KR102423337B1

KR102423337B1 - 패그보드 훈련 방법 및 그 프로그램

Info

Publication number: KR102423337B1
Application number: KR1020200037477A
Authority: KR
Inventors: 노성준; 유경환; 한서정; 양동석
Original assignee: 주식회사 네오펙트
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2022-07-21
Also published as: KR102281463B1; EP3675081A1; JP2020534968A; JP6920769B2; EP3675080B1; JP2020534969A; KR20200037164A; CN110869994B; US20200294416A1; KR20190037139A; TWI694854B; US11521508B2; KR20200086239A; KR102130622B1; TW201914658A; CN111149143B; EP3675081B1; EP3675081A4; KR102105813B1; KR20190037153A

Abstract

패그보드 훈련 방법 및 그 프로그램이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 패그보드 훈련 방법은, 정상영역 내의 제1 홀부터 시작되어, 타겟영역 내의 제2 홀까지 순차적으로 패그를 삽입하도록 사용자에게 요청하는 단계; 및 상기 홀에 삽입된 상기 패그를 감지하는 단계를 포함하고, 상기 타겟영역은, 상기 패그보드 훈련 장치의 좌측 영역 또는 우측 영역 중 상기 사용자로부터 입력받은 어느 하나의 영역이고, 상기 정상영역은, 상기 타겟영역이 아닌 다른 하나의 영역인 것이다.

Description

패그보드 훈련 방법 및 그 프로그램{METHOD AND PROGRAM FOR TRAINING USING PEGBOARD}

본 발명은 패그보드 훈련 방법 및 그 프로그램에 관한 것으로, 보다 자세하게는 뇌졸중 환자 등의 재활 훈련 시 패그보드를 사용하여 훈련하는 방법 및 그 프로그램에 관한 것이다.

일반적으로, 뇌졸중 등과 같이 뇌손상을 입은 환자의 경우, 정상적인 생활로의 복귀를 위해 기본적인 인지 및 운동 기능의 점진적인 회복을 위한 도구가 필요하다.

이를 위해, 종래에는 환자가 패그 보드 등의 간단한 도구를 사용하여 재활치료를 해오고 있으며, 이러한 패그 보드 등은 대체적으로 다수의 블록을 고정된 보드에 삽입하여 특정 모양이나 형상을 완성하도록 구성되어 있다.

한편, 재활 치료를 수행하는 데 있어서 축적된 데이터를 토대로 환자에게 가장 효과적인 치료 방법을 제공하기 위해, 상기 패그 보드와 같은 재활 치료 기구를 이용하여 훈련하는 과정 및 훈련 과정에 따른 결과에 대한 기록 및 분석이 면밀하게 요구되고 있는 실정이다.

한국공개특허공보 제10-2002-0073920호, 2002.09.28.

종래의 패그 보드는 구성 형태가 한정되어 있고, 뇌손상을 입은 환자들의 재활 훈련 방식을 충분히 고려하지 못하여 환자의 다양한 감각을 발달시키는데 부족하다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 패그보드를 이용하여 뇌손상을 입은 뇌졸중 환자 중 편측무시(neglect) 환자가 감각을 무시하는 환측의 훈련 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 패그보드를 이용하여 인지 장애 환자 및 관절가동범위(Range of Motion)가 제한적인 환자의 훈련 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 홀 및 복수의 패그를 포함하는 패그보드 훈련 장치가 제공하는 패그보드 훈련 방법은, 정상영역 내의 제1 홀부터 시작되어, 타겟영역 내의 제2 홀까지 순차적으로 패그를 삽입하도록 사용자에게 요청하는 단계; 및 상기 홀에 삽입된 상기 패그를 감지하는 단계를 포함하고, 상기 타겟영역은, 상기 패그보드 훈련 장치의 좌측 영역 또는 우측 영역 중 상기 사용자로부터 입력받은 어느 하나의 영역이고, 상기 정상영역은, 상기 타겟영역이 아닌 다른 하나의 영역인 것이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 홀 및 복수의 패그를 포함하는 패그보드 훈련 장치가 제공하는 패그보드 훈련 방법은, 패그를 삽입해야 하는 복수의 목적 홀을 사용자에게 제시하는 단계; 타겟영역 내의 상기 목적 홀 중 정상영역과 가장 먼 거리에 위치한 제3 홀부터 시작되어, 상기 정상영역 내의 상기 목적 홀까지 순차적으로 패그를 삽입하도록 상기 사용자에게 요청하는 단계; 및 상기 홀에 삽입된 상기 패그를 감지하는 단계를 포함하고, 상기 타겟영역은, 상기 패그보드 훈련 장치의 좌측 영역 또는 우측 영역 중 상기 사용자로부터 입력받은 어느 하나의 영역이고, 상기 정상영역은, 상기 타겟영역이 아닌 다른 하나의 영역인 것이다.

또한, 상기 복수의 목적 홀 중 상기 제3 홀이 아닌 어느 하나에 패그의 삽입이 감지된 경우, 상기 제3 홀이 있음을 상기 사용자에게 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 복수의 목적 홀 각각은, 서로 상이한 열에 위치하는 것일 수 있다.

