JP6590416B2 - リハビリ評価装置、リハビリ評価装置の作動方法およびリハビリ評価プログラム - Google Patents
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Description
M1=W1C1+E1
を満たすように非負値行列因子分解(non−negative matrix factorization)を用いて算出し、
m個の選択された相関第2筋電信号のそれぞれを、検出されたt個の筋電位を要素として時系列順に並べた横ベクトルM2 (1),M2 (2), ... ,M2 (m)で表し、選択された相関第2筋電信号の全体を、横ベクトルを縦に並べた第2筋電位行列M2として表した場合に、それぞれがm個の要素を有するn個の単位縦ベクトルW2 (1),W2 (2), ... ,W2 (n)を横に並べた第2筋シナジ行列W2と、それぞれがt個の要素を有するn個の横ベクトルC2 (1),C2 (2), ... ,C2 (n)を縦に並べた第2制御行列C2と、第2誤差行列E2とを
M2=W2C2+E2
を満たすように非負値行列因子分解(non−negative matrix factorization)を用いて算出し、第1筋シナジ行列W1と第2筋シナジ行列W2に対して予め定められた類似度指標演算を行って類似度を算出すると良い。このように、相互に連携する筋肉同士の関係性をそれぞれ表す第1筋シナジ行列W1と第2筋シナジ行列W2を類似度指標演算の基礎とするので、患部の回復度合を忠実に反映する評価値が得られる。
Claims (7)
- リハビリ訓練による訓練者の回復度合を評価するためのリハビリ評価装置であって、
前記訓練者の肢体を左右に区分したときにリハビリ対象部位を含む一方側である第1側部の複数箇所に取り付けられた第1筋電センサがそれぞれ出力する第1筋電信号と、前記リハビリ対象部位を含まない他方側である第2側部に、前記第1筋電センサのそれぞれと前記肢体に対して左右対称の箇所に取り付けられた第2筋電センサがそれぞれ出力する第2筋電信号とを取得する筋電信号取得部と、
前記第1側部で行われる前記リハビリ訓練の訓練動作に対応する比較動作を前記第2側部で行う前記訓練者を検出対象として前記比較動作に伴う前記第2側部の加速度を検出する加速度センサが出力するセンサ信号を取得するセンサ信号取得部と、
前記筋電信号取得部が取得した複数の前記第2筋電信号から、前記センサ信号取得部が取得した前記センサ信号と相関を有する一つ以上の相関第2筋電信号を選択する選択部と、
前記筋電信号取得部が取得した複数の前記第1筋電信号から、前記選択部が選択した前記相関第2筋電信号を出力した前記第2筋電センサと前記肢体に対して左右対称の箇所に取り付けられた前記第1筋電センサが出力した相関第1筋電信号を選択し、前記相関第1筋電信号と前記相関第2筋電信号との類似度を算出して出力する類似度出力部と
を備えるリハビリ評価装置。 - 前記類似度出力部は、前記訓練動作を反復して試行する場合に、一旦選択された前記相関第1筋電信号を出力した前記第1筋電センサの出力を継続して前記相関第1筋電信号とする請求項1に記載のリハビリ評価装置。
- 前記選択部は、前記センサ信号取得部が取得した前記センサ信号から前記比較動作の動作周波数を算出し、前記筋電信号取得部が取得した複数の前記第2筋電信号のうち前記動作周波数に対して所定値以上の強度を有する筋電信号を、前記センサ信号と相関を有する前記相関第2筋電信号として選択する請求項1または2に記載のリハビリ評価装置。
- 前記選択部は、前記動作周波数に対する強度に、対象となる前記第2筋電信号のフィルタ処理後のサンプリング値から算出される二乗平均平方根を加算して前記所定値と比較する請求項3に記載のリハビリ評価装置。
- 前記類似度出力部は、
選択されたm個の前記相関第1筋電信号のそれぞれを、検出されたt個の筋電位を要素として時系列順に並べた横ベクトルM1 (1),M1 (2), ... ,M1 (m)で表し、選択された前記相関第1筋電信号の全体を、前記横ベクトルを縦に並べた第1筋電位行列M1として表した場合に、それぞれがm個の要素を有するn個の単位縦ベクトルW1 (1),W1 (2), ... ,W1 (n)を横に並べた第1筋シナジ行列W1と、それぞれがt個の要素を有するn個の横ベクトルC1 (1),C1 (2), ... ,C1 (n)を縦に並べた第1制御行列C1と、第1誤差行列E1とを
