CN107708640B - 立柱插板型康复训练系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种遭受脑损伤的患者等康复训练时使用的康复训练系统。包括：主装置，其按特定间隔在平面上配置有多个单位模块；插板，其插入于所述主装置，具备多个孔；及多个立柱，其为能插入所述插板的各个孔的形态；所述单位模块包括：传感器模块，其感知所述立柱插入孔内；及光源模块，其输出特定颜色的光；如果所述插板插入于所述主装置，则所述光源模块通过所述插板的孔向外部提供输出光。

Description

立柱插板型康复训练系统
技术领域
本发明的多样实施例涉及康复训练系统，更具体而言，涉及一种中风患者等康复训练时使用的康复训练装置。
背景技术
一般而言，就中风等遭受脑损伤的患者而言，为了恢复正常生活，需要用于逐渐恢复基本认知及运动功能的工具。
为此，以往患者使用立柱插板等简单的工具进行康复治疗，这种立柱插板等大体上构成得将多个积木插入固定的板而完成特定的图案或形状。
另一方面，为了以在执行康复治疗方面积累的数据为基础向患者提供最具效果的治疗方法，迫切要求利用诸如所述立柱插板的康复治疗器具进行训练的过程以及对训练过程结果的细致记录和分析。
发明内容
本发明要解决的技术问题
以往的立柱插板由于构成形态被限定，未能充分考虑脑损伤患者的康复训练方式，在发展患者的多样感觉方面存在不足的问题。
本发明多样实施例的康复训练系统正是为了解决如上所述的问题而研发的，其目的在于提供一种康复训练系统，由使用者识别输出光源的孔的位置，插入具有与所述孔对应的形状的立柱，从而更适合于脑损伤患者的康复运动。
本发明要解决的课题不限于以上提及的课题，未提及的其他课题是普通技术人员可以从以下记载中明确理解的。
技术方案
本发明一个实施例的康复训练系统的特征在于，包括：主装置，其按特定间隔在平面上配置有多个单位模块；插板，其插入或结合于所述主装置，具备多个孔；及多个立柱，其为能插入所述插板的各个孔的形态；所述单位模块包括：传感器模块，其感知所述立柱插入孔内；及光源模块，其输出特定颜色的光；如果所述插板插入于所述主装置，则所述光源模块通过所述插板的孔向外部提供输出光。
有益效果
根据如上所述的本发明，使用者在输出光源的孔的位置，插入具有多样形状或大小的立柱，从而能够有趣并能动地执行康复训练。
另外，可以将利用立柱的康复训练作为游戏执行，从而确保患者不厌烦地执行康复训练。
另外，使用者可以选择训练模式、难易度、游戏类型等，能更加细致地执行康复训练。
进而，训练结果将提供给使用者，从而使用者可有效确认自己的康复训练执行程度。
本发明的效果不限于以上提及的效果，未提及的其他效果是普通技术人员可以从以下记载中明确理解的。
附图说明
图1是本发明一个实施例的康复训练系统的立体图。
图2是本发明一个实施例的康复训练系统的分解图。
图3是用于概略地说明本发明一个实施例的使用者利用插板及立柱执行康复训练的方法的图。
图4是表现本发明一个实施例的主装置构成的框图。
图5是显示本发明一个实施例的使用者执行康复训练过程的顺序图。
图6是概略地显示本发明另一实施例的多个选定单位模块输出光的状态的图。
图7是概略地显示本发明又一实施例的单位模块为了向使用者提供提示而输出光源的状态的图。
最佳实施方式
本发明一个实施例的康复训练系统的特征在于，包括：主装置，其按特定间隔在平面上配置有多个单位模块；插板，其插入或结合于所述主装置，具备多个孔；及多个立柱，其为能插入所述插板的各个孔的形态；所述单位模块包括：传感器模块，其感知所述立柱插入孔内；及光源模块，其输出特定颜色的光；如果所述插板插入于所述主装置，则所述光源模块通过所述插板的孔向外部提供输出光。
另外，其特征在于，所述插板包括具有相异形状或大小的多个孔，所述多个立柱具有与所述孔的形状或大小对应的插入部。
