CN101961529B - 肌电反馈训练和功能评测遥操作装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种肌电反馈训练和功能评测遥操作装置以及方法，包括控制端和探头端，控制端为用户提供被动训练和主动训练两种模式进行选择，在用户选择被动训练时无线远程控制探头端产生相应电脉冲刺激相关肌肉；在用户选择主动训练时，为用户提供多种训练模型供用户选择参照进行主动训练，无线远程控制探头端收集相关肌肉反馈的肌电信号，控制端接收肌电信号与用户选择的训练模型进行对比，获取对比结果对用户主动训练进行引导，并对相关肌肉功能进行评测，给出评测值。本发明可引导用户正确训练肌肉并给予功能评测，采用无线远程控制，用户使用方便，不受环境和地点的限制，极大的增强了用户的使用效果。

Description

肌电反馈训练和功能评测遥操作装置及方法

【技术领域】

本发明涉及一种肌电反馈训练和功能评测遥操作装置及方法。

【背景技术】

众多研究证明，以低频电刺激为主要手段的针对神经或肌肉疾病的物理康复治疗，如治疗尿失禁，具有非常好的治疗效果，已经得到了临床医生和患者的一致好评。

目前，市场上的电刺激治疗仪具有一个刺激探头，其由导联牵引，将电刺激信号输入到电极上，通过电极传导到患者功能受损部位，其功能受损的肌肉和神经通过电信号刺激产生收缩动作，以此来到达功能恢复重建的训练。

但是，传统国内外电刺激治疗设备，电脉冲的产生以及参数调节都由主机来完成，而探头在治疗过程中只起到一个传导电脉冲的作用，这样的设计造成了很多使用上的限制和不便。由于线缆导联的拖拽，使用过程中用户不能随便移动，患者衣服穿着和使用环境也受到很大限制。同时，由于探头和线缆的连接，其结合部不容易清洁，也存在破裂或漏电等安全隐患。对于用户来说，传统的电刺激方法，即直接用特定频率的脉冲刺激患者功能受损部位，虽然可以起到一定的效果，但还不能保证肌肉功能的最佳恢复。用户不清楚应该怎样准确的用力，甚至无法准确感知训练肌肉的位置。

【发明内容】

有鉴于此，有必要提供一种使用方便不受限制、可供用户进行主/被动结合训练，并对肌肉功能进行评测的肌电反馈训练和功能评测的遥操作装置。

此外，还提供一种使用方便不受限制、可供用户进行主/被动结合训练，并对肌肉功能进行评测的肌电反馈训练和功能评测的遥操作方法。

一种肌电反馈训练和功能评测遥操作装置，包括控制端和探头端，所述控制端为用户提供被动训练和主动训练两种模式进行选择，在用户选择被动训练时无线远程控制所述探头端产生相应电脉冲刺激相关肌肉；在用户选择主动训练时，为用户提供多种训练模型供用户选择参照进行主动训练，无线远程控制所述探头端收集相关肌肉反馈的肌电信号，所述控制端无线远程接收肌电信号与用户选择的训练模型进行对比，获取对比结果对用户主动训练进行引导，并对所述相关肌肉功能进行评测，给出评测值。

优选的，所述控制端包括：

显示模块，用于显示被动训练和主动训练两种模式；

第一通讯模块，与所述探头端无线通讯；

输入控制模块，提供被动训练和主动训练两种模式交由显示模块显示供用户进行选择，并获取用户的选择指令；

第一控制模块，接收选择指令，若用户选择被动训练模式，通过第一通讯模块无线远程向所述探头端发送指令，控制所述探头端产生相应电脉冲刺激相关肌肉；若用户选择主动训练模式则交由训练模型模块进行处理；

训练模型模块，为用户提供多个训练模型供用户选择参照进行主动训练，获取用户选择的训练模型后，通知第一控制模块无线远程向所述探头端发送指令，控制所述探头端收集相关肌肉反馈的肌电信号并无线传送给所述第一通讯模块；

