JP2019024579A - リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数人の対象者がリハビリテーションを同時に行う場合において、セラピスト等の負担を低減可能なリハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法及びプログラムを提供する。【解決手段】リハビリテーション支援システム１は、出力部と、評価部と、調整部と、を備える。出力部は、リハビリテーション用の指示メニューを複数人の対象者１００に対して同時に実施させるように、指示メニューを表す指示情報を出力する。評価部は、指示メニューに従って動作中の複数人の対象者１００の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者１００ごとに指示メニューの達成度を評価する。調整部は、評価部の評価結果に応じて、対象者１００ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する。【選択図】図１

Description

本開示は、一般にリハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法及びプログラムに関し、より詳細には、対象者のリハビリテーションを支援するリハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、対象者をセンシングして動作を認識する手段を持つリハビリテーション支援システムが記載されている。

このリハビリテーション支援システムは、認識装置にて対象者の動作を認識し、誘導手段として記憶されている姿勢パターンと、対象者の動作が一致した場合に、次の誘導手順の表示データに基づいて誘導表示を行う。このリハビリテーション支援システムは、例えば、歩行練習においては、誘導手順として、対象者が足を置く位置に歩行マークを表示し、歩行マークの近傍に足が置かれた場合に、次の誘導手順の表示データ（歩行マーク）を表示する。そして、対象者が歩行した後に、実際歩いた足跡を履歴表示として示すことで、セラピストは現状に対しての正しい動作及び姿勢を説明しやすくなる。

特開２０１７−１２６９１号公報

しかし、特許文献１に記載の構成では、複数人の対象者がリハビリテーションを同時に行う場合には、一人の対象者につきセラピスト等が一人つくことが望ましく、対象者の人数が増えると、セラピスト等の負担も増えセラピスト等の人数が不足することもある。

本開示は上記事由に鑑みてなされており、複数人の対象者がリハビリテーションを同時に行う場合において、セラピスト等の負担を低減可能なリハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係るリハビリテーション支援システムは、出力部と、評価部と、調整部と、を備える。前記出力部は、リハビリテーション用の指示メニューを複数人の対象者に対して同時に実施させるように、前記指示メニューを表す指示情報を出力する。前記評価部は、前記指示メニューに従って動作中の前記複数人の対象者の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者ごとに前記指示メニューの達成度を評価する。前記調整部は、前記評価部の評価結果に応じて、対象者ごとに前記指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する。

本開示の一態様に係るリハビリテーション支援方法は、リハビリテーション用の指示メニューを複数人の対象者に対して同時に実施させるように、前記指示メニューを表す指示情報を出力する。前記リハビリテーション支援方法は、前記指示メニューに従って動作中の前記複数人の対象者の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者ごとに前記指示メニューの達成度を評価する。前記リハビリテーション支援方法は、前記達成度の評価結果に応じて、対象者ごとに前記指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する。

本開示の一態様に係るプログラムは、前記リハビリテーション支援方法をプロセッサに実行させるためのプログラムである。

本開示は、複数人の対象者がリハビリテーションを同時に行う場合において、セラピスト等の負担を低減可能である、という利点がある。

図１は、実施形態１に係るリハビリテーション支援システムの使用例を示す概略構成図である。 図２は、同上のリハビリテーション支援システムの構成を示す概略ブロック図である。 図３Ａ〜図３Ｃは、同上のリハビリテーション支援システムを用いて対象者がリハビリテーションを行う様子を示す概念図である。 図４は、同上のリハビリテーション支援システムの主要な動作を示すフローチャートである。 図５は、実施形態１の第１変形例に係るリハビリテーション支援システムの使用例を示す概略構成図である。 図６は、実施形態２に係るリハビリテーション支援システムの使用例を示す概略構成図である。

（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係るリハビリテーション支援システム１は、図１に示すように、対象者１００のリハビリテーション（rehabilitation）を支援するためのシステムである。本開示でいう「リハビリテーション」は、例えば、加齢、病気又はけが等により身体能力及び認知機能等が低下した状態の人を対象とし、対象者の自立した日常生活を可能とするために行う、身体的又は心理的な訓練を意味する。以下では、リハビリテーション支援システム１を「リハビリ支援システム１」ともいう。

すなわち、リハビリ支援システム１は、対象者１００が自立した日常生活を送る上で必要となる身体能力及び認知機能等の訓練を支援するシステムである。従来、このようなリハビリテーションの支援は、例えば、理学療法士、作業療法士及び言語聴覚士等の（リハビリテーション）セラピストの補助（及び指導）の下で行われることが多い。本実施形態に係るリハビリ支援システム１によれば、対象者１００のリハビリテーションを補助するセラピスト等の負担を低減することができ、場合によってはセラピストの補助無しで対象者１００がリハビリテーションを実施できる。

本実施形態では、一例として、いわゆる「フレイル」と呼ばれる程度に身体能力が低下した高齢者であって、自立した日常生活を送ることを目的としている者を、対象者１００とする場合について説明する。本実施形態では、リハビリテーションセンタ等の施設にリハビリ支援システム１が導入される。そして、この施設の室内において対象者１００が実施するリハビリテーションを、リハビリ支援システム１が支援する場合を例に説明する。また、本実施形態では、リハビリ支援システム１がセラピストの代わりとして動作することにより、セラピスト等の補助無しで対象者１００がリハビリテーションを実施する場合を想定する。ただし、勿論、リハビリ支援システム１を使用する場合でも、セラピスト等による補助がある状態で、対象者１００がリハビリテーションを実施してもよい。

リハビリ支援システム１は、図２に示すように、出力部１３と、評価部１５と、調整部１０と、を備えている。出力部１３は、指示メニューを複数人の対象者１００に対して同時に実施させるように、指示メニューを表す指示情報を出力する。本開示でいう「指示メニュー」は、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューであって、対象者１００に対して特定の訓練等を指示するために対象者１００に提示される。本開示でいう「出力」は、データとしての出力の他、例えば、表示、音声出力、プリントアウト（印刷）又はスマートフォン等の端末へのデータ送信等を含む。

評価部１５は、指示メニューに従って動作中の複数人の対象者１００の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者１００ごとに指示メニューの達成度を評価する。本開示でいう対象者１００の「動作」は、運動のように対象者１００が身体（手、足、首及び腰等）を動かす行為だけでなく、対象者１００が発話又はキーボード等の入力装置を用いて言語表現を行う行為等も含む。本開示でいう「達成度」は、対象者１００が指示メニューを達成できている程度を意味しており、言い換えれば、対象者１００が指示メニューをどの程度の忠実に実践できているかを表している。調整部１０は、評価部１５の評価結果に応じて、対象者１００ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する。本開示でいう「負荷」は、対象者１００が指示メニューを実施する際に対象者１００に掛かる負担量であって、例えば、指示メニューに従って対象者１００が運動する場合には、対象者１００に身体的に掛かる負担量である。

また、本実施形態では、複数人（ここでは２人）の対象者１００を区別する場合には、各対象者を「対象者１００Ａ」又は「対象者１００Ｂ」と呼ぶ。複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂを特に区別しない場合には、各々を単に「対象者１００」と呼ぶ。

出力部１３は、一例として、指示情報を表示制御部１６に出力することで表示装置３に指示メニューを表示させる。評価部１５は、一例として、センサ装置２により検知される、検知空間内での対象者１００の位置に関する情報及び対象者１００の姿勢に関する情報を、対象者１００の動作に関する動作情報として、センサ装置２から取得する。このとき、評価部１５は、対象者１００ごとに、動作情報に基づいて指示メニューの達成度を評価する。調整部１０は、一例として、負荷の大きさを調整するための調整情報を、表示制御部１６に出力することで、表示装置３に表示される指示メニューの内容を変化させて、指示メニューの難易度等を変化させる。調整部１０は、基本的には、指示メニューの達成度が高い対象者１００、つまり指示メニューをこなせている対象者１００ほど、指示メニューの難易度等を上げることにより対象者１００に掛かる負荷（負担量）を大きくする。

