JP7065056B2 - ペグボード型リハビリトレーニングシステム - Google Patents

Description

本発明はリハビリトレーニングシステムに関し、より詳細には、脳卒中患者などのリハビリトレーニング時に用いられるリハビリトレーニング装置に関する。

一般に、脳卒中などのように脳損傷を受けた患者の場合、正常な生活への復帰のために基本的な認知及び運動機能の漸進的な回復のための道具が必要である。

このために、従来は患者がペグボードなどの簡単な道具を用いてリハビリ治療を行っており、このようなペグボードなどは大半が多数のブロックを固定されたボードに挿入して特定の模様や形状を完成するように構成されている。

一方、リハビリ治療を行うにおいて蓄積されたデータに基づいて患者に最も効果的な治療方法を提供するために、前記ペグボードのようなリハビリ治療器具を用いてトレーニングする過程及びトレーニング過程に応じる結果に対する記録及び分析が綿密に要求されているのが現状である。

発明を解決するための課題

従来のペグボードは、構成形態が限定されており、脳損傷を受けた患者らのリハビリトレーニング方式を十分に考慮できず、患者の多様な感覚を発達させるのに不十分であるという問題があった。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、使用者が光源を出力するホールの位置を認識し、前記ホールに対応する形状を有するペグを挿入することによって、脳損傷患者のリハビリ運動に、より適したリハビリトレーニングシステムを提供することにある。

本発明が解決しようとする課題は、以上で言及した課題に制限されず、言及されていない他の課題は、以下の記載から通常の技術者に明確に理解され得るだろう。

前記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係るリハビリトレーニングシステムは、特定の間隔で平面上に複数の単位モジュールが配置されるメイン装置と、前記メイン装置に挿入又は結合され、複数のホールを備えるボード板と、前記ボード板のそれぞれのホールに挿入可能な形態の複数のペグとを含み、前記単位モジュールは、前記ペグのホール内の挿入を検知するセンサモジュールと、特定の色の光を出力する光源モジュールとを含み、前記光源モジュールは、前記ボード板が前記メイン装置に挿入されると、前記ボード板のホールを介して出力光を外部に提供することを特徴とする。

また、前記ボード板は、異なる形状又は大きさを有する複数のホールを含み、前記複数のペグは、前記ホールの形状又は大きさと対応する挿入部を有することを特徴とする。

更に、前記ボード板のホールは、前記メイン装置に挿入時、複数の単位モジュールが内部に配置される大きさに形成され、前記複数の単位モジュールは、１つのホール内部に配置された単位モジュールのうちに１つのみセンシングするように制御されるか、１つのホール内部に配置された単位モジュール全体に同一のセンシング条件を提供することを特徴とする。

また、前記センサモジュールは、ホールセンサであることを特徴とする。

また、前記光源モジュールの光出力条件及び前記センサモジュールから受信したセンシングデータを基にしてトレーニング結果を算出する評価条件を決定する制御部を更に含む。

更に、移動端末内にインストール又は含まれるアプリケーションが前記制御部に該当する場合、前記アプリケーションは、使用者の要請に応じてトレーニングモードを設定し、トレーニングモードに相応する前記光出力条件を前記メイン装置に転送し、前記メイン装置から前記複数のセンシングモジュールのセンシングデータを受信し、前記トレーニングモードに応じる前記評価条件を適用してトレーニング結果を評価することを特徴とする。

また、トレーニングモード、難易度、ゲームの類型、ペグの類型、ボード板の類型のうちの少なくとも１つを設定するためのユーザインターフェースを提供するディスプレイ部を更に含み、前記制御部は、ユーザインターフェースを介して受信される入力データを基にして前記光出力条件及び前記評価条件を設定することを特徴とする。

更に、前記制御部は、特定の位置の光源モジュールが光源を出力した後、前記ペグが挿入されるのにかかる時間を算出し、前記時間を前記評価条件に適用して計算することを特徴とする。

また、前記制御部は、複数の選定単位モジュールに光出力を要請し、前記複数の選定単位モジュール全体が前記ペグを検知すると、トレーニングを達成したものと判断し、前記選定単位モジュールは、特定の形状を形成するための特定の位置に配置された単位モジュールであることを特徴とする。