功能评测模块，通过第一控制模块接收反馈的肌电信号与训练模型进行对比，获取对比结果对用户主动训练进行引导，并对所述相关肌肉功能进行评测，给出评测值。

优选的，所述训练模型由所述装置或用户选择基本训练模型拼接形成，所述训练模型包括两条包络线，所述两条包络线形成包络区域，所述两条包络线由基本训练模型包络线拼接形成。

优选的，所述功能评测模块比较肌电信号是否落入训练模型的包络区域内，得出比较结果，若反馈的肌电信号低于包络线相对时刻的最低点，则引导用户增加肌肉收缩强度，若反馈的肌电信号高于包络线相关时刻的最高点，则引导用户减小肌肉收缩强度；根据比较结果，统计训练过程中肌电信号完全落入训练模型包络区域内的采样点个数以及肌电信号与包络线平行程度对相关肌肉功能进行评测，给出评测值。

优选的，所述探头端包括：

第二通讯模块，与第一通讯模块无线通讯；

升压模块，接收低电压转换为高电压；

脉冲产生和调制模块，将高电压转化为方向变化的电脉冲；

电极模块，在用户被动训练时，将电脉冲导入到相关肌肉，在用户主动训练时，收集相关肌肉反馈的肌电信号；

第二控制模块，通过第二通讯模块接收第一控制模块的指令，在用户选择被动训练时，控制升压模块和脉冲产生和调制模块产生相应电脉冲，在用户选择主动训练时，控制电极模块收集相关肌肉反馈的肌电信号。

优选的，所述探头端还包括：

肌电信号预处理模块，对所述电极模块收集的肌电信号进行预处理，预处理后交由第二控制模块；

安全报警模块，与第二控制模块相连，在电脉冲刺激相关肌肉，相关肌肉生理参数超过医学正常范围时进行报警，并停止产生电脉冲；

温度检测模块，与第二控制模块相连，检测相关肌肉区域温度，温度过高或过低时通过安全报警模块进行报警；

磁疗模块，与第二控制模块相连，用于产生磁场，使相关肌肉区域血管血流量增大，促进相关肌肉功能；

热疗模块，与第二控制模块相连，产生红外线，作用于相关肌肉区域，产生热量使血管扩张，血流量增大，促进相关肌肉功能；

杀菌模块，与第二控制模块相连，产生适当剂量的紫外线，对相关肌肉区域和所述探头端杀菌，保证安全卫生；

PH值检测模块；与第二控制模块相连，检测探头端外周环境的酸碱度，当PH值超出医学正常范围时通过安全报警模块进行报警；

电量检测模块，与第二控制模块相连，检测探头端电量，在电量不足时控制探头端进入省电状态，并将电量不足信息反馈到第一控制模块，提示用户充电。

优选的，所述控制端还包括：

第一稳压模块，用于为控制端提供稳定供电电压；

第一充电接口模块，用于在探头端放置到控制端充电或者存储位置时，为探头端自动充电；

所述探头端还包括：

第二稳压模块，用于为探头端提供稳定供电电压；

第二充电接口模块，与第一充电接口匹配，在探头端放置到控制端充电或者存储位置时，控制探头端充电。

一种肌电反馈训练和功能评测遥操作方法，包括如下步骤：

获取用户选择被动训练或者主动训练的选择指令；

根据选择指令判断，若用户选择被动训练，则无线远程控制产生相应电脉冲，刺激用户相关肌肉，若用户选择主动训练，则为用户提供参照进行主动训练的训练模型，获取用户选择的训练模型；

无线远程控制获取用户参照训练模型进行主动训练时相关肌肉反馈的肌电信号；

无线远程接收反馈的肌电信号，与训练模型进行比较，得出比较结果并根据比较结果对用户的主动训练进行引导，并对相关肌肉功能进行评测，给出评测值。

优选的，所述训练模型由基本训练模型拼接形成，所述训练模型包括两条包络线，所述两条包络线形成包络区域，所述两条包络线由基本训练模型包络线拼接形成。

优选的，所述无线远程接收反馈的肌电信息与训练模型进行比较，得出比较结果并根据比较结果对用户的主动训练进行引导的步骤具体为：

远程接收反馈的肌电信号，与训练模型进行比较，比较肌电信号是否落入训练模型的包络区域内，得出比较结果，若反馈的肌电信号低于包络线相对时刻的最低点，则引导用户增加肌肉收缩强度，若反馈的肌电信号高于包络线相关时刻的最高点，则引导用户减小肌肉收缩强度；