또한, 상기 사용자는, 상기 타겟영역에서 발생하는 자극을 무시하는 환자인 것일 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복수의 홀 및 복수의 패그를 포함하는 패그보드 훈련 장치가 제공하는 패그보드 훈련 방법은, 복수의 지점을 사용자에게 제시하는 단계; 상기 복수의 지점을 연결하는 최단 경로를 형성하도록 복수의 홀에 대한 패그의 삽입을 상기 사용자에게 요청하는 단계; 상기 홀에 삽입된 상기 패그를 감지하는 단계; 및 상기 패그가 삽입된 복수의 홀이 최단 경로에 해당하지 않는 경우, 상기 사용자에게 경로의 수정을 요청하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복수의 홀 및 복수의 패그를 포함하는 패그보드 훈련 장치가 제공하는 패그보드 훈련 방법은, 이동하는 제1 지점 및 정지된 제2 지점을 사용자에게 제시하는 단계; 상기 제1 지점이 상기 제2 지점에 도달하도록 하나 이상의 홀에 대한 패그의 삽입을 상기 사용자에게 요청하는 단계; 및 상기 홀에 삽입된 상기 패그를 감지하는 단계를 포함하고, 상기 제1 지점은, 미리 정해진 기준에 따라 이동하되, 상기 제1 지점이 상기 보드판 상의 말단 또는 상기 패그가 삽입된 지점에 도달한 경우 미리 정해진 방향으로 전환되어 이동하는 것이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패그보드 훈련 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상기 언급된 패그보드 훈련 방법을 실행하며, 매체에 저장된다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기 본 발명에 의하면, 뇌졸중 환자 중 편측무시 환자가 자극을 무시하는 측의 지속적인 자극 훈련을 수행함으로써, 자극을 무시하는 측의 자극을 점차 인식하도록 하는 재활 훈련을 제공한다.

또한, 상기 본 발명에 의하면, 각종 인지 훈련 게임을 통하여 인지 훈련을 수행할 수 있다.

또한, 상기 본 발명에 의하면, 인지 훈련, 편측무시 환자의 자극 훈련과 함께 관절가동범위가 정상 범위에 해당되는 않는 경우, 정상의 관절가동범위로 늘리는 훈련을 수행함으로써, 관절가동범위를 정상 범위로 재활할 수 있다.

또한, 상기 본 발명에 의하면, 초기 설정을 통하여 사용자 맞춤형으로 재활 훈련을 제공할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패그보드 훈련 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 시야 장애 또는 편측무시 환자의 훈련을 위한 게임 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 인지 훈련 중 복수의 지점 연결 게임 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인지 훈련 중 목적지 도달 게임 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패그보드 훈련 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참고하면 본 발명의 일 실시예에 따른 패그보드 훈련 방법은, 패그보드 훈련 장치가 사용자로부터 게임 수행 요청을 수신하는 단계(S100), 패그보드 훈련 장치가 수행 요청을 수신한 게임을 사용자에게 제공하는 단계(S120), 패그보드 훈련 장치가 사용자로부터 게임에 대한 패그의 삽입을 인식하는 단계(S140) 및 게임이 종료된 후 패그보드 훈련 장치가 인식한 패그의 삽입을 기반으로 하여 게임 결과의 평가를 사용자에게 안내하는 단계(S160)를 포함한다.

먼저, 패그보드 훈련 장치는 복수의 홀이 포함된 보드 상에서 패그의 삽입을 이용하여 사용자에게 훈련을 제공하는 장치이다.

패그보드 훈련 장치가 사용자로부터 게임 수행 요청을 수신하는 단계(S100)에서 게임은, 패그보드 훈련 장치가 제시한 패그보드 상의 홀에 패그를 삽입하거나, 패그보드 훈련 장치가 제공한 안내에 따라 경로를 구성하는 방식으로 패그를 삽입함으로써 수행되는 것이다.

즉, 본 발명의 게임은 일 실시예로, 패그보드 훈련 장치가 삽입을 요청한 홀에 그대로 패그를 삽입하는 게임이고, 다른 실시예로, 패그보드 훈련 장치가 복수의 지점만을 제공하여 다양하게 구성될 수 있는 경로 중 사용자가 판단하여 경로를 구성할 수 있도록 패그의 삽입을 유도하는 게임이다.

구체적으로 설명하면, 본 발명의 게임은, 일 실시예로, 패그보드 훈련 장치가 제시한 패그보드 상의 적어도 하나의 홀에 패그를 삽입, 즉, 패그보드 훈련 장치가 미리 정해진 개수의 홀을 제시하여 주면, 제시한 홀에 패그를 삽입하는 것을 포함한다.

또한, 본 발명의 게임은, 다른 실시예로, 패그보드 훈련 장치가 제시하지 않은 패그보드 상의 홀에 사용자가 임의로 패그를 삽입, 즉, 패그보드 훈련 장치가 복수의 홀을 제시하고, 사용자는 제시하지 않은 홀에 임의로 패그를 삽입하여 경로를 구성하는 것을 포함한다.

또한, 본 발명의 게임은, 또 다른 실시예로, 패그보드 훈련 장치가 패그 제거 안내를 하여 사용자가 홀에 삽입된 패그를 제거, 즉, 패그보드 훈련 장치가 이미 삽입되어 있는 패그보드 상의 패그를 제거하도록 안내하여 사용자가 제거 안내된 해당 패그를 제거하는 것을 포함한다.

