CN111149143B

CN111149143B - 钉板训练方法及其存储介质

Info

Publication number: CN111149143B
Application number: CN201880063733.6A
Authority: CN
Inventors: 梁东石
Original assignee: Neofect Co Ltd
Current assignee: Neofect Co Ltd
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2022-05-06
Anticipated expiration: 2038-09-27
Also published as: EP3675081A4; EP3675080A4; TW201914658A; CN110869994B; KR102281463B1; KR102423337B1; JP2020534969A; KR102130622B1; KR102105813B1; CN111149143A; JP2020534968A; JP2021168958A; US20200294416A1; TWI694854B; TWI714887B; US11521508B2; EP3675081A1; KR20190037153A; JP6920769B2; CN110869994A

Abstract

本发明提供钉板训练方法及其程序。上述钉板训练方法包括：钉板训练装置从用户接收游戏执行请求的步骤；上述钉板训练装置向用户提供所接收执行请求的上述游戏的步骤；上述钉板训练装置识别来自用户的对上述游戏的插棍的插入的步骤；以及游戏结束后，上述钉板训练装置基于接收的上述插棍的插入，将游戏结果的评价告知于用户的步骤。

Description

钉板训练方法及其存储介质

技术领域

本发明涉及一种钉板(pegboard)训练方法及其程序，更详细地，涉及脑卒中患者等在进行康复训练时使用钉板来训练的方法及其程序。

背景技术

通常，如脑卒中等受脑损伤的患者，为了恢复正常生活，需要用于逐步恢复基本认知和运动功能的道具。

为此，以往患者使用钉板等简单的道具进行康复治疗，这种钉板等大体以将多个积木插入到固定插板来完成特定模样或形状的方式构成。

一方面，在进行康复治疗时，为了基于积累的数据给患者提供最有效的治疗方法，需要对利用如上述钉板的康复治疗器具进行训练的过程和对训练过程的结果，进行缜密的记录和分析。

发明内容

发明所要解决的问题

就现有的钉板而言，其构成形态有限，未能充分考虑受脑损伤的患者们的康复训练方法，因此在恢复患者的各种感知方面存在不足的问题。

因此，本发明要解决的问题在于，提供一种利用钉板的、受脑损伤的脑卒中患者中的偏侧忽略(neglect)患者忽略感知的患侧的训练方法。

并且，本发明要解决的问题在于，提供一种利用钉板的、认知障碍患者及关节活动范围(Range of Motion)受限的患者的训练方法。

本发明所要解决的问题不限于上述提及的问题，对于未提及的其他问题，普通技术人员可以通过以下记载明确理解。

用于解决问题的方案

用于解决上述问题的本发明一实施例的钉板训练方法包括：钉板训练装置从用户接收游戏执行请求的步骤；上述钉板训练装置向用户提供所接收执行请求的上述游戏的步骤；上述钉板训练装置识别来自用户的对上述游戏的插棍的插入的步骤；以及游戏结束后，上述钉板训练装置基于接收的上述插棍的插入，将游戏结果的评价告知于用户的步骤，并且，上述钉板训练装置利用在包括多个孔的插板插入插棍的方式向用户提供训练，上述游戏通过如下方式中的至少一种方式执行：在上述钉板训练装置提示的上述钉板的至少一个孔中插入插棍；用户在上述钉板训练装置未提示的上述钉板的孔中任意插入插棍；上述钉板训练装置引导去除插棍，由此用户去除插入于孔中的插棍。

根据用于解决上述问题的本发明一实施例的钉板训练方法中，执行上述游戏的用户是无法看到一侧视野的患者，向用户提供上述游戏的步骤中，请求沿着从左侧到右侧或者从右侧到左侧的方向将多个插棍插入于上述钉板训练装置的多个孔中，并且请求插入于特定位置。

上述特定位置是，以从上述用户的视野中能够看到的位点开始，依次插入至无法看到的位点的方式引导的位置，其中，上述无法看到的位点在上述能够看到的位点的相反方向上。

上述特定位置是需要插入插棍的多个特定位置，向用户提供上述游戏的步骤包括：上述钉板训练装置提示所有的上述多个特定位置的步骤；上述钉板训练装置请求上述用户在所有的上述多个特定位置中，从位于上述用户的视野中无法看到的区域且配置在离上述用户的视野中能够看到的区域最远的距离的特定位置开始，向上述用户的视野中能够看到的区域的方向依次插入的步骤；以及上述钉板装置识别的插棍的插入的位置为相比请求插棍插入的位置更接近用户的视野中能够看到的区域的位置时，告知上述用户在无法看到的区域中有需要插入插棍的位置的步骤。