更に、前記制御部は、トレーニングの開始時、それぞれの単位モジュールからセンシングデータが受信されるか否かを判断し、ペグ除去の案内を要請することを特徴とする。

本発明のその他の具体的な事項は、詳細な説明及び図面に含まれている。

前述した本発明によれば、使用者が光源を出力するホールの位置に多様な形状又は大きさを有するペグを挿入することによって、楽しく、且つ能動的にリハビリトレーニングが行えるという効果を奏する。

また、ペグを利用したリハビリトレーニングをゲームで行うことができ、患者らが退屈することなく、リハビリトレーニングを行うようにすることができる。

更に、使用者がトレーニングモード、難易度、ゲームの類型などを選択できるため、リハビリトレーニングをよりきめ細かく行うことができる。

なお、使用者がトレーニング結果を受けることによって、使用者のリハビリトレーニング遂行の程度を効果的に確認することができる。

本発明の効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及されていない他の効果は、以下の記載から通常の技術者に明確に理解され得るだろう。

本発明の一実施形態に係るリハビリトレーニングシステムの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るリハビリトレーニングシステムの分解図である。 本発明の一実施形態に係る使用者がボード板及びペグを用いてリハビリトレーニングを行う方法を概略的に説明する図面である。 本発明の一実施形態に係るメイン装置の構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態に係る使用者がリハビリトレーニングを行う過程を示す順序図である。 本発明の他の実施形態に係る複数の選定単位モジュールが光を出力している様子を概略的に示す図面である。 本発明の更に他の実施形態に係る使用者にヒントを提供するために単位モジュールが光源を出力している様子を概略的に示す図面である。

本発明の利点及び特徴、そしてそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に後述されている実施形態を参照すれば明確になる。しかし、本発明は以下で開示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現されることができる。但し、本実施形態は本発明の開示を完全なものにし、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に理解させるために提供されるものであり、本発明は請求項の範疇により定義されるに過ぎない。

本明細書において用いられた用語は、実施形態を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。本明細書において、単数形は特に言及しない限り複数形も含む。明細書において用いられる「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」及び／又は「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、言及された構成要素以外に１つ以上の他の構成要素の存在又は追加を排除しない。明細書全体に亘る同一の図面符号は同一の構成要素を示し、「及び/又は」は言及された構成要素のそれぞれ及び１つ以上の全ての組み合わせを含む。たとえ、「第１」、「第２」などが多様な構成要素を叙述するために用いられていても、これらの構成要素はこれらの用語により制限されないことはもちろんである。これらの用語は、単に１つの構成要素を他の構成要素と区別するために用いるものである。従って、以下で言及される第１構成要素は、本発明の技術的思想内で第２構成要素であることもできるのはもちろんである。

他の定義がなければ、本明細書において用いられる全ての用語（技術及び科学的用語を含む）は、本発明が属する技術分野において通常の技術者に共通して理解され得る意味として使用されることができる。また、一般に用いられる辞典に定義されている用語は、明白に特に定義されていない限り、理想的に又は過度に解釈されない。

空間的に相対的な用語である「下方（ｂｅｌｏｗ）」、「真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」、「下部（ｌｏｗｅｒ）」、「上（ａｂｏｖｅ）」、「上部（ｕｐｐｅｒ）」などは図面に示しているように、１つの構成要素と他の構成要素との相関関係を容易に記述するために使用され得る。空間的に相対的な用語は図面に示している方向に加えて、使用時又は動作時に各構成要素の互いに異なる方向を含む用語として理解されるべきである。例えば、図面に示している構成要素をひっくり返す場合、他の構成要素の「下方（ｂｅｌｏｗ）」又は「真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」と記述された構成要素は、他の構成要素の「上（ａｂｏｖｅ）」に置かれることができる。従って、例示的な用語である「下」は下と上の方向を何れも含むことができる。構成要素は他の方向にも配向されることができ、これにより、空間的に相対的な用語は配向に応じて解釈され得る。

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るリハビリトレーニングシステムの斜視図であり、図２は、本発明の一実施形態に係るリハビリトレーニングシステムの分解図である。