リハビリ支援システム１によれば、指示メニューを複数人の対象者１００に対して同時に実施させることができる。しかも、指示メニューに従って動作中の複数人の対象者１００の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者１００ごとに指示メニューの達成度が評価されるので、一人の対象者１００につきセラピスト等が一人つく必要がない。そのため、対象者１００の人数が増えた場合における、セラピスト等の負担の増加が抑制される。更に、達成度の評価結果に応じて、対象者１００ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさが調整されるので、一人の対象者１００につきセラピスト等が一人つかなくても、個々の対象者１００にとって効果的なリハビリテーションを実践できる。したがって、リハビリ支援システム１によれば、複数人の対象者１００がリハビリテーションを同時に行う場合において、セラピスト等の負担を低減可能である。

また、指示メニューを複数人の対象者１００に対して同時に実施させるので、各対象者１００は、一人ではなく他の対象者１００と一緒に指示メニューに取り組むことができる。その結果、個々の対象者１００にとっては、他の対象者１００との間のコミュニケーションを取りやすくなり、一人で取り組むよりもモチベーションを高く保つことができる。さらに、複数人の対象者１００が同時に指示メニューを実施することで、時間の短縮を図ることも可能である。

（２）構成
次に、本実施形態に係るリハビリ支援システム１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。

本実施形態に係るリハビリ支援システム１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成として実現される。コンピュータシステムは、上述したセンサ装置２及び表示装置３等に、直接的に又はインターネット等のネットワークを介して接続されている。また、本実施形態では、リハビリ支援システム１には、例えば、タブレット端末又はスマートフォン等の操作端末４（図２参照）が接続されている。本実施形態では、センサ装置２、表示装置３及び操作端末４は、リハビリ支援システム１の構成要素ではないこととして説明するが、センサ装置２、表示装置３及び操作端末４の少なくとも１つが、リハビリ支援システム１の構成要素に含まれてもよい。さらに、センサ装置２、表示装置３及び操作端末４は必須の構成ではなく、適宜省略されてもよい。また、図２に示すように、リハビリ支援システム１には、運動支援機器５が接続可能である。図２の例では、運動支援機器５については、リハビリ支援システム１と別体のように記載しているが、運動支援機器５は、リハビリ支援システム１の構成要素の１つである。ただし、運動支援機器５は、リハビリ支援システム１の構成要素に含まれなくてもよい。

センサ装置２は、検知空間内での対象者１００の位置、及び対象者１００の姿勢を検知する装置である。本開示でいう「検知空間」は、センサ装置２によって規定される適当な大きさの区間であって、リハビリ支援システム１の作動中においては、対象者１００はこの検知空間内に存在していることとする。センサ装置２は、例えば、図１に示すように、室内の壁面２００に設置されている。この壁面２００には、後述するように表示装置３によって映像が投影されるので、基本的には、対象者１００は壁面２００側（センサ装置２側）を向く。センサ装置２は、カメラ（イメージセンサ）及び深度センサ等の複数のセンサを有している。センサ装置２は、これら複数のセンサの出力に対して適宜の信号処理を実行するプロセッサ等を更に有している。

本実施形態では、センサ装置２は、対象者１００を撮像した撮像画像、左右方向及び奥行方向（対象者１００の前後方向）を含めた対象者１００の位置、並びに対象者１００の姿勢を検知する。すなわち、センサ装置２は、水平面内での対象者１００の位置（重心位置を含む）を検知する。さらに、センサ装置２は、対象者１００の姿勢について、例えば、前傾か後傾か、背中、腰、ひざ等のどこが、どの向きに、何度曲がっているか、ということ等を検知する。

センサ装置２は、対象者１００が身体の一部（例えば腕）に装着するウェアラブル型のセンサ端末２２を更に含んでいる。センサ端末２２は、ジャイロセンサ、加速度センサ、活動量計及び心拍計等のセンサを含んでおり、例えば、対象者１００の心拍等の計測が可能である。センサ端末２２は、複数人（ここでは２人）の対象者１００Ａ，１００Ｂに一対一で対応するように複数台（ここでは２台）設けられている。センサ端末２２は、複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂの各々に装着されている。

表示装置（display）３は、一例として、室内の壁面２００の一部（スクリーン領域２０１）に映像を投影するプロジェクタ装置からなる。表示装置３は、例えば室内の天井面に取り付けられている。表示装置３は、壁面２００におけるセンサ装置２の下方に設定されたスクリーン領域２０１に、フルカラーの任意の映像を投影する。表示装置３は、壁面２００に限らず、床面、天井面又は専用スクリーン等に映像を投影することも可能である。表示装置３は、二次元の映像を表示する構成に限らず、例えば、３Ｄ（three dimensions）プロジェクションマッピング等の技術を利用して三次元の映像を表示してもよい。特に、表示装置３が仮想現実（ＶＲ：Virtual Reality）空間を生成する場合には、表示された映像を見る対象者１００に没入感を与えることができる。

操作端末４は、リハビリ支援システム１との通信機能と、対象者１００の操作を受け付ける機能と、対象者１００に情報を提示（表示及び／又は音声出力）する機能と、を有する。操作端末４は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成とし、一例として、汎用のタブレット端末である。操作端末４は、専用のアプリケーションソフトをインストールし、このアプリケーションソフトを起動することにより、リハビリ支援システム１との通信機能等が有効になる。

この操作端末４は、タッチパネルディスプレイを搭載しており、タッチパネルディスプレイにて、対象者１００の操作を受け付ける機能と、対象者１００に情報を提示（表示）する機能と、が実現される。そのため、操作端末４は、タッチパネルディスプレイに表示される画面上でのボタン等のオブジェクトの操作（タップ、スワイプ、ドラッグ等）を検出することをもって、ボタン等のオブジェクトが操作されたことと判断する。つまり、タッチパネルディスプレイは、各種の表示に加えて、対象者１００からの操作入力を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。ただし、操作端末４は、タッチパネルディスプレイに限らず、例えば、キーボード、ポインティングデバイス又はメカニカルなスイッチ等であってもよい。

操作端末４は、複数人（ここでは２人）の対象者１００Ａ，１００Ｂに一対一で対応するように複数台（ここでは２台）設けられている。操作端末４は、複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂの各々に使用される。

運動支援機器５は、後述する出力部１３から出力される指示情報に従って、指示メニューに従った運動を複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂのうちの少なくとも一人に実施させる機器である。すなわち、指示メニューの内容によっては、対象者１００が特に器具（運動支援機器５）を使用することなく実施できる場合と、器具（運動支援機器５）の使用が必要となる場合と、がある。例えば、指示メニューが自転車運動であれば、フィットネスバイクのような運動支援機器５が必要になる。詳しくは、「（４．１）第１変形例」の欄で説明するが、運動支援機器５は、指示メニューに従って対象者１００が運動する際に、少なくとも適当な大きさの負荷を対象者１００に対して身体的に作用させる機能を有する。

リハビリ支援システム１は、図２に示すように、第１取得部１１と、第２取得部１２と、出力部１３と、を備えている。本実施形態に係るリハビリ支援システム１は、記憶部１４、評価部１５、表示制御部１６、第３取得部１７、データ解析部１８及び提示部１９を更に備えている。リハビリ支援システム１は、調整部１０及びインタフェース５１を更に備えている。リハビリ支援システム１は、上述したように、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成として実現される。そのため、メモリに記録されたプログラムを、ＣＰＵが実行することによって、第１取得部１１、第２取得部１２、出力部１３、評価部１５、表示制御部１６、第３取得部１７、データ解析部１８、提示部１９及び調整部１０等の機能が実現される。

また、リハビリ支援システム１は、センサ装置２、表示装置３、操作端末４及び運動支援機器５との通信機能を有している。本実施形態では、リハビリ支援システム１と、センサ端末２２を除くセンサ装置２、表示装置３及び運動支援機器５の各々との間の通信方式は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介した双方向の有線通信である。リハビリ支援システム１と、センサ端末２２及び操作端末４の各々との間の通信方式は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の電波を媒体とする双方向の無線通信である。リハビリ支援システム１と、センサ端末２２を除くセンサ装置２、表示装置３又は運動支援機器５との間の通信方式は、有線通信に限らず、無線通信であってもよい。リハビリ支援システム１と、センサ端末２２又は操作端末４との間の通信方式は、無線通信に限らず、有線通信であってもよい。