向用户提供上述游戏的步骤中，上述钉板训练装置向上述用户提示多个位点，并请求在连接上述多个位点的路径上的多个孔中插入插棍。

上述将游戏结果的评价告知于用户的步骤中，将基于最短路径与否、插入的插棍的数量、难度、游戏执行时间中的至少一种进行的评价告知于用户。

上述将游戏结果的评价告知于用户的步骤包括：上述用户连接上述多个位点的路径不是一个路径时，请求修改路径的步骤。

向用户提供上述游戏的步骤中，提示移动的第一位点及静止的第二位点，当上述第一位点移动而到达上述第二位点时，游戏结束，上述第一位点根据预定的基准而进行移动，当上述第一位点的移动路径被堵住时，向预定方向发生转换，由此上述第一位点进行移动，上述第一位点的移动路径被堵住的情况是指，上述第一位点到达钉板装置上的末端或者插入有插棍的位点的情况。

上述将游戏结果的评价告知于用户的步骤中，将基于游戏执行时间、游戏成功与否、使用的插棍的数量、上述第一位点移动的孔的数量中的至少一种进行的评价告知于用户。

向用户提供上述游戏的步骤中，提供特定形状，从而按照上述特定形状插入插棍。

上述特定形状以如下方式中的至少一种方式形成：由用户选择多个孔来直接设定的图案形成；以及用户选择预先设定且存储的图案来形成。

向用户提供上述游戏的步骤包括：向用户提供选择上述插棍并进行插入的游戏的步骤，其中，上述插棍包括以下插棍中的至少一种：包括不同强度的磁铁，从而按照磁铁强度区分颜色的插棍；以及包括具有两个极性的磁铁，从而被区分两个末端的插棍。

在上述钉板训练方法中的任一种方法中，向用户提供上述游戏的步骤还包括：考虑上述用户的关节活动范围(Range of Motion，ROM)，以将插棍插入于能够使上述用户的上述关节活动范围增加的距离的方式提供插棍插入位点的步骤。

钉板训练方法还包括：上述钉板训练装置通过识别需要拿起上述插棍的手是否拿起上述插棍来提供引导的步骤，其中，识别需要拿起上述插棍的手是否拿起上述插棍的步骤基于上述用户佩戴的手指佩戴装置和上述插棍之间的相互识别来执行。

用于解决上述问题的本发明一实施例的钉板训练方法在向用户提供上述游戏的步骤之前，还包括：上述钉板训练装置初始设定为上述用户的定制型的步骤，其中，上述初始设定的步骤中，利用上述用户的手指算出对于上述插板的多个孔的接近范围以及接近方向中的至少一种来进行初始设定。

钉板训练方法还包括：在外部显示器上以相同的方式提示在上述插板上执行的游戏执行内容的步骤，其中，上述外部显示器与上述钉板训练装置一体连接，或者与上述钉板训练装置单独构成而能够实现分离。

上述钉板训练装置包括双向的操作部及显示部，并且通过显示部提供用于钉板训练的装置操作、设定、游戏引导、游戏结果评价中的至少一种，上述显示部构成为一个画面能够实现双向转换，由此根据上述用户的操作，转换为用户的操作方向，用户的操作方向根据双向的操作部中被利用的操作部的方向而被识别为用户的操作方向。

钉板训练程序与作为硬件的计算机相结合而存储在介质，以便实施根据上述钉板训练方法中的任一个方法。

本发明的其他具体事项包括在详细的说明及附图。

发明效果

根据上述本发明，提供一种如下的康复训练，脑卒中患者中的偏侧忽略患者通过对忽略刺激的患侧进行持续的刺激训练，从而逐渐识别对忽略刺激的患侧的刺激。

并且，根据上述本发明，可以通过各种认知训练游戏来执行认知训练。

并且，根据上述本发明，当关节活动范围不在正常范围时，与认知训练、偏侧忽略患者的刺激训练一起进行增加至正常的关节活动范围的训练，从而可以将关节活动范围恢复到正常范围。

并且，根据上述本发明，可以通过初始设定提供用户的定制型的康复训练。

本发明的效果不限于以上提及的效果，对于未提及的其他效果，普通技术人员可以通过以下记载明确地理解。

附图说明

图1是用于说明本发明一实施例的钉板训练方法的图。

图2及图3是用于说明为视野障碍或者偏侧忽略患者的训练而使用的游戏方法的图。

图4是用于说明本发明一实施例的认知训练中的连接多个位点的游戏方法的图。

图5是用于说明本发明一实施例的认知训练中的到达目的地的游戏方法的图。

具体实施方式

参照附图和以下详细说明的实施例，能够使本发明的优点和特征、以及达成这些优点和特点的方法明确。但是，本发明不限于以下公开的实施例，而是能够以互不相同的各种方式实现。只是，本实施例能够使本发明的公开内容完整，能够使本发明所属技术领域的普通技术人员完整地理解发明的范畴，本发明仅由权利要求书定义。

