NO20120399A1

NO20120399A1 - Fremgangsmåte ved bevegelse i fysisk konfigurerbart rom og anordning til bruk ved fremgangsmåten

Info

Publication number: NO20120399A1
Application number: NO20120399A
Authority: NO
Inventors: Eirik Skjaerseth; Morten Finnes
Original assignee: Klatrefabrikken As
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2013-10-01
Also published as: EP2830719B1; DK2830719T3; NO334136B1; EP2830719A4; WO2013147614A1; US20150057776A1; CN104203354A; US9600716B2; CN104203354B; EP2830719A1

Abstract

Det beskrives en fremgangsmåte ved bevegelse i et fysisk konfigurerbart rom (1), 5 hvor rommet omfatter ett eller flere fysisk konfigurerbare elementer (11), hvor en første bruker (2) befinner seg på en første posisjon (P1) og i en første stilling (S1) i det fysisk konfigurerbare rommet (1), og hvor fremgangsmåten omfatter: - å forsyne det fysisk konfigurerbare rommet (1) med minst en sensor (13); - å koble den minst ene sensoren (13) til en styringsenhet (5); og - ved hjelp av den minste ene sensoren (13) å avføle i det minste den første brukerens (2) første posisjon (P1) i det fysisk konfigurerbare rommet (1), kjennetegnet ved at fremgangsmåten ytterligere omfatter trinnet: - ved hjelp av styringsenheten (5) å konfigurere det minst ene konfigurerbare elementet (11) basert på avfølt informasjon fra den minst ene sensoren (13) slik at den første brukerens tillatte bevegelsesrom endres. Det beskrives også et konfigurerbart rom (1) til bruk ved fremgangsmåten.

Description

FREMGANGSMÅTE VED BEVEGELSE I FYSISK KONFIGURERBART ROM OG ANORDNING TIL BRUK VED FREMGANGSMÅTEN

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte ved bevegelse i et fysisk konfigurerbart rom. Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte ved bevegelse i et rom omfattende ett eller flere fysisk konfigurerbare elementer, hvor en bruker befinner seg i det fysisk konfigurerbare rommet, hvor én eller flere sensorer tilknyttet en styringsenhet registrerer brukerens posisjon i rommet, og hvor styringsenheten konfigurerer det minste ene konfigurerbare elementet blant annet som svar på informasjon avlest av den minste ene sensoren. Oppfinnelsen vedrører også et fysisk konfigurerbart rom til bruk ved fremgangsmåten.

Det minst ene fysisk konfigurerbare elementet vil i det følgende blant annet bli ek-semplifisert med en klatrevegg, men oppfinnelsen begrenses ikke dertil, og det fysisk konfigurerbare rommet vil blant annet også kunne innbefatte en rullebrettrampe, en parkour (free running park), et gymnastikkgulv og andre tradisjonelle turn- og akro-batikkapparater som for eksempel klatretau, turnringer osv.

I et treningssenter vil en bruker ofte være overlatt til seg selv, og fremdrift i treningen samt variasjon av øvelser blir ofte brukerens eget ansvar. Treningen blir ofte repete-rende, ensidig belastende, lite inspirerende og med ingen eller liten fremgang.

En kunstig klatrevegg omfatter i dag paneler med påskrubare gripetak. Gripetakene kommer i ulike former, farger og størrelser. En klatrerute tildannes for eksempel ved å legge alle tillatte gripetak i ruten i én og samme farge. En bruker kan også selv la-ge/improvisere en klatrerute etter eget ønske. Informasjon om hvilke gripetak som er en del av en slik improvisert rute overføres muntlig til andre brukere som ønsker å gjenta ruten. Ved bruk av ulike fargekombinasjoner vil det oppstå begrensninger for plassering av gripetak da det ofte ikke er praktisk mulig å plassere gripetakene tettere enn med ca. 20 cm avstand og at antall farger som er lett skillbare er begrenset. Gripetakene blir videre slitte og tilgrisede av magnesium og friksjonsgummi som blir brukt under klatring slik at fargekombinasjoner eller andre merker som definerer en klatrerute blir slitt og dermed vanskelig gjenkjennbare. En bruker vil i dag ofte benytte en stor del av sin treningstid på å lokalisere gripetak innenfor en klatrerute samt plan-legge hvilke bevegelsesmønstre som må benyttes for å kunne gjennomføre klatreruten. Klatresentre er heller ikke utformet symmetrisk med tanke å kunne speile beve-gelsesmønstre og dermed unngå ensidig belastning og dertil relaterte skader.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.