第１取得部１１は、対象者１００の動作に関する動作情報を第１情報として取得する機能を有している。ここで、第１取得部１１が取得する第１情報（動作情報）は、検知空間内での対象者１００の位置に関する情報と対象者１００の姿勢に関する情報との少なくとも一方を含む。本実施形態では、第１取得部１１は、検知空間内での対象者１００の位置に関する情報及び対象者１００の姿勢に関する情報を、対象者１００の動作に関する第１情報（動作情報）として、センサ装置２から取得する。ここで、第１取得部１１は複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂについての動作情報を、センサ装置２から一括で取得してもよいし、対象者１００ごとに個別に取得してもよい。

第２取得部１２は、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを、指示メニューとして提案するための第２情報を取得する機能を有している。本実施形態では、第２取得部１２は、記憶部１４に記憶されている複数のリハビリテーション用のメニューの中からいずれかのメニューを指示メニューとして選択するために必要な情報を、第２情報として記憶部１４から取得する。

出力部１３は、少なくとも第１情報及び第２情報に基づいて選択される指示メニューを表す指示情報を出力する機能を有している。本実施形態では、出力部１３は、第１情報及び第２情報についての評価部１５での評価結果に基づいて指示メニューを選択（決定）する。出力部１３は、選択した指示メニューを表す指示情報を、表示制御部１６に出力することで表示装置３に指示メニューを表示させる。

本実施形態では、出力部１３は、単に指示メニューを表示させるだけでなく、指示メニューを対象者１００に実施させるための具体的な指示についても、表示制御部１６に出力することで表示装置３に表示させる。すなわち、例えば、歩行動作を訓練するための指示メニューであれば、出力部１３は、正しい歩行動作に必要な身体の動かし方、姿勢及び歩行のリズム等を示すサポート情報を、具体的な指示として表示装置３に表示させる。

図１の例では、サポート情報として、対象者１００の反転映像２０２及びマーカ２０３が、スクリーン領域２０１に表示されている。反転映像２０２は、センサ装置２のカメラで対象者１００の正面から撮像した対象者１００の全身の映像を左右反転させた映像である。この反転映像２０２は、略リアルタイムで表示され、かつ対象者１００において鏡に映った自身の像（鏡像）と同様に視認されるように、大きさ及びスクリーン領域２０１内での表示位置等が調整されている。マーカ２０３は、一例として、ボールを模した図像であって、反転映像２０２中の対象者１００の足元周辺に表示される。この状態で、リハビリ支援システム１は、例えば、マーカ２０３が表すボールを蹴るように対象者１００に指示することで、対象者１００に対して、足を横方向へ上げる動作を促すことができる。

本実施形態では、出力部１３は、複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂが同時に指示メニューを実施できるように、例えば、図１に示すように、スクリーン領域２０１に対して、同様の指示メニュー及びサポート情報を左右方向に並べて複数表示させている。すなわち、スクリーン領域２０１は、左右方向において第１領域２１０と第２領域２２０とに区分されている。そして、出力部１３は、スクリーン領域２０１を正面から見て左側となる第１領域２１０には、対象者１００Ａ向けの指示メニュー及びサポート情報（反転映像２０２Ａ及びマーカ２０３Ａ）を表示させる。出力部１３は、スクリーン領域２０１を正面から見て右側となる第２領域２２０には、対象者１００Ｂ向けの指示メニュー及びサポート情報（反転映像２０２Ｂ及びマーカ２０３Ｂ）を表示させる。これにより、複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂは、スクリーン領域２０１の正面において左右方向に並んだ状態で、同時に指示メニューを実施することができる。反転映像２０２Ａ，２０２Ｂ及びマーカ２０３Ａ，２０３Ｂを、対象者１００Ａ向けと１００Ｂ向けとで特に区別しない場合には、各々を単に「反転映像２０２」又は「マーカ２０３」と呼ぶ。

さらに、出力部１３は、運動支援機器５に対しても、指示メニューに従った運動を対象者１００に実施させるための指示情報を出力可能である。これにより、運動支援機器５においては、指示メニューに従った運動を複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂのうちの少なくとも一人に実施させることが可能となる。

また、本実施形態では、出力部１３は、上述した指示情報に加えて、指示情報で表される指示メニューを対象者１００が実行することで得られる効能を表す効能情報を出力する。本開示でいう「効能」は、対象者１００が指示メニューをこなすことで得られると期待される「ききめ」（効果）を意味している。出力部１３は、効能情報を、複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂについて一括して出力してもよいし、対象者１００ごとに個別に出力してもよい。

記憶部１４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような書き換え可能な不揮発性メモリを含む。本実施形態では、記憶部１４には、少なくとも複数のリハビリテーション用のメニューのリスト（以下、「メニューリスト」という）と、これら複数のメニューのいずれかを指示メニューとして選択するために必要な情報と、が記憶されている。リハビリテーション用のメニューは、例えば、歩行動作、片足立ち動作、起き上がり動作、立ち座り動作及び踏み台昇降動作等の、日常生活で必要となる対象者１００の種々の動作を訓練するためのメニューを含んでいる。本開示でいう「起き上がり動作」は対象者１００が寝転んだ状態から起き上がる動作を意味し、本開示でいう「立ち座り動作」は対象者１００が椅子から立ち上がる動作及び／又は椅子に座る動作を意味する。

ここで、メニューリストに含まれる複数のリハビリテーション用のメニューは、複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…と、複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…と、に分類される。複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…の各々は、例えば、上述した歩行動作等の日常生活において対象者１００が行う動作そのものの訓練メニューである。複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…の各々は、例えば、日常生活において対象者１００が行う動作に必要な要素動作の訓練メニューである。本開示でいう「要素動作」は、日常生活において対象者１００が行う動作を、複数の要素に分解した場合の分解後の個々の動作である。例えば、歩行動作については、股関節を曲げる動作、股関節を伸ばす動作、膝関節を曲げる動作、膝関節を伸ばす動作、足首を曲げる動作、足首を伸ばす動作、腕を前に振る動作及び腕を後ろに振る動作等を含む複数の要素動作に分解される。このように、複数の要素動作は、身体の部位ごと、かつ各部位の動きごとに規定される。

評価部１５は、第１情報と第２情報とに基づいて、対象者１００の動作を評価する機能を有している。本実施形態では、評価部１５は、後述するデータ解析部１８で解析された第１情報（評価用データ）と、第２情報に含まれている基準データとを比較することによって、対象者１００の動作を評価する。例えば、評価部１５は、対象者１００の姿勢と、基準データで規定されている基準姿勢との差分（ずれの大きさ）を数値化し、この差分にて対象者１００の動作を評価する。

また、本実施形態では、評価部１５は、指示メニューに従って動作中の対象者１００の動作に関する第１情報に基づいて、対象者１００の動作を評価するように構成されている。すなわち、本実施形態に係るリハビリ支援システム１では、指示メニュー（指示情報）を対象者１００に提示することで、指示メニューに従った動作（運動）を対象者１００に実施させつつ、そのときの対象者１００の動作についての評価を実施する。評価部１５は、このような処理を対象者１００ごとに行うことにより、対象者１００ごとに指示メニューの達成度を評価する。指示メニューの達成度は、一例として、数値によって表され、達成度を表す数値が大きい程、達成度が高い、つまり指示メニューを達成できていることを意味する。

このとき、評価部１５は、第１情報（動作情報）と、指示メニューに対応する基準データとを比較することによって、指示メニューの達成度を評価するように構成されている。本実施形態では、評価部１５は、データ解析部１８で解析された第１情報（評価用データ）と、第２情報に含まれている基準データとを比較することによって、指示メニューに従って動作中の対象者１００の動作から、指示メニューの達成度を評価する。例えば、評価部１５は、対象者１００の姿勢と、基準データで規定されている基準姿勢との差分（ずれの大きさ）を数値化し、この差分が小さい程に指示メニューの達成度が高いと評価する。

さらに、本実施形態では、評価部１５は、プレメニューに従って動作中の対象者１００の動作に関する第１情報に基づいて、対象者１００の動作を更に評価するように構成されている。本開示でいう「プレメニュー」は、指示メニューを選択（決定）するために、指示メニューに先駆けて対象者１００に実施させるメニューである。そこで、出力部１３は、対象者１００に対してプレメニューを表すプレ情報を更に出力するように構成されている。指示メニューは、プレメニューに従って動作中の対象者１００についての評価部１５の評価結果に基づいて選択される。すなわち、本実施形態に係るリハビリ支援システム１では、指示メニューとは別のプレメニューを対象者１００に提示することで、プレメニューに従った動作（運動）を対象者１００に実施させつつ、そのときの対象者１００の動作についての評価を実施する。そして、このときの評価結果が、指示メニューの選択に利用される。