所述对相关肌肉功能进行评测，给出评测值的步骤具体为：统计主动训练过程中肌电信号完全落入训练模型包络区域内的采样点个数以及肌电信号与包络线平行程度，对相关肌肉功能进行评测，给出评测值。

上述肌电反馈训练和功能评测遥操作装置及方法，为用户提供主动训练以及被动训练两种模式，在用户选择被动训练时无线远程控制产生相应电脉冲刺激相关肌肉；在用户选择主动训练时，为用户提供多种训练模型供用户参照进行主动训练，无线远程收集用户主动训练相关肌肉反馈的肌电信号，与用户选择的训练模型进行对比，获取对比结果对用户主动训练进行引导，并对所述相关肌肉功能进行评测，给出评测值，从而引导用户正确训练肌肉并给予功能评测，采用无线远程控制，用户使用方便，不受环境和地点的限制，极大的增强了用户的使用效果。

【附图说明】

图1是一个实施例中肌电反馈训练和功能评测遥操作装置结构示意图；

图2是一个实施例中基本训练模型示意图；

图3是一个实施例中基本训练模型示意图；

图4是一个实施例中基本训练模型示意图；

图5是一个实施例中基本训练模型示意图；

图6是一个实施例中训练模型示意图；

图7是一个实施例中训练模型示意图；

图8是一个实施例中训练模型示意图；

图9是另一个实施例中肌电反馈训练和功能评测遥操作装置结构示意图；

图10是一个实施例中肌电反馈训练和功能评测遥操作装置示意图；

图11是一个实施例中肌电反馈训练和功能评测遥操作方法流程图。

【具体实施方式】

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。

该肌电反馈训练和功能评测遥操作装置包括控制端和探头端。控制端为用户提供被动训练和主动训练两种模式，接收用户的选择指令，在用户选择被动训练时，控制端无线远程控制(遥操作)探头端产生相应电脉冲刺激相关肌肉(或者相关肌肉群)，典型的电脉冲波形为单、双极性的脉冲；在用户选择主动训练时，控制端为用户提供多种训练模型供用户选择参照进行主动训练，在用户选择训练模型后，控制端无线远程控制探头端收集相关肌肉反馈的肌电信号，控制端无线远程接收肌电信号与用户选择的训练模型进行对比，获取对比结果对用户主动训练进行引导，供用户调整肌肉训练，并对该相关肌肉功能进行评测。

图1是一个实施例中肌电反馈训练和功能评测遥操作装置结构示意图。该装置包括控制端100和探头端200。控制端100遥操作(即无线远程控制)探头端200。

控制端100包括输入控制模块110、第一控制模块120、训练模型模块130、功能评测模块140、第一通讯模块150以及显示模块160。探头端包括第二通讯模块210、第二控制模块220、升压模块230、脉冲产生和调制模块240以及电极模块250。

输入控制模块110为用户提供被动训练和主动训练两种模式进行选择，获取用户选择被动训练模式或者主动训练模式的选择指令，交由第一控制模块120。

该实施例中，输入控制模块110为用户提供交互式的训练模式(主动训练模式和被动训练模式)选择界面，交由显示模块160显示供用户选择，获取用户选择被动训练模式或者主动训练模式的选择指令。

第一控制模块120接收选择指令，在用户选择被动训练模式时通过第一通讯模块150采用无线方式发送指令给探头端200的第二通讯模块210交由第二控制模块220，在用户选择主动训练模式时发送给训练模型模块130。