Med en bruker menes i det følgende en person som befinner seg i det fysisk konfigurerbare rommet, samt ulikt utstyr som brukeren benytter seg, det være seg klatreutstyr, baller, racketer etc.

Med en brukers tillatte bevegelsesrom menes i det følgende brukerens tillatte bevegelser, stillinger, bevegelsesretninger, bevegelsesområder etc. Et bevegelsesområde er avgrenset av en bevegelsesramme.

I et første aspekt vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte ved bevegelse i et fysisk konfigurerbart rom, hvor rommet omfatter ett eller flere fysisk konfigurerbare elementer, hvor en første bruker befinner seg på en første posisjon og i en første stilling i det fysisk konfigurerbare rommet, og hvor fremgangsmåten omfatter: - å forsyne det fysisk konfigurerbare rommet med minst én sensor;

- å koble den minst ene sensoren til en styringsenhet; og

- ved hjelp av den minste ene sensoren å avføle i det minste den første brukerens første posisjon i det fysisk konfigurerbare rommet, kjennetegnet ved at fremgangsmåten ytterligere omfatter trinnet: - ved hjelp av styringsenheten å konfigurere det minst ene konfigurerbare elementet basert på avfølt informasjon fra den minst ene sensoren slik at den første brukerens tillatte bevegelsesrom endres.

Konfigurasjonen av det minst ene konfigurerbare elementet kan for eksempel skje i form av lys-, farge- og/eller grafikkendringer i det minste ene konfigurerbare elementet. Det kan være lyssignaler som slås på eller av eller annen type konfigurering som kan oppfattes av en bruker. Det kan også være i form av lydsignaler.

I én utførelsesform kan fremgangsmåten omfatte å konfigurere det minst ene konfigurerbare elementet på en slik måte at det gis en instruksjon til den første brukeren om

å bevege seg til en andre posisjon og/eller stilling i det fysisk konfigurerbare rommet.

I en annen utførelsesform kan fremgangsmåten omfatte å konfigurere det minst ene konfigurerbare elementet på en slik måte at den første brukerens tillatte bevegelsesramme endres. Bevegelsesrammen kan i videste forstand også være en avgrensende ramme på en bane for ballspill eller liknende, det være seg en basketballbane, en fot-ballbane, en tennisbane etc.

I en mer avansert utgave kan konfigurasjonen omfatte levende bilder eller animasjoner som avspilles eller projiseres på en flate eller et objekt i det konfigurerbare rommet. Nevnte objekt kan også være et sett digitale briller som blir benyttet av brukeren.

I en første utførelsesform kan fremgangsmåten ytterligere omfatte å lagre informasjon om den første brukerens fysiske data i styringsenheten. Det kan for eksempel være brukerens vekt, høyde, alder, lengde på ben og armer, muskelmasse, hvilepuls, makspuls, oksygenopptak osv.

I en andre utførelsesform kan fremgangsmåten i tillegg eller som alternativ omfatte å lagre informasjon i styringsenheten om den første brukerens bevegelser i det fysisk konfigurerbare rommet.

I en tredje utførelsesform kan fremgangsmåten i tillegg eller som alternativ omfatte å lagre informasjon i styringsenheten om en andre brukers bevegelse i det fysisk konfigurerbare rommet.