本実施形態では、上述したように複数のリハビリテーション用のメニューは、複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…と、複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…と、を含んでいる。プレメニューは、複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…から選択され、指示メニューは、複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…から選択されることと仮定する。そのため、指示メニューは、複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…の中から、第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…に従って動作中の対象者１００についての評価部１５の評価結果に基づいて、選択されることになる。

また、本実施形態では、評価部１５は、通常モードと、マスクモードと、の２つの動作モードを有している。通常モードは、複数の評価項目を評価対象として評価を行う動作モードである。マスクモードは、複数の評価項目のうちの特定の評価項目については評価対象から外して評価を行う動作モードである。評価部１５は、これら通常モード及びマスクモードを切り替えて動作する。一例として、左膝関節に障害を持つ対象者１００がリハビリ支援システム１を使用する際には、評価部１５は、マスクモードで動作することで左膝関節の動作に関連する評価項目を評価対象から除外することができる。

表示制御部１６は、表示装置３を制御することにより、表示装置３に任意の映像を表示させる。ここでは、表示制御部１６は、出力部１３及び後述の提示部１９の各々から入力されるデータ（指示情報等）に従って、表示装置３に表示させる映像を生成する。

第３取得部１７は、対象者１００の属性に関する属性情報を第３情報として取得する機能を有している。つまり、第３取得部１７は、属性情報を取得する属性取得部を構成する。本開示でいう対象者１００の「属性」は、対象者１００の個人を特定する情報である。対象者１００の属性の一例としては、対象者１００を識別するための識別情報（ユーザＩＤ）、対象者１００の氏名、年齢、性別、身長、体重、ＢＭＩ（Body Mass Index）、喫煙の有無及び生活環境（家族構成等を含む）等がある。そして、指示メニューは、第１情報及び第２情報に加えて、第３取得部１７が取得した第３情報に基づいて選択（決定）される。さらに、第３取得部１７が取得した第３情報は、評価部１５での指示メニューの達成度の評価にも使用される。つまり、本実施形態においては、評価部１５は、少なくとも第１情報（動作情報）及び第３情報（属性情報）に基づいて、達成度を評価する。

本実施形態では、第３取得部１７は、上述した対象者１００の属性に関する第３情報を、操作端末４から取得する。つまり、操作端末４で、例えば、問診形式で対象者１００に属性に関する事項を入力させ、その入力結果を、第３取得部１７にて第３情報として取得する。

データ解析部１８は、第１取得部１１が取得した第１情報の解析を行う。すなわち、第１取得部１１がセンサ装置２から取得した第１情報は、検知空間内での対象者１００の位置に関する情報及び対象者１００の姿勢に関する情報を含む情報であるものの、そのままでは評価部１５での評価に使えない。データ解析部１８は、センサ装置２から入力された第１情報を、例えば、モーションキャプチャの技術を用いて解析することによって、少なくとも評価部１５での評価に適した形式及び内容の評価用データを生成する。一例として、データ解析部１８は、対象者１００の姿勢等を表すスティックピクチャを含む評価用データを生成する。

提示部１９は、評価部１５の評価結果を提示する機能を有している。特に、本実施形態では、評価部１５は、上述したように、指示メニューに従って動作中の対象者１００の動作に関する第１情報に基づいて、対象者１００の動作を評価する。提示部１９は、少なくとも、このように指示メニューに従って動作中の対象者１００の動作についての評価部１５での評価結果を提示する。一例として、提示部１９は、評価結果を表す結果情報を表示制御部１６に出力し、表示装置３に評価結果を表示させることにより、評価結果を対象者１００に提示する。これにより、本実施形態に係るリハビリ支援システム１では、指示メニューに従った動作（運動）を対象者１００に実施させつつ、そのときの対象者１００の動作についての評価を実施し、かつその評価結果をリアルタイムで（即時に）対象者１００に提示できる。

調整部１０は、評価部１５の評価結果に応じて、対象者１００ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する機能を有している。すなわち、調整部１０は、評価部１５で評価された対象者１００ごとの指示メニューの達成度に応じて、対象者１００ごとに負荷の大きさを調整する。ここで、調整部１０は、達成度を表す数値が大きい、つまり達成度が高い程、この対象者１００が指示メニューを実施する際に掛かる負荷を大きくする。一例として、指示メニューに従って対象者１００が運動する場合には、調整部１０は、対象者１００に身体的に掛かる負担量が大きくなるように、身体の特定部位の動き量を大きくしたり、動きを高速化したりすることで、負荷を大きくする。例えば、「横方向への足上げ」という指示メニューに関しては、調整部１０は、足上げの高さを上げたり、足上げを行わせるテンポを上げたりすることで、対象者１００に掛かる負荷を大きくする。

具体的には、調整部１０は、出力部１３を制御して指示メニューを対象者１００に実施させるための具体的な指示（サポート情報）を変化させることで、表示装置３の表示内容を変更し、指示メニューを実施する際に対象者１００に掛かる負荷の大きさを調整する。又は、調整部１０は、インタフェース５１を介して運動支援機器５に調整情報を出力し、運動支援機器５を制御することで、指示メニューを実施する際に運動支援機器５から対象者１００に掛かる負荷の大きさを調整する。すなわち、運動支援機器５は、調整部１０から出力される調整情報に従って、指示メニューに従った運動における負荷の大きさが変化する。

インタフェース５１は、運動支援機器５をリハビリ支援システム１に接続するための通信インタフェースとしての機能を有する。本実施形態では、リハビリ支援システム１は、一例として有線通信により運動支援機器５と通信するので、インタフェース５１は、運動支援機器５との通信方式に準拠した有線通信用の通信インタフェースである。インタフェース５１から運動支援機器５に指示情報が送信されることで、運動支援機器５は、出力部１３から出力される指示情報に従って、指示メニューに従った運動を複数人の対象者１００のうちの少なくとも一人に実施させることができる。運動支援機器５が、複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂに一対一で対応するように複数台設けられる場合には、インタフェース５１は、これら複数台の運動支援機器５を接続可能に構成される。リハビリ支援システム１は、インタフェース５１にて１乃至複数台の運動支援機器５と接続されることにより、１乃至複数台の運動支援機器５と連携可能となる。

（３）動作
次に、本実施形態に係るリハビリ支援システム１の動作について、図３Ａ〜図３Ｃ、図４を参照して説明する。図３Ａ〜図３Ｃは、本実施形態に係るリハビリ支援システム１を用いて対象者１００がリハビリテーションを行う様子を示す概念図である。図４は本実施形態に係るリハビリ支援システム１の主要な動作を示すフローチャートである。言い換えれば、図４は本実施形態に係るリハビリテーション支援方法のフローチャートである。図３Ａ〜図３Ｃの例では、スクリーニング、プレメニューの実施、及び指示メニューの実施の全てついて、リハビリ支援システム１が、複数人（ここでは２人）の対象者１００Ａ，１００Ｂに同時に行わせる場合を想定する。ただし、リハビリ支援システム１は、少なくとも指示メニューの実施について、複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂに同時に行わせればよく、スクリーニング及びプレメニューの実施の少なくとも一方については、対象者１００ごとに個別に行わせてもよい。

本実施形態に係るリハビリ支援システム１では、まず図３Ａに示すように、対象者１００に対して問診するためのスクリーニングを実施する（図４のＳ１）。このとき、リハビリ支援システム１は、表示制御部１６にて表示装置３を制御して、対象者１００に対する質問事項をスクリーン領域２０１に表示させ、対象者１００が操作端末４に入力した質問事項に対する回答を、第３取得部１７にて取得する。対象者１００に対する質問事項の具体例としては、対象者１００の氏名、年齢及び性別等の対象者１００の属性に関する事項に加え、最近転倒したことがあるか、及び平坦な床でつまずくことがあるか等、対象者１００の身体能力を判断するための事項がある。そのため、スクリーニングにおいては、リハビリ支援システム１は、対象者１００の属性に関する第３情報に加えて、対象者１００の身体能力を判断するためのデータを第３取得部１７にて取得する。

