JP6647659B2 - リハビリテーションシステム - Google Patents
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Description
平面画像または立体画像を表示する表示手段と、
リハビリテーションの対象となるユーザに対し、リハビリ課題として、指示に従って当該ユーザが自身の身体の特定の部位を動かす運動課題を提示するために、表示手段による平面画像または立体画像の表示領域を区画して形成された複数の表示用セルのうちの少なくとも1つに、身体の特定の部位を模した描画を含む指示用画像を配置して表示する処理を、リハビリ課題を構成する複数の動作毎に指示用画像の配置表示位置を変えながら繰り返し実行する課題提示手段と、
この課題提示手段による指示に従って動かされたユーザの身体の特定の部位が、複数の表示用セルに対応させてユーザの身体の特定の部位の動作範囲を区画して形成された複数の動作検出用セルのうちのいずれに動かされたのかを検出する動作検出手段と、
この動作検出手段による検出結果として得られた動作検出用セルが、課題提示手段により指示用画像を配置表示した表示用セルと対応するか否かにより、ユーザの動作の正誤を判定する処理を実行する正誤判定手段と、
この正誤判定手段による判定結果またはこの判定結果を統計若しくは解析して得られたデータを、画面表示若しくは印刷し、またはリハビリ結果記憶手段に記憶させる処理を実行するリハビリ結果出力手段とを備えたことを特徴とするものである。
リハビリ課題を提示するための課題データとして、身体の特定の部位の種別と、この身体の特定の部位を模した描画を含む指示用画像を配置表示する表示用セルの識別情報と、配置表示の順番とを関連付けて記憶するとともに、複数のリハビリ課題により構成されたリハビリメニューを自動実行する際のリハビリ課題の実行順序を記憶する課題記憶手段を備え、
課題提示手段は、
リハビリメニューを自動実行する際に、課題記憶手段に記憶されたリハビリ課題の実行順序を原則とし、かつ、リハビリ課題の連続誤答数および連続誤答後に実行するリハビリ課題の戻り数、またはこれらに加えてリハビリメニューの終了条件について予めプログラム内に記述されるか、または自動実行ルール記憶手段に記憶された自動実行ルールに従って、リハビリメニューを構成する複数のリハビリ課題の中から、次のリハビリ課題を選択する処理を実行する構成とされていることが望ましい。
リハビリ課題を提示するための課題データとして、身体の特定の部位の種別と、この身体の特定の部位を模した描画を含む指示用画像を配置表示する表示用セルの識別情報と、配置表示の順番とを関連付けて記憶する課題記憶手段と、
課題データの登録のための入力を受け付けて課題データを課題記憶手段に記憶させる処理を実行する課題登録手段とを備え、
課題登録手段は、
新規に登録する課題データとして、身体の特定の部位の種別、指示用画像を配置表示する表示用セルの識別情報、および配置表示の順番を関連付けるデータが入力された際に、ユーザが指示に従って身体の特定の部位を動かしたときに転倒し若しくは身体のバランスを崩し、または負傷する可能性のある動作パターンとして予めプログラム内に記述されるか、または要回避動作パターン記憶手段に記憶された要回避動作パターンの情報を用いて、入力された課題データが、要回避動作パターンに該当するか否かを判断し、該当すると判断した場合に、その旨を知らせる警告用の表示若しくは音声出力をし、または入力された課題データの登録を回避する処理を実行する構成とされていることが望ましい。
課題提示手段は、
オペレータによるユーザへの動作の指示のリアルタイムの入力を受け付けて指示用画像を配置表示する練習モードを備え、
この練習モードでは、ユーザに対して動作を指示するための指示データとして、身体の特定の部位の種別、および指示用画像を配置表示する表示用セルの識別情報を関連付けるデータが入力された際に、ユーザが指示に従って身体の特定の部位を動かしたときに転倒し若しくは身体のバランスを崩し、または負傷する可能性のある動作パターンとして予めプログラム内に記述されるか、または要回避動作パターン記憶手段に記憶された要回避動作パターンの情報を用いて、入力された指示データが、要回避動作パターンに該当するか否かを判断し、該当すると判断した場合に、その旨を知らせる警告用の表示若しくは音声出力をし、または入力された指示データによる指示用画像の配置表示を回避する処理を実行する構成とされていることが望ましい。