図１及び図２を参照すれば、本発明の一実施形態に係るリハビリトレーニングシステム１００は、メイン装置１１０、ボード板１２０及び複数のペグ１３０を含む。

メイン装置１１０には、複数の単位モジュールが平面上に特定の間隔で配置されている。前記単位モジュールは、前記ペグ１３０のホール内の挿入を検知するセンサモジュール及び特定の色の光を出力する光源モジュールを含むことができる。

本発明の他の実施形態において、前記センサモジュールと光源モジュールは互いに隣接するように配置されるか、又は上下に配置されることができる。例えば、上下に配置される場合、センサモジュールは上部に位置することができ、光源モジュールは下に配置されることができるため、メイン装置１１０の面積及び高さの構成によって複数のモジュールを特定の間隔で離間させると同時に、集約度よく配置できる。

本発明の他の実施形態において、前記光源モジュールは複数の色を有するＬＥＤで構成されることができるため、外部から前記ボード板１２０のホールを介して複数の色を有する出力光を順次、又は同時に確認することができる。

一実施形態において、前記単位モジュールは、メイン装置１１０の平面上に特定の間隔で格子状に配置されることができ、ボード板１２０に構成された複数のホールの形状及び大きさは前記ボード板が前記メイン装置に挿入されたとき、ボード板１２０のホールを介して外部から光源モジュールの出力光を確認できる構造であれば、その形態及び大きさには制限がない。

また、ボード板１２０がメイン装置１１０に挿入されるとき、単位モジュールは、ボード板１２０を構成するそれぞれのホール１２２の内部に配置され得る大きさを有することができるように形成される。本発明の他の実施形態において、前記単位モジュールが複数で構成された場合、前記複数の単位モジュールは、ボード板１２０を構成するそれぞれのホール１２２の内部に配置され得る大きさに形成されることもできる。従って、前記複数の単位モジュールは、ペグ１３０がホール１２２に挿入されることを認識するために、１つのホール１２２の内に配置された複数の単位モジュールのうちの１つのみセンシングするように制御されるか、前記複数の単位モジュール全体が同一のセンシング条件を提供するように制御されることができる。

ボード板１２０は、メイン装置１１０に挿入又は結合可能な構造を有しており、複数のホールを備える。ホール１２２は同一の形状を有してもよく、異なる形状を有してもよい。例えば、複数のホール１２２は同一の形態及び大きさで構成されることができ、形態は同一であるが、異なる大きさを有する複数のホール１２２で構成されることもでき、形態及び大きさが何れも異なるように構成されることもできる。

本発明の他の実施形態において、ボード板１２０は、難易度に応じて多様な大きさ又は形状のホール１２２を備えることができ、前記ボード板１２０を交換することによって、トレーニングの難易度を上げるか、下げることもできる。

複数のペグ１３０は、前記ボード板１２０のホールに挿入可能な形態を有する。使用者（例えば、患者）は前記ペグ１３０を手で掴むことができ、これによりボード板１２０のホールに前記ペグ１３０を挿入できる。前記ペグ１３０は、多様な大きさ又は形状を有することができるので、前記使用者は、前記ペグ１３０の大きさ及び形態に応じて異なるトレーニング効果を得ることができる。例えば、ペグ１３０が非対称型の挿入部を備えると同時に、他のペグ１３０に比べて相対的に小さな大きさを有していれば、ペグ１３０を用いてホール１２２に挿入するトレーニングを行う使用者は、高いトレーニングの難易度を感じることができる。従って、使用者は、異なるホールの形態に符合するペグ１３０を挿入するトレーニングを応じて、該使用者の状態に適した難易度のトレーニングを行うことができる。本発明の他の実施形態において、ペグ１３０は同一の断面形状に長く形成されることができ、取っ手部と挿入部を備えることもできる。

図３は、本発明の一実施形態に係る使用者がボード板及びペグを用いてリハビリトレーニングを行う方法を概略的に説明する図面である。

まず、使用者（例えば、リハビリトレーニングを必要とする患者）は、複数のホール１２２を介して出力される出力光を確認し、前記出力光が外部に出力されるホール１２２の形状又は大きさを把握する。次に、使用者は前記ホールに合うペグ１３０を選択し、前記出力光を外部に出力するホール１２２に対してのみペグ１３０を挿入することによって、トレーニングを行うことができる。