リハビリ支援システム１は、スクリーニングの結果に基づいて、身体能力の確認の要否を判断する（Ｓ２）。例えば、スクリーニングの結果、対象者１００Ａ，１００Ｂの両方について、日常生活を送る上での身体能力に何ら問題が無いと判断される場合には、身体能力の確認は不要と判断され（Ｓ２：Ｎｏ）、処理Ｓ３〜Ｓ６をスキップして処理Ｓ７に移行する。

一方、スクリーニングの結果、対象者１００Ａ，１００Ｂの少なくとも一方について、身体能力の確認が必要と判断されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、リハビリ支援システム１は、プレメニューの選択処理を実行する（Ｓ３）。このとき、リハビリ支援システム１は、記憶部１４に記憶されている複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…の中から、スクリーニングの結果に基づいて、対象者１００に適したいずれかの第１段階メニューを、プレメニューとして選択する。例えば、記憶部１４には、複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…に加えて、スクリーニングの結果からプレメニューを選択するための条件式が記憶されており、リハビリ支援システム１は、この条件式に従ってプレメニューを選択する。

リハビリ支援システム１は、選択したプレメニューを表すプレ情報を出力部１３から表示制御部１６に出力する（Ｓ４）。これにより、表示制御部１６は表示装置３を制御し、図３Ｂに示すように、対象者１００に実施させるプレメニュー、及び対象者１００によるプレメニューの実施をサポートするためのサポート情報を、スクリーン領域２０１に表示させる。図３Ｂの例では、プレメニューとして「片足立ち」というメニューが選択された場合を想定しており、対象者１００の反転映像２０２及び見本映像２０４Ａ，２０４Ｂが、サポート情報として、スクリーン領域２０１に表示されている。見本映像２０４Ａ，２０４Ｂを、対象者１００Ａ向けと１００Ｂ向けとで特に区別しない場合には、単に「見本映像２０４」と呼ぶ。見本映像２０４は、一例として、プレメニューとして選択されたリハビリテーション用のメニュー（第１段階メニュー）に対応付けて記憶部１４に記憶されている基準データから生成され、プレメニューにおける模範となる動き（姿勢等）を規定する映像である。図３Ｂの例では、「片足立ち」における正しい姿勢を示すスティックピクチャが、見本映像２０４として反転映像２０２に重ねて表示されている。

この状態で、センサ装置２が対象者１００の動きを検知し（Ｓ５）、リハビリ支援システム１は、指示メニューの選択処理を実行する（Ｓ６）。このとき、リハビリ支援システム１は、第１取得部１１にて、プレメニューに従って動作中の対象者１００の動作に関する第１情報を、センサ装置２から取得する。さらに、リハビリ支援システム１は、第２取得部１２にて、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを、指示メニューとして提案するための第２情報を取得する。本実施形態では、第２取得部１２は、複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…の中からいずれかのメニューを指示メニューとして選択するための第２情報を、記憶部１４から取得する。このとき、第２取得部１２は、少なくともプレメニューにおける模範となる動きを規定する基準データを第２情報に含めて取得する。

そして、リハビリ支援システム１は、評価部１５にて、第１情報及び第２情報、更にはスクリーニングで取得した第３情報に基づいて、対象者１００の動作を評価する。一例として、評価部１５は、対象者１００の姿勢と、基準データで規定されている基準姿勢との差分（ずれの大きさ）を数値化し、この差分にて対象者１００の動作を評価する。さらに、図３Ｂのようにプレメニューとして「片足立ち」というメニューが選択された場合、例えば、対象者１００が片足立ちの姿勢を維持できた時間の長さについても、対象者１００の動作の評価に加味される。リハビリ支援システム１は、プレメニューに従って動作中の対象者１００についての評価部１５の評価結果に基づいて、指示メニューを決定（選択）する（Ｓ６）。

ここにおいて、評価部１５での評価は、対象者１００ごとに個別に行われるが、複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂに対して同一の指示メニューが選択されるように、例えば、複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂについての評価結果が総合的に判断される。一例として、複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂについての評価結果の平均値に基づいて、指示メニューが選択される。つまり、複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂに共通の指示メニューが選択されることになる。ただし、対象者１００ごとの評価結果は、指示メニューの選択処理において、指示メニューを実施する際に対象者１００に掛かる負荷の大きさを調整するのに使用されてもよい。この場合、指示メニューの開始時において、対象者１００ごとに負荷の大きさを調整可能となる。

指示メニューの選択処理が完了すると、リハビリ支援システム１は、選択した指示メニューを表す指示情報を出力部１３から表示制御部１６に出力する（Ｓ７）。これにより、表示制御部１６は表示装置３を制御し、図３Ｃに示すように、対象者１００に実施させる指示メニュー、及び対象者１００による指示メニューの実施をサポートするためのサポート情報を、スクリーン領域２０１に表示させる。図３Ｃの例では、指示メニューとして「横方向への足上げ」というメニューが選択された場合を想定しており、図１の例と同様の反転映像２０２及びマーカ２０３が、サポート情報として、スクリーン領域２０１に表示されている。

さらに本実施形態では、出力部１３は、指示情報に加えて、指示情報で表される指示メニューを対象者１００が実行することで得られる効能を表す効能情報を出力する。そのため、表示制御部１６は表示装置３を制御し、指示メニュー及びサポート情報に加えて、指示メニューの効能を表す効能情報がスクリーン領域２０１に表示される。図３Ｃの例では、「横方向への足上げ」という指示メニューを対象者１００が実行することで得られる効能として、例えば、「身体を真っ直ぐに保つことができる」という効能情報が表示される。

この状態で、センサ装置２が対象者１００の動きを検知し（Ｓ８）、対象者１００ごとに指示メニューの達成度を評価する（Ｓ９）。このとき、リハビリ支援システム１は、第１取得部１１にて、指示メニューに従って動作中の対象者１００の動作に関する第１情報（動作情報）を、センサ装置２から取得する。ここで、第１情報には、対象者１００Ａ，１００Ｂの各々が装着しているウェアラブル型のセンサ端末２２で計測される心拍等の情報が含まれていることが好ましい。さらに、リハビリ支援システム１は、第２取得部１２にて、少なくとも指示メニューにおける模範となる動きを規定する基準データを第２情報として記憶部１４から取得する。

そして、リハビリ支援システム１は、評価部１５にて、第１情報及び第２情報、更にはスクリーニングで取得した第３情報に基づいて、対象者１００ごとに、指示メニューの達成度を評価する。一例として、評価部１５は、対象者１００の姿勢と、基準データで規定されている基準姿勢との差分（ずれの大きさ）を数値化し、この差分にて指示メニューの達成度を評価する。さらに、図３Ｃのように指示メニューとして「横方向への足上げ」というメニューが選択されている場合、例えば、対象者１００がマーカ２０３の高さまで足を上げるのに要した時間（反応時間）の長さについても、対象者１００の動作の評価に加味される。

その後、リハビリ支援システム１は、調整部１０にて、評価部１５の評価結果に応じて、対象者１００ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する（Ｓ１０）。図３Ｃのように指示メニューとして「横方向への足上げ」というメニューが選択されている場合、調整部１０は、対象者１００ごとに、例えば、スクリーン領域２０１に表示させるマーカ２０３の高さ（位置）を調整することにより、負荷の大きさを調整する。図３Ｃの例では、対象者１００Ｂよりも対象者１００Ａに掛かる負荷が大きくなるように、対象者１００Ａ向けのマーカ２０３Ａは対象者１００Ｂ向けのマーカ２０３Ｂよりも高い位置に表示されている。

さらに、リハビリ支援システム１は、評価部１５での評価結果を提示部１９にて提示する（Ｓ１１）。ここで、提示部１９は、対象者１００ごとの評価部１５での評価結果を提示する。このとき、提示部１９は、評価結果を表す結果情報を表示制御部１６に出力し、表示装置３に評価結果を表示させることにより、評価部１５での評価結果をリアルタイムで（即時に）対象者１００に提示する。一例として、提示部１９は、対象者１００の姿勢と、基準データで規定されている基準姿勢との差分（ずれの大きさ）が許容範囲を超えると、マーカ２０３の色を変える等の態様で、評価結果を提示する。ただし、提示部１９による提示の態様はこの態様に限らず、例えば、対象者１００に対するメッセージの表示、音声（警告音を含む）出力、プリントアウト（印刷）又はスマートフォン等の端末へのデータ送信等であってもよい。

