에 대한 성공여부를 판단할 수 있다.

본 발명의 다른 일실시예에서, 이동단말기의 어플리케이션이 상기 제어부(111)에 해당할 경우, 제어부는 상기 메인장치(110)로부터 복수의 상기 센싱데이터를 수신하고, 상기 훈련모드에 따른 상기 평가조건을 적용함으로써 훈련결과를 평가할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 메인장치(110)는 기억부(112)를 더 포함할 수 있다. 상기 기억부에는 보드판(120)의 홀(122) 형상에 매칭되는 위치 정보와 상기 형상에 대응하는 난이도 정보가 기록되어 있어, 상기 사용자가 훈련모드를 설정하였을 때, 상기 훈련모드에 적합한 출력광을 상기 홀(122)을 통해 출력할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일실시예에서, 메인장치(110)는 디스플레이부(115)를 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부(115)는 훈련모드, 난이도, 게임유형, 패그유형, 보드판유형 중 적어도 하나를 설정하기 위한 유저인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다. 따라서, 제어부는 상기 유저인터페이스를 통해 수신되는 사용자의 입력데이터를 기반으로 상기 광원모듈의 광 출력 조건 및 훈련결과를 산출하는 평가조건을 설정할 수 있다. 또한, 상기 사용자의 입력데이터는 메인장치(110)의 사용자 입력부(113)를 통해 입력되거나, 또는 상기 디스플레이부(115)가 터치스크린일 때는, 상기 디스플레이부(115)를 통해 직접 입력될 수도 있다. 본 발명의 또 다른 일실시예에서, 상기 디스플레이부(115)에서 제공되는 유저인터페이스는 사용자의 이동단말기의 화면에 연동되어 표시될 수도 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 제어부는 광원모듈의 출력을 제어함으로써, 사용자들을 위한 다양한 종류의 게임을 구현할 수 있다. 따라서, 상기 사용자들은 재미있고 능동적으로 재활훈련에 참여할 수 있어 치료의 효과를 증진시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 복수의 선정단위모듈에 광 출력을 요청하고, 상기 복수의 선정단위모듈 전체가 상기 패그(130)를 감지하면, 훈련을 달성한 것으로 판단할 수 있다. 도 6을 참조하여 설명하면, 제어부는 보드판(320)의 복수의 홀(322)들 중에서, 빗금으로 표시된 홀(324)들에 위치하는 단위모듈(117)들에 광출력을 요청하게 된다. 따라서, 사용자는 빗금으로 표시된 홀(324)들의 외부로 출력되는 광원을 확인할 수 있게 되어, 상기 광원들이 형성하는 하트 형상을 시각적으로 확인할 수 있게 된다. 상기 형상은 설명의 편의를 위해 하트 형상을 예시로 설명했을 뿐, 제어부(111)는 다양한 형상을 형성하도록 복수의 단위모듈(117)들을 제어할 수 있다. 다음으로, 제어부(111)는 하트 형상을 구성하는 모든 홀(324)에 상기 사용자가 패그(130)를 삽입하는데 소요되는 시간을 산출하여, 훈련결과에 반영할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일실시예에서, 도 7을 참조하여 설명하면, 사용자는 광원을 출력하는 홀(326)의 위치를 기억하고, 상기 광원이 꺼지면 상기 위치에 패그를 삽입하는 방식의 훈련을 수행할 수 있다. 본 발명의 또 다른 일실시예에서, 상기 사용자는 상기 광원을 출력하는 홀의 위치를 기억하지 못할 경우, 메인장치(110)의 사용자입력부(113) 또는 사용자의 이동단말기를 이용하여, 제어부(111)에 힌트 제공을 요청할 수 있다. 제어부(111)는 상기 사용자로부터의 힌트 제공 요청을 수신하면, 보드판(320)의 최외각을 구성하는 홀들 중에서, 기억 훈련과 관련이 있던 홀(328)에 위치한 광원모듈을 동작시키게 된다. 본 발명의 또 다른 실시예에서, 제어부는 사용자가 설정한 난이도에 따라, 상기 기억 훈련과 관련이 있었던 홀(328) 중에, 행 또는 열 정보 중 하나만을 힌트로 제공할 수도 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 제어부(111)가 복수의 광원모듈에 대한 출력을 순차적으로 ON, OFF 시키면, 사용자는 시각적으로 광을 출력하는 홀이 이동하는 것처럼 느끼게되므로, 상기 사용자는 상기 광을 출력하는 홀의 움직임을 예측하여, 광의 출력이 예측되는 홀에 패그를 삽입하는 방식의 훈련을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 초기에 4개의 광원모듈에 대한 출력을 순차적으로 제어하다가, 사용자가 광 출력이 예측되는 홀에 패그를 정확하게 삽입하면, 3개의 광원모듈의 출력을 순차적으로 제어하게 된다. 즉, 사용자가 정확한 예측 지점에 패그를 삽입할 때 마다, 동시에 출력되는 광원모듈의 개수를 감소시킬 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 제어부(111)는 훈련모드, 난이도, 게임유형, 패그유형, 보드판유형에 따라 제한 시간을 설정하고, 상기 제한 시간에 관련된 정보를 메인장치(110)의 디스플레이부(115) 또는 이동단말기의 화면을 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 본 발명의 다른 일실시예에서 상기 제한 시간에 관련된 정보는 메인장치(110)의 스피커부(116) 또는 이동단말기의 음성출력부를 통해 상기 사용자에게 전달될 수 있다.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims

특정간격으로 평면상에 복수의 단위모듈이 배치되는 메인장치;

상기 메인장치에 삽입 또는 결합되며 복수의 홀을 구비하는 보드판; 및

상기 보드판의 각각의 홀에 삽입 가능한 형태의 복수의 패그;를 포함하고,

상기 단위모듈은,

상기 패그의 홀 내 삽입을 감지하는 센서모듈; 및

특정한 색상의 광을 출력하는 광원모듈을 포함하고,

상기 광원모듈은,

상기 보드판이 상기 메인장치에 삽입되면, 상기 보드판의 홀을 통해 출력광을 외부로 제공하는, 재활훈련시스템.
제 1항에 있어서,

상기 보드판은 상이한 형상 또는 크기를 가지는 복수의 홀을 포함하며,

상기 복수의 패그는 상기 홀의 형상 또는 크기의 대응하는 삽입부를 가지는 것인, 재활훈련시스템.
제 1항에 있어서,

상기 보드판의 홀은,

상기 메인장치에 삽입 시, 복수의 단위모듈이 내부에 배치되는 크기로 형성되고,

상기 복수의 단위모듈은,

하나의 홀 내부에 배치된 단위모듈 중에 하나만 센싱하도록 제어되거나, 하나의 홀 내부에 배치된 단위모듈 전체에 동일한 센싱조건을 제공하는 것을 특징으로 하는, 재활훈련시스템.
제 1항에 있어서,

상기 센서모듈은 홀센서인 것을 특징으로 하는, 재활훈련시스템.
제 1항에 있어서,

상기 광원모듈의 광출력조건 및 상기 센서모듈로부터 수신된 센싱데이터를 기반으로 훈련결과를 산출하는 평가조건을 결정하는 제어부;를 더 포함하는, 재활훈련시스템.
제 5항에 있어서,

이동단말기 내에 설치 또는 포함되는 어플리케이션이 상기 제어부에 해당하는 경우,

상기 어플리케이션은,

사용자의 요청에 따라 훈련모드를 설정하고, 훈련모드에 상응하는 상기 광출력조건을 상기 메인장치로 전송하고,

상기 메인장치로부터 상기 복수의 센싱모듈의 센싱데이터를 수신하고, 상기 훈련모드에 따른 상기 평가조건을 적용하여 훈련결과를 평가하는 것을 특징으로 하는, 재활훈련시스템.
제 5항에 있어서,

훈련모드, 난이도, 게임유형, 패그유형, 보드판유형 중 적어도 하나를 설정하기 위한 유저인터페이스를 제공하는 디스플레이부;를 더 포함하고,

상기 제어부는 유저인터페이스를 통해 수신되는 입력데이터를 기반으로 상기 광출력조건 및 상기 평가조건을 설정하는, 재활훈련시스템.
제 5항에 있어서,

상기 제어부는,

특정한 위치의 광원모듈이 광원을 출력한 후 상기 패그가 삽입되는데 소요되는 시간을 산출하고,

상기 시간을 상기 평가조건에 적용하여 계산하는 것을 특징으로 하는, 재활훈련시스템.
제 5항에 있어서,

상기 제어부는,

복수의 선정단위모듈에 광 출력을 요청하고

상기 복수의 선정단위모듈 전체가 상기 패그를 감지하면, 훈련을 달성한 것으로 판단하고,

상기 선정단위모듈은 특정한 형상을 형성하기 위한 특정위치에 배치된 단위모듈인, 재활훈련시스템.
제 5항에 있어서,

상기 제어부는,

훈련 시작 시, 각각의 단위모듈로부터 센싱데이터가 수신되는지 여부를 판단하여, 패그 제거를 안내 요청하는 것을 특징으로 하는, 재활훈련시스템.