另外，其特征在于，所述插板的孔以在插入于所述主装置时，多个单位模块配置于内部的大小形成，所述多个单位模块控制使得在配置于一个孔内部的单位模块中只传感一个，或向配置于一个孔内部的单位模块整体提供相同的传感条件。
另外，其特征在于，所述传感器模块为孔传感器。
另外，其特征在于，还包括控制部，其决定所述光源模块的光输出条件及以从所述传感器模块接收的传感数据为基础算出训练结果的评价条件。
另外，其特征在于，当移动终端内安装或包含的应用程序相当于所述控制部时，所述应用程序根据使用者的请求设置训练模式，将与训练模式相应的所述光输出条件传输给所述主装置，从所述主装置接收所述多个传感模块的传感数据，应用由所述训练模式决定的所述评价条件，评价训练结果。
另外，其特征在于，还包括显示部，其提供用于设置训练模式、难易度、游戏类型、立柱类型、插板类型中至少一者的用户界面；所述控制部以通过用户界面接收的输入数据为基础，设置所述光输出条件及所述评价条件。
另外，其特征在于，所述控制部算出在特定位置的光源模块输出光源后，所述立柱插入所需的时间，将所述时间应用于所述评价条件进行计算。
另外，其特征在于，所述控制部向多个选定单位模块请求光输出，
如果所述多个选定单位模块整体感知所述立柱，则判断为达成训练，所述选定单位模块是配置于形成特定的形状所需的特定位置的单位模块。
另外，其特征在于，所述控制部在开始训练时，判断是否从各个单位模块接收了传感数据，请求引导去除立柱。
本发明的其他具体事项包含于详细说明及附图中。
具体实施方式
如果参照后面与附图一同详细叙述的实施例，本发明的优点、特征以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限于以下公开的实施例，可以以互不相同的多样形态体现，不过，本实施例提供用于使本发明的公开更完整，向本发明所属技术领域的普通技术人员完整地告知本发明的范畴，本发明仅由权利要求项的范畴所定义。
本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非要限制本发明。在本说明书中，只要未特别提及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包括的(comprising)”，在提及的构成要素外，不排除一个以上其他构成要素的存在或追加。在通篇说明书中，相同的附图标记指称相同的构成要素，“及/或”包括提及的各个构成要素及一个以上的所有组合。虽然“第一”、“第二”等用于叙述多样构成要素，但这些构成要素不受这些术语限制。这些术语只用于将一个的构成要素区别于其他构成要素。因此，以下提及的第一构成要素在本发明的技术思想内，当然也可以是第二构成要素。
如果没有不同的定义，本说明书中使用的所有术语(包括技术及科学性术语)可以用作本发明所属技术领域的普通技术人员通常可以理解的意义。另外，只要未明确地特别定义，一般使用的事先定义的术语不得过于或过度地进行解释。
空间上相对性术语“下方(below)”、“下面(beneath)”、“下部(lower)”、“上方(above)”、“上部(upper)”等，正如附图中所示，可以为了容易地记述一个构成要素与另一构成要素的相关关系而使用。空间上相对性术语应理解为在附图中图示的方向的基础上，包括使用时或运转时构成要素的互不相同的方向的术语。例如，当将附图中图示的构成要素翻转时，记述为另一构成要素的“下方(below)”或“下面(beneath)”的构成要素可以置于另一构成要素的“上方(above)”。因此，作为示例性术语的“下方”可以包括下方和上方的全部方向。构成要素也可以按其他方向配向，因此，空间上相对性术语可以根据配向进行解释。
下面参照附图，详细说明本发明的实施例。
图1是本发明一个实施例的康复训练系统的立体图，图2是本发明一个实施例的康复训练系统的分解图。
如果参照图1及图2，本发明一个实施例的康复训练系统100包括主装置110、插板120及多个立柱130。