또 다른 실시예로, 패그보드 훈련 장치가 이동하는 하나의 지점을 제시하되, 이동하는 하나의 지점은 경로를 구성하는 것으로서 사용자가 이동하는 하나의 지점의 예상되는 경로 상에 패그를 삽입하여, 패그가 삽입된 지점에서 이동하는 하나의 지점이 만나게 되면 게임이 종료되는 방식의 게임이다.

각각의 게임들은 게임 종류에 따라 난이도 설정이 가능하며, 사용자에 대한 정보 입력 또는 사용자의 상태에 따라 수행 방식이 상이하게 제공될 수도 있다.

게임을 사용자에게 제공하는 단계(S120)는 상술한 게임의 각 실시예들에 따라 다양한 게임 제공 방법들을 포함한다.

본 발명의 다양한 목적 중 하나는 뇌졸중 환자의 재활 훈련을 위한 것인데, 뇌손상을 입은 뇌졸중 환자 중 편측무시(neglect) 환자는 시야 검사 상에서는 이상이 없지만 환자의 자신의 환측에서 오는 시각, 청각, 촉각 자극을 무시하고 인지하지 않는 환자이다.

상기와 같은 편측무시 환자의 경우에는, 자극을 무시하는 측의 지속적인 자극 훈련이 필요하다.

따라서, 게임을 수행하는 사용자가 시야의 일측이 보이지 않는 환자이거나, 뇌손상을 입은 뇌졸중 환자 중 편측무시(neglect) 환자의 경우, 게임을 사용자에게 제공하는 단계(S120)는 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측 방향으로 패그보드 훈련 장치의 복수의 홀에 복수의 패그 삽입을 요청하되, 특정 위치에 삽입하도록 요청한다.

이 때, 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측 방향이란, 시야의 일측이 보이지 않는 환자의 일측과, 편측무시 환자의 편측을 고려하여 설정할 수 있다.

일 실시예로, 삽입을 요청한 특정 위치는, 환자의 시야 중 보이는 지점 또는 인식하고 있는 지점부터 시작되어, 보이는 지점 등의 반대 방향인 보이지 않는 지점 또는 인식하지 못하는 지점까지 순차적으로 삽입하도록 안내되는 위치이다.

예를 들어, 우측을 무시하는 편측 환자의 경우에는, 좌측의 지점부터 패그 삽입을 요청하여, 순차적으로 우측 방향으로 인식하지 못하는 지점까지 패그 삽입을 요청하는 것이다.

다른 실시예로, 삽입을 요청한 특정 위치는, 복수의 특정 위치로서, 패그보드 훈련 장치가 복수의 특정 위치 전체를 제시하고, 복수의 특정 위치 전체 중 사용자의 시야에서 보이지 않는 영역 상이면서도 사용자의 시야에서 보이는 영역과 가장 먼 거리에 배치된 특정 위치부터 시작하여 사용자의 시야에서 보이는 영역의 방향으로 순차적으로 삽입하도록 요청한다.

사용자가 패그를 삽입한 위치가 패그 삽입을 요청한 위치보다 사용자의 시야에서 보이는 영역과 가까운 위치인 경우에는, 보이지 않는 영역에 패그를 삽입해야 하는 위치가 더 있음을 안내한다.

사용자에게 보이지 않는 영역에 패그 삽입 위치가 더 있음을 안내하여 지속적으로 훈련함으로써, 시야 장애 환자 또는 편측무시 환자가 보이지 않는 영역 또는 인식하지 못하는 영역에 대하여 인식할 수 있도록 하는 재활 훈련의 효과를 제공할 수 있다.

특정 위치가 같은 열에 배치된다면, 좌측 또는 우측의 방향을 설정할 수가 없게 된다. 따라서, 이 때의 특정 위치는, 대각 방향 또는 가로 방향 등에 배치된 것으로서, 사용자 기준으로 복수의 홀 상에서 같은 열에 배치되지 않는다.

상술한 게임을 수행하는 사용자가 시야의 일측이 보이지 않는 환자이거나, 뇌손상을 입은 뇌졸중 환자 중 편측무시(neglect) 환자의 경우의 게임 수행 방식은 도 2 및 도 3을 예시로서 자세하게 후술한다.

게임을 사용자에게 제공하는 단계(S120)는 다른 실시예로, 패그보드 훈련 장치가 사용자에게 복수의 지점을 제시하고, 복수의 지점을 연결하는 경로 상의 복수의 홀에 패그를 삽입하도록 요청한다.

복수의 지점을 연결하는 경로는 다양하게 존재할 수 있으나, 인지 훈련으로서 최단거리로 연결할 수 있는가를 확인하고, 최단거리로 연결할 수 있도록 훈련할 수 있다.

복수의 지점을 연결하는 경로 상의 복수의 홀에 패그를 삽입하도록 요청(이하, 최단거리 연결 게임)하는 것으로서 게임을 사용자에게 제공하는 경우, 게임 결과의 평가를 사용자에게 안내하는 단계(S160)는 최단 경로 여부, 삽입한 패그의 개수, 난이도, 게임 수행 시간 중 적어도 하나를 기반으로 하여 평가를 내고, 평가 결과를 사용자에게 안내한다.

평가 결과는 패그보드 훈련 장치 상에 사용자 별로 저장될 수 있으며, 게임을 여러 번 수행한 경우에는, 평가 결과를 비교하여 제공될 수 있다.

또한, 평가 결과는 단순하게 게임 수행 결과를 제시하는 것만이 아니라 평가 결과에 따른 사용자의 재활 경과 등을 의료진이 판단할 수 있도록 제공될 수도 있다.