M1=W1C1+E1
を満たすように非負値行列因子分解(non−negative matrix factorization)を用いて算出し、
選択されたm個の前記相関第2筋電信号のそれぞれを、検出されたt個の筋電位を要素として時系列順に並べた横ベクトルM2 (1),M2 (2), ... ,M2 (m)で表し、選択された前記相関第2筋電信号の全体を、前記横ベクトルを縦に並べた第2筋電位行列M2として表した場合に、それぞれがm個の要素を有するn個の単位縦ベクトルW2 (1),W2 (2), ... ,W2 (n)を横に並べた第2筋シナジ行列W2と、それぞれがt個の要素を有するn個の横ベクトルC2 (1),C2 (2), ... ,C2 (n)を縦に並べた第2制御行列C2と、第2誤差行列E2とを
M2=W2C2+E2
を満たすように非負値行列因子分解(non−negative matrix factorization)を用いて算出し、
前記第1筋シナジ行列W1と前記第2筋シナジ行列W2に対して予め定められた類似度指標演算を行って前記類似度を算出する請求項1から4のいずれか1項に記載のリハビリ評価装置。 - リハビリ訓練による訓練者の回復度合を評価するためのリハビリ評価装置の作動方法であって、
筋電信号取得部が、前記訓練者の肢体を左右に区分したときにリハビリ対象部位を含む一方側である第1側部の複数箇所に取り付けられた第1筋電センサがそれぞれ出力する第1筋電信号と、前記リハビリ対象部位を含まない他方側である第2側部に、前記第1筋電センサのそれぞれと前記肢体に対して左右対称の箇所に取り付けられた第2筋電センサがそれぞれ出力する第2筋電信号とを取得する筋電信号取得ステップと、
センサ信号取得部が、前記第1側部で行われる前記リハビリ訓練の訓練動作に対応する比較動作を前記第2側部で行う前記訓練者を検出対象として前記比較動作に伴う前記第2側部の加速度を検出する加速度センサが出力するセンサ信号を取得するセンサ信号取得ステップと、
選択部が、前記筋電信号取得ステップで取得した複数の前記第2筋電信号から、前記センサ信号取得ステップで取得した前記センサ信号と相関を有する一つ以上の相関第2筋電信号を選択する選択ステップと、
類似度出力部が、前記筋電信号取得ステップで取得した複数の前記第1筋電信号から、前記選択ステップで選択した前記相関第2筋電信号を出力した前記第2筋電センサと前記肢体に対して左右対称の箇所に取り付けられた前記第1筋電センサが出力した相関第1筋電信号を選択し、前記相関第1筋電信号と前記相関第2筋電信号との類似度を算出して出力する類似度出力ステップと
を有するリハビリ評価装置の作動方法。 - リハビリ訓練による訓練者の回復度合を評価するためのリハビリ評価プログラムであって、
前記訓練者の肢体を左右に区分したときにリハビリ対象部位を含む一方側である第1側部の複数箇所に取り付けられた第1筋電センサがそれぞれ出力する第1筋電信号と、前記リハビリ対象部位を含まない他方側である第2側部に、前記第1筋電センサのそれぞれと前記肢体に対して左右対称の箇所に取り付けられた第2筋電センサがそれぞれ出力する第2筋電信号とを取得する筋電信号取得ステップと、
前記第1側部で行われる前記リハビリ訓練の訓練動作に対応する比較動作を前記第2側部で行う前記訓練者を検出対象として前記比較動作に伴う前記第2側部の加速度を検出する加速度センサが出力するセンサ信号を取得するセンサ信号取得ステップと、
前記筋電信号取得ステップで取得した複数の前記第2筋電信号から、前記センサ信号取得ステップで取得した前記センサ信号と相関を有する一つ以上の相関第2筋電信号を選択する選択ステップと、
前記筋電信号取得ステップで取得した複数の前記第1筋電信号から、前記選択ステップで選択した前記相関第2筋電信号を出力した前記第2筋電センサと前記肢体に対して左右対称の箇所に取り付けられた前記第1筋電センサが出力した相関第1筋電信号を選択し、前記相関第1筋電信号と前記相関第2筋電信号との類似度を算出して出力する類似度出力ステップと
をコンピュータに実行させるリハビリ評価プログラム。
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