CN110869994B - 钉板、康复训练系统及康复训练方法 - Google Patents

Abstract

本发明的钉板的特征在于，包括：主装置，其包括多个单位模块；插板，其包括多个容纳部；及多个插棍，其用于插入到上述多个容纳部，上述多个单位模块包括：多个传感器模块，其感测在上述多个容纳部中是否插入上述多个插棍；及多个光源模块，其向上述多个容纳部输出光。

Description

钉板、康复训练系统及康复训练方法

技术领域

本发明涉及一种钉板(pegboard)、康复训练系统及康复训练方法，更详细地，涉及脑卒中患者等在进行康复训练时使用的钉板、康复训练系统及康复训练方法。

背景技术

通常，如脑卒中等受脑损伤的患者，为了恢复正常生活，需要用于逐步恢复基本认知和运动功能的道具。

为此，以往患者使用钉板等简单的道具进行康复治疗，这种钉板等大体以将多个积木插入到固定插板来完成特定模样或形状的方式构成。

一方面，在进行康复治疗时，为了基于积累的数据给患者提供最有效的治疗方法，需要对利用如上述钉板的康复治疗器具进行训练的过程和对训练过程的结果，进行缜密的记录和分析。

然而，现有的钉板、康复训练系统及康复训练方法，其构成形态有限，未能充分考虑受脑损伤的患者们的康复训练方法，因此在恢复患者的各种感知方面存在不足的问题。

(专利文献1)韩国公开专利公报第10-2002-0073920号(2002.09.28)

发明内容

发明所要解决的问题

根据本发明的各种实施例的钉板、康复训练系统及康复训练方法是为解决上述问题而研发的，其目的在于提供一种由使用者识别输出光源的孔(或槽) 的位置，并插入与上述孔(或槽)对应的形状的插棍(peg)，从而更适合脑损伤患者的康复运动的钉板、康复训练系统及康复训练方法。

本发明所要解决的问题不局于上述提及的问题，对于未提及的其他问题，普通技术人员可以通过以下记载明确理解。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，根据本发明的一方面的钉板可以包括：主装置，其包括多个单位模块；插板，其包括多个容纳部；多个插棍，其插入到上述多个容纳部，上述多个单位模块包括：多个传感器模块，其感测在上述多个容纳部中是否插入有上述多个插棍，及多个光源模块，其向上述多个容纳部输出光。

上述多个容纳部分别是形成于上述插板的孔，上述多个单位模块可以固定于上述多个容纳部的外部，或者可以固定于在上述多个容纳部的内部偏向一侧的位置。

各个上述多个容纳部的孔沿着垂直方向形成，上述多个单位模块可以位于上述多个容纳部的外部的下侧，或者位于上述多个容纳部的内部的下侧。

上述多个容纳部分别是形成于上述插板的槽，上述多个单位模块可以固定于上述多个容纳部的外部，或者可以固定于在上述多个容纳部的内部偏向一侧的位置。

各个上述多个容纳部的槽可以从上述板体的上表面向下侧凹陷而成，且上述多个单位模块可以位于上述多个容纳部的外部的下侧，或者可以位于上述多个容纳部的内部的下侧。

上述多个传感器模块和上述多个光源模块可以在垂直方向的同一相位上相邻地布置，或者可以在垂直方向上层压布置。

上述插板可以可更换地结合于上述主装置，上述主装置还可以包括通过感测上述插板来识别上述插板的种类的感测部。

上述多个光源模块可以分别输出特定颜色的光，上述多个插棍的构成多种大小或颜色的插棍分别可以具有磁性相互不同的磁铁。

为解决上述问题，根据本发明的一方面的康复训练系统可以包括：移动终端；及钉板，其通过与上述终端进行无线通信来确定训练模式，上述钉板可以根据训练模式改变在同时输出的多个光源模块的光的输出时间点、光的输出时间及光源模块的数量中的至少一个。

为解决上述问题，根据本发明的一方面的康复训练方法利用钉板，上述钉板包括主装置、插板及多个插棍的钉板，上述主装置包括多个单位模块及控制部，上述插板包括多个容纳部，上述插棍插入到上述多个容纳部，其中，上述康复训练方法可以包括：在上述控制部设置上述钉板训练模式的步骤；在上述多个光源模块，根据训练模式向上述容纳部输出光的步骤；使用者确认在上述多个容纳部中输出光的容纳部，并将上述多个插棍中的至少一部分插棍插入到上述容纳部中至少一部分容纳部的步骤；在上述多个传感器模块感测在上述多个容纳部中是否插入有上述多个插棍的步骤；及在上述控制部，基于从上述多个传感器模块接收的感测数据计算训练结果的步骤。