训练模型模块130为用户提供进行主动训练用以参照的多种训练模型供用户选择，获取用户选择的训练模型，在用户选定训练模型后，将训练模型交由功能评测模块140和第一控制模块120，并通知第一控制模块120发送指令，无线远程控制探头端200收集相关肌肉反馈的肌电信号。

训练模型包括两条包络线，两条包络线形成包络区域。两条包络线为强度-时间曲线。该实施例中，两条包络线由多个基本训练模型的包络线拼接组合而成。图2至图5是一个实施例中基本训练模型示意图。图6至图8是一个实施例中训练模型示意图。其中，图6中的训练模型由图2和图3所示的基本训练模型拼接形成，图7中的训练模型由图4和图5所示的基本训练模型拼接形成，图8中的训练模型由图2、图3以及图5所示的基本训练模型拼接形成。该实施例中，训练模型可由训练模型模块130随机选择基本训练模型进行拼接提供给用户；也可由训练模型模块130向用户提供多种基本训练模型交由显示模块160，用户根据需要，通过输入控制模块110选择基本训练模型自主拼接形成训练模型，同时用户可以根据自身实际治疗效果设计基本训练模型，并在自身设计基本训练模型和装置自带基本训练模型基础上拼接成最终所需训练模型。

第二通讯模块210无线接收控制端200中的第一通讯模块150发送的第一控制模块120的指令，交由第二控制模块220。

第二控制模块220接收第一控制模块120的指令，在用户选择被动训练模式时，控制升压模块230输出高电压；在用户选择主动训练模式时，控制电极模块250收集用户主动训练时相关肌肉反馈的肌电信号。

升压模块230接收低电压将低电压转换为高电压并输出。该实施例中，升压模块230接收低电压为1V至10V，输出高电压为40V至120V，在肌肉组织中形成的脉冲电流最高瞬时电流为100mA。

脉冲产生和调制模块240接收升压模块230输出的高电压，将高电压转换为方向变化的相应电脉冲(典型的电脉冲波形为单、双极性的脉冲)，输出到电极模块250。

电极模块250在被动训练模式时作为导体，接收电脉冲输入到相关肌肉，在主动训练模式时收集相关肌肉反馈的肌电信号，发送给第二控制模块220。第二控制模块220通过第二通讯模块210采用无线方式将肌电信号发送到第一通讯模块150，第一通讯模块150通过第一控制模块120交由功能评测模块140。

功能评测模块140接收反馈的肌电信号，与用户选择的训练模型进行比较，得出比较结果显示在显示模块160并根据比较结果对用户的主动训练进行引导并对相关肌肉功能进行评测，给出评测值。

该实施例中，用户每次主动训练过程中，评测模块140将远程反馈的肌电信号经过功能与用户选择的训练模型进行比较，比较肌电信号是否落入训练模型形成的包络区域内，得出比较结果，并将反馈的肌电信号和训练模型实时显示在显示模块160上，以视觉形式引导用户进行主动训练。若反馈的肌电信号低于包络线相对时刻的最低点，则引导用户增加肌肉收缩强度，若反馈的肌电信号高于包络线相关时刻的最高点，则引导用户减小肌肉收缩强度。功能评测模块140根据比较结果，统计训练过程中肌电信号完全落入训练模型包络区域内的采样点个数以及肌电信号与包络线平行程度对相关肌肉功能进行评测，给出评测值。若肌电信号在包络区域内时间越长，与包络线平行程度越好，则相关肌肉功能越好，给出相应评测值。

图9是另一个实施例中肌电反馈训练和功能评测装置结构示意图。在该实施例中，控制端100还包括第一稳压模块170和第一充电接口模块180。第一稳压模块170用于为控制端100提供稳定供电电压，第一充电接口模块180用于在探头端100放置到控制端100充电或者存储位置时，为探头端200自动充电。探头端200还包括第二稳压模块260、第二充电接口模块270和肌电信号预处理模块280。第二稳压模块260用于为探头端200提供稳定供电电压，第二充电接口模块270，与第一充电模块180匹配，在探头端200放置到控制端100充电或者存储位置时，控制探头端200充电。肌电信号预处理模块280用于对电极模块250收集的肌电信号进行放大、滤波等预处理，预处理后交由第二控制模块220，并通过第二通讯模块210无线方式反馈给控制端100进行功能评测和显示。

