JP6415842B2 - リハビリテーション支援システム - Google Patents

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Description

本発明は、被検者の手指機能を回復するために行なわれるリハビリテーションを支援するシステムに関する。
この種のリハビリテーションにおいては、ペグとペグボードが使用される。ペグは、所定の形状および色を有する棒状の部材である。ペグボードには、ペグの形状と色に対応する穴が形成されている。被検者は、ペグを手あるいは指先で掴み、指定されたペグボード上の穴に挿入する。
このようにペグとペグボードを用いるリハビリテーションの結果を定量的に評価するシステムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２０１０−２８４２９３号公報
しかしながら、特許文献１に記載のシステムにおける評価は、ペグがペグボードの穴に挿入されたか否かに基づいているに過ぎない。被検者の機能回復の程度を正確に把握するためには、より詳細な評価が定量的かつ客観的に行なわれることが望まれている。
よって本発明は、被検者の手指機能の回復の程度をより詳細で正確かつ客観的に評価することを目的とする。
上記の目的を達成するために本発明がとりうる一態様は、リハビリテーション支援システムであって、
ペグボードと、
被検者により前記ペグボード上に配置されるペグと、
前記ペグボード上の所定位置に対する前記ペグの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
を備えている。
このような構成によれば、ペグが指定されたペグボードの穴に挿入されたか否かのみならず、様々な情報を取得できる。例えば、被検者がペグを移動先に配置できなかった場合、従来の構成では配置できなかった事実が把握されるのみである。しかしながら、位置情報を参照することにより、被検者がペグを指定の移動先までどの程度接近させることができたのかを把握できる。また、被検者がペグをどのような軌跡で移動させたのか、被検者がペグをどのくらいの速度で移動させたのか、被検者がペグをどのくらいの時間で移動させたのか、などを把握できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより詳細で正確かつ客観的に評価できる。
前記位置情報取得部は、前記ペグと前記ペグボードの少なくとも一方に設けられたセンサを含んでいる構成としてもよい。この場合、前記位置情報取得部は、前記センサからの出力に基づいて前記位置情報を取得する。
例えば、前記センサは、加速度センサ、角速度センサ、磁気センサ、気圧センサ、およびモーションセンサの少なくとも１つを含んでいる。
このような構成によれば、把握したい情報に応じて適宜のセンサを選択し、ペグボードとペグの位置関係を正確に把握できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより詳細で正確かつ客観的に評価できる。
前記位置情報取得部は、前記ペグボードと前記ペグに向けて所定の波長を有する波（赤外線や超音波など）を出力する送波部と、前記送波部より出力されて前記ペグボードと前記ペグにより反射された波を検出する受波部とを備えている構成としてもよい。この場合、前記位置情報取得部は、前記受波部からの出力に基づいて前記位置情報を取得する。
このような構成によれば、従来のペグボードとペグに対してセンサなどの機構を追加することなく、ペグボードとペグの位置関係を把握できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより詳細で正確かつ客観的に評価できるシステムを、より低いコストで提供できる。
前記位置情報取得部は、前記ペグボードと前記ペグを撮像する撮像部を含んでいる構成としてもよい。この場合、前記位置情報取得部は、前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記位置情報を取得する。
このような構成によれば、従来のペグボードとペグに対してセンサなどの機構を追加することなく、ペグボードとペグの位置関係を把握できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより詳細で正確かつ客観的に評価できるシステムを、より低いコストで提供できる。
前記位置情報取得部は、前記撮像部により取得された画像中の特徴点を抽出し、当該特徴点と前記ペグの相対距離を取得する構成としてもよい。
このような構成によれば、画像認識の精度をより向上できる。したがって、コストを抑制しつつも、被検者の手指機能の回復の程度をより正確かつ客観的に評価できる。
前記位置情報を、少なくとも当該位置情報が取得された日時と関連付けて記録する記録部を備えている構成としてもよい。