发明效果

根据如上所述的本发明，使用者通过将具有多种形状或大小的插棍插入到输出光源的孔(或槽)的位置，从而可以有趣且主动地进行康复训练。

并且，主装置可以基于磁铁布置于插板的图案，自动区分插板种类来执行程序。

并且，可以利用根据各个种类设于插棍的磁铁的不同强度来区分插棍，从而提供可以使使用者区分插棍的颜色或形状的训练。

并且，可以通过记忆位置、记忆顺序及计算布置关系的认知训练恢复大脑的功能。

本发明的效果不限于以上提及的效果，对于未提及的其他效果，普通技术人员可以通过以下记载明确地理解。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例的钉板的立体图。

图2是根据本发明的一实施例的钉板的爆炸图。

图3是用于说明根据本发明的一实施例的插板的图。

图4是概念性地示出根据本发明各种实施例的容纳部的形状和单位模块的位置的图。

图5是示出根据本发明一实施例的主装置的结构的框图。

图6是用于概略性地说明根据本发明的一实施例的使用者利用插板和插棍进行康复训练方法的图。

图7是概略性地示出根据本发明的另一实施例的多个选定单位模块进行光输出的模样的图。

图8是为了给使用者提供提示而概略性地示出根据本发明的又一实施例的单位模块进行光输出的模样的图。

具体实施方式

参照附图和以下详细说明的实施例，能够使本发明的优点和特征、以及达成这些优点和特点的方法明确。但是，本发明不限于以下公开的实施例，而是能够以互不相同的各种方式实现。只是，本实施例能够使本发明的公开内容完整，能够使本发明所属技术领域的普通技术人员完整地理解发明的范畴，本发明仅由权利要求书定义。

本说明书使用的术语是为说明实施例，而不是限制本发明。在本说明书中，除了特别提及，单数形式也包含复数形式。说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包括的(comprising)”除了所提及的构成要素以外，不排除一个以上的其他构成要素的存在或添加。说明书全文内容中的相同的附图标记指相同的构成要素，“及/或”包括所提及的构成要素的各个及一个以上的所有组合。虽然“第1”、“第2”等用于描述各种构成要素，但这些构成要素不限于这些术语。这些术语只是用来将一个构成要素区分于其他构成要素。因此，以下所提及的第1构成要素在本发明的技术思想内，也可以是第2构成要素。

若没有其他定义，在本说明书中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以用作由本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含义。并且，在通常使用的词典中已经被定义的术语，在未特别明确定义的情况下，不应对其进行理想或过度的解释。

空间相对性术语“下方(below)”、“下面(beneath)”、“下部(lower)”、“上方(above)”、“上部(upper)”等，如附图所示，可用于容易地记载一个构成要素与其他构成要素之间的相关关系。空间相对性术语应理解为基于附图所示的方向，包括使用或操作时构成要素的相互不同方向的术语。例如，当翻转图示在附图的构成要素时，记载为其他构成要素的“下方(below)”或“下面(beneath)”的构成要素，可以放置于其他构成要素的“上方(above)”。所以，示例性术语“下方”可以包括下方和上方的全部方向。构成要素也可以向其他方向进行定向，因此，空间上相对性术语可以根据定向进行解释。

以下，“垂直方向”可以指图1所示的垂直轴形成的方向。并且，“垂直方向”的一侧可以是“下侧”，“垂直方向”的另一侧可以是“上侧”。

以下参照附图，详细说明本发明的钉板100。图1是根据本发明的一实施例的钉板100的立体图，图2是根据本发明的一实施例的钉板100的爆炸图。

参照图1和图2，根据本发明的一实施例的钉板100包括：主装置110、插板120及多个插棍130。

在主装置110中，多个单位模块111以特定间距布置于平面上。多个单位模块111包括：多个传感器模块，其感测在插板120的多个容纳部121中是否插入多个插棍130，及多个光源模块，其向多个容纳部121输出光。