在主装置110中，多个单位模块在平面上按特定间隔配置。所述单位模块可以包括感知所述立柱130插入孔内的传感器模块及输出特定颜色的光的光源模块。
在本发明的另一实施例中，所述传感器模块和光源模块可以相互邻接地配置或上下配置。例如，当上下配置时，传感器模块可以位于上部，光源模块可以配置于下方，可以根据所述主装置110的面积及高度构成，在使多个模块隔开特定间隔的同时具有集约度地配置。
在本发明的另一实施例中，所述光源模块可以由具有多个颜色的LED构成，可以在外部，通过所述插板120的孔，依次或同时确认具有多个颜色的输出光。
作为一个实施例，所述单位模块可以在所述主装置110的平面上，按特定间隔，以格子形态配置，对于在所述插板120构成的多个孔的形状及大小而言，如果是当所述插板插入于所述主装置时，可以在外部通过所述插板120的孔确认光源模块的输出光的结构，则其形态及大小没有限制。
另外，当所述插板120插入于主装置110时，单位模块形成得可以具有能够配置于构成所述插板120的各个孔122内部的大小。在本发明的另一实施例中，当所述单位模块由多个构成时，所述多个单位模块也可以以能够配置于构成插板120的各个孔122内部的大小形成。因此，所述多个单位模块为了识别所述立柱130插入于所述孔122，可以控制使得在配置于一个孔122内的多个单位模块中只传感一个，或控制所述多个单位模块整体提供相同的传感条件。
插板120具有能插入或结合于所述主装置110的结构，具备多个孔。孔122既可以具有相同的形状，也可能具有相异的形状。例如，所述多个孔122可以以相同的形态及大小构成，既可以以形态相同但具有相异大小的多个孔122构成，也可以以形态及大小均相异地构成。
在本发明的另一实施例中，所述插板120可以根据难易度而具备多样大小或形状的孔122，通过更换所述插板120，也可以提高或减小训练难易度。
多个立柱130具有能插入于所述插板120的孔的形态。使用者(例如，患者)可以用手抓住所述立柱130，由此在插板120的孔中插入所述立柱130。所述立柱130可以具有多样大小或形状，因而所述使用者可以根据所述立柱130的大小及形态，获得不同的训练效果。例如，如果立柱130具有非对称型插入部的同时具有比其他立柱130相对较小的大小，则利用所述立柱130执行插入于孔122训练的使用者可以感受到较高的训练难易度。因此，使用者通过插入符合相异孔形态的立柱130的训练，可以执行适合所述使用者状态的难易度的训练。在本发明的另一实施例中，所述立柱130可以以相同的剖面形状长长地形成，也可以具备手柄部和插入部。
图3是用于概略地说明本发明一个实施例的使用者利用插板及立柱执行康复训练的方法的图。
首先，使用者(例如，需要康复训练的患者)确认通过所述多个孔122输出的输出光，掌握所述输出光输出到外部的孔122的形状或大小。然后，使用者选择符合所述孔的立柱130，只针对将所述输出光输出到外部的孔122，插入所述立柱130，从而可以执行训练。
另外，作为另一实施例，所述康复训练系统还包括控制部。控制部执行决定所述光源模块的光输出条件及以从所述传感器模块接收的传感数据为基础算出训练结果的评价条件的作用。
图4是表现本发明一个实施例的主装置构成的框图。
所述控制部111可以配备于主装置110的内部。当所述控制部111配备于主装置110的内部时，使用者可以利用在所述主装置110中构成的使用者输入部113，输入训练模式相关信息。所述训练模式意味着游戏类型、难易度、光源模块输出光的条件(例如，光的输出时间点、光的输出时间、同时输出的光源模块个数等)，所述使用者输入训练模式相关信息，从而可以执行适合于患者状态的训练。