在其他实施例中，探头端200还包括均与第二控制模块220连接的安全报警模块、温度检测模块、电量检测模块、磁疗模块、热疗模块、杀菌模块以及PH值检测模块。安全报警模块用于在电脉冲电刺激相关肌肉，相关肌肉生理参数超过医学正常范围时进行报警，并停止产生电脉冲。温度检测模块用于检测相关肌肉温度，温度过高或过低时通过安全报警模块进行报警。电量检测模块检测探头端200电量，在探头端200电量不足时，将电量不足信息反馈到第一控制模块120，提示用户充电，并控制探头端200进入省电状态。磁疗模块，产生磁场，使相关肌肉区域血管血流量增大，促进相关肌肉功能。热疗模块，产生红外线，作用于相关肌肉区域，产生热量使血管扩张，血流量增大，促进相关肌肉功能。杀菌模块，产生合适剂量的紫外线，对相关肌肉区域进行杀菌，同时也可以给探头端200杀菌，保证探头端200安全卫生。PH值检测模块检测探头端100外周环境的酸碱度，了解相关肌肉的PH值，当PH值超出医学正常范围时通过安全报警模块进行报警。

此外，用户还能通过输入控制模块110设定探头端200的高电压和电脉冲的刺激参数，如强度、频率、时间、占空比、通断比等。第一控制模块120将用户设定的刺激参数通过无线方式发送到第二控制模块220控制相关模块产生相应电脉冲。同时，第二控制模块220将相关肌肉温度、酸碱度、生理参数以及探头端100的电量通过无线方式发送给第一控制模块120，交由显示模块160进行显示，用户通过显示模块160即可得知受施环境温度、酸碱度等参数及探测端100的电量。

图10是一个实施例中肌电反馈训练和功能评测装置示意图。用户在使用该装置时，首先根据自身要求选择主动训练或者被动训练，输入控制模块110获取用户选择指令，交由第一控制模块120。第一控制模块120接收用户的选择指令，在用户选择被动训练时，通过第一通讯模块150无线发送到第二通讯模块210，交由第二控制模块220。第二控制模块220控制升压模块250产生设定的高电压，发送到脉冲产生和调制模块250。脉冲产生和调制模块250产生方向变化的电脉冲输入到电极模块250。电极模块250将电脉冲输入到相关肌肉进行电刺激。在用户选择主动训练时，第一控制模块120控制训练模型模块130为用户提供多种训练模型进行参照进行主动训练，获取用户选择的训练模型。用户选取训练模型后，第一控制模块120将主动训练指令通过无线方式发送到第二控制模块220，第二控制模块220控制电极模块250，收集用户主动训练时相关肌肉的肌电信号，电极模块250通过第二控制模块220和第二通讯模块210将肌电信号无线反馈到功能评测模块140。功能评测模块140接收反馈的肌电信号与训练模型进行比较，得出比较结果，并实时显示在显示模块160上，对用户的主动训练进行指导，评测相关肌肉功能给出评测值，使得用户能够知道肌肉功能是否良好，是否需要训练以及收缩方向是否正确。尤其对尿失禁以及瘫痪用户，主动训练极大增强了肌肉康复的效果。

此外，提供一种肌电反馈训练和功能评测遥操作方法。

图11是一个实施例中肌电反馈训练和功能评测遥操作方法流程图。该方法包括：

S111：获取用户选择被动训练或者主动训练的选择指令。

该实施例中，为用户提供被动训练和主动训练两种模式供用户选择。用户根据需要选择被动训练或者主动训练，触发选择指令，获取用户的选择指令。

S112：根据选择指令判断，若用户选择被动训练，则进行步骤S113，若用户选择主动训练，则进行步骤S114。

S113：无线远程控制产生电脉冲，电刺激用户相关肌肉。

该实施例中，接收低电压将低电压转换为高电压，并将高电压转换为方向变化的电脉冲(典型的电脉冲波形为单、双极性的脉冲)，输出到相关肌肉。优选的，接收低电压为1V至12V，输出高电压为30V至120V。