此时，多个单位模块111可以与插板120的多个容纳部121一对一对应，多个单位模块111可以分别具备一个传感器模块和一个光源模块，但不限于此。即，一个单位模块111可以具备2个以上的传感器模块和2个以上的光源模块，也可以是一个传感器模块和一个光源模块覆盖2个以上的单位模块111，从而感测在2个以上的单元模块111插入多个插棍130中的至少一部分插棍，也可以向2个以上的单位模块111的外部输出光。

并且，在一个容纳部121可以插入一个插棍130，但不限于此。即，在一个容纳部121可以插入多个插棍130(未图示)。以下，在说明本发明的钉板100 时，以在一个容纳部121插入一个插棍130的情况为例进行说明。

在本发明的另一实施例中，传感器模块和光源模块可以在垂直方向的同一相位上相邻地布置，或者在垂直方向上层压布置(包括接触或隔开的所有情况)。例如，在垂直方向上层压布置时，传感器模块可以位于上侧，光源模块可以位于下侧。并且，与此相反地，传感器模块也可以位于下侧，光源模块也可以位于上侧。因此，可以根据主装置110的面积和高度(设计条件)，以特定间距隔开的同时以密集的方式布置多个单位模块111。

本发明的另一实施例中，多个光源模块可以分别由输出多种颜色的光的 LED构成，因此可以在外部通过上述插板120的多个容纳部121，依次或同时确认具有多种颜色的输出光。

作为一实施例，多个单位模块111可以在主装置110的平面上以特定间距布置成网格形状。并且，将插板120插入到主装置110时，如果可以在外部通过插板120的容纳部121确认光源模块的输出光，则构成于插板120的多个容纳部121的形状和大小不受限制。

另一方面，多个单位模块111可以布置于主装置110的外壳的内部，并且可以通过形成于主装置110的外壳的上表面的多个孔暴露于外部。此时，为了防止多个单位模块111由外部环境(由浸水、劣化引起的受损等)而受损，多个单位模块111可用防水材质进行涂覆。

进一步地，在本发明的变形例(未图示)中，主装置110外壳的上表面还可以设有额外的板，从而保持主装置110的内部的气密性。此时，板可以由包含如硅等合成树脂的防水材质形成，并且可以布置于主装置110与插板120之间。

并且，当插板120结合于主装置110时，多个单位模块111可以与插板120 的多个容纳部121一对一对应，从而具有能够在垂直方向上重叠(over lap)的大小。

在本发明的另一实施例中，多个传感器模块可以分别是霍尔传感器 (Hall-sensor)。例如，在多个插棍130的每一个的内部或一侧具有磁铁的情况下，当随着多个插棍130中的一个插入到多个容纳部121中的一个容纳部，插棍130的磁铁接近与插棍130所插入的容纳部121对应的单位模块111的传感器模块(霍尔传感器)时，传感器模块(霍尔传感器)产生输出信号，由此可以感测插棍130插入到容纳部121。

即，多个传感器模块可以分别感测在多个插棍130中所插入的插棍130的磁性。此时，“磁性”可以是包括多个插棍130中所插入的插棍130的磁力线的强度、磁力线的方向及磁力线的图案等的概念。

但并不限于此，多个传感器模块可以分别是红外线传感器、光电传感器 (photosensor)、光学传感器(optic sensor)或压力传感器等。即，只要是可以检测是否插入有多个插棍130的单元，则多个传感器模块每一个的种类不受限制。

插板120可以可更换地插入或结合于主装置110，并且可以包括多个容纳部 121及磁铁122。多个容纳部121可以具有相同或不同的形状。例如，多个容纳部121可以形成为相同的形状和大小，也可以形成为大小不同的相同形状，还可以形成为形状和大小全部不同。

图3是用于说明根据本发明一实施例的插板120的图。如图3所示，插板 120根据种类，可以具有形状相同但大小不同的多个容纳部121(参照图3的(1) 和图3的(2))。并且，插板120根据种类，可以具有形态和大小全部不同的多个容纳部121(参照图3的(1)和图3的(3))。因此，使用者可以通过更换插板120来提高或降低训练难度。

在本发明的另一实施例中，主装置110可以包括感测部118，其布置于主装置110与插板120结合时所相接的主装置110的侧表面。此时，感测部118可以是多个霍尔传感器。因此，感测部118可以通过感测插板120的磁性来识别插板120的种类。此时，“磁性”可以是包括多个插板120中与主装置110结合的插板120的磁力线的强度、磁力线的方向及磁力线的图案等的概念。