I en foretrukket utførelsesform kan fremgangsmåten omfatte å benytte i det minste deler av ovennevnte lagrede informasjon for å konfigurere det minst ene konfigurerbare elementet. Det kan være for å utarbeide en instruksjon til den første brukeren om å bevege seg til den andre posisjon og/eller stilling, eller det kan være for å endre brukerens tillatte bevegelsesrammer. Dette vil være fordelaktig da det minst ene konfigurerbare elementet kan konfigureres til å opprette et bevegelsesrom som er tilpas-set den individuelle bruker og dennes behov og ønsker. Det kan for eksempel være et ønske om å forbedre brukerens egenskaper ved å utvide dennes bevegelsesrom. Ved å også lagre informasjon om andre brukeres bevegelser vil potensielle bevegel-sesmønstre og -rom kunne hentes ut av styringsenheten og benyttes som veiledning og/eller inspirasjon for den første brukeren.

I én utførelsesform kan fremgangsmåten ytterligere omfatte å forsyne den første brukeren med én eller flere sendere innrettet til å kunne avgi et signal som kan avføles av den minst ene sensoren. Den første brukeren kan for eksempel forsynes med en radiofrekvens-identifikasjons (RFID)-brikke. RFID-brikken kan være av aktiv eller passiv for så vidt kjent type. Den andre brukeren kan også forsynes med sendere.

I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen et fysisk konfigurerbart rom, hvor rommet omfatter: - ett eller flere fysisk konfigurerbare elementer; - minst én sensor innrettet til å kunne avføle i det minste en første brukers posisjon i rommet; og - en styringsenhet hvortil den minst ene sensoren er koblet, kjennetegnet ved at styringsenheten er innrettet til å kunne konfigurere det minst ene konfigurerbare elementet, basert på avfølt informasjon fra den minst ene sensoren slik at brukerens tillatte bevegelsesrom endres.

Styringsenheten kan omfatte en lagringsenhet innrettet til å kunne lagre data.

I én utførelsesform kan minst én av nevnte minst ene sensor være hentet fra gruppen: - optisk sensor; - trykksensor; - temperatursensor;

- elektrisk motstandssensor; og

- radiofrekvenssensor.

Optisk sensor kan innbefatte ulike former elektrooptiske sensorer. Det kan for eksempel være en posisjonssensor hvor en brukers nærvær avføles ved at brukeren bryter en lysstråle. Optiske sensorer kan også innbefatte ulike former for kamera, som ved hjelp av for eksempel bildegjenkjenning og tilhørende prosesseringsprogramvare eller ved triangulering eller likende, er innrettet til å kunne beregne en brukers posisjon, stilling og bevegelse i rommet ved hjelp av for så vidt kjente algoritmer. Med trykksensor menes en sensor som er innrettet til å kunne avføle en brukers posisjon i rommet ved brukerens berøring i form av trykkendring på eller ved sensoren. En temperatursensor vil kunne avføle en brukes posisjon ved dennes kontakt eller nærhet til sensoren i form av temperaturendring. Med elektrisk motstandssensor menes alle former for sensorer som avleser endring i elektrisk motstand. Dette innbefatter blant annet ulik typer for berøringsskjermer som blant annet er kjent fra mobiltelefoner der berøring fører til endrede elektriske spenninger enten dirkete eller indirekte som følge av endret kapasitans eller endrede strømningsmønster for overflateakustiske bølger. Den minst ene sensoren kan også være en radiofrekvenssensor til avlesning av data fra ovennevnte RFID-brikker. Ovennevnte sensorer kan være av for så vidt kjente typer.

Sensorene vil kunne benyttes, enkeltvis eller i kombinasjon, til å avføle blant annet brukerens posisjon, stilling, tidsforbruk ved og mellom posisjoner og/eller stillinger, avstander mellom posisjoner og kontaktareal ved en posisjon. Videre kan det blant annet avføles direkte, eller beregnes ved hjelp av ovennevnte informasjon, brukerens hastighet, akselerasjon og kraft i ulike retninger. Dataene kan lagres i styringsenheten og i ettertid blant annet benyttes til å gjenskape en brukers bevegelse i det konfigurerbare rommet.

I én utførelsesform kan det fysisk konfigurerbare rommet være symmetrisk konfigurerbart. Det vil si at i det minste et konfigurerbart element i rommet er innrett til å kunne konfigureres symmetrisk om en speileakse. Dette vil være hensiktsmessig da en bruker vil kunne utføre en andre bevegelsessekvens speilvendt av en første beve-gelsesseksens slik at det vil kunne oppnås en balansert belastning og at det unngås skader relatert til ensidig belastning.