動作数の異なるリハビリ課題についての目標正解率を、動作数毎に記憶する目標正解率記憶手段と、
複数のリハビリ課題により構成されるリハビリメニューを自動実行する際に、動作数が1つ多いリハビリ課題に進むための動作数移行条件として、目標正解率記憶手段に記憶された目標正解率以上となったリハビリ課題の実施回数を、動作数毎に設定する回数として記憶するか、若しくは全ての動作数に共通して設定する回数として記憶し、またはこの動作数移行条件に加えてリハビリメニューの自動実行を終了するための自動実行終了条件として、同じ動作数のリハビリ課題を実施して1回も目標正解率記憶手段に記憶された目標正解率に達することなく繰り返された当該動作数のリハビリ課題の実施回数を、動作数毎に設定する回数として記憶するか、若しくは全ての動作数に共通して設定する回数として記憶する動作数移行条件記憶手段とを備え、
課題提示手段は、
ユーザが指示に従って身体の特定の部位を動かしたときに転倒し若しくは身体のバランスを崩し、または負傷する可能性のある動作パターンとして予めプログラム内に記述されるか、または要回避動作パターン記憶手段に記憶された要回避動作パターンに該当せず、かつ、同じ動作を続けないという条件を含む課題自動作成ルールに従って、リハビリ課題を構成する各動作を指示する指示用画像の配置表示位置を自動選択することにより、リハビリ課題を自動作成するとともに、
リハビリメニューを自動実行する際には、動作数移行条件記憶手段に記憶された動作数移行条件に従って、自動作成するリハビリ課題の動作数を決定する動作数決定処理を実行するか、またはこの動作数決定処理に加えて、動作数移行条件記憶手段に記憶された自動実行終了条件に従って、リハビリメニューの自動実行を終了させることを決定する自動実行終了決定処理を実行する構成とされていることが望ましい。
31 課題提示手段
32 正誤判定手段
33 リハビリ結果出力手段
34 課題登録手段
42 課題記憶手段を構成するリハビリメニューテーブル
43 課題記憶手段を構成するリハビリ課題テーブル
44 課題記憶手段を構成するメニュー・課題テーブル
45 リハビリ結果記憶手段であるリハビリ結果テーブル
46 要回避動作パターン記憶手段である要回避動作パターンテーブル
47 自動実行ルール記憶手段である自動実行ルールテーブル
50 課題記憶手段
60 表示手段
80 動作検出手段であるマットスイッチ
Claims (4)
- 視空間認知機能低下による認知症を予防するためのリハビリテーションを行うリハビリテーションシステムであって、
平面画像または立体画像を表示する表示手段と、
リハビリテーションの対象となるユーザに対し、リハビリ課題として、当該ユーザが自身の身体の特定の部位を動かすための指示により構成される運動課題を提示するために、前記表示手段による前記平面画像または前記立体画像の表示領域を区画して形成された複数の表示用セルのうちの少なくとも1つに、身体の特定の部位を模した描画を含む指示用画像を配置して表示する処理を、前記リハビリ課題を構成する複数の動作毎に前記指示用画像の配置表示位置を変えながら繰り返し実行する課題提示手段と、
この課題提示手段による前記指示に従って動かされた前記ユーザの身体の特定の部位が、前記複数の表示用セルに対応させて前記ユーザの身体の特定の部位の動作範囲を区画して形成された複数の動作検出用セルのうちのいずれに動かされたのかを検出する動作検出手段と、
この動作検出手段による検出結果として得られた動作検出用セルが、前記課題提示手段により前記指示用画像を配置表示した表示用セルと対応するか否かにより、前記ユーザの動作の正誤を判定する処理を実行する正誤判定手段と、
この正誤判定手段による判定結果またはこの判定結果を統計若しくは解析して得られたデータを、画面表示若しくは印刷し、またはリハビリ結果記憶手段に記憶させる処理を実行するリハビリ結果出力手段と、