为此，插板120可以包括与主装置110的感测部118对应布置的磁铁122，且各个插板120的磁铁122数量和磁铁122形成的图案可以不同。即，插板120 的磁铁122可以为多个，与之对应地，感测部118也可以为多个(作为一例，主装置的感测部与插板的磁铁可以一对一对应)。

因此，主装置110的感测部118可以利用插板120的多个磁铁122具有的磁性区分所结合的插板120的种类。根据多个磁铁122的磁性预先储存主装置 110内的程序，因此，当插板120结合于主装置110时，无需任何设置或调节，只通过插板120与主装置110的结合，既能实现与插板120对应的程序。

在本发明的另一实施例中，如果结合于主装置110的插板120是分成多个的分割插板时，如上所述，感测部118可以布置于主装置110与分割插板结合时所相接的主装置110的侧表面，此时，感测部118可以是多个霍尔传感器。

当将多个分割插板结合于主装置110时，主装置110可以单独识别插板120 的多个磁铁122形成的磁性相同或不同的各个分割插板。对于分割插板的单独识别而言，与结合一个插板时相同，根据各个插板120的多个磁铁122形成的图案，在主装置110预先储存程序，因此，当多个分割插板结合于主装置110 时，无需任何设置或调节，只通过多个分割插板与主装置110的结合，就能执行与多个分割插板对应的程序。

一方面，插板120的至少一部分的材质可以包括光扩散材质。因此，使用者可以在外部通过插板120的多个容纳部121确认从多个光源模块输出的输出光。

此时，“光扩散材质”可以包括照明用光扩散丙烯酸、光扩散丙烯酸或光扩散聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)中的任意一个以上的材质。

另一方面，多个容纳部121还可以分别具有由上述材质构成的额外的光扩散圆筒。此时，可以向外部输出光的同时提高亮度，从而具有使光有效地扩散到外部的效果。因此，设置于主装置110的光源模块可以通过向上述插板120 输出光来引导使用者需要插入多个插棍130的位置。

不仅如此，由于在主装置110设有多个单位模块111，因此，当插板120制作成相互对应的多个单位模块111及多个容纳部111在垂直方向上重叠时，可以通过更换各种插板120来使用，而不需更换主装置110。其结果，可以以低成本利用多种类型的游戏进行康复训练。

另一方面，多个容纳部121的每一个的与垂直方向垂直的剖面可以制作成大面积，且在制作为大面积的一个容纳部121可以布置多个LED(光源模块的构成要素)。此时，在通过对应于一个容纳部121的一个霍尔传感器(传感器模块的构成要素)感测所插入的一个插棍130的同时，可以统一控制多个LED。

多个插棍130分别具有可插入到插板120的多个容纳部121的形状。使用者(例如，康复治疗患者)可以分别手握多个插棍130，由此可以在插板120的多个容纳部121中所要插入的容纳部121插入多个插棍130中的一个。

多个插棍130可以具有多种大小、颜色或形状，因此，使用者可以获得根据多个插棍130的多种大小、颜色及形状而不同的训练效果。

例如，当多个插棍130中的部分插棍130在具有不对称状插入部的同时具有相比其他插棍130相对较小的大小时，利用上述插棍130向容纳部121进行插入训练的使用者，可能会感受到高的训练难度。此时，使用者可以更换为包括具有与上述插棍130对应形状的多个容纳部121的插板120并进行训练。

结果，可以进行适合使用者状态的难度训练。不仅如此，根据主装置110 的命令，使用者可以进行将大小、颜色或形状不同的插棍130插入容纳部121 的训练。此时，主装置110可以区分以多种大小、颜色或形状的形态构成的插棍130。

为了使主装置110区分以各种大小或者颜色的形态构成的各个插棍130，构成多种大小或颜色的各个插棍130分别具有磁性互不相同的磁铁。由于构成相同的大小或颜色的相同种类的插棍130具有磁性相同的磁铁，因此包括在主装置110的传感器模块通过识别磁性来区分插棍130的种类。区分插棍130的种类可以在康复训练的过程中给使用者提供反馈。