本说明书使用的术语是为说明实施例，而不是限制本发明。在本说明书中，除了特别提及，单数形式也包含复数形式。说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包括的(comprising)”除了所提及的构成要素以外，不排除一个以上的其他构成要素的存在或添加。说明书全文内容中的相同的附图标记指相同的构成要素，“及/或”包括所提及的构成要素的各个及一个以上的所有组合。虽然“第1”、“第2”等用于描述各种构成要素，但这些构成要素不限于这些术语。这些术语只是用来将一个构成要素区分于其他构成要素。因此，以下所提及的第1构成要素在本发明的技术思想内，也可以是第2构成要素。

若没有其他定义，在本说明书中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以用作由本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含义。并且，在通常使用的词典中已经被定义的术语，在未特别明确定义的情况下，不应对其进行理想或过度的解释。

空间相对性术语“下方(below)”、“下面(beneath)”、“下部(lower)”、“上方(above)”、“上部(upper)”等，如附图所示，可用于容易地记载一个构成要素与其他构成要素之间的相关关系。空间相对性术语应理解为基于附图所示的方向，包括使用或操作时构成要素的相互不同方向的术语。例如，当翻转图示在附图的构成要素时，记载为其他构成要素的“下方(below)”或“下面(beneath)”的构成要素，可以放置于其他构成要素的“上方(above)”。所以，示例性术语“下方”可以包括下方和上方的全部方向。构成要素也可以向其他方向进行定向，因此，空间上相对性术语可以根据定向进行解释。

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细的说明。

图1是用于说明本发明一实施例的钉板训练方法的图。

参照图1，本发明一实施例的钉板训练方法包括：钉板训练装置从用户接收游戏执行请求的步骤S100；钉板训练装置向用户提供所接收执行请求的游戏的步骤S120；钉板训练装置识别来自用户的对游戏的插棍的插入的步骤S140；以及游戏结束后，钉板训练装置基于识别的插棍的插入，将游戏结果的评价告知于用户的步骤S160。

首先，钉板训练装置是利用在包括多个孔的插板插入插棍的方式向用户提供训练的装置。

钉板训练装置从用户接收游戏执行请求的步骤S100中，游戏通过在钉板训练装置提示的钉板的孔中插入插棍来执行，或者，通过采用根据钉板训练装置提供的引导而构成路径的方式插入插棍来执行。

即作为一实施例，本发明的游戏是在钉板训练装置请求插入的孔中直接插入插棍的游戏，作为另一个实施例，本发明的游戏是以用户从可构成的多种路径(该多种路径是钉板训练装置仅提供多个位点而构成的)中进行判断来构成路径的方式诱导插入插棍的游戏。

具体而言，作为一实施例，本发明的游戏包括如下的游戏：在钉板训练装置提示的钉板的至少一个孔中插入插棍，即当钉板训练装置提示预设数量的孔时，在提示的孔中插入插棍。

并且，作为另一个实施例，本发明的游戏包括如下的游戏：用户在钉板训练装置未提示的钉板的孔中任意插入插棍，即钉板训练装置提示多个孔，用户在未提示的孔中任意插入插棍来构成路径。

并且，作为再一个实施例，本发明的游戏包括如下的游戏：钉板训练装置引导去除插棍，由此用户去除插入于孔中的插棍，即钉板训练装置以去除已经插入于钉板的插棍的方式进行引导，由此用户去除所引导去除的该插棍。

作为再一个实施例，本发明的游戏是一种如下的游戏：钉板训练装置提示移动的一个位点，移动的一个位点构成路径，如果用户在通过移动的一个位点来预测的路径上插入插棍，且插入插棍的位点与移动的一个位点相遇，则游戏将会结束。

各个游戏可根据游戏种类设定难度，并且还可以根据用户的信息输入或用户的状态来提供不同的执行方式。

向用户提供游戏的步骤S120根据上述游戏的各个实施例而包括多种游戏提供方法。

本发明的多种目的中的一种是为脑卒中患者提供康复训练，其中，受脑损伤的脑卒中患者中的偏侧忽略(neglect)患者虽然在视野检查上没有异常，但是上述患者忽略且无法认知来自患者的自身患侧的视觉、听觉，触觉刺激。

如上所述的偏侧忽略患者需要对忽略刺激的患侧进行持续的刺激训练。

因此，当执行游戏的用户为无法看到一侧视野的患者或者受脑损伤的脑卒中患者中的偏侧忽略(neglect)患者时，向用户提供游戏的步骤S120中，请求沿着从左侧到右侧或者从右侧到左侧的方向将多个插棍插入于钉板训练装置的多个孔中，并且请求插入于特定位置。