S114：为用户提供主动训练的训练模型，获取用户选择的训练模型。

该实施例中，训练模型由多个基本训练模型拼接形成，其包括两条包络线，两条包络线形成包络区域。两条包络线为强度-时间曲线。该实施例中，两条包络线由多个基本训练模型的包络线拼接组合而成。图2至图5是一个实施例中基本训练模型示意图。图6至图8是一个实施例中训练模型示意图。其中，图6中的训练模型由图2和图3所示的基本训练模型拼接形成，图7中的训练模型由图4和图5所示的基本训练模型拼接形成，图8中的训练模型由图2、图3以及图5所示的基本训练模型拼接形成。该实施例中，训练模型可通过随机选择基本训练模型进行拼接提供给用户；也可向用户提供多种基本训练模型，用户根据需要，选择基本训练模型自主拼接形成训练模型。同时用户可以根据自身实际治疗效果设计基本训练模型，并在自身设计基本训练模型和系统自带基本训练模型基础上拼接成最终所需训练模型。

S115：无线远程控制获取用户参照训练模型进行主动训练时相关肌肉反馈的肌电信号。

S116：无线远程接收反馈的肌电信号，与训练模型进行比较，得出比较结果并根据比较结果对用户的主动训练进行引导，并对相关肌肉功能进行评测，给出评测值。

该实施例中，与用户所选择的训练模型进行比较，得出比较结果并根据比较结果对用户的主动训练进行引导的步骤具体为：

用户主动训练过程中，无线接收反馈的肌电信号，与训练模型进行比较，比较肌电信号是否落入训练模型形成的包络区域内，得出比较结果。并将肌电信号和训练模型实时显示，引导用户进行训练。若反馈的肌电信号低于包络线相对时刻的最低点，则引导用户增加肌肉收缩强度，若反馈的肌电信号高于包络线相关时刻的最高点，则引导用户减小肌肉收缩强度。

对相关肌肉功能进行评测，给出评测值具体为：统计主动训练过程中肌电信号完全落入训练模型包络区域内的采样点个数以及肌电信号与包络线平行程度对相关肌肉功能进行评测，给出评测值。若肌电信号在包络区域内时间越长，与包络线平行程度越好，则相关肌肉功能和可控性越好，给出相应评测值。

上述肌电反馈训练和功能评测遥操作装置及方法，为用户提供主动训练以及被动训练两种模式，在用户选择被动训练时无线远程控制产生相应电脉冲刺激相关肌肉；在用户选择主动训练时，为用户提供多种训练模型供用户参照进行主动训练，无线远程收集用户主动训练相关肌肉反馈的肌电信号，与用户选择的训练模型进行对比，获取对比结果对用户主动训练进行引导，并对所述相关肌肉功能进行评测，给出评测值，从而引导用户正确训练肌肉并给予功能评测，采用无线远程控制，用户使用方便，不受环境和地点的限制，极大的增强了用户的使用效果。尤其适用于尿失禁和前列腺患者。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种肌电反馈训练和功能评测遥操作装置，包括控制端和探头端，其特征在于，所述控制端为用户提供被动训练和主动训练两种模式进行选择，在用户选择被动训练时无线远程控制所述探头端产生相应电脉冲刺激相关肌肉；在用户选择主动训练时，为用户提供多种训练模型供用户选择参照进行主动训练，无线远程控制所述探头端收集相关肌肉反馈的肌电信号，所述控制端无线远程接收肌电信号与用户选择的训练模型进行对比，获取对比结果对用户主动训练进行引导，并对所述相关肌肉功能进行评测，给出评测值；所述控制端包括：