게임 결과의 평가를 사용자에게 안내하는 단계(S160)는 평가 결과를 사용자에게 안내하는 것뿐만 아니라 복수의 지점을 연결하는 경로 상의 복수의 홀에 패그를 삽입하도록 요청하는 게임에서, 사용자가 삽입한 패그에 의해 복수의 지점이 연결된 경로가 하나의 경로가 아니라, 필요 없는 경로가 존재하는 경우에는, 필요 없는 경로가 존재하는 것을 안내하여 경로의 수정을 요청하는 것을 포함한다.

패그보드 훈련 장치의 요청에 따라 사용자가 경로를 수정하면, 패드보드 훈련 장치는 사용자에게 평가 결과를 다시 제공할 수 있다. 어떠한 경로가 잘못되었는지 인지하여 패그를 제거하는 것 또한 인지 훈련의 결과로서 적용될 수 있다.

최단거리 연결 게임의 수행 방식은 도 4를 예시로서 자세하게 후술한다.

게임을 사용자에게 제공하는 단계(S120)는 다른 실시예로, 이동하는 제1 지점 및 정지된 제2 지점을 제시하고, 제1 지점이 이동하여 제2 지점에 도달하면 게임이 종료되는 것이다. 본 실시예의 게임을 이하 목적지 도달 게임이라 한다.

제1 지점은 미리 정해진 기준에 따라 이동하고, 제1 지점의 이동 경로가 막힌 경우 미리 정해진 방향으로 전환되어 제1 지점이 계속해서 이동한다.

제1 지점의 이동 경로가 막힌 경우는, 제1 지점이 패그보드 장치 상의 말단에 도달하거나 패그가 삽입된 지점에 도달한 경우를 포함한다.

따라서, 사용자는 제1 지점이 이동하여 제2 지점에 도달할 수 있도록 제1 지점의 방향을 전환하여야 한다. 방향 전환은 홀에 패그를 삽입하면 이동 방향이 전환되므로 이동 방향의 전환이 필요한 위치에 패그를 삽입하여야 한다.

가장 적합한 위치에 패그를 삽입할 경우, 제1 지점이 가장 빠르게 제2 지점에 도달할 수 있으므로, 시간이 적게 걸리며, 패그를 최소한으로 사용할 수 있고, 제1 지점이 이동한 홀의 개수가 가장 적게 된다.

따라서, 목적지 도달 게임의 경우, 게임을 사용자에게 제공하는 단계(S120)는 게임 수행 시간, 게임 성공 여부, 사용한 패그의 개수, 제1 지점이 이동한 홀의 개수 중 적어도 하나를 기반으로 하여 평가를 내고, 평가 결과를 사용자에게 안내한다.

목적지 도달 게임의 평가 결과는 상술한 최단거리 연결 게임의 평가 결과와 동일하게, 패그보드 훈련 장치 상에 사용자 별로 저장될 수 있으며, 게임을 여러 번 수행한 경우에는, 복수의 평가 결과를 비교하여 제공될 수 있다.

게임을 사용자에게 제공하는 단계(S120)는 다른 실시예로, 특정 형상을 제공하여 특정 형상대로 패그를 삽입하도록 사용자에게 요청한다.

특정 형상은 패그보드 훈련 장치 상에 미리 정해진 형상이 포함되고, 사용자로부터 직접 설정된 패턴으로 형성되는 형상 또한 포함된다.

미리 정해진 형상은, 패그보드 장치에 미리 설정된 패턴이 사용자로부터 선택되어 형성되는 것을 포함한다.

*사용자로부터 직접 설정된 패턴은, 사용자로부터 복수의 홀 선택을 수신하여 직접 설정된 패턴으로 형성되는 것을 포함한다.

즉, 사용자로부터 직접 설정된 패턴은, 사용자가 패그를 삽입할 복수의 홀을 일일이 직접 선택함으로써, 패턴으로 형성되는 것이다.

예를 들어, 미리 정해진 형상은, 직선 형상, 십자가 형상, 원 형상, 네모 형상, 마름모 형상, 세모 형상, 별 형상, 하트 형상 등이 포함되고, 상기 예에 한정되지 않고 복수의 홀을 이용한 모든 형상들이 포함된다.

게임을 사용자에게 제공하는 단계(S120)는 다른 실시예로, 패그를 선택하여 삽입하도록 하는 게임을 사용자에게 제공한다.

패그가 세기가 상이한 자석을 포함하는 경우에는, 자석 세기 별로 색상이 구분되어 패그가 구성되고, 패그보드 훈련 장치는 제시된 홀에 삽입해야 하는 패그의 색상을 제시한다.

패그보드 훈련 장치의 제시에 따라 사용자가 패그를 삽입하면, 패그보드 훈련 장치는 패그가 삽입된 홀이 인식한 자석 세기를 이용하여, 삽입해야 하는 색상의 패그를 올바르게 삽입한 것인지에 대한 평가를 할 수 있다.

패그가 양 극성을 포함하는 자석을 포함하는 경우에는, 패그의 양 말단이 극성으로 구분되어 패그가 구성되고, 양 말단의 극성이 상이한 패그를 이용하여 패그보드 훈련 장치는 패그를 뒤집어서 삽입하도록 요청한다.