此时，从左侧到右侧或者从右侧到左侧的方向可以通过考虑无法看到一侧视野的患者的一侧和偏侧忽略患者的偏侧来设定。

作为一实施例，请求插入的特定位置是，以从患者的视野中能够看到的位点或者正在识别的位点开始，依次插入至无法看到的位点或者无法识别的位点的方式引导的位置，其中，上述无法看到的位点或者上述无法识别的位点在上述能够看到的位点等的相反方向上。

例如，对于忽略右侧的偏侧患者，请求从左侧的位点插入插棍，并向右侧方向依次插入插棍至无法识别的位点。

作为另一个实施例，请求插入的特定位置是多个特定位置，钉板训练装置提示所有的多个特定位置，并且，请求在所有的多个特定位置中，从位于用户的视野中无法看到的区域且配置在离用户的视野中能够看到的区域最远的距离的特定位置开始，向用户的视野中能够看到的区域的方向依次插入。

当用户插入插棍的位置为相比请求插棍插入的位置更接近用户的视野中能够看到的区域的位置时，告知在无法看到的区域中还有需要插入插棍的位置。

通过向用户告知在无法看到的区域中还有插棍插入位置来持续进行训练，从而可以提供使视野障碍患者或者偏侧忽略患者能够识别无法看到的区域或者无法识别的区域的康复训练的效果。

如果特定位置配置在同一列，则无法设定左侧或者右侧的方向。因此，此时的特定位置配置在对角线方向或者横向方向等，而不会配置在以用户为基准的、多个孔中的同一列。

将图2及图3作为示例详细地后述当执行上述游戏的用户为无法看到一侧视野的患者，或者受脑损伤的脑卒中患者中的偏侧忽略(neglect)患者时的游戏执行方式。

作为另一个实施例，向用户提供游戏的步骤S120中，钉板训练装置向用户提示多个位点，并请求在连接多个位点的路径上的多个孔中插入插棍。

虽然可能会有连接多个位点的多种路径，但是作为认知训练，可以确认能否连接成最短距离，且以能连接成最短距离的方式进行训练。

当向用户提供请求在连接多个位点的路径上的多个孔中插入插棍(以下，称为最短距离连接游戏)的游戏时，将游戏结果的评价告知于用户的步骤S160中，基于最短路径与否、插入的插棍的数量、难度、游戏执行时间中的至少一种来进行评价，并且将评价结果告知于用户。

评价结果可以按照用户存储在钉板训练装置，当多次执行游戏时，可以通过比较评价结果来进行提供。

并且，评价结果不仅能简单地提示游戏执行结果，而且还能够提供上述评价结果，以使医护人员能判断根据评价结果的用户的康复经历等。

将游戏结果的评价告知于用户的步骤S160不仅包括将评价结果告知于用户的步骤，而且包括：在请求将插棍插入于连接多个位点的路径上的多个孔中的游戏中，当根据用户插入的插棍而连接多个位点的路径不是一个路径，而存在不必要的路径时，通过告知存在不必要的路径并请求修改路径的步骤。

如果用户根据钉板训练装置的请求修改路径，则钉板训练装置可以重新向用户提供评价结果。通过认知何种路径出现错误来去除插棍也可以作为认知训练的结果来适用。

将图4作为示例详细地后述最短距离连接游戏的执行方式。

作为另一个实施例，向用户提供游戏的步骤S120中，提示移动的第一位点及静止的第二位点，当第一位点移动而到达第二位点时，游戏结束。以下将本实施例的游戏称为到达目的地游戏。

第一位点根据预定的基准而进行移动，当第一位点的移动路径被堵住时，向预定方向发生转换，由此第一位点继续进行移动。

第一位点的移动路径被堵住的情况包括：第一位点到达钉板装置上的末端或者到达插入有插棍的位点的情况。

因此，用户需要转换第一位点的方向，以便第一位点移动而到达第二位点。就转换方向而言，当将插棍插入于孔时，移动方向就会发生转换，因此，需要在需要转换移动方向的位置插入插棍。

当在最合适的位置插入插棍时，第一位点可以最快到达第二位点，因此，花费较短的时间，插棍的使用数量最少，并且第一位点移动的孔的数量也最少。

因此，就到达目的地游戏而言，向用户提供游戏的步骤S120中，基于游戏执行时间、游戏成功与否、使用的插棍的数量、第一位点移动的孔的数量中的至少一种来进行评价，并且将评价结果告知于用户。