Det vil også kunne etableres flere i det vesentlige identiske fysisk konfigurerbare rom, der de ulike fysiske konfigurerbare rommene er tilkoblet samme styrings og/eller lagringsenhet slik at bevegelsessekvenser som utføres i ett fysisk konfigurerbart rom vil kunne lagres og dermed være tilgjengelig og eventuelt kunne gjenskapes i et annet fysisk konfigurerbart rom.

I det etterfølgende beskrives eksempler på foretrukkede utførelsesformer som er an-skueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1-2 viser sett i perspektiv en første utførelsesform i henhold til den foreliggende oppfinnelse; Fig. 3-4 viser sett bakfra en andre utførelsesform i henhold til den foreliggende

oppfinnelse;

Fig. 5 viser sett bakfra en tredje utførelsesform i henhold til den foreliggende

oppfinnelse; og

Fig. 6 viser sett i perspektiv en fjerde utførelsesform i henhold til den foreliggende oppfinnelse.

I det følgende angir henvisningstallet 1 et fysisk konfigurerbart rom i henhold til den foreliggende oppfinnelse, hvor like henvisningstall angir like eller tilsvarende elemen ter. Det fysisk konfigurerbare rommet 1 er på figurene tegnet skjematisk og svært forenklet.

Figur 1 viser den foreliggende oppfinnelses fremgangsmåte i sin enkleste form. Et fysisk konfigurerbart rom 1 omfatter et fysisk konfigurerbart element 11 i form av en bevegelsesflate på et gulv. Bevegelsesflaten 11 er konfigurerbar ved hjelp av en styringsenhet 5 som er innrettet til å regulere en flerhet lyskilder 111 anbragt i bevegelsesflaten 11. Bevegelsesflaten 11 er videre forsynt med flere sensorer 13 innrettet til å kunne avføle en brukers 2 posisjon på bevegelsesflaten 11. Sensorene 13 kan være av for så vidt kjente typer nevnt i søknadens generelle del. Det kan for eksempel være berøringsfølsomme sensorer 13 anbragt i bevegelsesflaten 11. Sensorene 13 avføler en brukers 2 første posisjon Pl på bevegelsesflaten 11. Sensorene 13 er koblet til en styringsenhet 5 og er innrettet til å kunne kommunisere med denne. Kommunikasjo-nen kan skje via ikke viste elektriske og/eller optiske kommunikasjonskabler eller via tråløs kommunikasjon av for så vidt kjente typer. Basert på avfølt informasjon om brukerens 2 første posisjon Pl på bevegelsesflaten 11 gir styringsenheten 5 instruksjon til brukeren 2 om å bevege seg til en andre posisjon P2 på bevegelsesflaten 11. Dette gjøres ved å aktivere lyskilder 111 på den andre posisjon P2 hvortil det er øns-kelig at brukeren 2 skal bevege seg. Idet brukeren når den andre posisjon P2 vil lyskildene 111 slukkes på den andre posisjon P2 og nye lyskilder 111 tennes for å indike-re en tredje posisjon P3, slik som vist på figur 2. Avstanden mellom den tredje

posisjon P3 og den andre posisjon P2 kan være større enn avstanden mellom den andre posisjon P2 og den første posisjon Pl slik som vist på figur 1 og 2, slik at brukerens 2 bevegelsesrom gradvis utvides. Det tillatte arealet hvori brukeren kan oppholde seg innenfor den ønskede posisjonen kan endre seg fra posisjon til posisjon, slik som indi-kert på figurene 1 og 2 ved at det opplyste arealet ved den tredje posisjon P3 på figur 2 er mindre enn det opplyste arealet ved den andre posisjon P2, som vist på figur 1.