また、他の実施形態において、前記リハビリトレーニングシステムは、制御部を更に含む。制御部は、前記光源モジュールの光出力条件及び前記センサモジュールから受信したセンシングデータを基にしてトレーニング結果を算出する評価条件を決定する役割を果たす。

図４は、本発明の一実施形態に係るメイン装置の構成を示したブロック図である。

制御部１１１は、メイン装置１１０の内部に備えられることができる。制御部１１１がメイン装置１１０の内部に備えられている場合、使用者はメイン装置１１０に構成された使用者入力部１１３を用いて、トレーニングモードに関する情報を入力できる。トレーニングモードは、ゲームの類型、難易度、光源モジュールが光を出力する条件（例えば、光の出力時点、光の出力期間、同時に出力される光源モジュールの数など）を意味し、該使用者はトレーニングモードに関する情報を入力することによって、患者の状態に適したトレーニングを行うことができる。

本発明の他の実施形態において、制御部１１１は、使用者の移動端末に含まれることができる。例えば、メイン装置１１０と連動するアプリケーションが移動端末にインストールされているため、該使用者は該アプリケーションで設定したトレーニングモードに関する情報を近距離無線通信方式を用いてメイン装置１１０に転送できる。メイン装置１１０には、前記トレーニングモードに関する情報を受信するための無線通信部１１４が更に含まれることができ、前記近距離通信方法は例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）、ビーコン（Ｂｅａｃｏｎ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ;ＩｒＤＡ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＺｉｇＢｅｅなどが利用されることができる。

本発明の他の実施形態において、使用者はメイン装置１１０の使用者入力部１１３又は使用者の移動端末を用いて、光源モジュールが光源を出力する速度を調節するか、センサモジュールがペグ１３０を認識する時間を調節することによって、トレーニングの難易度を調節できる。

本発明の更に他の実施形態において、リハビリトレーニングシステム１００は、複数の制御部を含むことができる。例えば、第１制御部は、メイン装置１１０の内に構成されることができ、第２制御部は、前記移動端末にインストールされたアプリケーションで構成されることができる。従って、前記第１制御部及び第２制御部は、既存の制御部が行っていた役割を連係又は分配して行うことができる。前記第１制御部及び第２制御部が、既存の制御部が行っていた役割を連係して行う場合を例に挙げて説明すると、メイン装置１１０内の第１制御部は、アプリケーションから転送されたデータを単位モジュールに提供できる適した形態に変換する役割を果たすことができる。また、前記第１制御部及び第２制御部が、既存の制御部が行っていた役割を分配して行う場合を例に挙げて説明すると、第１制御部は光源モジュールの光出力条件を設定する機能を行い、第２制御部はセンサモジュールでセンシングしたデータを基にしてトレーニング結果を算出する機能を行うことができる。

図５は、本発明の一実施形態に係る使用者がリハビリトレーニングを行う過程を示す順序図である。

まず、Ｓ２０２段階で、使用者はリハビリトレーニングに適したトレーニングモードを設定できる。

Ｓ２０４段階で、単位モジュール１１７に含まれた光源モジュールは、前記トレーニングモードに適した出力光をホール１２２を介して出力できる。

Ｓ２０６段階で、該使用者は複数のホール１２２を介して出力される出力光を確認し、前記出力光が外部に出力されるホール１２２の形状又は大きさを把握することによって、これに符合するペグ１３０を選択し、前記出力光を外部に出力するホール１２２に対してのみペグ１３０を挿入できる。

Ｓ２０８段階で、単位モジュール１１７に含まれたセンサモジュールは、ペグ１３０がボード板１２０のホール１２２に挿入されているかに関する情報であるセンシングデータを検出できる。本発明の他の実施形態において、前記センサモジュールは、ホールセンサで構成されることができる。例えば、ペグ１３０の内部或いは一側に磁石が含まれている場合、ペグ１３０がホールに挿入されるのに伴い、前記磁石が前記ホールセンサに近接すると、前記ホールセンサは出力信号を発生させるようになるので、挿入を検知できる。また、前記センサモジュールとしては、赤外線センサ、フォトセンサ、光センサ、圧力センサなどが使用され得、ペグ１３０が挿入されるか否かを検出できる手段であれば、その種類は制限されない。