到达目的地游戏的评价结果能够以与上述最短距离连接游戏的评价结果相同的方式按照用户存储在钉板训练装置，当多次执行游戏时，可以通过比较多个评价结果来进行提供。

作为另一个实施例，向用户提供游戏的步骤S120中，提供特定形状，从而请求用户按照特定形状插入插棍。

特定形状包括预先设定在钉板训练装置的形状，且还包括由用户直接设定的图案形成的形状。

预先设定的形状包括用户选择预先设定在钉板装置的图案来形成的形状。

用户直接设定的图案包括接收来自用户的对多个孔的选择并形成为直接设定的图案。

即用户直接设定的图案是通过用户直接逐一选择所要插入插棍的多个孔来形成的图案。

例如，预先设定的形状包括：直线形、十字形、圆形、方形、菱形、三角形、星形、心形等，但是不限于上述例子，预先设定的形状包括利用多个孔的所有形状。

作为另一个实施例，向用户提供游戏的步骤S120中，向用户提供选择插棍并进行插入的游戏。

当插棍包括不同强度的磁铁时，插棍以按照磁铁强度区分颜色的方式构成，钉板训练装置提示需要插入于被提示的孔中的插棍的颜色。

如果用户根据钉板训练装置的提示插入插棍，则钉板训练装置可以利用插入有插棍的孔所识别的磁铁强度来评价是否正确插入需要插入的颜色的插棍。

当插棍包括具有两个极性的磁铁时，插棍以区分两个末端的方式构成，利用两个末端极性不同的插棍，钉板训练装置请求将插棍倒转后进行插入。

如果用户根据钉板训练装置的请求插入插棍，钉板训练装置可以识别插入于孔的插棍的极性来评价是否按照请求将插棍倒转后进行插入。

在上述多种实施例中，向用户提供游戏的步骤S120还包括：考虑用户的关节活动范围(Range of Motion，ROM)，以将插棍插入于能够使上述用户的上述关节活动范围增加的距离的方式提供插棍插入位点的步骤。

本发明中的能够使关节活动范围增加的距离是指限制在正常关节活动范围内的距离。

即以将插棍插入于能够使关节活动范围增加的距离的方式提供插棍插入位点是为了能够使作为对象的用户(其为关节活动范围未达到正常关节活动范围的用户)的关节活动范围增加到正常关节活动范围的而提供的康复训练。

以将插棍插入于能够使关节活动范围增加的距离的方式提供插棍插入位点是指，以关节活动范围未达到正常范围的用户为对象，在上述多种实施例中，当提示引导用户插入插棍的位点时，将插棍插入引导位点以相比关节活动范围逐渐变远的方式进行配置。

此时，更优选地，以相比关节活动范围逐渐变远方式的配置的插棍插入引导位点是中间位点或结束位点，而不是开始位点。

如果开始位点配置在比关节活动范围更远的位置，则用户甚至可能无法开始游戏，因此，开始位点配置在关节活动范围内，而中间位点或者结束位点配置在比关节活动范围更远位置，从而使用户在插入插棍的同时，可以逐渐增加关节活动范围。

将游戏结果的评价告知于用户的步骤S160中，对于利用用户插入插棍而构成的路径，也参酌在比用户的关节活动范围更远的位置插入插棍的情况来导出评价结果，并且将导出的评价结果告知于用户。

本发明一实施例的钉板训练方法还包括：钉板训练装置通过识别需要拿起插棍的手是否拿起插棍来提供引导的步骤。

识别需要拿起插棍的手是否拿起插棍的步骤基于用户佩戴的手指佩戴装置和插棍之间的相互识别来执行。

用户佩戴的手指佩戴装置和插棍之间的相互识别可利用近场通信(Near FieldCommunication，NFC)以及射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)中的至少一种通信方法来实现，或者，基于具备磁铁的手指佩戴装置和包括磁性检测传感器的多个插棍之间的相互识别来实现。

当利用近场通信(Near Field Communication，NFC)以及射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)中的至少一种通信方法时，一旦插棍插入于孔，钉板训练装置就判断手指佩戴装置和插棍之间是否实现接触识别，由此导出是否利用佩戴手指佩戴装置的手插入插棍的结果并提供给用户。

当基于具备磁铁的手指佩戴装置和包括磁性检测传感器的多个插棍之间的相互识别时，一旦插棍插入于孔，钉板训练装置就利用插棍的磁性检测传感器判断是否感测到磁性，由此导出是否利用佩戴手指佩戴装置的手插入插棍的结果并提供给用户。

利用多个插棍和手指佩戴装置之间的相互识别，可以知道利用哪只手插入了插棍，因此，当未使用需要训练的手时，能够以使用需要训练的手插入插棍的方式提示引导。

手指佩戴装置可以包括手套或戒指等可佩戴于手指的所有装置。

本发明一实施例的钉板训练方法在向用户提供游戏的步骤S120之前，还包括：钉板训练装置初始设定为用户的定制型的步骤。

初始设定的步骤中，利用用户的手指算出对于插板的多个孔的接近范围以及接近方向中的至少一种来进行初始设定。

即通过使用户利用手指触摸插板的孔来诊断用户的状态，从而可以根据用户的状态进行初始设定。

初始设定为不经常使用不舒服的手臂的习得性废用(Learned non use)患者而使用，并且初始设定可以通过诊断需要康复的手的当前活动范围或移动形态来提示合适的游戏(其可以对习得性废用区域提供插入插棍的训练)。