このような構成によれば、少なくとも過去の訓練の情報と今回の訓練の情報を、ペグが指定された移動先の穴に挿入されたか否かのみならず、位置情報や速度や時間などで比較することができる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより正確かつ客観的かつ多角的に評価できる。
被検者が視認可能とされた表示部と、前記位置情報および当該位置情報に基づく画像の少なくとも一方を前記表示部に表示させる表示制御部とを備えている構成としてもよい。
このような構成によれば、訓練の結果やリハビリテーションの進捗と効果を、被検者も視覚的に確認できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより詳細で正確かつ客観的に評価できる。
前記表示部に表示される画像として、前記位置情報に基づいて仮想画像を生成する第１仮想画像生成部を備えている構成としてもよい。これに加えてあるいは代えて、前記表示部に表示される画像として、リハビリテーションの達成目標に基づいた仮想画像を生成する第２仮想画像生成部を備えている構成としてもよい。
このような構成によれば、撮像部を含まない構成でも訓練の結果やリハビリテーションの進捗と効果を視覚的に確認できる。また、仮想画像は位置情報を保存しておけば生成できるため、画像データよりもデータ保存容量を抑制できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより詳細で正確かつ客観的に評価できるシステムを構築するコストを抑制できる。
前記位置情報に基づいてリハビリテーションの進捗と効果の少なくとも一方を評価する評価部を備えている構成としてもよい。この場合、前記表示制御部は、前記評価部による評価結果を前記表示部に表示させる。
このような構成によれば、リハビリテーションの進捗と効果を、より詳細で客観的に評価できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより詳細で正確かつ客観的に評価できる。
前記ペグボードは、表示装置に表示された画像である構成としてもよい。
このような構成によれば、汎用表示装置をペグボードとして機能させることが可能となり、リハビリテーションを行なう場所の選択自由度が増す。したがって、訓練場所に係る負担を軽減しつつ、被検者の手指機能の回復の程度をより正確かつ客観的に評価できる。
複数種のペグボードを示す画像を記憶している記憶部を備えている構成としてもよい。この場合、前記表示装置は、前記複数種のペグボードを示す画像の１つを選択的に表示可能である。
このような構成によれば、単一の表示装置を用いて複数種の訓練を被検者に提供できる。例えば、被検者の手指機能の回復状態に応じて最適なペグボードを表示装置に表示させることができる。したがって、複数の物理的なペグボードを用意することにより生ずるコストや占有スペースを抑制しつつ、被検者の手指機能の回復の程度をより正確かつ客観的に評価できる。
本発明の一実施形態に係るリハビリテーション支援システムを示す機能ブロック図である。 上記システムが備えるペグボードの変形例を示す図である。 上記システムが備える位置情報取得部の例を示す図である。 上記システムが備える表示部による表示例を示す図である。 上記システムが備える表示部による表示例を示す図である。 上記システムが備える表示部による表示例を示す図である。 上記システムが備える表示装置を示す図である。 上記表示装置による表示例を示す図である。
添付の図面を参照しつつ、本発明に係る実施形態の例を以下詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るリハビリテーション支援システム１（以下、支援システム１と略称する）を示す機能ブロック図である。
支援システム１は、ペグボード２と少なくとも１つのペグ３を備えている。ペグボード２は、複数の穴２ａが形成されている平面もしくは立体の装置である。当該複数の穴２ａの幾つかには、複数のペグ３が挿入されている。複数のペグ３は、複数の種類を含んでいる。ペグ３の種類は、形状、大きさ、色などによって区別され、リハビリテーションの進行に応じて持ちやすさの難易度を変更するなど使い分けられうる。また、複数の穴２ａは、ペグ３の種類に対応するように、複数の種類を含んでいる。つまり、穴２ａの種類は、形状、大きさ、色などによって区別される。図１においては、直径の異なる複数種の円筒形状のペグが例示されている。被検者は、医療従事者の指示に基づき、例えば、指定されたペグ３を穴２ａから引き抜き、指定された別の穴２ａに挿入する。リハビリテーションの進行に応じて作業のバリエーションを増やすため、穴２ａ以外の場所においてあるペグ３を指定された穴２ａに挿入してもよい。
支援システム１は、位置情報取得部４を備えている。位置情報取得部４は、ペグボード２上の所定位置に対するペグ３の位置を示す位置情報を取得するように構成されている。位置情報は、例えば、ペグボード２を含む空間における３次元座標とされうる。あるいは、ペグボード２上の位置のみを示す２次元座標とされうる。