本発明の更に他の実施形態において、制御部１１１はトレーニングの開始時、それぞれの単位モジュールからセンシングデータが受信されるか否かを判断し、ペグ１３０に対する除去を使用者に要請できる。即ち、トレーニングを開始する初期状況でペグ１３０が挿入されていれば、正常なトレーニングを行うことができないので、制御部１１１は、前記センシングデータが受信される特定のホールのペグ１３０に対する除去を使用者に要請できる。前記除去要請は、メイン装置１１０のディスプレイ部１１５又は移動端末の画面を介して使用者に視覚的に提供され得、またメイン装置１１０のスピーカ部１１６又は移動端末の音声出力部を介して該使用者にペグ１３０に対する除去の要請を案内することもできる。本発明の更に他の実施形態において、前記制御部は除去されていないペグ１３０周辺の光源モジュールから光を出力するように制御することによって、ペグ１３０に対する除去の要請を使用者に案内することもできる。

Ｓ２１０段階で、制御部１１１は前記センシングデータを基にして、トレーニング結果を算出できる。本発明の一実施形態において、制御部１１１は特定の位置の光源モジュールが光源を出力した後、ペグ１３０が挿入されるのにかかる時間を算出し、前記時間を前記評価条件に適用できる。例えば、前記リハビリトレーニングシステムを用いてモグラ叩きゲームを行う場合、前記光源モジュールが光源を出力した後、センサモジュールがペグ１３０をセンシングする時間を検出し、前記ゲームで要求する遂行動作に対する成否を判断できる。

本発明の他の実施形態において、移動端末のアプリケーションが制御部１１１に該当する場合、制御部はメイン装置１１０から複数の前記センシングデータを受信し、前記トレーニングモードに応じる前記評価条件を適用することによって、トレーニング結果を評価できる。

本発明の他の実施形態において、メイン装置１１０は記憶部１１２を更に含むことができる。前記記憶部には、ボード板１２０のホール１２２の形状にマッチされる位置の情報と前記形状に対応する難易度の情報が記録されているため、該使用者がトレーニングモードを設定したとき、前記トレーニングモードに適した出力光をホール１２２を介して出力できる。

本発明の更に他の実施形態において、メイン装置１１０はディスプレイ部１１５を更に含むことができる。ディスプレイ部１１５は、トレーニングモード、難易度、ゲームの類型、ペグの類型、ボード板の類型のうちの少なくとも１つを設定するためのユーザインターフェースを使用者に提供できる。従って、制御部は、前記ユーザインターフェースを介して受信される使用者の入力データを基にして前記光源モジュールの光出力条件及びトレーニング結果を算出する評価条件を設定できる。また、前記使用者の入力データは、メイン装置１１０の使用者入力部１１３を介して入力されるか、又はディスプレイ部１１５がタッチスクリーンである場合は、ディスプレイ部１１５を介して直接入力されることもできる。本発明の更に他の実施形態において、ディスプレイ部１１５で提供されるユーザインターフェースは、使用者の移動端末の画面に連動して表示されることもできる。

本発明の更に他の実施形態において、制御部は光源モジュールの出力を制御することによって、使用者のための多様な種類のゲームを実現できる。従って、前記使用者は楽しく、且つ能動的にリハビリトレーニングに参加でき、治療の効果を増進させることができる。例えば、制御部１１１は、複数の選定単位モジュールに光出力を要請し、前記複数の選定単位モジュール全体がペグ１３０を検知すると、トレーニングを達成したものと判断できる。図６を参照して説明すれば、制御部はボード板３２０の複数のホール３２２のうち、斜線で示されたホール３２４に位置する単位モジュール１１７に光出力を要請するようになる。従って、使用者は斜線で示されたホール３２４の外部に出力される光源を確認できるようになり、前記光源が形成するハート状を視覚的に確認できるようになる。前記形状は説明の便宜上、ハート状を例示として説明しただけであって、制御部１１１は多様な形状を形成するように複数の単位モジュール１１７を制御できる。次に、制御部１１１は、ハート状を構成する全てのホール３２４に該使用者がペグ１３０を挿入するのにかかる時間を算出し、トレーニング結果に反映できる。