その後、リハビリ支援システム１は、例えば、出力部１３にて、指示メニューが終了したか否かを判断する（Ｓ１２）。指示メニューが終了していなければ（Ｓ１２：Ｎｏ）、リハビリ支援システム１は、処理Ｓ８に戻り処理Ｓ８〜Ｓ１２を繰り返す。指示メニューが終了していれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、リハビリ支援システム１は、一連の処理を終了する。

ここで、対象者１００が、例えば、１週間に１乃至数回のペースでリハビリ支援システム１を利用する場合、対象者１００は、同一の指示メニューに従った動作を１〜数か月の期間にわたって繰り返し行うことが効果的である。そのため、リハビリ支援システム１は、上述した処理Ｓ３〜Ｓ６については毎回行う必要はなく、処理Ｓ３〜Ｓ６をスキップして処理Ｓ７〜Ｓ９を実行すればよい。例えば、スクリーニング（Ｓ１）の際、対象者１００の氏名等の情報から、指示メニューを選択済みの対象者１００であることが判明すれば、リハビリ支援システム１は、身体能力の確認が不要と判断し（Ｓ２：Ｎｏ）、処理Ｓ３〜Ｓ６をスキップする。その結果、対象者１００においては、図３Ｂに示すようなプレメニューの実施をスキップして、図３Ｃに示すような指示メニューの実施が可能となる。

ところで、スクリーニング（Ｓ１）において、例えば、対象者１００が左膝関節に障害を持つことが判明した場合、評価部１５は、マスクモードで動作し、複数の評価項目のうちの特定の評価項目については評価対象から外して評価を行うことが好ましい。つまり、評価部１５は、例えば、左膝関節に障害を持つ対象者１００については、マスクモードで動作し、左膝関節の動作に関連する評価項目を評価対象から除外することが好ましい。このとき、評価部１５は、左膝関節の動作に関連する評価項目についての評価を全く行わなくてもよいし、例えば、左膝関節の動作に関連する評価項目についての閾値を下げて評価を行ってもよい。マスクモードで動作するか否か、さらに複数の評価項目のうちのいずれの評価項目を評価対象から外すかについては、対象者１００ごとに決定される。

（４）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、リハビリ支援システム１と同様の機能は、リハビリテーション支援方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係るリハビリテーション支援方法は、リハビリテーション用の指示メニューを複数人の対象者１００に対して同時に実施させるように、指示メニューを表す指示情報を出力する。リハビリテーション支援方法は、指示メニューに従って動作中の複数人の対象者１００の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者１００ごとに指示メニューの達成度を評価する。さらに、リハビリテーション支援方法は、達成度の評価結果に応じて、対象者１００ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、上記のリハビリテーション支援方法をプロセッサに実行させるためのプログラムである。

以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

（４．１）第１変形例
実施形態１の第１変形例に係るリハビリ支援システム１Ａは、図５に示すように、複数人の対象者１００Ａ，１００Ｂ用に複数台の運動支援機器５Ａ，５Ｂを備える点で、実施形態１に係るリハビリ支援システム１と相違する。運動支援機器５Ａ，５Ｂを、対象者１００Ａ用と１００Ｂ用とで特に区別しない場合には、各々を単に「運動支援機器５」と呼ぶ。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本変形例では、対象者１００が椅子に座った姿勢（座位）で行う「ボート漕ぎ運動」が指示メニューとして選択されている場合を想定する。この指示メニューでは、対象者１００は、椅子に固定されている運動支援機器５のグリップを、ボートのオールのように握った状態で、オールを漕ぐようにグリップを動かす運動を実施する。

図５の例では、サポート情報として、ボートの航路となる「河川」を模したコース２０７Ａ，２０７Ｂが、スクリーン領域２０１に表示されている。コース２０７Ａ，２０７Ｂを、対象者１００Ａ用と１００Ｂ用とで特に区別しない場合には、各々を単に「コース２０７」と呼ぶ。対象者１００は、各自の正面（対象者１００Ａであれば第１領域２１０、対象者１００Ｂであれば第２領域２２０）に表示されたコース２０７に沿ってボートを操縦するように、運動支援機器５を操作する。図５の例では、対象者１００の足元となる床面にも、表示装置３によってコース２０７が表示されている。

本変形例では、調整部１０は、対象者１００ごとに、例えば、スクリーン領域２０１に表示させるコース２０７の難易度、及び運動支援機器５のグリップの重さ（グリップを動かすのに必要な力の大きさ）を調整することにより、負荷の大きさを調整する。図５の例では、対象者１００Ｂよりも対象者１００Ａに掛かる負荷が大きくなるように、対象者１００Ａ用のコース２０７Ａは対象者１００Ｂ用のコース２０７Ｂよりもカーブが多く設定されている。

さらに、運動支援機器５は、調整部１０から出力される調整情報に従って、指示メニューに従った運動における負荷の大きさが変化する。図５の例では、対象者１００Ｂよりも対象者１００Ａに掛かる負荷が大きくなるように、対象者１００Ａ用の運動支援機器５Ａは対象者１００Ｂ用の運動支援機器５Ｂよりも、グリップが重く設定されている。要するに、対象者１００Ａ用の運動支援機器５Ａと対象者１００Ｂ用の運動支援機器５Ｂとでは、調整情報にてグリップの重さ（グリップを動かすのに必要な力の大きさ）が個別に調整されることにより、対象者１００に掛かる負荷の大きさが調整される。

（４．２）その他の変形例
本開示におけるリハビリ支援システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるリハビリ支援システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

また、リハビリ支援システム１の複数の構成要素が、１つの筐体内に集約されていることはリハビリ支援システム１に必須の構成ではなく、リハビリ支援システム１の複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。複数の構成要素が複数の筐体に分散して設けられている場合でも、例えば、インターネット等のネットワークを介して複数の構成要素が接続されることにより、協働してリハビリ支援システム１を実現することができる。さらに、リハビリ支援システム１の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、例えば、センサ装置２及び表示装置３のように、複数の装置に分散されている機能が、リハビリ支援システム１の一部として、リハビリ支援システム１の他の構成要素と共に１つの筐体内に集約されていてもよい。

また、実施形態１で説明したリハビリテーション用のメニューは一例に過ぎず、例えば、腿上げ、腕を前に振る動作及び腕を後ろに振る動作等を訓練するメニューを含んでいてもよい。複数のリハビリテーション用のメニューを含む第２情報は、記憶部１４に記憶されていなくてもよく、例えば、機械学習等により随時更新されてもよい。

また、センサ装置２は、実施形態１のようにカメラ及び深度センサを有する構成に限らず、これらのセンサに代えて又は加えて、例えば、荷重センサ、赤外線センサ、サーモグラフィ及び電波（マイクロ波）センサ等を有していてもよい。例えば、荷重センサであれば、床面に設置されることにより、荷重センサ上の対象者１００の重心位置等を検知し、対象者１００の位置及び姿勢を検知することが可能である。さらに、センサ装置２は、１箇所に設置される構成に限らない。すなわち、例えば、複数のセンサ装置２が、対象者１００の前方、対象者１００の側方又は後方等に分散して設定されてもよい。

また、表示装置３は、実施形態１のようにプロジェクタ装置に限らず、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ又はプラズマディスプレイ等であってもよい。また、表示装置３は、液晶ディスプレイ等の表示面の手前（対象者１００側）に配置されたハーフミラーをさらに備えていてもよい。この場合、ハーフミラーの表面は、鏡として対象者１００の鏡像を映し出し、かつ液晶ディスプレイ等に表示された映像を映し出すように機能する。

また、表示装置３がサポート情報として表示する情報は、実施形態１のように対象者１００の反転映像２０２等に限らず、例えば、アバター（avatar）のように、対象者１００を模してコンピュータグラフィックスで生成した身体モデル等であってもよい。さらに、基準データから生成される見本映像２０４は、スティックピクチャに限らず、例えば、インストラクタの映像又はアバター等であってもよい。