Figurene 3 og 4 viser en andre utførelsesform i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Det fysisk konfigurerbare rommet 1 omfatter et konfigurerbart element 11 i form av en klatrevegg. En bruker 2 befinner seg på figur 3 i en første posisjon Pl i klatreveggen 11. Klatreveggen 11 omfatter en mengde tak 113 som brukeren 2 benytter ved klatring. Styringsenheten 5 er innrettet til å kunne regulere lyskilder 111 i klatreveggen 11 mellom en slukket og en tent stilling, hvor lyskildene 111 i den tente stil-lingen tildanner piler i klatreveggen 11 som indikerer retningen til en andre posisjon P2 i klatreveggen 11 for brukeren 2 slik som vist på figur 3. Figur 4 viser at brukeren 2 har nådd den andre posisjon P2 og at nye lyskilder 111 ertent og indikerer retningen mot en tredje posisjon P3 i klatreveggen 11. I det viste utførelseseksemplet er brukeren 2 forsynt med en flerhet radiofrekvens-identifikasjonssendere 15 (RFID-brikker), mens klatreveggen 11 er forsynt med en flerhet sensorer 13 innrettet til å kunne avføle utsendt informasjon fra brukerens RFID-brikker 15. RFID-brikken 15 er anbragt på brukeren 2, i brukerens 2 sko og/eller i annet klatreutstyr som brukeren 2 benytter seg av, mens RFID sensorene 13 er anbragt i selve takene 113. I alternative utførelsesformer kan RFID sensorene 13 være anbragt andre steder på eller ved klatreveggen 11. RFID-sensorene 13 vil kunne overføre avfølt informasjon til styringsenheten 5 slik at de tilveiebringes informasjon om brukerens 2 posisjon, stilling, hastighet osv. Denne informasjonen kan også sammenkobles med ovennevnte fysiske data om brukeren for å utarbeide et forslag til neste posisjon til brukeren 2. Forslaget vil således beregnes blant annet ved hjelp av brukerens 2 kapasitet samt ønsket forbed-ring. Subjektive mål og preferanser kan legges manuelt inn i styringsenheten 5, eller styringsenheten 5 kan utarbeide realistiske mål basert på brukerens 2 fysiske data samt dennes og andre brukeres tidligere bevegelser. Data fra ulike brukeres 2 bevegelser kan lagres i en lagringsenhet tilknyttet eller innbefattet i styringsenheten 5. Figur 5 skisserer en tredje utførelsesform i henhold til den foreliggende oppfinnelse, der selve takene 113 i klatreveggen 11 er forsynt med lyskilder 111 som er regulerba-re ved hjelp av styringsenheten 5. Lyskildene 111 kan tennes én etter én etter hvert som brukeren 2 beveger seg oppover i klatreveggen 11, eller alle takene 113 som utgjør en klatrerute kan opplyses før brukeren 2 tar fatt på klatreruten slik som vist på figuren. Figur 6 viser en fjerde utførelsesform i henhold til den foreliggende oppfinnelse. En sensor 131 i form av et kamera er oppstilt slik at det kan detektere klatreveggen 11. Ved hjelp av et bildebehandlingsprogram og prosesseringsprogramvare, av for så vidt kjente typer vil blant annet en, i dette tilfellet ikke vist, brukers 2 posisjon og stilling i klatreveggen 11 kunne detekteres. Denne informasjonen vil videre kunne benyttes til å regne ut hastigheter, akselerasjon, kraft osv. for brukerens 2 bevegelse i klatreveggen 11. En flerhet skjermer 115 i klatreveggen 11 benyttes til å vise brukeren 2 fore-slåtte bevegelser, grep osv. i form av animasjoner eller film. Filmen som vises på skjermen 115 vil kunne være opptak av en annen brukers bevegelse i en tilsvarende klatrevegg 11, mens en animasjon kan være en gjenskapning av en brukers tidligere bevegelser. Animasjonene kan tilveiebringes ved hjelp av for så vidt kjent programva-re.