所定位置は、例えば、あるペグ３について指定された移動先の穴２ａの位置である。この場合、位置情報を取得することにより、指定された移動先の穴２ａとペグ３との距離を把握できる。あるいは、ペグボード２上の基準位置を上記の３次元座標あるいは２次元座標における原点とし、当該原点を上記所定位置してもよい。この場合、位置情報を取得することにより、ペグボード２に対するペグ３の相対位置を把握できる。
ペグ３の位置情報を連続的に取得することにより、所定位置に対するペグ３の移動軌跡を把握できる。ペグ３の移動軌跡は、すなわちペグ３を掴んでいる被検者の手指の移動軌跡である。また、ペグ３の位置情報を一定の時間間隔で取得することにより、ペグ３の移動速度を把握できる。
このような構成によれば、ペグ３が指定された移動先の穴２ａに挿入されたか否かのみならず、様々な情報を取得できる。例えば、被検者がペグ３を指定された穴２ａに挿入できなかった場合、従来の構成では挿入できなかった事実が把握されるのみである。しかしながら、上記の構成によれば、被検者がペグ３をどの程度穴２ａの近くまで接近させることができたのかを把握できる。また、被検者がペグ３をどのような軌跡で移動させたのか、被検者がペグ３をどのくらいの速度で移動させたのか、被検者がペグ３の移動にどのくらいの時間を要したのか、などを把握できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより正確かつ客観的かつ多角的に評価できる。
ペグボード２は、必ずしも穴２ａが形成されていることを要しない。例えば、図２の（ａ）に示す変形例に係るペグボード２Ａには、所定の形状を有する模様２ｂが描かれている。模様２ｂは、必要に応じて複数の色で塗り分けられている。この場合、被検者は、指定されたペグ３の底面を、指定された模様２ｂと重なるように移動させる。
図１に破線で示すように、位置情報取得部４は、センサ４１を含む構成としてもよい。この場合、位置情報取得部４は、センサ４１から出力される信号を、有線または無線通信を介して受信し、当該信号を処理することによって位置情報を取得する。センサ４１は、ペグボード２とペグ３の位置関係を把握できるものであれば、種別は適宜に定められうる。例えば、センサ４１は、加速度センサ、角速度センサ、磁気センサ、気圧センサ、およびモーションセンサの少なくとも１つを含んでいる。また、センサ４１の種別に応じて、数や配置が適宜に定められうる。図３の（ａ）に示すように、センサ４１は、ペグボード２とペグ３の少なくとも一方に設けられている。
このような構成によれば、把握したい情報に応じて適宜のセンサを選択し、ペグボード２とペグ３の位置関係を正確に把握できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより詳細で正確かつ客観的に評価できる。
センサ４１を備える構成に加えてあるいは代えて、図１に破線で示すように、位置情報取得部４は、送波・受波部４２を含む構成としてもよい。図３の（ｂ）に示すように、送波・受波部４２は、送波部４２ａと受波部４２ｂを含んでいる。送波部４２ａは、ペグボード２とペグ３に向けて所定の波長を有する波（赤外線、超音波など）を出力するように構成されている。受波部４２ｂは、送波部４２ａより出力されてペグボード２とペグ３により反射された波を検出するように構成されている。ここで「波」とは、電磁波のような横波と音波のような縦波の双方を含む意味である。
この場合、位置情報取得部４は、受波部４２ｂから出力される信号を、有線または無線通信を介して受信し、当該信号を処理することによって位置情報を取得する。送波・受波部４２の種別は、ペグボード２とペグ３の位置関係を把握できるものであれば適宜に定められうる。また、送波・受波部４２の種別に応じて、送波部４２ａと受波部４２ｂ数や配置が適宜に定められうる。
センサ４１と送波・受波部４２の少なくとも一方を備える構成に加えてあるいは代えて、図１に破線で示すように、位置情報取得部４は、撮像部４３を含む構成としてもよい。図３の（ｃ）に示すように、撮像部４３は、所定の波長帯（可視光帯、赤外線帯など）を利用して、ペグボード２およびペグ３を撮像するように構成されている。この場合、位置情報取得部４は、撮像部４３により取得された画像を処理することにより、ペグ３の位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部４は、画像認識技術によりペグ３の形状や色を識別し、ペグボード２を含む空間におけるペグ３の位置を把握する。
このような構成によれば、従来のペグボードとペグに対してセンサなどの機構を追加することなく、ペグボード２とペグ３の位置関係を把握できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより正確かつ客観的に評価できるシステムを、より低いコストで提供できる。