并且，初始设定可以将上述各个游戏中提示的位点的方向或者距离等设定为用户的定制型的位点的方向或距离等，也可以预先诊断关节活动范围，因此，可以提供使关节活动范围逐渐增加的游戏。作为一实施例，当钉板训练装置构成为包括主装置及具有多个孔的可更换的插板时，初始设定利用用户的手指算出对于插板的多个孔的接近范围或者接近方向时，所使用的插板可以是比为执行游戏而使用的插板的厚度更薄的插板。

就利用用户的手指算出对于插板的多个孔的接近范围或者接近方向的方法而言，通过附着的方式或者佩戴额外的手套来将磁铁配置于用户的手指，并且可以通过识别配置有磁铁的用户的手指位于离霍尔传感器近的位置来提取结果值。

因此，需要在用户的手指和霍尔传感器之间感测磁性，所以使用比插入插棍的插板的厚度薄的插板，才能通过正确的感测来提取正确的结果值。

本发明一实施例的钉板训练方法还可以包括：在外部显示器上提示在插板上执行的游戏执行内容的步骤。

外部显示器以与插板相同的方式提示在插板上执行的游戏执行情况，或者提示用于执行游戏的引导提示、根据操作的初始设定、各种选择画面等。

外部显示器以与钉板训练装置一体连接而不可分离的方式构成，或者以与钉板训练装置单独构成而能够实现分离的方式构成。

并且，提供本发明一实施例的钉板训练方法的钉板训练装置包括双向的操作部及显示部，并且通过显示部提供用于钉板训练的装置操作、游戏引导、游戏结果评价中的至少一种。

双向的操作部可以与显示部单独构成，或者可以通过触摸显示部，使显示部同时执行操作部的作用。

显示部构成为一个画面能够实现双向转换，由此根据用户的操作，画面的方向转换为用户操作的方向，用户的操作方向根据双向的操作部中的用户利用的操作部的方向而被识别为用户的操作方向。

以可以根据用户的操作方向转换显示部的提供方向的方式构成是为了，方便用户可以在用户使用钉板训练装置的位置进行使用，而无需转换钉板训练装置自身的方向。

并且，两个用户能够以面对面的方式一起执行游戏，患者位于一侧，康复训练师或者监护人位于另一侧，由此康复训练师或者监护人为患者选择合适的游戏，并且可以通过初始设定等来提供适合于患者的状态的游戏。

以下，利用附图说明向用户提供上述游戏的方法的多种实施例。

图2及图3的示例用于说明当患者为无法看到左侧的视野障碍患者或者忽略左侧的偏侧忽略患者时的游戏执行方法。

参照图2，图2示出了以从用户的视野中能够看到的位点或者正在识别的位点开始，依次插入插棍至无法看到的位点或者无法识别的位点的方式引导的示例，其中，上述无法看到的位点或者上述无法识别的位点在上述能够看到的位点或者上述正在识别的位点的相反方向上。

图2的(a)至图2的(d)中，依次引导插棍插入位点，且用斜线孔表示，但是插棍插入位点的引导可以通过光的输出等多种方式实现。

引导用户从作为能够看到的位点或者正在识别的位点的最右侧孔201，依次插入插棍至作为无法看到的位点或者无法识别的位点的最左侧孔204。

图3示出了一次性地提示需要插入插棍的多个特定位置的示例，且以从所有插棍插入位置中无法看到的区域插入插棍的方式进行引导。

钉板训练装置向用户提示所有的多个特定位置，并且，请求在所有的多个特定位置中，从位于用户的视野中无法看到的区域或者无法识别的区域且配置在离用户的视野中能够看到的区域或者正在识别的区域最远的距离的特定位置开始，向用户的视野中能够看到的区域或者正在识别的区域的方向依次插入。

图3的(a)示出以对角线方向提示多个特定位置，图3的(b)示出以横向方向提示多个特定位置。

在图3的(a)及图3的(b)中，当用户的视野中无法看到的区域或者无法识别的区域是包括中间位点的孔302、306的左侧区域时，在提示的所有孔中，配置在离能够看到的区域或者正在识别的区域最远的距离的特定位置是最左侧孔301、305，因此，从最左侧孔301、305开始，向右侧方向，依次插入插棍至最右侧孔304、308。