また、第３取得部１７は、対象者１００の属性に関する第３情報を、上述したように操作端末４から取得する構成に限らず、例えば、対象者１００ごとに識別情報と属性とを対応付けて記憶している管理サーバから取得してもよい。すなわち、対象者１００が所持する会員カード又はスマートフォン等から、対象者１００の識別情報を読み取ることで、この識別情報に対応付けて管理サーバに記憶されている対象者１００の属性を、第３取得部１７は、第３情報として管理サーバから取得できる。さらに、ＩＣ（Integrated Circuit）カード又はスマートフォン等が対象者１００の属性に関する第３情報を記憶している場合、第３取得部１７は、対象者１００が所持するＩＣカード又はスマートフォン等から、直接的に第３情報を取得してもよい。

また、実施形態１では、プレメニューは複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…から選択され、指示メニューは複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…から選択されているが、この構成に限らない。例えば、プレメニュー及び指示メニューの両方が複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…から選択されてもよいし、プレメニュー及び指示メニューの両方が複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…から選択されてもよい。

また、実施形態１のように、プレメニューと指示メニューとの２段階のメニューを対象者１００に提案することは、リハビリ支援システム１に必須の構成ではなく、例えば、指示メニューのみを対象者１００に提案してもよい。反対に、リハビリ支援システム１は、３段階以上のメニューを対象者１００に提案してもよい。

また、リハビリ支援システム１は、音声出力部を更に備え、出力部１３及び提示部１９等にて何らかの情報を出力手段として、表示装置３に代えて又は加えて、音声出力部が用いられてもよい。さらに、対象者１００からの操作入力を受け付けるユーザインタフェースとしての機能を有する操作端末４は、音声入力機能を有していてもよい。

また、リハビリ支援システム１は、対象者１００の身体の少なくとも一部に力を加え、対象者１００の身体の少なくとも一部を他動的に運動させる他動運動機器と組み合わせて用いられてもよい。この場合、リハビリ支援システム１は、リハビリテーション用のメニューとして、他動運動を提案することができる。

また、リハビリ支援システム１は、指示メニューを２人の対象者１００Ａ，１００Ｂに対して同時に実施させる構成に限らず、指示メニューを３人以上の対象者１００に対して同時に実施させてもよい。さらに、複数人の対象者１００が、同じ室内で並んだ状態で同時に指示メニューを実施することは、リハビリ支援システム１に必須の構成ではなく、例えば、複数人の対象者１００が、別室で同時に指示メニューを実施してもよい。

また、実施形態１では、スクリーン領域２０１における、対象者１００Ａ向けの指示メニュー等を表示する第１領域２１０と、対象者１００Ｂ向けの指示メニュー等を表示する第２領域２２０とを１台の表示装置３で表示しているが、この例に限らない。例えば、複数人の対象者１００向けの映像が、複数台の表示装置３にて個別に表示されてもよい。センサ装置２についても同様に、複数台のセンサ装置２にて、複数人の対象者１００についての検知空間内での位置、及び姿勢が個別に検知されてもよい。

また、指示メニューが第１情報及び第２情報等に基づいて複数のリハビリテーション用のメニューから選択されることは、リハビリ支援システム１に必須の構成ではなく、例えば、指示メニューは予め決められていてもよい。

（実施形態２）
本実施形態に係るリハビリ支援システム１Ｂは、図６に示すように、主として運動ではなく、対象者１００が発話又はキーボード等の入力装置を用いて言語表現を行う行為を対象者１００の動作とする点で、実施形態１に係るリハビリ支援システム１とは相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本実施形態では、一例として、加齢等により認知機能がやや低下した軽度認知障害（ＭＣＩ：Mild Cognitive Impairment）の高齢者を、対象者１００とする。本実施形態に係るリハビリ支援システム１Ｂは、対象者１００からの言語入力を受け付ける言語入力装置２１に接続されている。図６の例では、言語入力装置２１は、マイクロフォンを有しており、対象者１００の音声による言語入力を受け付ける。図６の例では、言語入力装置２１は、センサ装置２に付設されており、センサ装置２と共に室内の壁面２００に設置されている。

このリハビリ支援システム１Ｂでは、第１取得部１１が取得する第１情報（動作情報）が、言語入力装置２１から入力される言語に関する情報を含んでいる。言い換えれば、言語入力装置２１から入力される言語に関する情報が、対象者１００の動作に関する第１情報として利用される。特に、本実施形態では、言語入力装置２１は対象者１００の音声による言語入力を受け付けるので、主として対象者１００の発話動作に関する情報が、第１情報として利用されることになる。

本実施形態では、指示メニューは、例えば、しりとり、古今東西及びクイズ等の種々の言葉遊び（word games）を含む複数のリハビリテーション用のメニューから選択される。

以下、本実施形態に係るリハビリ支援システム１Ｂの動作例について、図６を参照して説明する。図６の例では、指示メニューとして「しりとり」が選択された場合を想定している。

図６の例では、問題文２０５Ａ，２０５Ｂ及びタイムカウンタ２０６Ａ，２０６Ｂが、スクリーン領域２０１に表示されている。問題文２０５Ａ，２０５Ｂ及びタイムカウンタ２０６Ａ，２０６Ｂを、対象者１００Ａ向けと１００Ｂ向けとで特に区別しない場合には、各々を単に「問題文２０５」又は「タイムカウンタ２０６」と呼ぶ。問題文２０５は、「しりとり」の問題を表すテキストデータであって、例えば、「りんご」のような単語からなる。タイムカウンタ２０６は、出題時点からの経過時間、及び対象者１００が解答可能な残り時間を表している。この状態で、リハビリ支援システム１Ｂは、指示メニューとしての「しりとり」を実施するように対象者１００に指示することで、対象者１００に対して、「りんご」に続く用語を発話させることができる。リハビリ支援システム１Ｂは、対象者１００が解答する度に、次の問題文２０５を表示装置３に表示させる。

この種の指示メニューについては、評価部１５は、対象者１００の解答の正誤、及び出題時点から対象者１００が解答するまでに要した時間の長さ等に基づいて、対象者１００ごとに指示メニューの達成度を評価する。そして、調整部１０は、例えば、対象者１００が解答可能な時間（持ち時間）の長さを調整することで、対象者１００ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する。つまり、調整部１０は、対象者１００が解答可能な時間（持ち時間）を短くすることで、対象者１００に掛かる負荷を大きくすることが可能である。

実施形態２で説明した構成は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ，１Ｂ）は、出力部（１３）と、評価部（１５）と、調整部（１０）と、を備える。出力部（１３）は、リハビリテーション用の指示メニューを複数人の対象者（１００）に対して同時に実施させるように、指示メニューを表す指示情報を出力する。評価部（１５）は、指示メニューに従って動作中の複数人の対象者（１００）の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者（１００）ごとに指示メニューの達成度を評価する。調整部（１０）は、評価部（１５）の評価結果に応じて、対象者（１００）ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する。

この態様によれば、指示メニューを複数人の対象者（１００）に対して同時に実施させることができる。しかも、指示メニューに従って動作中の複数人の対象者（１００）の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者（１００）ごとに指示メニューの達成度が評価されるので、一人の対象者（１００）につきセラピスト等が一人つく必要がない。そのため、対象者（１００）の人数が増えた場合における、セラピスト等の負担の増加が抑制される。更に、達成度の評価結果に応じて、対象者（１００）ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさが調整される。そのため、一人の対象者（１００）につきセラピスト等が一人つかなくても、個々の対象者（１００）にとって効果的なリハビリテーションを実践できる。したがって、リハビリ支援システム（１，１Ａ，１Ｂ）によれば、複数人の対象者（１００）がリハビリテーションを同時に行う場合において、セラピスト等の負担を低減可能である、という利点がある。

第２の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ，１Ｂ）では、第１の態様において、動作情報は、検知空間内での対象者（１００）の位置に関する情報と対象者（１００）の姿勢に関する情報との少なくとも一方を含む。

この態様によれば、運動のように対象者（１００）が身体を動かす対象者（１００）の動作に基づいて、指示メニューを実施する際に対象者（１００）に掛かる負荷の大きさを、個々の対象者（１００）に合った大きさに調整可能となる。