また、図２に示した変形例の場合においては、ペグ３の底面により覆われる模様２ｂの面積を画像認識することによって、指示の達成度を評価できる。
このような構成によれば、従来のペグボードとペグに対してセンサなどの機構を追加することなく、ペグボード２とペグ３の位置関係を把握できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより正確かつ客観的に評価できるシステムを、より低いコストで提供できる。
また、画像認識技術により位置情報を取得する場合に、位置情報の取得精度を向上させるために、撮像部４３により取得される画像中に含まれる空間において、被検者およびペグ３の動きによらず不動であるマーカを設置しても良い。例えば、ペグボード２上あるいは近傍にマーカを設けるとマーカからの相対距離から位置情報を取得することができる。
このような構成によれば、コストを抑制しつつも簡単に、画像認識の精度をより向上できる。
図１に破線で示すように、支援システム１は、記録部５を備える構成としてもよい。記録部５は、位置情報取得部４により取得された位置情報を、当該位置情報の取得日時と関連付けて記録するように構成されている。また、記録部５は、被検者を特定する情報、位置情報が取得された状況を特定する情報、リハビリテーションの達成目標の少なくとも１つと関連付けて記録するように構成されてもよい。記録部５は、ハードディスクドライブなどの大容量記憶装置、光ディスク、メモリカード、ＵＳＢメモリなどの可搬型メディア、ネットワーク上の外部記憶装置などにより実現されうる。記録部５に記録された位置情報は、必要に応じて参照されうる。
このような構成によれば、少なくとも過去の訓練の情報と今回の訓練の情報を、ペグ３が指定された移動先の穴２ａに挿入されたか否かのみならず、位置情報や速度や時間などで比較することができる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより正確かつ客観的かつ多角的に評価できる。
図１に破線で示すように、支援システム１１は、表示部６と表示制御部７を備える構成としてもよい。表示部６の例としては、据置型の表示装置における表示画面、ノートＰＣやタブレットＰＣなどのモバイル端末における表示画面、被検者の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイなどが挙げられる。表示制御部７は、位置情報取得部４から取得した位置情報と記録部５に保存された位置情報の少なくとも一方を、表示部６に表示させるように構成されている。これに加えてあるいは代えて、表示制御部７は、位置情報取得部４から取得した位置情報と記録部５に保存された位置情報の少なくとも一方に基づく画像を、表示部６に表示させるように構成されている。
例えば、リハビリテーションが複数回行なわれた場合、表示制御部７は、今回の訓練において取得した位置情報もしくは画像と、過去の訓練で取得した位置情報もしくは画像を記録部５から読み出し、表示部６に表示する。画像にはペグ３だけでなく、被検者の手指が含まれていてもよい。図４に示す例においては、表示部６が、今回の訓練において撮像された画像７１と、前回の訓練で撮像された画像７２とを表示している。
このような構成によれば、今回の訓練の画像と前回の訓練の画像を比較して見ることが可能になる。これにより、リハビリテーションの進捗と効果を被検者も視覚的に確認できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより正確かつ客観的に評価できる。
表示部６に表示される位置情報もしくは画像は、過去に位置情報取得部４より取得され、記録部５に保存された位置情報もしくは画像でなくともよい。図１に破線で示すように、支援システム１は、第１仮想画像生成部８を備える構成としてもよい。第１仮想画像生成部８は、表示部６に表示される画像として、位置情報に基づいて仮想画像を生成するように構成されている。仮想画像の例としては、ペグボード２とペグ３の少なくとも一方の外観を示すコンピュータグラフィクス画像や、ペグ３の移動軌跡を示す線や矢印を含む画像などが挙げられる。位置情報は、位置情報取得部４が取得したものと記録部５に保存された情報の少なくとも一方を使用できる。例えば、図４に示す今回の訓練結果を示す画像７１と前回の訓練結果を示す画像７２のうち、少なくとも前回の訓練結果を示す画像７２は、第１仮想画像生成部８により生成された仮想画像でありうる。
撮像部４３が撮像した画像に仮想画像が重畳表示される構成としてもよい。例えば、図５の（ａ）においては、第１仮想画像生成部８が生成した仮想ペグ画像８１が、撮像部４３が撮像した画像７１に重畳表示されている。仮想ペグ画像８１は、例えば、過去の訓練におけるペグの配置を示している。あるいは、図５の（ｂ）に示すように、ペグの移動軌跡を示す仮想線画像８２を撮像部４３が撮像した画像７１に重畳表示してもよい。