패그보드 훈련 장치의 요청에 따라 사용자가 패그를 삽입하면, 패그보드 훈련 장치는 홀에 삽입된 패그의 극성을 인식하여, 요청대로 패그를 뒤집어서 삽입하였는지에 대한 평가를 할 수 있다.

상술한 다양한 실시예들에 있어서, 게임을 사용자에게 제공하는 단계(S120)는, 사용자의 관절가동범위(Range of Motion, ROM)를 고려하여 상기 사용자의 상기 관절가동범위가 늘어날 수 있도록 하는 거리에 패그를 삽입하도록 패그 삽입 지점을 제공하는 것을 더 포함한다.

본 발명에서의 관절가동범위가 늘어날 수 있도록 하는 거리란, 정상 관절가동범위를 한도로 하는 거리이다.

즉, 관절가동범위가 늘어날 수 있도록 하는 거리에 패그를 삽입하도록 패그 삽입 지점을 제공하는 것은 관절가동범위가 정상 관절가동범위에 미치지 않는 사용자를 대상으로 하여, 정상 관절가동범위까지 관절가동범위를 늘릴 수 있도록 하는 재활 훈련이다.

관절가동범위가 늘어날 수 있도록 하는 거리에 패그를 삽입하도록 패그 삽입 지점을 제공하는 것이란, 관절가동범위가 정상 범위에 미치지 않는 사용자를 대상으로 하여, 상술한 다양한 실시예들에 있어서, 사용자가 패그를 삽입하도록 안내하는 지점을 제시하는 경우, 패그 삽입 안내 지점을 관절가동범위보다 조금씩 멀리 배치하는 것이다.

이 경우, 관절가동범위보다 조금씩 멀리 배치하는 패그 삽입 안내 지점은 시작 지점보다는 중간 지점이나 종료 지점이 더 바람직하다.

시작 지점이 관절가동범위보다 멀리 배치되어 있는 경우에는, 사용자가 게임을 시작조차 하지 못할 수 있으므로, 시작 지점은 관절가동범위 내에 배치하고, 중간 지점 또는 종료 지점을 관절가동범위보다 멀리 배치함으로써, 사용자가 패그를 삽입하면서 점차적으로 관절가동범위를 늘려나갈 수 있다.

게임 결과의 평가를 사용자에게 안내하는 단계(S160)에서도, 사용자가 패그 삽입을 이용한 경로 구성에 있어서, 사용자의 관절가동범위보다 더 멀리 패그를 삽입한 경우를 참작하여 평가 결과를 도출하고, 도출된 평가 결과를 사용자에게 안내한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 패그보드 훈련 방법은 패그보드 훈련 장치가 패그를 잡을 잡아야 하는 손이 패그를 잡았는지 여부를 인식하여 안내를 제공하는 단계를 더 포함한다.

패그를 잡아야 하는 손이 패그를 잡았는지 여부를 인식하는 것은, 사용자가 착용한 손가락착용장치와 패그 간 상호 인식을 기반으로 하는 것이다.

사용자가 착용한 손가락 착용장치와 패그 간 상호 인식은, NFC(Near Field Communication) 또는 RFID(Radio Frequency Identification) 중 적어도 하나의 통신 방법을 이용하거나, 손가락착용장치가 자석을 구비하여 자성 감지 센서를 포함한 복수의 패그와 손가락착용장치 간 상호 인식에 의한 것을 포함한다.

NFC(Near Field Communication) 또는 RFID(Radio Frequency Identification) 중 적어도 하나의 통신 방법을 이용하는 경우에는, 패그가 홀에 삽입되면, 패그보드 훈련 장치가 손가락착용장치와 패그 간에 접촉 인식이 되었는지 여부를 판단하여 손가락착용장치를 착용한 손을 이용하여 패그를 삽입한 것인지 결과를 도출하여 사용자에게 제공한다.

손가락착용장치가 자석을 구비하여 자성 감지 센서를 포함한 복수의 패그와 손가락착용장치 간 상호 인식에 의한 경우에는, 패그가 홀에 삽입되면, 패그보드 훈련 장치는 패그의 자성 감지 센서를 이용하여 자성 센싱 여부를 통해, 손가락착용장치를 착용한 손을 이용하여 패그를 삽입한 것인지 결과를 도출하여 사용자에게 제공한다.

복수의 패그와 손가락착용장치 간 상호 인식을 이용하여 어느 손을 이용하여 패그를 삽입한 것인지 알 수 있으므로, 훈련이 필요한 손을 사용하지 않은 경우에는, 훈련이 필요한 손을 사용하여 패그를 삽입하도록 안내를 제시할 수 있다.

손가락착용장치는 장갑 또는 반지 등 손가락에 착용 가능한 장치는 모두 포함될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 패그보드 훈련 방법은 게임을 사용자에게 제공하는 단계(S120) 이전에, 패그보드 훈련 장치가 사용자 맞춤형으로 초기 설정하는 단계를 더 포함한다.

초기 설정하는 단계는, 사용자의 손가락을 이용하여 보드 상의 복수의 홀에 대한 접근 범위 또는 접근 방향 중 적어도 하나를 산출하여 초기 설정하는 것이다.

즉, 사용자의 손가락을 이용하여 보드 상에 홀에 터치 등을 수행하도록 하여 사용자의 상태를 진단하여 사용자의 상태에 맞춰 초기 설정을 할 수 있도록 제공한다.