本発明の更に他の実施形態において、図７を参照して説明すれば、使用者は光源を出力するホール３２６の位置を記憶し、前記光源が消えると、前記位置にペグを挿入する方式のトレーニングを行うことができる。本発明の更に他の実施形態において、該使用者は、前記光源を出力するホールの位置を記憶できない場合、メイン装置１１０の使用者入力部１１３又は使用者の移動端末を用いて、制御部１１１にヒントの提供を要請できる。制御部１１１は、該使用者からのヒントの提供の要請を受信すると、ボード板３２０の最外郭を構成するホールのうち、記憶トレーニングと関連したホール３２８に位置する光源モジュールを動作させるようになる。本発明の更に他の実施形態において、制御部は使用者が設定した難易度に応じて、前記記憶トレーニングと関連したホール３２８のうち、行又は列の情報のうちの１つのみをヒントとして提供することもできる。

本発明の更に他の実施形態において、制御部１１１が複数の光源モジュールに対する出力を順次、ＯＮ、ＯＦＦさせると、使用者は視覚的に光を出力するホールが移動するかのように感じるので、該使用者は前記光を出力するホールの動きを予測し、光の出力が予測されるホールにペグを挿入する方式のトレーニングを行うことができる。例えば、制御部１１１は、初期に４つの光源モジュールに対する出力を順次制御し、使用者が光出力が予測されるホールにペグを正確に挿入すると、３つの光源モジュールの出力を順次制御するようになる。即ち、使用者が正確な予測地点にペグを挿入する度に、同時に出力される光源モジュールの数を減少させることができる。

本発明の更に他の実施形態において、制御部１１１はトレーニングモード、難易度、ゲームの類型、ペグの類型、ボード板の類型に応じて制限時間を設定し、前記制限時間に関連する情報をメイン装置１１０のディスプレイ部１１５又は移動端末の画面を介して使用者に提供できる。本発明の他の実施形態において、前記制限時間に関する情報は、メイン装置１１０のスピーカ部１１６又は移動端末の音声出力部を介して該使用者に伝達されることができる。

本発明の実施形態と関連して説明された方法又はアルゴリズムの段階は、ハードウェアで直接実現されるか、ハードウェアにより実行されるソフトウェアモジュールで実現されるか、又はこれらの結合により実現されることができる。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、着脱型ディスク、ＣＤ-ＲＯＭ、又は本発明が属する技術分野において一般的に知られている任意の形態のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に内蔵されることもできる。

以上、添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明が属する技術分野における通常の技術者は本発明がその技術的思想や必須な特徴を変更することなく、他の具体的な形態で実施され得るということが理解できるだろう。従って、以上で記述した実施形態はあらゆる面で例示的なものであり、制約的ではないものとして理解すべきである。

Claims (3)

1. 特定の間隔で平面上に複数の単位モジュールが配置されるメイン装置と、
   複数の前記単位モジュールのうちの少なくとも１つの前記単位モジュールに近接可能に構成される複数のペグとを含み、
   前記メイン装置は、複数の前記単位モジュールを制御するように構成される制御部を含み、
   前記単位モジュールは、
   既設定された光出力条件で光を出力するように構成される光源モジュールと、
   前記ペグの近接を検知するように構成されるセンサモジュールとを含み、
   前記制御部は、
   前記複数の単位モジュールで選定された少なくとも1つの選定単位モジュールの前記光源モジュールが光を出力するように制御し、
   光を出力した後に、前記少なくとも１つの選定単位モジュールの前記センサモジュールが前記ペグの近接を検知するか検知しないかに基づいてトレーニング結果を算出し、
   使用者からのヒントの提供の要請を受信すると、前記選定単位モジュールと関連する１つ以上のヒント単位モジュールの光を出力させることを特徴とするリハビリトレーニングシステム。
2. 前記ヒント単位モジュールは、
   前記選定単位モジュールが位置した行又は列の最外郭に位置した複数の単位モジュールのうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載のリハビリトレーニングシステム。
3. 前記制御部は、
   前記トレーニングの難易度に応じて前記ヒント単位モジュールの数を決定することを特徴とする請求項２に記載のリハビリトレーニングシステム。

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