これに加えてあるいは代えて、図１に破線で示すように、支援システム１は、第２仮想画像生成部９を備えている構成としてもよい。第２仮想画像生成部９は、表示部６に表示される画像として、リハビリテーションの達成目標に係る情報に基づいて仮想画像を生成するように構成されている。仮想画像の例としては、ペグボード２とペグ３の少なくとも一方の外観を示すコンピュータグラフィクス画像や、ペグ３の移動軌跡を示す線や矢印を含む画像などが挙げられる。すなわち、例えば図４に示した画像７１と画像７２の一方は、リハビリテーションの達成目標を示すペグの配列を示す画像でありうる。また、図５の（ａ）に示した仮想ペグ画像８１は、リハビリテーションの達成目標を示すペグの配置を示すものでありうる。さらに、図５の（ｂ）に示した仮想線画像８２の少なくとも１つは、リハビリテーションの達成目標を示すペグの移動軌跡を示すものでありうる。
上記のような構成によれば、撮像部を含まない構成でも訓練の結果やリハビリテーションの進捗と効果を視覚的に確認できる。また、仮想画像は位置情報を保存しておけば生成できるため、画像データよりもデータ保存容量を抑制できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより詳細で正確かつ客観的に評価できるシステムを構築するコストを抑制できる。
図１に破線で示すように、支援システム１は、評価部１０を備える構成としてもよい。評価部１０は、位置情報に基づいてリハビリテーションの進捗と効果の少なくとも一方を評価するように構成されている。位置情報は、位置情報取得部４が取得したものと記録部５に保存された情報の少なくとも一方を使用できる。この場合、表示制御部７は、評価部１０による評価結果を表示部６に表示させる。また、表示部６に加えてあるいは代えて、別の表示装置に表示されてもよい。
位置情報取得部４から取得する情報として、ペグの位置座標を時系列的に取得できる。これにより、ペグの移動軌跡、ペグの移動速度、ペグの移動領域、ペグの最大到達点、ペグの平均高さ、ペグの開始位置と最終位置、ペグの移動時間などを取得できる。評価部１０は、これらの情報を用いて、被検者の手指機能の回復の程度をより正確かつ客観的に評価する。
例えば、ペグの移動軌跡から、過去の移動軌跡や達成目標の移動軌跡の比較や、ふらつきや滑らかさなどを評価できる。また、例えば、ペグの移動速度から、速度のばらつきや一定速度で移動できるかなどを評価できる。また、例えば、ペグの移動領域やペグの最大到達点から、関節の動きやすさなどを評価できる。また、例えば、ペグの平均高さから、一定速度・高さで移動できるかなどを評価できる。また、例えば、ペグの開始位置と最終位置とペグの移動時間から、一定時間内でどれだけのペグをどこに移動させることができるか、さらに、一定のペグ個数の移動にどれだけの時間要するかなどを評価できる。
例えば、評価部１０は、複数の画像の一致率を評価するように構成されている。例えば、訓練の初期段階においては、一致率が低いという事実をもって、被検者の回復が進んでいると評価できる。また、訓練が進んだ段階においては、一致率が高いという事実をもって、指示された動作の再現性が高いと評価できる。
この場合、表示制御部７は、評価部１０による評価結果を表示部６に表示させる。図６に示す例においては、表示部６が、複数時点におけるペグ３の画像７１、７２に加え、両画像間の差異に対応する一致率が、評価結果７３として表示されている。あるいは、ペグ３の底面と模様２ｂがどの程度重なっているかによって、指示の達成度が評価されうる。評価結果７３は、表示部６に加えてあるいは代えて、別の表示装置に表示されてもよい。
このような構成によれば、リハビリテーションの成果を、より客観的に評価できる。したがって、被検者の手指機能の回復の程度をより詳細に正確かつ客観的に評価できる。
図１に破線で示すように、支援システム１は、表示装置２０を備える構成としてもよい。この場合、図７に示すように、ペグボード２は、支援システム１が備える表示装置２０に表示された画像であってもよい。表示装置２０の例としては、タブレットＰＣなどのモバイル端末における表示部や、電子ペーパーなどが挙げられる。
このような構成によれば、汎用表示装置をペグボードとして機能させることが可能となり、リハビリテーションを行なう場所の選択自由度が増す。したがって、訓練場所に係る負担を軽減しつつ、被検者の手指機能の回復の程度をより正確かつ客観的に評価できる。
図１に破線で示すように、支援システム１は、記憶部２１を備える構成としてもよい。記憶部２１は、複数種のペグボードを示す画像を記憶している。図８に示すように、表示装置２０は、記憶部２１に記憶されている複数種のペグボードを示す画像の１つを選択的に表示可能に構成されている。記憶部２１は、表示装置２０に内蔵されていてもよいし、表示装置２０と通信ネットワークを介して接続された装置であってもよい。