此时，如果用户将插棍插入于能够看到的区域或者无法看到的区域的中间孔301、302、306、307，则钉板训练装置告知在更向左侧的区域有需要插入插棍的孔。

参照图4，钉板训练装置以如图4的(a)所示的方式提示需要连接的多个位点411、412、413。

如果以如4的(a)所示的方式提示需要连接的多个位点411、412、413，则用户在使多个位点411、412、413连接的孔中插入插棍(包括多个位点411、412、413)。钉板训练装置还可以限制插棍插入顺序，也可以完全不考虑插棍插入顺序，此时只要连接多个位点411、412、413，则也能完成游戏的执行。

图4的(b)示出用户为连接多个位点411、412、413而在多个孔中插入插棍的情况，可以确认在411、401、402、403、412、404、405、406、407、408、413的孔中插入了插棍。

此时，插入于404的孔中的插棍插入在与连接多个位点411、412、413的路径无关的路径上，钉板训练装置可以向用户请求修改路径。

当用户根据钉板训练装置的路径修改请求去除插入于404的孔中的插棍时，完成游戏的执行。

参照图5的(a)，钉板训练装置提示第一位点的移动开始孔510及静止的第二位点的孔530。

到达目的地游戏中，当移动的第一位点到达静止的第二位点时，游戏结束。

第一位点根据预定的基准而进行移动，当第一位点的移动路径被堵住时，向预定方向发生转换，由此第一位点进行移动。

第一位点的移动路径被堵住的情况是指第一位点到达钉板装置上的末端或者插入有插棍的位点的情况。

图5示例性地说明如下情况：第一位点根据向右侧按照顺序每次移动一格的基准而进行移动，当移动路径被堵住时，向右侧方向发生转换，由此第一位点进行移动。

参照图5的(b)，第一位点从510的孔开始，沿着右侧方向511、512、513、514、515的孔按照顺序每次移动一格，由于515的孔的右侧孔中插入有插棍，因此移动路径被堵住，由此在515的孔进行向右侧方向的转换。

向右侧方向发生转换的第一位点再次沿着516、517、518、519、520的孔按照顺序每次移动一格，由于作为钉板装置上的末端，其右侧方向上没有更多的孔，因此，移动路径被堵住。

此时，第一位点再次向右侧方向发生转换，按照512、522、523的顺序每次移动一格。

图5的(b)通过第一位点未到达第二位点的状态的图进行了说明。

用户利用插棍来转换第一位点的移动方向，从而当第一位点到达静止的第二位点530时，完成游戏的执行。

关于本发明的实施例进行说明的方法或算法步骤，可以通过硬件直接实现，或者可以由硬件执行的软件模块实现，或者可以通过他们的结合实现。软件模块可驻留于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable ROM，EEPROM)、闪速存储器(Flash Memory)、硬盘、可移动硬盘、CD-ROM或者本发明所属技术领域中所熟知的任意形态的计算机可读记录介质。

以上，参照附图说明了本发明的实施例，但本发明所属技术领域的普通技术人员应该可以理解，本发明在不改变其技术思想和必要特征的基础上，可以实施为其他具体方式。因此，应当理解，以上所描述的实施例是所有方面的示例性实施例，而非用于限定。

Claims

1.一种钉板训练方法，其特征在于，包括：

钉板训练装置从用户接收游戏执行请求的步骤；

所述钉板训练装置向用户提供所接收执行请求的所述游戏的步骤；

所述钉板训练装置识别来自用户的对所述游戏的插棍的插入的步骤；以及

游戏结束后，所述钉板训练装置基于接收的所述插棍的插入，将游戏结果的评价告知于用户的步骤，

并且，所述钉板训练装置利用在包括多个孔的插板插入插棍的方式向用户提供训练，

所述游戏通过如下方式中的至少一种方式执行：

在所述钉板训练装置提示的所述钉板的至少一个孔中插入插棍；用户在所述钉板训练装置未提示的所述钉板的孔中任意插入插棍；以及所述钉板训练装置引导去除插棍，由此用户去除插入于孔中的插棍，

其中，向用户提供所述游戏的步骤中，

请求沿着从左侧到右侧或者从右侧到左侧的方向将多个插棍插入于所述钉板训练装置的多个孔中，并且请求插入于特定位置，

其中，所述特定位置是需要插入插棍的多个特定位置，

向用户提供所述游戏的步骤包括：

所述钉板训练装置提示所有的所述多个特定位置的步骤；

所述钉板训练装置请求忽略第一侧或者无法看到第一侧的所述用户在所有的所述多个特定位置中，从位于与所述用户的所述第一侧对应的第一区域且配置在离与所述第一区域相反方向的第二区域最远的距离的特定位置开始，向所述第二区域的方向依次插入的步骤；以及