초기 설정은, 불편한 팔을 자주 사용하지 않는 런드 논 유즈(Learned non use) 환자를 위한 것으로서, 재활이 필요한 손의 현재 가동 범위나 움직임의 형태를 진단하여, 런드 논 유즈 영역에 대하여 패그를 삽입하는 훈련을 할 수 있도록 하는 적합한 게임을 제시할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 초기 설정은 상술한 각각의 게임에서 제시되는 지점의 방향 또는 거리 등이 사용자 맞춤으로 설정될 수 있도록 하며, 관절가동범위 또한 미리 진단할 수 있으므로, 관절가동범위를 조금씩 늘려나가도록 하는 게임을 제공할 수 있다. 일 실시예로, 패그보드 훈련 장치가 메인 장치 및 복수의 홀을 포함하는 교체 가능한 보드를 포함하여 구성되는 경우, 초기 설정에 있어서, 사용자의 손가락을 이용하여 보드 상의 복수의 홀에 대하여 접근 범위 또는 접근 방향을 산출할 때, 사용되는 보드는, 게임 수행을 위해 사용되는 보드 보다는 얇은 두께의 보드일 수 있다.

사용자의 손가락을 이용하여 보드 상의 복수의 홀에 대한 접근 범위 또는 접근 방향을 산출하는 방법은, 부착 또는 별도의 장갑 착용 등을 통해, 사용자의 손가락에 자석을 배치하고, 자석이 배치된 사용자의 손가락이 홀 센서에 가까이 위치함을 인식하여 결과값을 추출할 수 있다.

따라서, 사용자의 손가락과 홀 센서 사이에서 자성을 감지해야 하므로, 패그를 삽입하는 보드의 두께보다는, 얇은 보드를 활용하여야 정확한 감지를 통해 정확한 결과값을 추출할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 패그보드 훈련 방법은, 외부 디스플레이 상에, 보드 상에서 수행되는 게임 수행 내용을 제시하는 것을 더 포함할 수 있다.

외부 디스플레이는 보드 상에서 수행되는 게임 수행 상황을 보드와 동일하게 제시하거나, 게임 수행을 위한 안내 제시, 조작을 통한 초기 설정, 각종 선택 화면 등을 제시하는 것을 포함한다.

외부 디스플레이는, 패그보드 훈련 장치와 일체로 연결되어 분리가 불가능하도록 구성되어 있거나, 패그보드 훈련 장치와는 별도로 구비되어 분리가 가능하도록 구성되어 있는 것을 모두 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 패그보드 훈련 방법을 제공하는 패그보드 훈련 장치는, 양 방향의 조작부 및 디스플레이부를 포함하여, 패그보드 훈련을 위한 장치 조작, 게임 안내, 게임 결과 평가 중 적어도 하나를 디스플레이부를 통해 제공한다.

양 방향의 조작부는 디스플레이부와는 별도로 구성될 수 있고, 또는 디스플레이부를 터치함으로써 디스플레이부가 조작부의 역할을 동시에 수행할 수도 있다.

디스플레이부는, 하나의 화면이 양 방향으로 전환 가능하도록 구성되어, 사용자의 조작에 따라 사용자가 조작하는 방향으로 화면의 방향이 전환되는 것으로서, 사용자의 조작 방향은 양 방향의 조작부 중 사용자가 조작부를 이용한 방향에 따라 사용자의 조작 방향으로 인식된다.

사용자의 조작 방향에 따라 디스플레이부의 제공 방향이 전환 가능하도록 구성되는 것은, 사용자가 패그보드 훈련 장치를 사용하는 위치에서 패그보드 훈련 장치 자체의 방향 전환 없이 사용 가능한 편리함이 있다.

또한, 두 명의 사용자가 마주보고 게임을 함께 수행할 수 있으며, 한쪽에는 환자가 한쪽에는 재활 훈련사 또는 보호자가 위치하여 재활훈련사 또는 보호자가 환자에게 적합한 게임을 선택하고, 초기 설정 등을 하여 환자의 상태에 적합한 게임을 제공할 수 있다.

이하에서는, 상술한 게임을 사용자에게 제공하는 방법의 다양한 실시예들을 도면을 이용하여 설명한다.

도 2 및 도 3은 시야 장애 또는 편측무시 환자의 훈련을 위한 게임 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2 및 도 3의 예시는 좌측이 보이지 않는 시야 장애 또는 좌측을 무시하는 편측무시 환자의 경우 게임 수행 방법을 설명하기 위한 것이다.

도 2를 참고하면, 도 2는 사용자의 시야 중 보이는 지점 또는 인식하고 있는 지점부터 시작되어, 보이는 지점 또는 인식하고 있는 지점의 반대 방향인 보이지 않는 지점 또는 인식하지 못하는 지점까지 순차적으로 패그를 삽입하도록 안내하는 것의 예시이다.

도 2의 (a) 부터 도 2의 (d)는 순차적으로 패그 삽입 지점을 안내하는 것이고, 빗금 홀로 표현하였으나, 패그 삽입 지점의 안내는 광의 출력 등 다양한 방식으로 안내될 수 있다.

사용자가 보이는 지점 또는 인식하고 있는 지점인 가장 우측 홀(201)부터 보이지 않는 지점 또는 인식하지 못하는 지점인 가장 좌측 홀(204)까지 순차적으로 패그를 삽입하도록 안내한다.