在本发明另一实施例中，所述控制部111可以包含于使用者的移动终端。例如，与所述主装置110联动的应用程序安装于移动终端，所述使用者可以将所述应用程序设置的训练模式相关信息，利用近距离无线通信方式传输给主装置110。在所述主装置110中，还包括用于接收所述训练模式相关信息的无线通信部114，所述近距离通信方法例如可以利用蓝牙(Bluetooth)、BLE(Bluetooth Low Energy、低功耗蓝牙)、信标(Beacon)、RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)、NFC(Near Field Communication，近场通讯)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、UWB(Ultra Wideband，超宽带)、ZigBee等。
在本发明的另一实施例中，使用者可以利用主装置110的使用者输入部113或使用者的移动终端，调节光源模块输出光源的速度，或调节传感器模块识别立柱130的时间，从而调节训练难易度。
在本发明又一实施例中，康复训练系统100可以包括多个控制部。例如，第一控制部可以在主装置110内构成，第二控制部可以由安装于所述移动终端的应用程序构成。因此，所述第一控制部及第二控制部可以衔接或分配执行原来控制部曾执行的作用。例如以所述第一控制部及第二控制部衔接执行原来控制部曾执行的作用时为例进行说明，主装置110内的第一控制部可以执行将应用程序传输的数据变换成可提供给单位模块的适合形态的作用。另外，如果以所述第一控制部及第二控制部分配执行原来控制部曾执行的作用时为例进行说明，第一控制部可以执行设置光源模块光输出条件的功能，第二控制部可以执行以传感器模块传感的数据为基础算出训练结果的功能。
图5是显示本发明一个实施例的使用者执行康复训练过程的顺序图。
首先，在S202步骤中，使用者可以设置适合康复训练的训练模式。
在S204步骤中，单位模块117包括的光源模块可以通过所述孔122，输出适合所述训练模式的输出光。
在S206步骤中，所述使用者确认通过所述多个孔122输出的输出光，掌握所述输出光输出到外部的孔122的形状及大小，从而可以选择与此相符的立柱130，仅针对将所述输出光输出到外部的孔122，插入所述立柱130。
在S208步骤中，单位模块117包括的传感器模块可以检测作为关于所述立柱130是否已插入于所述插板120的孔122的信息的传感数据。在本发明的另一实施例中，所述传感器模块可以由孔传感器构成。例如，当在所述立柱130的内部或一侧包括磁铁时，随着所述立柱130插入于孔，如果所述磁铁接近所述孔传感器，则所述孔传感器发生输出信号，因而能够感知插入。另外，所述传感器模块可以使用红外线传感器、光电传感器、光传感器、压力传感器等，只要是能够检测所述立柱130是否插入的设备，则其种类不限。
在本发明又一实施例中，所述控制部111在开始训练时，可以判断是否从各个单位模块接收了传感数据，向使用者请求去除立柱130。即，在开始训练的初始情况下如果立柱130已插入，则无法执行正确的训练，因而控制部111可以请求使用者去除立柱130对所述传感数据接收的特定孔的插入。所述去除请求可通过主装置110的显示部115或移动终端画面，以视觉方式向使用者提供，另外，也可以通过主装置110的扬声器部116或移动终端的语音输出部，引导请求所述使用者去除立柱130。在本发明又一实施例中，所述控制部控制使得未去除的立柱130周边的光源模块输出光，从而也可以引导使用者去除所述立柱130。
在S210步骤中，控制部111可以以所述传感数据为基础，算出训练结果。在本发明的一个实施例中，所述控制部111可以在特定位置的光源模块输出光源后，算出所述立柱130插入所需的时间，将所述时间应用于所述评价条件。例如，当利用所述康复训练系统执行鼹鼠游戏时，可以在所述光源模块输出光源后，检测传感器模块传感立柱130的时间，判断所述游戏要求的执行动作是否成功。
在本发明的另一实施例中，当移动终端的应用程序相当于所述控制部111时，控制部可以从所述主装置110接收多个所述传感数据，应用所述训练模式的所述评价条件，从而评价训练结果。
在本发明另一实施例中，主装置110还可以包括记忆部112。在所述记忆部，记录有与插板120的孔122形状匹配的位置信息和与所述形状对应的难易度信息，当所述使用者设置训练模式时，可以通过所述孔122，输出适合所述训练模式的输出光。