前記リハビリ課題を提示するための課題データとして、身体の特定の部位の種別と、この身体の特定の部位を模した描画を含む指示用画像を配置表示する表示用セルの識別情報と、配置表示の順番とを関連付けて記憶するとともに、複数の前記リハビリ課題により構成されたリハビリメニューを自動実行する際の前記リハビリ課題の実行順序を記憶する課題記憶手段とを備え、
前記動作検出手段は、マットスイッチにより構成され、
前記課題提示手段は、
前記課題記憶手段に記憶されている登録済みの前記リハビリ課題を自動再生し、前記ユーザに前記リハビリ課題を構成する各動作およびそれらの順番を記憶させた後に、前記ユーザに記憶に基づき運動を再現してもらう記憶再生モードを備え、
さらに、前記課題提示手段は、
この記憶再生モードでは、前記リハビリメニューを自動実行する際に、前記課題記憶手段に記憶された前記リハビリ課題の実行順序を原則としつつ、例外として予め定められた自動実行ルールに従って、前記リハビリメニューを構成する複数の前記リハビリ課題の中から、次の前記リハビリ課題を選択する処理を実行する構成とされ、
前記自動実行ルールは、
前記リハビリ課題の連続誤答数および連続誤答後に実行する前記リハビリ課題の戻り数に従って、前記リハビリメニューを構成する複数の前記リハビリ課題の中から、次の前記リハビリ課題を選択するというルールであるか、
または、前記リハビリ課題の連続誤答数および連続誤答後に実行する前記リハビリ課題の戻り数に従って、前記リハビリメニューを構成する複数の前記リハビリ課題の中から、次の前記リハビリ課題を選択することに加え、前記リハビリメニューの終了条件が満たされたときに、前記リハビリメニューの自動実行を終了するというルールであり、
前記自動実行ルールを構成する前記連続誤答数および前記戻り数、または、これらの前記連続誤答数および前記戻り数に加えて前記終了条件は、
予めプログラム内に記述されるか、または自動実行ルール記憶手段に記憶されている
ことを特徴とするリハビリテーションシステム。 - 前記課題データの登録のためのオペレータによる入力を受け付けて前記課題データを前記課題記憶手段に記憶させる処理を実行する課題登録手段を備え、
前記課題登録手段は、
新規に登録する前記課題データとして、身体の特定の部位の種別、前記指示用画像を配置表示する表示用セルの識別情報、および配置表示の順番を関連付けるデータがオペレータにより入力された際に、
前記ユーザが前記指示に従って身体の特定の部位を動かしたときに転倒し若しくは身体のバランスを崩し、若しくは負傷する可能性のある動作パターンとして予め定められた要回避動作パターンの情報を用いて、
オペレータにより入力された前記課題データが、前記要回避動作パターンに該当するか否かを判断し、該当すると判断した場合に、その旨をオペレータに知らせる警告用の表示若しくは音声出力をし、またはオペレータにより入力された前記課題データの登録を回避する処理を実行する構成とされ、
前記要回避動作パターンは、予めプログラム内に記述されるか、または要回避動作パターン記憶手段に記憶されている
ことを特徴とする請求項1に記載のリハビリテーションシステム。 - 前記課題提示手段は、
オペレータによる前記ユーザへの動作の指示のリアルタイムの入力を受け付けて前記指示用画像を配置表示する練習モードを備え、
この練習モードでは、前記ユーザに対して動作を指示するためのオペレータによる指示データとして、身体の特定の部位の種別、および前記指示用画像を配置表示する表示用セルの識別情報を関連付けるデータがオペレータにより入力された際に、
前記ユーザが前記指示に従って身体の特定の部位を動かしたときに転倒し若しくは身体のバランスを崩し、若しくは負傷する可能性のある動作パターンとして予め定められた要回避動作パターンの情報を用いて、
オペレータにより入力された前記指示データが、前記要回避動作パターンに該当するか否かを判断し、該当すると判断した場合に、その旨をオペレータに知らせる警告用の表示若しくは音声出力をし、またはオペレータにより入力された前記指示データによる前記指示用画像の配置表示を回避する処理を実行する構成とされ、