在根据主装置110命令的本发明的另一实施例中，多个插棍130可以以相同的剖面形状长长地形成，也可以具有把手(使用者手握的部分)和插入部(插入到容纳部的部分)。

根据本发明一实施例的康复训练系统，除了钉板100以外，还可以包括手指佩戴装置(未图示)。

手指佩戴装置可以包括手套或戒指等可佩戴在手指的所有装置。此时，多个插棍130可以分别包括通信模块。

因此，可以通过分别包括于多个插棍130的通信模块，手指佩戴装置与插棍130之间可以交换信息，此时，可以利用无线通信方式接收和传送信息。

对于无线通信方式，例如，可以利用如近场通信(Near Field Communication，NFC)或射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)等在近距离进行识别的通信方式，不仅如此，也可以利用蓝牙(Bluetooth)、蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)、信标(Beacon)、红外数据组织(Infrared Data Association， IrDA)、超宽带(UltraWideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等在相对稍远的距离进行识别的通信方法。

通过手指佩戴装置与多个插棍130之间的通信，可以按种类识别使用者所拿的插棍130，并且，使用者将插棍130插入到插板120之前，从拿起插棍130 开始，当选错插棍130时，可以反馈给使用者。

一方面，手指佩戴装置的至少一部分可以代替多个插棍130插入到多个容纳部121。此时，左手手指佩戴装置和右手手指佩戴装置可以分别具有磁性相互不同的磁铁，并且，多个单位模块111的多个传感器模块可以区分左手手指佩戴装置和右手手指佩戴装置的磁性，从而识别佩戴者插入了左手还是右手。此时，如上所述，“磁性”可以是包括磁力线的强度、磁力线的方向及磁力线的图案等的概念。

图4是概念性地示出根据本发明各种实施例的容纳部的形状和单位模块的位置的图。如图4所示，多个容纳部121可以分别是形成于插板的孔(图4的 (1)、图4的(2))或槽(图4的(3)、图4的(4))。此时，多个单位模块111可以分别位于多个容纳部121中所对应的容纳部121的外部(参照图4 的(1)、图4的(3))，或者可以分别位于在多个容纳部121中所对应的容纳部121的内部偏向一侧的位置(参照图4的(2)、图4的(4))。

具体地，多个容纳部121的每一个的孔可以沿着垂直方向(从上侧延长至下侧)形成，并且多个单位模块111可以分别位于多个容纳部121中所对应的容纳部121的外部的下侧(参照 图 4 的 (1) )，或者可以分别位于多个容纳部 121中所对应的容纳部121的内部的下侧(参照 图 4 的 (2) )。

并且，多个容纳部121的每一个的槽可以形成为从插板120的上表面向下侧凹陷。并且，多个单位模块111可以分别位于多个容纳部121中所对应的容纳部121的外部的下侧(参照图4的(3))，或者可以分别位于多个容纳部121 中所对应的容纳部121的内部的下侧(参照图4的(4))。

一方面，当多个单位模块111分别位于多个容纳部121中所对应的容纳部 121的内部时，多个单位模块111可以分别通过贯穿多个容纳部121中所对应的容纳部121底面的电线与控制部112电性连接。

并且，多个单位模块111分别作为定子，可以布置成固定的状态。进一步地，在多个单位模块111的每一个中，光源模块可以位于多个容纳部121中所对应的容纳部121的内部，传感器模块可以位于多个容纳部121所对应的容纳部121的外部(反之也成立，光源模块位于容纳部的外部，传感器模块位于容纳部的内部)。

根据上述本发明的各种实施例的钉板100，多个容纳部可以分别设有多个插棍130可以插入到下侧深部的充分的空间，并且，由于多个插棍130的下表面与多个单位模块111的传感器模块相互对置且相邻地布置，因此可以提高感测的正确度。

图5是示出根据本发明一实施例的主装置110的结构的框图。如图5所示，主装置110包括：多个单位模块111、控制部112、记忆部113、使用者输入部 114、无线通信部115、显示部116、扬声器部117及感测部118。

控制部112可以设于主装置110的内部。当控制部112设于主装置110的内部时，使用者可以利用构成于主装置110的使用者输入部114输入与训练模式相关的信息。训练模式是指游戏类型、难度及光源模块输出光的条件(例如，光的输出时间点、光的输出时间及同时输出的光源模块的数量等)，使用者可以通过输入与训练模式相关的信息，进行适合患者状态的训练。

根据本发明的一实施例的康复训练系统，除了钉板100以外，还可以包括使用者的移动终端(未图示)。此时，钉板100可以通过与使用者的移动终端进行无线通信来确定训练模式。一方面，控制部112也可以包括于使用者的移动终端(未图示)。