显示模块，用于显示被动训练和主动训练两种模式；

第一通讯模块，与所述探头端无线通讯；

输入控制模块，提供被动训练和主动训练两种模式交由显示模块显示供用户进行选择，并获取用户的选择指令；

第一控制模块，接收选择指令，若用户选择被动训练模式，通过第一通讯模块无线远程向所述探头端发送指令，控制所述探头端产生相应电脉冲刺激相关肌肉；若用户选择主动训练模式则交由训练模型模块进行处理；

训练模型模块，为用户提供多个训练模型供用户选择参照进行主动训练，获取用户选择的训练模型后，通知第一控制模块无线远程向所述探头端发送指令，控制所述探头端收集相关肌肉反馈的肌电信号并无线传送给所述第一通讯模块；

功能评测模块，通过第一控制模块接收反馈的肌电信号与训练模型进行对比，获取对比结果对用户主动训练进行引导，并对所述相关肌肉功能进行评测，给出评测值；所述训练模型由所述装置或用户选择基本训练模型拼接形成，所述训练模型包括两条包络线，所述两条包络线形成包络区域，所述两条包络线由基本训练模型包络线拼接形成；所述功能评测模块比较肌电信号是否落入训练模型的包络区域内，得出比较结果，若反馈的肌电信号低于包络线相对时刻的最低点，则引导用户增加肌肉收缩强度，若反馈的肌电信号高于包络线相关时刻的最高点，则引导用户减小肌肉收缩强度；根据比较结果，统计训练过程中肌电信号完全落入训练模型包络区域内的采样点个数以及肌电信号与包络线平行程度对相关肌肉功能进行评测，给出评测值。

2.根据权利要求1所述的肌电反馈训练和功能评测遥操作装置，其特征在于，所述探头端包括：

第二通讯模块，与第一通讯模块无线通讯；

升压模块，接收低电压转换为高电压；

脉冲产生和调制模块，将高电压转化为方向变化的电脉冲；

电极模块，在用户被动训练时，将电脉冲导入到相关肌肉，在用户主动训练时，收集相关肌肉反馈的肌电信号；

第二控制模块，通过第二通讯模块接收第一控制模块的指令，在用户选择被动训练时，控制升压模块和脉冲产生和调制模块产生相应电脉冲，在用户选择主动训练时，控制电极模块收集相关肌肉反馈的肌电信号。

3.根据权利要求2所述的肌电反馈训练和功能评测装置，其特征在于，所述探头端还包括：

肌电信号预处理模块，对所述电极模块收集的肌电信号进行预处理，预处理后交由第二控制模块；

安全报警模块，与第二控制模块相连，在电脉冲刺激相关肌肉，相关肌肉生理参数超过医学正常范围时进行报警，并停止产生电脉冲；

温度检测模块，与第二控制模块相连，检测相关肌肉区域温度，温度过高或过低时通过安全报警模块进行报警；

磁疗模块，与第二控制模块相连，用于产生磁场，使相关肌肉区域血管血流量增大，促进相关肌肉功能；

热疗模块，与第二控制模块相连，产生红外线，作用于相关肌肉区域，产生热量使血管扩张，血流量增大，促进相关肌肉功能；

杀菌模块，与第二控制模块相连，产生适当剂量的紫外线，对相关肌肉区域和所述探头端杀菌，保证安全卫生；

PH值检测模块，与第二控制模块相连，检测探头端外周环境的酸碱度，当PH值超出医学正常范围时通过安全报警模块进行报警；

电量检测模块，与第二控制模块相连，检测探头端电量，在电量不足时控制探头端进入省电状态，并将电量不足信息反馈到第一控制模块，提示用户充电。

4.根据权利要求3所述的肌电反馈训练和功能评测遥操作装置，其特征在于，所述控制端还包括：

第一稳压模块，用于为控制端提供稳定供电电压；

第一充电接口模块，用于在探头端放置到控制端充电或者存储位置时，为探头端自动充电；

所述探头端还包括：

第二稳压模块，用于为探头端提供稳定供电电压；

第二充电接口模块，与第一充电接口匹配，在探头端放置到控制端充电或者存储位置时，控制探头端充电。

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