在本发明又一实施例中，主装置110还可以包括显示部115。所述显示部115可以向使用者提供用于设置训练模式、难易度、游戏类型、立柱类型、插板类型中至少一者的用户界面。因此，控制部可以以通过所述用户界面接收的使用者输入数据为基础，设置所述光源模块的光输出条件并算出训练结果的评价条件。另外，所述使用者的输入数据可以通过主装置110的使用者输入部113输入，或当所述显示部115为触摸屏时，也可以通过所述显示部115直接输入。在本发明又一实施例中，所述显示部115提供的用户界面也可以与使用者移动终端的画面联动显示。
在本发明的又一实施例中，控制部控制光源模块的输出，从而可以体现面向使用者的多样种类的游戏。因此，所述使用者可以有趣而能动地参与康复训练，从而增进治疗效果。例如，控制部111向多个选定单位模块请求光输出，如果所述多个选定单位模块整体感知所述立柱130，则可以判断为达成训练。如果参照图6进行说明，控制部在插板320的多个孔322中，向位于用斜线标识的孔324的单位模块117请求光输出。因此，使用者可以确认输出到用斜线标识的孔324外部的光源，可以以视觉方式确认所述光源形成的心形形状。所述心形形状只是为了说明的便利而举例进行说明的，控制部111可以控制多个单位模块117，以便形成多样的形状。然后，控制部111可以演算所述使用者在构成心形形状的所有孔324中插入立柱130所需的时间并反映于训练结果之中。
在本发明又一实施例中，如果参照图7进行说明，使用者可以记忆输出光源的孔326的位置，以如果所述光源熄灭则在所述位置插入立柱的方式执行训练。在本发明又一实施例中，当所述使用者无法记住输出所述光源的孔的位置时，可以利用主装置110的使用者输入部113或使用者的移动终端，向控制部111请求提供提示。控制部111如果接收来自所述使用者的提示提供请求，则在构成插板320最外角的孔中，使位于曾与记忆训练有关的孔328的光源模块启动。在本发明的又一实施例中，控制部也可以根据使用者设置的难易度，在曾与所述记忆训练有关的孔328中，仅提供行或列信息中一者作为提示。
在本发明的又一实施例中，如果控制部111使多个光源模块的输出依次为ON、OFF，则使用者在视觉上的感觉如同输出光的孔在移动一样，因此，所述使用者可以预测输出所述光的孔的移动，以在预测光输出的孔中插入立柱的方式进行训练。例如，控制部111初期依次控制对4个光源模块的输出，如果使用者在预测光输出的孔中准确地插入立柱，则依次控制3个光源模块的输出。即，每当使用者在准确的预测地点插入立柱时，可以减少同时输出的光源模块的个数。
在本发明的又一实施例中，控制部111可以根据训练模式、难易度、游戏类型、立柱类型、插板类型而设置限制时间，将与所述限制时间相关的信息，通过主装置110的显示部115或移动终端的画面提供给使用者。在本发明的另一实施例中，所述限制时间相关信息可以通过主装置110的扬声器部116或移动终端的语音输出部传递给所述使用者。
就本发明实施例而说明的方法或算法的步骤可以以硬件直接体现，或由借助于硬件而运行的软件模块来体现，或借助于它们的结合来体现。软件模块可以常驻RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、EPROM(ErasableProgrammable ROM.可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable ROM，电可擦写可编程只读存储器)、闪速存储器(Flash Memory)、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或本发明所属技术领域周知的任意形态的计算机可读记录介质。