例如，与主装置110联动的应用程序安装于移动终端，使用者可以通过近距离无线通信方式将应用程序中设置的训练信息传送给主装置110。

主装置110还可以包括用于接收与训练模式相关的信息的无线通信部115，并且近距离无线通信方法可以利用如蓝牙(Bluetooth)、蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)、信标(Beacon)、射频识别(Radio Frequency Identification， RFID)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、红外数据组织(Infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee) 等。

在本发明的另一实施例中，使用者可以利用主装置110的使用者输入部114 或者使用者的移动终端来调节光源模块输出光源的速度，或者通过调节传感器模块识别插入到多个容纳部121的插棍130的时间，从而调节训练难度。

在本发明的又一实施例中，康复训练系统100可以包括多个控制部。例如，第1控制部可以构成于主装置110内，第2控制部可以构成为安装在移动终端的应用程序。

因此，第1控制部和第2控制部可以衔接或分配地执行现有控制部所执行的作用。如果以第1控制部和第2控制部衔接执行现有控制部所执行的作用的情况为例进行说明，主装置110内的第1控制部可以执行将应用程序传送的数据转换为可提供给单位模块111的适合形式的作用。并且，如果以第1控制部和第2控制部分配执行现有控制部所执行的作用的情况为例进行说明，第1控制部可以执行设置光源模块的光输出条件的功能，第2控制部可以执行基于传感器模块所感测的数据计算训练结果的功能。

概略性地，使用者(例如，需要进行康复训练的患者)确定在多个容纳部 122中输出光的容纳部122，并掌握将输出光输出到外部的容纳部122的形状或大小。其次，使用者选择在多个插棍130中与输出光的容纳部122相符合的插棍130，将选择的插棍130插入到将输出光输出到外部的容纳部122，从而进行康复训练。

康复训练可以包括使用者将插棍130插入到由光源模块的LED指示的位置的运动训练和使用者通过判断将插棍130插入的认知训练。

认知训练可以包括：位置记忆训练、顺序记忆训练及布置关系的计算训练。

位置记忆训练可以通过以下方式执行：光由光源模块的LED输出而显示多个容纳部122的部分位置后，当光源模块的LED关闭后，使用者记住输出过光的容纳部122，将插棍130插入到输出过光的容纳部122。

顺序记忆训练可以通过以下方式执行：构成顺序并由光源模块的LED输出光后，当光源模块的LED关闭后，使用者记住多个容纳部122中输出过光的容纳部122的顺序，按顺序插入插棍130。

对于布置关系计算训练，可以通过执行装置的命令来执行布置关系计算训练。装置的命令可以是，例如，在由光源模块的LED输出光的3个容纳部122 插入插棍130而连接为直线等的命令。并且，装置的命令不限于上述例子，其可以包括可改变布置关系的所有命令。

相比只进行运动训练，使用者通过进行上述认知训练，可以具有更快地恢复大脑功能的效果。

并且，作为另一实施例，康复训练系统还包括控制部。控制部基于上述光源模块的光输出条件及从上述传感器模块接收的感测数据，执行确定计算训练结果的评价条件的作用。

图6是示出根据本发明的一实施例的使用者进行康复训练的过程的顺序图。

首先，在S202步骤中，使用者可以选择适合康复训练的训练模式。此时，可以在控制部112设置使用者所选的训练模式。

在S204步骤中，在包括于单位模块117的多个光源模块，可以根据训练模式向多个容纳部121输出光。

在S206步骤中，使用者可以确认在多个容纳部121中输出光的容纳部121，将多个插棍130中的至少一部分插棍130插入到多个容纳部121中至少一部分容纳部121。此时，使用者可以选择在多个插棍130中与输出光的容纳部121相符合的插棍130并插入。

在S208步骤中，在多个传感器模块可以感测在多个容纳部121中是否插入多个插棍130。此时，多个传感器模块可以生成对此的感测数据。

在本发明的又一实施例中，控制部112在开始训练时，可以判断是否能从各个单位模块接收感测数据，请求使用者去除插棍130。即，如果在开始训练的初始情况下，已插入有插棍130时，则无法进行正确的训练，因此控制部112 可以请求使用者去除接收到感测数据的特定容纳部121的插棍130。去除请求可以通过主装置110的显示部116或者移动终端的画面，视觉性地提供给使用者。并且，可以通过主装置110的扬声器部117或移动终端的语音输出部，向使用者提供对插棍130的去除请求。