Claims

1. Fremgangsmåte ved bevegelse i et fysisk konfigurerbart rom (1), hvor rommet (1) omfatter ett eller flere fysisk konfigurerbare elementer (11), hvor en første bruker (2) befinner seg på en første posisjon (Pl) og i en første stilling (Sl) i det fysisk konfigurerbare rommet (1), og hvor fremgangsmåten omfatter: - å forsyne det fysisk konfigurerbare rommet (1) med minst én sensor (13); - å koble den minst ene sensoren (13) til en styringsenhet (5); og - ved hjelp av den minste ene sensoren (13) å avføle i det minste den første brukerens (2) første posisjon (Pl) i det fysisk konfigurerbare rommet (1),karakterisert vedat fremgangsmåten ytterligere omfatter trinnet: - ved hjelp av styringsenheten (5) å konfigurere det minst ene konfigurerbare elementet (11) basert på avfølt informasjon fra den minst ene sensoren (13) slik at den første brukerens (2) tillatte bevegelsesrom endres.

2. Fremgangsmåte i henhold til krav 1, hvor fremgangsmåten omfatter å konfigurere det minst ene konfigurerbare elementet (11) på en slik måte det gis en instruksjon til den første brukeren (2) om å bevege seg til en andre posisjon (P2) og/eller stilling (S2) i det fysisk konfigurerbare rommet (1).

3. Fremgangsmåte i henhold til krav 1 eller 2, hvor fremgangsmåten omfatter å konfigurere det minste ene konfigurerbare elementet (11) på en slik måte den første brukerens (2) tillatte bevegelsesramme endres.

4. Fremgangsmåte i henholdt til krav 1, 2 eller 3, hvor fremgangsmåten ytterligere omfatter å lagre informasjon om den første brukerens (2) fysiske data, som for eksempel vekt, høyde, alder osv. i styringsenheten (5).

5. Fremgangsmåte i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor fremgangsmåten ytterligere omfatter å lagre informasjon om den første brukerens (2) bevegelser i det fysisk konfigurerbare rommet (1) i styringsenheten (5).

6. Fremgangsmåte i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor fremgangsmåten ytterligere omfatter å lagre informasjon om en andre brukes bevegelse i det fysisk konfigurerbare rommet (1) i styringsenheten (5).

7. Fremgangsmåte i henhold til krav 4, 5 eller 6, hvor fremgangsmåten ytterligere omfatter å benytte den lagrede informasjonen til å konfigurere det minst ene konfigurerbare elementet (11).

8. Fremgangsmåte i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor fremgangsmåten ytterligere omfatter å forsyne den første brukeren (2) med én eller flere sendere (15) innrettet til å kunne avgi et signal som kan avføles av den minst ene sensoren (13).

9. Fremgangsmåte i henhold til krav 8, hvor fremgangsmåten omfatter å forsyne den første brukeren (2) med radiofrekvens-identifikasjons-brikke (15).

10. Fysisk konfigurerbart rom (1), hvor rommet (1) omfatter: - ett eller flere fysisk konfigurerbare elementer (11); - minst én sensor (13) innrettet til å avføle i det minste en første brukers (2) første posisjon (Pl) i rommet; og - en styringsenhet (5) hvortil den minst ene sensoren (13) er koblet,karakterisert vedat styringsenheten (5) er innrettet til å kunne konfigurere det minst ene konfigurerbare elementet (11) basert på av-følt informasjon fra den minst ene sensoren (13), slik at den første brukerens (2) tillatte bevegelsesrom endres.

11. Fysisk konfigurerbart rom (1) i henhold til krav 10, hvor styringsenheten (5) omfatter en lagringsenhet.

12. Fysisk konfigurerbart rom i henhold til krav 10 eller 11, hvor minst ett av nevnte minst ene fysisk konfigurerbare elementer (11) er en klatrevegg (11).

13. Fysisk konfigurerbart rom i henhold til krav 10, 11 eller 12, hvor minst én av nevnte minst ene sensor (13) er hentet fra gruppen: - optisk sensor; - trykksensor; - temperatursensor; - elektrisk motstandssensor; og - radiofrekvenssensor;

14. Fysisk konfigurerbart rom i henhold til hvilket som helst av kravene 10 til 13, hvor det fysisk konfigurerbare rommet (1) er symmetrisk konfigurerbart.