前記要回避動作パターンは、予めプログラム内に記述されるか、または要回避動作パターン記憶手段に記憶されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載のリハビリテーションシステム。 - 視空間認知機能低下による認知症を予防するためのリハビリテーションを行うリハビリテーションシステムであって、
平面画像または立体画像を表示する表示手段と、
リハビリテーションの対象となるユーザに対し、リハビリ課題として、当該ユーザが自身の身体の特定の部位を動かすための指示により構成される運動課題を提示するために、前記表示手段による前記平面画像または前記立体画像の表示領域を区画して形成された複数の表示用セルのうちの少なくとも1つに、身体の特定の部位を模した描画を含む指示用画像を配置して表示する処理を、前記リハビリ課題を構成する複数の動作毎に前記指示用画像の配置表示位置を変えながら繰り返し実行する課題提示手段と、
この課題提示手段による前記指示に従って動かされた前記ユーザの身体の特定の部位が、前記複数の表示用セルに対応させて前記ユーザの身体の特定の部位の動作範囲を区画して形成された複数の動作検出用セルのうちのいずれに動かされたのかを検出する動作検出手段と、
この動作検出手段による検出結果として得られた動作検出用セルが、前記課題提示手段により前記指示用画像を配置表示した表示用セルと対応するか否かにより、前記ユーザの動作の正誤を判定する処理を実行する正誤判定手段と、
この正誤判定手段による判定結果またはこの判定結果を統計若しくは解析して得られたデータを、画面表示若しくは印刷し、またはリハビリ結果記憶手段に記憶させる処理を実行するリハビリ結果出力手段と、
動作数の異なる前記リハビリ課題についての目標正解率を、動作数毎に記憶する目標正解率記憶手段と、
前記課題提示手段により複数の前記リハビリ課題により構成されるリハビリメニューを自動実行する際に、動作数が1つ多い前記リハビリ課題に進むための動作数移行条件として、前記目標正解率記憶手段に記憶された前記目標正解率以上となった前記リハビリ課題の実施回数を、動作数毎に設定する回数として記憶するか、若しくは全ての動作数に共通して設定する回数として記憶し、またはこの動作数移行条件に加えて前記リハビリメニューの自動実行を終了するための自動実行終了条件として、同じ動作数の前記リハビリ課題を実施して1回も前記目標正解率記憶手段に記憶された前記目標正解率に達することなく繰り返された当該動作数の前記リハビリ課題の実施回数を、動作数毎に設定する回数として記憶するか、若しくは全ての動作数に共通して設定する回数として記憶する動作数移行条件記憶手段とを備え、
前記動作検出手段は、マットスイッチにより構成され、
前記課題提示手段は、
前記リハビリ課題を自動再生し、前記ユーザに前記リハビリ課題を構成する各動作およびそれらの順番を記憶させた後に、前記ユーザに記憶に基づき運動を再現してもらう記憶再生モードを備え、
さらに、前記課題提示手段は、
この記憶再生モードでは、前記ユーザが前記指示に従って身体の特定の部位を動かしたときに転倒し若しくは身体のバランスを崩し、若しくは負傷する可能性のある動作パターンとして予め定められた要回避動作パターンに該当せず、かつ、同じ動作を続けないという条件を含む課題自動作成ルールに従って、前記リハビリ課題を構成する各動作を指示する前記指示用画像の配置表示位置を自動選択することにより、前記リハビリ課題を自動作成するとともに、
前記リハビリメニューを自動実行する際には、前記動作数移行条件記憶手段に記憶された前記動作数移行条件に従って、自動作成する前記リハビリ課題の動作数を決定する動作数決定処理を実行するか、またはこの動作数決定処理に加えて、前記動作数移行条件記憶手段に記憶された前記自動実行終了条件に従って、前記リハビリメニューの自動実行を終了させることを決定する自動実行終了決定処理を実行する構成とされ、
前記要回避動作パターンは、プログラム内に記述されるか、または要回避動作パターン記憶手段に記憶されている
ことを特徴とするリハビリテーションシステム。
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