在本发明的又一实施例中，控制部112以使没有去除插棍130的周围的光源模块输出光的方式进行控制，由此将对插棍130的去除请求引导给使用者。

在S210步骤中，控制部112可以基于从多个传感器模块接收的感测数据计算训练结果。在本发明的一实施例中，控制部112可以在特定位置的光源模块输出光源后，计算插入插棍130所需的时间，并将该时间适用于评价条件。

例如，当利用康复训练系统进行打地鼠游戏时，可以在光源模块输出光源后，检测传感器模块感测插棍130的时间，并判断游戏中所要求的执行动作成功与否。

在本发明的另一实施例中，当移动终端的应用程序相当于控制部112时，控制部112可以从主装置110接收感测数据，并且根据训练模式适用评价条件，从而评价训练结果。

在本发明的另一实施例中，主装置110还可以包括记忆部113。记忆部113 内记录有与插板120的多个容纳部121的形状相匹配的位置信息和与形状相对应的难度信息，因此，当使用者设置训练模式时，可以通过多个容纳部121输出适合训练模式的输出光。

在本发明的又一实施例中，主装置110还可以包括显示部116。显示部116 可以给使用者提供用户界面，该用户界面用于设置训练模式、难度、游戏类型、插棍类型及插板类型中的至少一个。因此，控制部112可以基于通过用户界面接收的使用者的输入数据，设置多个光源模块的光输出条件及计算训练结果的评价条件。

并且，使用者的输入数据可以通过主装置110的使用者输入部113输入，或着当显示部116为触屏时，可以通过显示部116直接输入。在本发明的又一实施例中，由显示部116提供的用户界面还可以与使用者的移动终端画面联动显示。

在本发明的又一实施例中，控制部112通过控制多个光源模块的输出，为使用者实现多种类型的游戏。因此，使用者会感到有趣且主动参加康复训练，从而增进治疗效果。例如，当控制部112请求多个选定单位模块输出光，并且多个选定单位模块全部感测到插棍130时，则可以判断已达成训练。

参照图7进行说明，控制部会请求单位模块111输出光，该单位模块位于插板320的多个容纳部322中用斜线表示的容纳部324。因此，使用者可以确认用斜线表示的容纳部324输出到外部的光源，从而可以视觉性地确认光源所形成的爱心形状。该形状只是为了便于说明而以爱心形状为例进行了说明，控制部112可以控制多个单位模块111形成多种形状。其次，控制部112计算使用者将插棍130插入到构成爱心形状的所有容纳部324所需的时间，将其反映到训练结果。

在本发明的又一实施例中，参照图8进行说明，使用者可以进行如下方式的训练：记住输出光的容纳部326的位置，当光熄灭后，将插棍130插入到上述位置。在本发明的又一实施例中，当使用者无法记住输出光源的容纳部326 的位置时，可以利用主装置110的使用者输入部114或者使用者的移动终端，向控制部112请求提供提示。当控制部112接收到来自使用者的提供提示请求，将在构成插板320的最外廓的容纳部326中，使位于与记忆训练有过关联的容纳部328的光源模块工作。在本发明的又一实施例中，控制部还可以根据使用者设置的难度，在上述与记忆训练有过关联的容纳部328中，只提供行或者列信息中的一个作为提示。

在本发明的又一实施例(未图示)中，当控制部112依次开启/关闭对多个光源模块的输出时，使用者会在视觉上感觉输出光的容纳部在移动，因此使用者可以进行如下方式的训练：预测输出光的容纳部的动作，在预测的输出光的容纳部插入插棍。例如，控制部112可以在初期依次控制对4个光源模块的输出，当使用者在预测的输出光的孔正确插入插棍后，依次控制3个光源模块的输出。即，每当使用者在正确的预测地点插入插棍时，可以减少同时输出的光源模块数量。

在本发明的又一实施例中，控制部112可以根据训练模式、难度、游戏类型、插棍类型及插板类型设置时限，并且，将与时限相关信息通过主装置110 的显示部116或移动终端的画面提供给使用者。在本发明的另一实施例中，与上述时限相关的信息可以通过主装置110的扬声器部117或移动终端的扬声器输出部传达给上述使用者。