このような構成によれば、単一の表示装置を用いて複数種の訓練を被検者に提供できる。例えば、被検者の手指機能の回復状態に応じて最適なペグボードを表示装置２０に表示させることができる。または、複数の被検者に向けて、それぞれの手指機能の回復状態に応じた最適なペグボードを表示装置２０に表示させることができる。複数の物理的なペグボードを用意することにより生ずるコストや占有スペースを抑制しつつ、被検者の手指機能の回復の程度をより正確かつ客観的に評価できる。
上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。
１：リハビリテーション支援システム、２：ペグボード、３：ペグ、４：位置情報取得部、６：表示部、７：表示制御部、８：第１仮想画像生成部、９：第２仮想画像生成部、１０：評価部、２０：表示装置、２１：記憶部、４１：センサ、４２：送波・受波部、４３：撮像部、７１、７２：撮像部により撮像された画像、７３：評価部による評価結果、８１：仮想ペグ画像、８２：仮想線画像

Claims (12)

  1. ペグボードと、
    被検者により前記ペグボード上に配置されるペグと、
    前記ペグボード上の所定位置に対する前記ペグの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
    を備えており、
    前記位置情報取得部は、
    前記ペグボードと前記ペグに向けて所定の波長を有する波を出力する送波部と、
    前記送波部より出力されて前記ペグボードと前記ペグにより反射された波を検出する受波部と、
    を備えており、
    前記位置情報取得部は、前記受波部からの出力に基づいて前記位置情報を取得する、リハビリテーション支援システム。
  2. 前記位置情報取得部は、前記ペグと前記ペグボードの少なくとも一方に設けられたセンサを含んでおり、
    前記位置情報取得部は、前記センサからの出力に基づいて前記位置情報を取得する、請求項１に記載のリハビリテーション支援システム。
  3. 前記センサは、加速度センサ、角速度センサ、磁気センサ、気圧センサ、およびモーションセンサの少なくとも１つを含んでいる、請求項２に記載のリハビリテーション支援システム。
  4. ペグボードを画像として表示する表示装置と、
    被検者により前記ペグボード上に配置されるペグと、
    前記ペグボード上の所定位置に対する前記ペグの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
    を備えており、
    前記位置情報取得部は、前記ペグボードと前記ペグを撮像する撮像部を含んでおり、
    前記位置情報取得部は、前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記位置情報を取得する、リハビリテーション支援システム。
  5. 前記位置情報取得部は、前記撮像部により取得された画像中の特徴点を抽出し、前記ペグの位置情報を取得する、請求項４に記載のリハビリテーション支援システム。
  6. 前記位置情報を、少なくとも当該位置情報が取得された日時と関連付けて記録する記録部を備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載のリハビリテーション支援システム。
  7. 被検者が視認可能とされた表示部と、
    前記位置情報および当該位置情報に基づく画像の少なくとも一方を前記表示部に表示させる表示制御部と、
    を備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載のリハビリテーション支援システム。
  8. 前記表示部に表示される画像として、前記位置情報に基づいて仮想画像を生成する第１仮想画像生成部を備えている、請求項７に記載のリハビリテーション支援システム。
  9. 前記表示部に表示される画像として、リハビリテーションの達成目標に係る情報に基づいて仮想画像を生成する第２仮想画像生成部を備えている、請求項７または８に記載のリハビリテーション支援システム。
  10. 前記位置情報に基づいてリハビリテーションの進捗と効果の少なくとも一方を評価する評価部を備えており、
    前記表示制御部は、前記評価部による評価結果を前記表示部に表示させる、請求項７から９のいずれか一項に記載のリハビリテーション支援システム。
  11. 表示装置を備えており、
    前記ペグボードは、前記表示装置に表示された画像である、請求項１に記載のリハビリテーション支援システム。
  12. 複数種のペグボードを示す画像を記憶している記憶部を備えており、
    前記表示装置は、前記複数種のペグボードを示す画像の１つを選択的に表示可能である、請求項４または１１に記載のリハビリテーション支援システム。
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