도 3의 예시는 패그를 삽입하여야 하는 복수의 특정 위치를 한번에 제시하는 것으로서, 전체의 패그 삽입 위치 중 보이지 않는 영역부터 패그를 삽입하도록 안내하는 것이다.

패그보드 훈련 장치가 복수의 특정 위치 전체를 사용자에게 제시하고, 복수의 특정 위치 전체 중 사용자의 시야에서 보이지 않는 영역 또는 인식하지 못하는 영역 상이면서 사용자의 시야에서 보이는 영역 또는 인식하고 있는 영역과 가장 먼 거리에 배치된 특정 위치부터 시작하여, 사용자의 시야에서 보이는 영역 또는 인식하고 있는 영역의 방향으로 순차적으로 삽입하도록 요청한다.

도 3의 (a)는 복수의 특정 위치가 대각 방향으로 제시되는 것을 나타낸 것이고, 도 3의 (b)는 복수의 특정 위치가 가로 방향으로 제시되는 것을 나타낸 것이다.

도 3의 (a) 및 도 3의 (b)에서 사용자의 시야에서 보이지 않는 영역 또는 인식하지 못하는 영역이 중간 지점의 홀(302, 306)부터 좌측 영역이라고 할 때, 전체 제시된 홀 중 보이는 영역 또는 인식하고 있는 영역과 가장 먼 거리에 배치된 특정 위치는 가장 좌측 홀(301, 305)이므로, 가장 좌측 홀(301, 305)부터 시작하여 우측 방향으로 가장 우측 홀(304, 308)까지 순차적으로 패그를 삽입한다.

이 때, 만일 사용자가 보이는 영역 또는 보이지 않는 영역의 중간 홀(301, 302, 306, 307)에 패그를 삽입한 경우에는, 패그보드 훈련 장치가 더 좌측 영역에 패그를 삽입하여야 하는 홀이 있음을 안내한다.

도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 인지 훈련 중 복수의 지점 연결 게임 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참고하면, 패그보드 훈련 장치는 연결해야 하는 복수의 지점(411, 412, 413)을 도 4의 (a)와 같이 제시한다.

도 4의 (a)와 같이 연결해야 하는 복수의 지점(411, 412, 413)이 제시되면, 사용자는 복수의 지점(411, 412, 413)을 포함하여, 복수의 지점(411, 412, 413)을 연결하도록 하는 홀에 패그를 삽입한다. 패드보드 훈련 장치는 패그 삽입 순서를 제한할 수도 있고, 패그 삽입 순서는 전혀 고려되지 않고, 복수의 지점(411, 412, 413)을 연결하기만 하면 게임 수행이 완료될 수도 있다.

도 4의 (b)는 사용자가 복수의 지점(411, 412, 413)을 연결하기 위해 복수의 홀에 패그를 삽입한 것을 나타낸 것으로, 411, 401, 402, 403, 412, 404, 405, 406, 407, 408, 413의 홀에 패그가 삽입되어 있는 것을 확인할 수 있다.

이 때, 404의 홀에 삽입된 패그의 경우에는, 복수의 지점(411, 412, 413)을 연결하는 경로와는 상관 없는 경로 상에 삽입된 것으로서, 패그보드 훈련 장치는 경로 수정을 사용자에게 요청할 수 있다.

패그보드 훈련 장치의 경로 수정 요청에 따라 사용자가 404의 홀에 삽입된 패그를 제거하면 게임 수행이 완료된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인지 훈련 중 목적지 도달 게임 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5의 (a)를 참고하면, 패그보드 훈련 장치는 제1 지점의 이동 시작 홀(510) 및 정지된 제2 지점의 홀(530)를 제시한다.

목적지 도달 게임은 이동하는 제1 지점이 정지된 제2 지점까지 도달하면 게임이 종료되는 것이다.

제1 지점은 미리 정해진 기준에 따라 이동하고, 제1 지점의 이동 경로가 막힌 경우 미리 정해진 방향으로 전환되어 제1 지점이 이동한다.

제1 지점의 이동 경로가 막힌 경우는, 제1 지점이 패그보드 장치 상의 말단 또는 패그가 삽입된 지점에 도달한 경우이다.

도 5에서는 제1 지점은 우측으로 한 칸씩 차례대로 이동하는 기준에 따라 이동하는 것이고, 이동 경로가 막힌 경우 우측 방향으로 전환되어 제1 지점이 이동하도록 설정되어 있는 것을 예시로서 설명한다.

도 5의 (b)를 참고하면, 제1 지점은 510의 홀에서 시작하여 우측 방향인 511, 512, 513, 514, 515의 홀로 차례대로 한 칸씩 이동하고, 515의 홀의 옆 우측 홀에 패그가 삽입되어 있으므로 이동 경로가 막힌 경우로서, 515의 홀에서 우측 방향으로 전환된다.

우측 방향으로 전환되어 제1 지점은 다시 516, 517, 518, 519, 520의 홀로 차례대로 한 칸씩 이동하다가, 패그보드 장치 상의 말단으로서 더 이상 우측 방향에 홀이 존재하지 않아 이동경로가 막히게 된다.

이 때 다시 제1 지점은 우측 방향으로 전환되어, 512, 522, 523의 차례대로 한 칸씩 이동하게 된다.

도 5의 (b)는 제1 지점이 제2 지점까지는 도달하지 못한 상태의 도면으로 설명한 것이다.