关于本发明的实施例进行说明的方法或算法步骤，可以通过硬件直接实现，或者可以由硬件执行的软件模块实现，或者可以通过他们的结合实现。软件模块可驻留于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM， EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable ROM， EEPROM)、闪速存储器(Flash Memory)、硬盘、可移动硬盘、CD-ROM或者本发明所属技术领域中所熟知的任意形态的计算机可读记录介质。

以上，参照附图说明了本发明的实施例，但本发明所属技术领域的普通技术人员应该可以理解，本发明在不改变其技术思想和必要特征的基础上，可以实施为其他具体方式。因此，应当理解，以上所描述的实施例是所有方面的示例性实施例，而非用于限定。

附图标记说明：

100：钉板

110：主装置

111：单位模块

112：控制部

113：记忆部

114：使用者输入部

115：无线通信部

116：显示部

117：扬声器部

118：感测部

120：插板

121、321：容纳部

122：磁铁

130：插棍

324：用斜线表示的容纳部

326：为了记忆训练输出光的容纳部

328：与记忆训练有过关联的容纳部(提供提示)

Claims (9)

1.一种钉板，其特征在于，

包括：

主装置，其包括多个单位模块；

插板，其包括多个容纳部及磁铁；及

多个插棍，其插入到所述多个容纳部，

所述多个单位模块包括：

多个传感器模块，其感测在所述多个容纳部中是否插入有所述多个插棍；及

多个光源模块，其向所述多个容纳部输出光，

多个种类的所述插板分别可更换地结合于所述主装置，并且，多个种类的所述插板中，按照其种类，所述磁铁的数量及所述磁铁被布置的图案中的至少一种不同，

所述主装置还包括，感测部，其感测所述磁铁具有的磁性，并识别结合于所述主装置的所述插板的种类。

2.根据权利要求1所述的钉板，其特征在于，

所述多个容纳部分别是形成于所述插板的孔，

所述多个单位模块固定于所述多个容纳部的下侧。

3.根据权利要求2所述的钉板，其特征在于，

各个所述多个容纳部的孔沿着垂直方向形成，

所述多个单位模块位于所述多个容纳部的外部的下侧，或者位于所述多个容纳部的内部的下侧。

4.根据权利要求1所述的钉板，其特征在于，

所述多个容纳部分别是形成于所述插板的槽，

所述多个单位模块固定于所述多个容纳部的下侧。

5.根据权利要求4所述的钉板，其特征在于，

各个所述多个容纳部的槽从所述插板的上表面向下侧凹陷而成，

所述多个单位模块位于所述多个容纳部的外部的下侧，或者位于所述多个容纳部的内部的下侧。

6.根据权利要求1所述的钉板，其特征在于，

所述多个传感器模块和所述多个光源模块在垂直方向的同一相位上相邻地布置，或者在垂直方向上层压布置。

7.根据权利要求1所述的钉板，其特征在于，

所述多个光源模块分别输出特定颜色的光，所述多个插棍的构成多种大小或颜色的插棍分别具有磁性相互不同的磁铁。

8.一种康复训练系统，其特征在于，包括：

移动终端；及

根据权利要求1至7中任意一项所述的钉板，其通过与所述移动终端进行无线通信来确定训练模式，

所述钉板根据训练模式改变在同时输出的多个光源模块的光的输出时间点、光的输出时间及光源模块的数量中的至少一个。

9.一种康复训练方法，所述康复训练方法利用包括主装置、插板及多个插棍的钉板，所述主装置包括多个单位模块及控制部，所述插板包括多个容纳部及磁铁，所述多个插棍插入到所述多个容纳部，多个种类的所述插板分别可更换地结合于所述主装置，并且，多个种类的所述插板中，按照其种类，所述磁铁的数量及所述磁铁被布置的图案中的至少一种不同，所述主装置还包括，感测部，其感测所述磁铁具有的磁性，并识别结合于所述主装置的所述插板的种类，其特征在于，包括：

所述感测部感测所述磁铁具有的磁性并识别所述插板的种类的步骤；

在所述控制部设置所述钉板的训练模式的步骤；

在所述多个光源模块，根据训练模式向所述容纳部输出光的步骤；

使用者确认在所述多个容纳部中输出光的容纳部，并将所述多个插棍中的至少一部分插棍插入到所述容纳部中至少一部分容纳部的步骤；

在所述多个传感器模块感测在所述多个容纳部中是否插入有所述多个插棍的步骤；及

在所述控制部，基于从所述多个传感器模块接收的感测数据计算训练结果的步骤。

Images