以上以附图为参照，说明了本发明的实施例，本发明所属技术领域的技术人员可以理解，本发明在不变更其技术思想或必需特征的情况下可以以其他具体形态实施。因此，以上记述的实施例在所有方面应理解为只是示例而非限定。

Claims (9)

1.一种康复训练系统，包括：
主装置，其按特定间隔在平面上配置有多个单位模块；
插板，其插入或结合于所述主装置，具备多个孔；
多个立柱，其为能插入所述插板的各个孔的形态；及
控制部，配置于所述主装置内部，所述控制部决定光源模块的光输出条件及以从传感器模块接收的传感数据为基础算出训练结果的评价条件；
所述单位模块包括：
所述传感器模块，其感知所述立柱插入孔内；及
所述光源模块，其输出特定颜色的光；
如果所述插板插入于所述主装置，则所述光源模块通过所述插板的孔向外部提供输出光，且
所述插板插入或结合于所述主装置的上部，
所述多个单位模块配置在所述插板的多个孔的下侧；
所述主装置包括使用者输入部，使用者通过所述使用者输入部输入训练模式相关信息，所述控制部基于所述输入的训练模式相关信息设置训练模式；
使用者利用所述使用者输入部调节所述光源模块输出光源的速度或调节所述传感器模块识别所述立柱的时间。
2.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，
所述插板包括具有相异形状或大小的多个孔，
所述多个立柱具有与所述孔的形状或大小对应的插入部。
3.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，
所述插板的孔以在插入于所述主装置时，多个单位模块配置于内部的大小形成，
所述多个单位模块控制使得在配置于一个孔内部的单位模块中仅传感一个，或向配置于一个孔内部的单位模块整体提供相同的传感条件。
4.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，
所述传感器模块为孔传感器。
5.一种康复训练系统，包括：
主装置，其按特定间隔在平面上配置有多个单位模块；
插板，其插入或结合于所述主装置，具备多个孔；
多个立柱，其为能插入所述插板的各个孔的形态；及
控制部，所述控制部决定光源模块的光输出条件及以从传感器模块接收的传感数据为基础算出训练结果的评价条件；
所述单位模块包括：
所述传感器模块，其感知所述立柱插入孔内；及
所述光源模块，其输出特定颜色的光；
如果所述插板插入于所述主装置，则所述光源模块通过所述插板的孔向外部提供输出光，且
所述插板插入或结合于所述主装置的上部，
所述多个单位模块配置在所述插板的多个孔的下侧；
当移动终端内安装或包含的应用程序相当于所述控制部时，
所述应用程序根据使用者的请求设置训练模式，将与训练模式相应的所述光输出条件传输给所述主装置，
从所述主装置接收多个所述传感模块的传感数据，应用由所述训练模式决定的所述评价条件，评价训练结果；
使用者利用所述移动终端调节所述光源模块输出光源的速度或调节所述传感器模块识别所述立柱的时间。
6.根据权利要求1或5所述的康复训练系统，其特征在于，
还包括显示部，其提供用于设置训练模式、难易度、游戏类型、立柱类型、插板类型中至少一者的用户界面；
所述控制部以通过用户界面接收的输入数据为基础，设置所述光输出条件及所述评价条件。
7.根据权利要求1或5所述的康复训练系统，其特征在于，
所述控制部算出在特定位置的光源模块输出光源后，所述立柱插入所需的时间，
将所述时间应用于所述评价条件进行计算。
8.根据权利要求1或5所述的康复训练系统，其特征在于，
所述控制部向多个选定单位模块请求光输出，
如果所述多个选定单位模块整体感知所述立柱，则判断为达成训练，
所述选定单位模块是配置于形成特定的形状所需的特定位置的单位模块。
9.根据权利要求1或5所述的康复训练系统，其特征在于，
所述控制部在开始训练时，判断是否从各个单位模块接收了传感数据，请求引导去除立柱。
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