사용자가 패그를 이용하여 제1 지점의 이동 방향을 전환하도록 함으로써 제1 지점이 정지된 제2 지점(530)에 도달하게 되면 게임 수행이 완료된다.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims

복수의 홀 및 복수의 패그를 갖는 패그보드 훈련 장치가 제공하는 패그보드 훈련 방법에 있어서,
게임 종류를 설정하는 단계;
상기 게임 종류에 대응하는 사전 설정된 수행 방식에 따라 적어도 하나의 홀에 적어도 하나의 패그를 삽입하는 게임을 제공하는 단계; 및
상기 게임에 대한 상기 적어도 하나의 패그의 삽입을 감지하는 단계;를 포함하고,
상기 게임을 제공하는 단계는, 사용자에게 제1영역에 배치된 제1홀부터 제2영역에 배치된 제2홀까지 순차적으로 상기 적어도 하나의 패그를 삽입하도록 안내하는 것을 특징으로 하고,
상기 제1영역은, 상기 사용자의 시야에서 보이는 영역이고,
상기 제2영역은, 상기 제1영역과 이격되어 상기 사용자의 시야에서 보이지 않는 영역인 것을 특징으로 하는, 패그보드 훈련 방법.
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복수의 홀 및 복수의 패그를 갖는 패그보드 훈련 장치가 제공하는 패그보드 훈련 방법에 있어서,
게임 종류를 설정하는 단계;
상기 게임 종류에 대응하는 사전 설정된 수행 방식에 따라 적어도 하나의 홀에 적어도 하나의 패그를 삽입하는 게임을 제공하는 단계; 및
상기 게임에 대한 상기 적어도 하나의 패그의 삽입을 감지하는 단계;를 포함하고,
상기 게임을 제공하는 단계는,
사용자에게 제1영역에 배치된 복수의 제1홀과 제2영역에 배치된 복수의 제2홀을 포함하는 복수의 목적홀을 안내하는 단계; 및
상기 사용자에게 상기 복수의 제2홀 중 상기 제1영역과 가장 멀리 위치하는 시작홀부터 상기 복수의 제1홀까지 순차적으로 상기 적어도 하나의 패그를 삽입하도록 안내하는 단계;를 포함하는, 패그보드 훈련 방법.
제4항에 있어서,
상기 제1영역은, 상기 사용자의 시야에서 보이는 영역이고,
상기 제2영역은, 상기 제1영역과 이격되고, 상기 사용자의 시야에서 보이지 않는 영역인 것을 특징으로 하는, 패그보드 훈련 방법.
제4항에 있어서,
상기 시작홀이 아닌 홀에 먼저 패그의 삽입이 감지된 경우, 상기 사용자에게 상기 제2영역에 상기 시작홀이 존재함을 안내하는 단계;를 더 포함하는, 패그보드 훈련 방법.
제4항에 있어서,
상기 복수의 목적홀 각각은 서로 상이한 열에 위치하는 것을 특징으로 하는, 패그보드 훈련 방법.
복수의 홀 및 복수의 패그를 갖는 패그보드 훈련 장치가 제공하는 패그보드 훈련 방법에 있어서,
게임 종류를 설정하는 단계;
상기 게임 종류에 대응하는 사전 설정된 수행 방식에 따라 적어도 하나의 홀에 적어도 하나의 패그를 삽입하는 게임을 제공하는 단계; 및
상기 게임에 대한 상기 적어도 하나의 패그의 삽입을 감지하는 단계;를 포함하고,
상기 게임을 제공하는 단계는,
사용자에게 복수의 지점을 제시하고, 상기 복수의 지점을 연결하는 최단 경로에 배치된 홀에 상기 적어도 하나의 패그를 삽입하도록 안내하는 단계;를 포함하는, 패그보드 훈련 방법.
제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 패그가 삽입된 홀이 상기 복수의 지점을 연결하는 최단 경로를 형성하지 않는 경우, 상기 사용자에게 경로의 수정을 요청하는 단계;를 더 포함하는, 패그보드 훈련 방법.
복수의 홀 및 복수의 패그를 갖는 패그보드 훈련 장치가 제공하는 패그보드 훈련 방법에 있어서,
게임 종류를 설정하는 단계;
상기 게임 종류에 대응하는 사전 설정된 수행 방식에 따라 적어도 하나의 홀에 적어도 하나의 패그를 삽입하는 게임을 제공하는 단계; 및
상기 게임에 대한 상기 적어도 하나의 패그의 삽입을 감지하는 단계;를 포함하고,
상기 게임을 제공하는 단계는,
사용자에게 사전 설정된 기준에 따라 이동하는 제1지점 및 정지된 제2지점을 제시하고, 상기 제1지점이 상기 제2지점에 도달하도록 상기 적어도 하나의 홀에 상기 적어도 하나의 패그를 삽입하도록 안내하는 단계;를 포함하는, 패그보드 훈련 방법.
제10항에 있어서,
상기 제1지점은, 상기 제1지점이 보드판 상의 말단 또는 상기 적어도 하나의 패그가 삽입된 지점에 도달 시 사전 설정된 방향으로 전환되어 이동하는, 패그보드 훈련 방법.
하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제1항 및 제4항 내지 제11항 중 어느 한 항의 패그보드 훈련 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된, 패그보드 훈련 프로그램.