所述钉板训练装置识别的插棍的插入的位置为相比请求插棍插入的位置更接近所述第二区域的位置时，告知所述用户在所述第一区域中有需要插入插棍的位置的步骤。

2.根据权利要求1所述的钉板训练方法，其特征在于，

向用户提供所述游戏的步骤还包括，：

所述钉板训练装置向所述用户提示多个位点，并请求在连接所述多个位点的路径上的多个孔中插入插棍。

3.根据权利要求2所述的钉板训练方法，其特征在于，

所述将游戏结果的评价告知于用户的步骤中，

将基于最短路径与否、插入的插棍的数量、难度、游戏执行时间中的至少一种进行的评价告知于用户。

4.根据权利要求2所述的钉板训练方法，其特征在于，

所述将游戏结果的评价告知于用户的步骤包括：

连接所述多个位点的路径不是一个路径时，请求修改路径的步骤。

5.根据权利要求1所述的钉板训练方法，其特征在于，

向用户提供所述游戏的步骤还包括：

提示移动的第一位点及静止的第二位点，当所述第一位点移动而到达所述第二位点时，游戏结束，

所述第一位点根据预定的基准而进行移动，当所述第一位点的移动路径被堵住时，向预定方向发生转换，由此所述第一位点进行移动，

所述第一位点的移动路径被堵住的情况是指，所述第一位点到达钉板训练装置上的末端或者插入有插棍的位点的情况。

6.根据权利要求5所述的钉板训练方法，其特征在于，

所述将游戏结果的评价告知于用户的步骤中，

将基于游戏执行时间、游戏成功与否、使用的插棍的数量、所述第一位点移动的孔的数量中的至少一种进行的评价告知于用户。

7.根据权利要求1所述的钉板训练方法，其特征在于，

向用户提供所述游戏的步骤还包括：

提供特定形状，从而按照所述特定形状插入插棍。

8.根据权利要求7所述的钉板训练方法，其特征在于，

所述特定形状以如下方式中的至少一种方式形成：

由用户选择多个孔来直接设定的图案形成；以及

用户选择预先设定的图案来形成。

9.一种钉板训练方法，其特征在于，包括：

钉板训练装置从用户接收游戏执行请求的步骤；

所述游戏通过如下方式中的至少一种方式执行：

在所述钉板训练装置提示的所述钉板的至少一个孔中插入插棍；用户在所述钉板训练装置未提示的所述钉板的孔中任意插入插棍；以及所述钉板训练装置引导去除插棍，由此用户去除插入于孔中的插棍

其中，向用户提供所述游戏的步骤包括：

向用户提供选择所述插棍并进行插入的游戏的步骤，

其中，所述插棍包括以下插棍中的至少一种：

包括不同强度的磁铁，从而按照磁铁强度区分颜色的插棍；以及

包括具有两个极性的磁铁，从而被区分两个末端的插棍。

10.根据权利要求1、权利要求5至9中的任一项所述的钉板训练方法，其特征在于，

向用户提供所述游戏的步骤还包括：

考虑所述用户的关节活动范围，以将插棍插入于能够使所述用户的所述关节活动范围增加的距离的方式提供插棍插入位点的步骤。

11.一种钉板训练方法，其特征在于，包括：

钉板训练装置从用户接收游戏执行请求的步骤；

所述游戏通过如下方式中的至少一种方式执行：

还包括所述钉板训练装置通过识别需要拿起所述插棍的手是否拿起所述插棍来提供引导的步骤，

其中，识别需要拿起所述插棍的手是否拿起所述插棍的步骤基于所述用户佩戴的手指佩戴装置和所述插棍之间的相互识别来执行。

12.根据权利要求11所述的钉板训练方法，其特征在于，

在向用户提供所述游戏的步骤之前，还包括：

所述钉板训练装置初始设定为所述用户的定制型的步骤，

其中，所述初始设定的步骤中，

利用所述用户的手指算出对于所述插板的多个孔的接近范围以及接近方向中的至少一种来进行初始设定。

13.根据权利要求11所述的钉板训练方法，其特征在于，还包括：

在外部显示器上以相同的方式提示在所述插板上执行的游戏执行内容的步骤，

其中，所述外部显示器与所述钉板训练装置一体连接，或者与所述钉板训练装置单独构成而能够实现分离。

14.根据权利要求11所述的钉板训练方法，其特征在于，

所述钉板训练装置包括双向的操作部及显示部，并且通过显示部提供用于钉板训练的装置操作、设定、游戏引导、游戏结果评价中的至少一种，

所述显示部构成为一个画面能够实现双向转换，由此根据所述用户的操作，转换为用户的操作方向，用户的操作方向根据双向的操作部中被利用的操作部的方向而被识别为用户的操作方向。

15.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其特征在于，

所述程序运行时实施根据权利要求1、权利要求2至14中的任一项所述的方法。