第３の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ，１Ｂ）では、第１又は２の態様において、動作情報は、言語入力装置（２１）から入力される言語に関する情報を含む。

この態様によれば、対象者（１００）が言語入力装置（２１）を用いて言語表現を行う行為に基づいて、指示メニューを実施する際に対象者（１００）に掛かる負荷の大きさを、個々の対象者（１００）に合った大きさに調整可能となる。

第４の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ，１Ｂ）は、第１〜３のいずれかの態様において、対象者（１００）の属性に関する属性情報を取得する属性取得部（第３取得部１７）を更に備える。評価部（１５）は、少なくとも動作情報及び属性情報に基づいて、達成度を評価するように構成されている。

この態様によれば、対象者（１００）の属性が加味されることにより、指示メニューを実施する際に対象者（１００）に掛かる負荷の大きさを、個々の対象者（１００）により適した大きさに調整可能となる。

第５の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ，１Ｂ）では、第１〜４のいずれかの態様において、評価部（１５）は、動作情報と、指示メニューに対応する基準データとを比較することによって、達成度を評価するように構成されている。

この態様によれば、対象者（１００）のリハビリテーションを補助するセラピスト等が介在しなくても、評価部（１５）にて指示メニューの達成度が客観的に評価可能となる。そのため、対象者（１００）のリハビリテーションを補助するセラピスト等の負担をより低減可能である。

第６の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ，１Ｂ）では、第１〜５のいずれかの態様において、評価部（１５）は、通常モードと、マスクモードと、を有する。通常モードでは、評価部（１５）は、複数の評価項目を評価対象として評価を行う。マスクモードでは、評価部（１５）は、複数の評価項目のうちの特定の評価項目については評価対象から外して評価を行う。

この態様によれば、例えば、身体の一部に障害等を持つ対象者（１００）については、評価部（１５）は、当該障害等に係る評価項目から評価対象から外してマスクモードで動作することにより、適切な評価を行うことができる。

第７の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ，１Ｂ）は、第１〜６のいずれかの態様において、評価部（１５）の評価結果を提示する提示部（１９）を更に備える。

この態様によれば、指示メニューの達成度についての評価結果が提示されるので、対象者（１００）にとっては、より効果的な訓練が可能となる。

第８の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ，１Ｂ）は、第１〜７のいずれかの態様において、運動支援機器（５）を更に備える。運動支援機器（５）は、出力部（１３）から出力される指示情報に従って、指示メニューに従った運動を複数人の対象者（１００）のうちの少なくとも一人に実施させる。

この態様によれば、運動支援機器（５）にて、対象者（１００）に対して指示メニューに従った運動を効率的に実施させることができる。

第９の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ，１Ｂ）では、第８の態様において、運動支援機器（５）は、調整部（１０）から出力される調整情報に従って、指示メニューに従った運動における負荷の大きさが変化するように構成されている。

この態様によれば、運動支援機器（５）から対象者（１００）に掛かる負荷の大きさを変化させることにより、指示メニューを実施する際に対象者（１００）に掛かる負荷の大きさを、個々の対象者（１００）に合った大きさに調整可能となる。

第１０の態様に係るリハビリテーション支援方法は、リハビリテーション用の指示メニューを複数人の対象者（１００）に対して同時に実施させるように、指示メニューを表す指示情報を出力する。リハビリテーション支援方法は、指示メニューに従って動作中の複数人の対象者（１００）の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者（１００）ごとに指示メニューの達成度を評価する。さらに、リハビリテーション支援方法は、達成度の評価結果に応じて、対象者（１００）ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する。

この態様によれば、指示メニューを複数人の対象者（１００）に対して同時に実施させることができる。しかも、指示メニューに従って動作中の複数人の対象者（１００）の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者（１００）ごとに指示メニューの達成度が評価されるので、一人の対象者（１００）につきセラピスト等が一人つく必要がない。そのため、対象者（１００）の人数が増えた場合における、セラピスト等の負担の増加が抑制される。更に、達成度の評価結果に応じて、対象者（１００）ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさが調整される。そのため、一人の対象者（１００）につきセラピスト等が一人つかなくても、個々の対象者（１００）にとって効果的なリハビリテーションを実践できる。したがって、リハビリテーション支援方法によれば、複数人の対象者（１００）がリハビリテーションを同時に行う場合において、セラピスト等の負担を低減可能である、という利点がある。

第１１の態様に係るプログラムは、第１０の態様に係るリハビリテーション支援方法をプロセッサに実行させるためのプログラムである。

この態様によれば、指示メニューを複数人の対象者（１００）に対して同時に実施させることができる。しかも、指示メニューに従って動作中の複数人の対象者（１００）の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者（１００）ごとに指示メニューの達成度が評価されるので、一人の対象者（１００）につきセラピスト等が一人つく必要がない。そのため、対象者（１００）の人数が増えた場合における、セラピスト等の負担の増加が抑制される。更に、達成度の評価結果に応じて、対象者（１００）ごとに指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさが調整される。そのため、一人の対象者（１００）につきセラピスト等が一人つかなくても、個々の対象者（１００）にとって効果的なリハビリテーションを実践できる。したがって、上記プログラムによれば、複数人の対象者（１００）がリハビリテーションを同時に行う場合において、セラピスト等の負担を低減可能である、という利点がある。

上記態様に限らず、実施形態１及び実施形態２に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ，１Ｂ）の構成（変形例を含む）は、リハビリテーション支援方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。

第２〜９の態様に係る構成については、リハビリテーション支援システム（１，１Ａ，１Ｂ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１，１Ａ，１Ｂ リハビリ支援システム（リハビリテーション支援システム）
５，５Ａ，５Ｂ 運動支援機器
１０ 調整部
１３ 出力部
１５ 評価部
１７ 第３取得部（属性取得部）
１９ 提示部
２１ 言語入力装置
１００，１００Ａ，１００Ｂ 対象者

Claims (11)

1. リハビリテーション用の指示メニューを複数人の対象者に対して同時に実施させるように、前記指示メニューを表す指示情報を出力する出力部と、
   前記指示メニューに従って動作中の前記複数人の対象者の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者ごとに前記指示メニューの達成度を評価する評価部と、
   前記評価部の評価結果に応じて、対象者ごとに前記指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する調整部と、を備える
   リハビリテーション支援システム。
2. 前記動作情報は、検知空間内での前記対象者の位置に関する情報と前記対象者の姿勢に関する情報との少なくとも一方を含む
   請求項１に記載のリハビリテーション支援システム。
3. 前記動作情報は、言語入力装置から入力される言語に関する情報を含む
   請求項１又は２に記載のリハビリテーション支援システム。
4. 前記対象者の属性に関する属性情報を取得する属性取得部を更に備え、
   前記評価部は、少なくとも前記動作情報及び前記属性情報に基づいて、前記達成度を評価するように構成されている
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
5. 前記評価部は、前記動作情報と、前記指示メニューに対応する基準データとを比較することによって、前記達成度を評価するように構成されている
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
6. 前記評価部は、
   複数の評価項目を評価対象として評価を行う通常モードと、
   前記複数の評価項目のうちの特定の評価項目については前記評価対象から外して評価を行うマスクモードと、を有する
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
7. 前記評価部の評価結果を提示する提示部を更に備える
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
8. 前記出力部から出力される前記指示情報に従って、前記指示メニューに従った運動を前記複数人の対象者のうちの少なくとも一人に実施させる運動支援機器を更に備える
   請求項１〜７のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
9. 前記運動支援機器は、前記調整部から出力される調整情報に従って、前記指示メニューに従った運動における負荷の大きさが変化するように構成されている
   請求項８に記載のリハビリテーション支援システム。
10. リハビリテーション用の指示メニューを複数人の対象者に対して同時に実施させるように、前記指示メニューを表す指示情報を出力し、
    前記指示メニューに従って動作中の前記複数人の対象者の各々の動作に関する動作情報に基づいて、対象者ごとに前記指示メニューの達成度を評価し、
    前記達成度の評価結果に応じて、対象者ごとに前記指示メニューを実施する際に掛かる負荷の大きさを調整する
    リハビリテーション支援方法。
11. 請求項１０に記載のリハビリテーション支援方法をプロセッサに実行させるためのプログラム。

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